JPH0225733B2

JPH0225733B2 -

Info

Publication number: JPH0225733B2
Application number: JP60085672A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Tokita; Takeji Nakano
Original assignee: IWASA TETSUKOSHO KK
Current assignee: IWASA TETSUKOSHO KK
Priority date: 1985-04-22
Filing date: 1985-04-22
Publication date: 1990-06-05
Also published as: DE3613170C2; JPS61244410A; DE3613170A1; US4662804A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はワークの周面に創成された歯形や凹
溝の面取りを自動的に行なう自動面取装置に関す
るものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に直径500〜4000mm程度の大型の歯車また
はリング状のクラツチは専用の大型歯切盤または
スロツテイングマシン等を用いて歯形または凹溝
を創成することが成されている。このようにして
創成された歯車は歯車の側面と歯面とが交わる稜
部が角張り割れや亀裂が生じやすくなるので面取
り装置を用いて稜部に丸味を付けることが行なわ
れている。

従来の面取り装置として、歯車やクラツチを作
業台上に水平に載置した状態でクランプし、所定
のピツチで回動させながら切削工具を歯形の稜部
に沿つて移動させることで稜部の面取りを行なう
ものがある。

しかしながら、この面取り装置は歯車の水平が
損われると切削工具に対して歯車の側面が上下に
揺動するため、面取りの巾が均一にならず時には
歯車の側面が切削工具から離れて面取りが出きな
いことがある。したがつて、この装置においては
歯車の水平度を正確に出す必要があり、この水平
の調節が非常に難しく相当の熟練を要し、取付作
業が極めて煩雑になる問題がある。しかも、大型
の歯車を安定に回動させるのに大型の駆動装置が
必要となり、装置全体の小型軽量化ならびに価格
の低減を計ることができない問題がある。

また、この装置はピツチならびに歯形に応じて
切削工具の動作をマイクロコンピユータ等を用い
て制御する必要があり、特に歯の形状が複雑なも
のはその制御が極めて複雑化しプログラムの作成
が困難になる。しかし、多品種少量生産の場合に
は各種類ごとにプログラムを作成しなければなら
ず、その作成に膨大な時間を要しこれが加工費に
大きく影響を及ぼしている。

また、この装置においてワークの形状が円形に
限られているため、楕円形等のように中心から周
面までの距離が一定していない特殊形状のワーク
の場合には装置を使用できず手作業が強いられる
ことになる。

〔発明の目的〕

この発明は上記の問題点を解決するためになさ
れたもので、ワークおよび歯形ならびに凹溝の形
状にとらわれることなく面取りを容易かつ高精度
に行ない得る自動面取り装置を提供することを目
的とする。

〔発明の概要〕

マグネツトローラをワークに吸着させた状態で
自動移行機構部をワークの歯形または凹溝側面に
沿つて自動走行させるとともに、面取切削機構部
をワークの歯形または凹溝側面に沿つて移動させ
ながら切削部を歯形または凹溝の角面に沿つて移
動させることで、ワークの歯形または凹溝の角面
を自動的に切削することができる。

〔発明の効果〕

この発明によればワークの周面に創成した歯形
や凹溝の角面の面取りを自動化することにより、
生産能力が飛躍的に増加し少数の人員で多数の装
置を効率よく稼動させることができ合理化をはか
ることができるとともに、高精度に面取り加工を
行なうことができる。しかも、熟練を要する加工
工程のほとんどを自動的に処理することができる
ため、操作が著しく簡略化され、経験を要しない
人でも容易に操作することができる。

また、装置全体がワークの歯形または凹溝側面
に沿つて自動走行するため、大型大重量のワーク
を床面または作業台上に置くだけでよくワークを
回転可能かつ水平にクランプする面倒な作業がな
くなり取付作業を極めて簡単に行なうことができ
る。しかも、従来例のようにワークを回転させる
大型の駆動機構を必要としないため、小型軽量化
をはかることができる。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。

第１図ないし第２図はこの実施例全体の構成を
示すもので、この自動面取装置は面取切削機構部
１と自動移行機構部１００に大別することがで
き、面取切削機構部１の構成を第３図ないし第４
図を用いて、また自動移行機構部１００の構成を
第５図ないし第６図を用いて詳細に後述する。第
１図ないし第２図において３０１は歯形を創成し
たリング状のワークで、３０２はスタート押釦ス
イツチ３０２ａ、ストツプ押釦スイツチ３０２
ｂ、インチング押釦スイツチ３０２ｃ，３０２
ｄ、非常停止押釦スイツチ３０２ｅからなる操作
部で、３０３はカウンタ、３０４ａおよび３０４
ｂはタイマである。

まず、第３図ないし第４図を用いて面取切削機
構部について述べる。シヤーシ２ａの上に設置さ
れた切削駆動モータ３の駆動軸３ａにはスプロケ
ツト４が取り付けられており、またシヤーシ２ａ
の下部に固着した軸受５にはスプロケツト６が回
転自在に取り付けられている。これらのスプロケ
ツト４，６の間は鎖７で連結されている。スプロ
ケツト６の回転軸にはクランクアーム８が固着さ
れ、そのクランクピン８ａはフレーム９上に設置
したコネクトピース１０に連結されている。この
コネクトピース１０はクランクアーム８の回転運
動にともない左右方向に移動できるようにガイド
１１ａ，１１ｂに嵌合されており、コネクトピー
ス１０の両側にはそれぞれ一対づつスプリング１
２ａ〜１２ｄが取り付けられ、常にフレーム９の
中心方向に引張られるように設定されている。ま
たフレーム９はクランクアーム８の回転運動にと
もない、平行に移動できるようにリンク１３によ
り拘束されている。

上記フレーム９の中央部分にはホルダ１４が４
本の止ネジ１５により固定され、ワーク３０１の
厚さに対応できるようにフレーム９とホルダ１４
の相互位置はフレーム９に形成した長孔１６によ
り調整できるようになつている。ホルダ１４内に
は主軸１７が高さ方向に摺動可能に設けられ、調
整ナツト１８により主軸下部に取り付けた面取用
エンドミル１９の高さを自在に調整し面取量を希
望する量に設定することができる。エンドミル１
９は必要に応じて任意の硬度と粒度を有する円錐
形砥石に交換使用が可能である。

また、ホルダ１４の下部には主軸１７およびエ
ンドミル１９に同軸的であるガイドローラ２０を
保持するブラケツト２１が一体に取り付けられて
いる。ガイドローラ２０はワーク３０１の歯面に
当接しフレーム９およびコネクトピース１０の移
動を歯面に対応するように拘束するものである。
また、ホルダ１４にはリング２２が回動自在に設
けられ、その一端は一対のガイドバー２３ａ，２
３ｂに摺動可能に設けられたビーム２４にピン２
５を用いて連結されている。

一方、リンク１３の主軸１３ａにはフレーム９
の左右方向へ最大移動量を規制するストツパ２６
が取り付けられ、ストツパ２６の爪の間隔を調整
することによりフレーム９の最大移動量を歯面の
最大開口量に合せることができる。また、図の右
側にはリミツトスイツチ２７が取り付けられ、フ
レーム９に取り付けられたリミツトスイツチ用ド
グ２８により叩かれる。

次に第５図ないし第６図を用いて自動移行機構
部１００について述べる。シヤーシ２の上に設置
された駆動モータ１０１の回転軸１０１ａにはス
プロケツト１０２が取り付けられている。またシ
ヤーシ２ａ，２ｂに相対向させて固着した軸受１
０３ａ，１０３ｂにはそれぞれ駆動ローラ１０
５，１０６が回転自在に支承され、さらに駆動ロ
ーラ１０５，１０６の回転軸１０５ａ，１０６ａ
にはスプロケツト１０７，１０８が取付けられて
いる。この駆動ローラ１０５，１０６の回転軸１
０５ａ，１０６ａはソレノイド１０９，１１０の
軸芯金を兼用しており、ソレノイド１０９，１１
０が励磁されると、強力な磁力が駆動ローラ１０
５，１０６に生じワーク３０１に吸着する。また
シヤーシ２ａ，２ｂの間にスイングアーム１１１
が回動可能に取り付けられ、その一端に位置決め
用ゴムローラ１１２が回転自在に支承され、さら
に回転軸にはスプロケツト１１３が取り付けられ
ている。スイングアーム１１１はスプリング１１
４により常にワーク３０１側に引張られ、かつス
イングアーム１１１の支点は長孔部１１５ａ，１
１５ｂに取り付けられ歯のピツチの変化に応じて
調整できるようになつている。このとき、第１図
に示すように長孔部１１５ａに位置決めの目盛１
１６を記しておくと調整に便利である。上記スイ
ングアーム１１１にはリミツトスイツチ１１７が
取り付けられ、位置決め用ゴムローラ１１２が歯
部より脱け出た時にドグ１１８に当接して可動接
片１１７ａが叩かれるようになつている。ドグ１
１８はワーク３０１の厚みの違いによる位置決め
用ゴムローラ１１２の歯部位置変化に対応し得る
ように長孔部１１９（第１図中に示してある。）
に取り付けられ、長孔部１１９には上述と同様に
目盛１２０が記されている。上述のリミツトスイ
ツチ１１７はタイマ３０３を作動し、設定された
時間（0.2〜0.5sec）をおいて駆動モータ１０１の
電源を停止させる信号を発信するものである。

一方、駆動モータ１０１、駆動ローラ１０５，
１０６、位置決め用ゴムローラ１１２の各回転軸
に取り付けられたスプロケツト１０２，１０７，
１０８，１１３は鎖１２１により連結され、適所
にアイドラスプロケツト１２２，１２３とテンシ
ヨンアイドラスプロケツト１２４を配置してい
る。テンシヨンアイドラスプロケツト１２４はス
プリング１２５により常時鎖１２１に張力を与え
るようにスイングアーム１２６に取り付けられて
いる。

ここで１２７はシヤーシ２ａの下部に複数個取
り付けられたコロである。

次にこの実施例の動作を第７図に示す制御回路
に従つて説明する。

まずスタート押釦スイツチPb―１／λ３０２
ａを押すとマグネツトスイツチMS₁が付勢されて
接点MS―１ａ，MS―１ｂ，MS―１ｃが閉じ
る。その後、スイツチPb―１／λ３０２ａを離
してもスイツチPb―１／λ３０２ａと並列に接
続された接点MS―１ａを通じてマグネツトスイ
ツチMS₁が継続的に付勢され、接点MS―１ａ，
MS―１ｂ，MS―１ｃはオンの状態に保持され
る。

MS―１ｂがオンになるとソレノイドSOL１０
９，１１０に直流電源が投入される。これにより
ソレノイドSOL１０９，１１０は励磁され駆動
ローラ１０５，１０６に強力な磁力が発生しワー
ク３０１の外周面に吸着する。これと同時に、接
点MS―１ｃが閉じると、マグネツトスイツチ
MS₂が付勢され接点MS―２ａ，MS―２ｂが閉
じて主軸モータMaと切削駆動モータMb３が起
動する。主軸モータMaが起動すると、主軸１７
の先端に取り付けた面取り用エンドミル１９が回
転を開始する。また、切削駆動モータMb３が起
動すると、鎖７を介してスプロケツト６に駆動力
が伝達されクランクアーム８が回転を開始する。
このクランクアーム８の回転運動により、フレー
ム９はコネクトピース１０を介してクランクアー
ム８のクランクピン８ａで駆動されるが、このフ
レーム９はリンク１３およびガイドバー２３ａ，
２３ｂに拘束されているので、リンク１３ならび
にガイドバー２３ａ，２３ｂに平行するような円
運動を行なおうとする。またガイドローラ２０も
ピン２５に軸支され、かつフレーム９に固定され
たホルダ１４に対して回動自在なリング２２を介
してブラケツト２１に保持されているので、フレ
ーム９と同様にガイドバー２３ａ，２３ｂに平行
する第８図ｂの二点鎖線に示すような円運動を行
なおうとする。しかしこのガイドローラ２０は破
線で示す被切削物であるワークの歯面で運動が規
制され、またフレーム９は同図ａに示すストツパ
２６で同図における上下方向の移動可能位置が規
制されるので同図ｂの矢印に示すような運動軌跡
をえがくものである。

第８図ｂの実線はガイドローラ２０が二点鎖線
で示すワークの歯のほゞ中央でワークより最も離
れた切削動作開始位置、つまり同図ａに示すＡの
位置にあるときのクランクアーム８、クランクピ
ン８ａ、コネクトピース１０、フレーム９、ピン
２５およびガイドローラ２０等の位置を示すもの
で、また二点鎖線は切削途中（同図aFの位置）
にあるときの図であり、同図上のガイドローラ２
０はガイドバー２３ａ，２３ｂに平行する一点鎖
線で示すＣ線上を動くピン２５に軸支され、この
図には図示されていないリング２２に支持されて
運動する様子を表している。

同図はガイドローラ２０の運動にしぼり説明す
るためホルダ１４、主軸１７、エンドミル１９、
リング２２等を図面より省いたものである。なお
同図においてフレーム９の運動の説明を容易にす
るためフレーム９はストツパ２６に直接当接する
ものとして説明する。

切削駆動モータMb３が回転始めるとガイドロ
ーラ２０は同図ａに示すようにＡの位置から矢印
の方向に円運動を始めるが、Ｂの位置に移動する
とフレーム９はストツパ２６に当接して同図で下
方向の運動は規制されるが、クランクアーム８は
矢印の方向に回転を継続しているのでコネクトピ
ース１０の下方向の動きはスプリング１２ａ〜１
２ｄの伸縮で吸収される。このとき同図おける横
方向の動きは規制されていないのでガイドローラ
２０はＢの位置からＣの位置に移動し破線で示す
ワークの歯形の端面に当接し、Ｃの位置以降Ｇの
位置まではガイドローラ２０自体がワークの歯面
に規制されて運動し、クランクアーム８の円運動
はコネクトピース１０によりスプリング１２ａ〜
１２ｄの伸縮で吸収されるようになつている。

例えばガイドローラ２０がＦの位置にあるとき
はフレーム９は二点鎖線に示す位置にありクラン
クピン８ａは８ａに示す位置にあり、同図で上下
方向の移動量の違いはスプリング１２ａ，１２ｂ
が縮み、スプリング１２ｃ，１２ｄが伸びて吸収
すると共にそれらの弾性力でガイドローラ２０を
ワークの歯面に押圧当接させている。

同図ｂに示すＧの位置を通り過ぎるとワークの
歯面による規制が解かれてコネクトピース１０は
フレーム９の中央に戻り、ガイドローラ２０も二
点鎖線に示す円上のＨの位置を経由してＡの位置
に戻る。

エンドミル１９はガイドローラ２０に同軸的に
設けられているので、ガイドローラ２０と同じ軌
跡をえがいて歯面の角面を面取り切削する。この
とき、エンドミル１９の高さを予め調整ナツト１
８により調整し面取量を希望する量に設定してお
く。

クランクアーム８が回動しフレーム９が所定の
位置に達するとドグ２８がリミツトスイツチ２７
に当接する。すると、リミツトスイツチ２７の常
閉接点LS―１ａが開きプリセツトカウンタCOU
３０３に信号を送りカウント１を加算する。ま
た、リミツトスイツチ２７の常開接点LS―１ｂ
が閉じられると、タイマTM₁が付勢されて接点
TM―１が開かれる。さらに、電磁リレーR₁が接
点TM―２を通して付勢されると、接点Ｒ―１ａ
が開き、接点Ｒ―１ｂが閉じられる。接点Ｒ―１
ａが開くと、マグネツトスイツチMS₂が消勢され
る。これにより、接点MS―２ａ，MS―２ｂが
開いて主軸モータMaと切削駆動モータMb３が
停止する。

一方、接点Ｒ―１ｂが閉じると、マグネツトス
イツチMS₃が付勢される。これにより、接点MS
―３が閉じ駆動モータMc１０１が起動する。

駆動モータMC１０１が起動すると鎖１２１を
介して駆動ローラ１０５，１０６、位置決め用ゴ
ムローラ１１２に駆動力が伝達され回転を開始す
る。このとき、位置決め用ゴムローラ１１２が一
度外側に押されリミツトスイツチ１１７の可動接
片１１７ａがドグ１１８に当接する。すると、リ
ミツトスイツチ１１７の常閉接点LS―２ａ，LS
―２ｂが開き、常開接点LS―２ｃ，LS―２ｄが
閉じられる。接点LS―２ｄが閉じられると電磁
リレーR₂が付勢されリミツトスイツチ１１７の
常用接点LS―２ｄに並列に接続した接点Ｒ―２
ａを通じて電磁リレーR₂が継続的に付勢される
とともに、タイマTM₂は接点Ｒ―２ｂを通じて
継続的に付勢される。

タイマTM₂が付勢されると、所定時間経過後
に接点TM―２が開き電磁リレーR₁が消勢され
る。このとき、リミツトスイツチ１１７による信
号はタイマTM₂により制御され必要な信号をタ
イミングをずらして発信する。電磁リレーR₁が
解除されると、接点Ｒ―１ａが閉じ、接点Ｒ―１
ｂが開く。接点Ｒ―１ｂが開くとマグネツトスイ
ツチMS₃が消勢される。これにより、接点MS―
３が開いて駆動モータMcが停止する。すると、
位置決め用ローラ１１２はスイングアーム１１１
に取り付けられたスプリング１１４により強く引
かれて次の歯に入り込む。このようにして位置決
め用ローラ１１２が歯に入り込むとドグ１１８か
らリミツトスイツチ１１７の可動接片１１７ａが
離れリミツトスイツチ１１７の作動が解除され
る。このとき、鎖１２１はテンシヨンアイドラス
プロケツト１２４により必要な伸縮が自動調整さ
れる。

一方、接点Ｒ―１ａ閉じられるとマグネツトス
イツチMS₂が付勢される。これにより、接点MS
―２ａとMS―２ｂが閉じられ主軸モータMaと
切削駆動モータMb３が起動し、再びエンドミル
１９が回転し面取切削を開始する。

以上の動作を順次繰返し必要な回数（歯数）の
動作を終了すると、プリセツトカウンタCOU３
０３内にプリセツトされた接点COUが開いて装
置は自動的に停止する。

なお、途中でストツプ押釦スイツチPb―１／
切３０２ｂを押すとマグネツトスイツチMS₁が消
勢されて自個保持が解除され接点MS―１ａ，
MS―１ｂ，MS―１ｃが開かれる。このとき接
点MS―１ｂが開かれると直流電源が切られソレ
ノイドSOLが消磁する。また接点MS―１ｃが開
かれるとマグネツトスイツチMS₂が消勢され接点
MS―２ａ，MS―２ｂが開き主軸モータMaと切
削駆動モータMb３が停止する。

ここで、インチング押釦スイツチ３０２ｃを押
すと、接点Pb―３が閉じられてマグネツトスイ
ツチMS₃が付勢される。すると、インチング押釦
スイツチ３０２ｃを押している間だけ接点MS―
３が閉じて駆動モータMcが起動する。またイン
チング押釦スイツチ３０２ｄを押すと、接点Pb
―４が閉じられてマグネツトスイツチMS₂が付熱
される。すると、インチング押釦スイツチ３０２
ｄを押している間だけ接点MS―２ａ，MS―２
ｂが閉じて主軸モータMaと切削駆動モータMb
３が起動する。

さらに、非常停止釦スイツチ３０２ｅを押すと
接点Ｅが開かれて電源回路が切られる。

以上に述べたごとく装置自体は極めて複雑な動
作をするにもかかわらず、従来例のものに比べて
非常に小型軽量に製作され、持運びを容易に行な
うことができ便利である。

またこの装置はワークを回転させる駆動機構を
必要とせず大型大重量のワークを床面または作業
台上にほぼ水平に載置しそのワークの上に装置を
セツトするだけでよく、取付作業を短時間で行な
うことができる。しかも装置がワーク上を自動走
行しながらワークの歯形または凹溝の角面を自動
的に面取するため、ワークの水平度が損なわれて
いても面取を高精度に仕上げることができる。

またガイドローラを歯形面または凹溝面に摺接
させフレームおよびコネクトピースを介してエン
ドミルを歯形または凹溝に対応させて拘束させる
ことにより、歯形または凹溝の形状が複雑なもの
でも何等特別な操作を必要とせずに面取を行なう
ことができる。

しかも、ワークの形状は円形に限られることな
く楕円形または角部にアールを有する多角形のも
のでも、歯形または凹溝のピツチを同一ならば面
取加工を行なうことができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、要旨を変更しない範囲において種々変
形して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
２図は同実施例の縦断面図、第３図は同実施例の
面取切削機構部を示す平面図、第４図は同面取切
削機構部の縦断面図、第５図は同実施例の自動移
行機構部を示す平面図、第６図は同自動移行機構
部の縦断面図、第７図は同実施例の制御回路図で
ある。第８図ａ，ｂはそれぞれ面取切削機構部の
動作説明図である。１…面取切削機構部、２ａ，２ｂ…シヤーシ、
３…切削駆動モータ、３ａ…駆動軸、４，６…ス
プロケツト、５…軸受、７…鎖、８…クランクア
ーム、９…フレーム、１０…コネクトピース、１
１ａ，１１ｂ…ガイド、１２ａ〜１２ｄ…スプリ
ング、１３…リンク、１３ａ…主軸、１４…ホル
ダ、１５…止ネジ、１６…長孔、１７…主軸、１
８…調整ナツト、１９…エンドミル、２０…ガイ
ドローラ、２１…ブラケツト、２２…リング、２
３ａ，２３ｂ…ガイドバー、２４…ビーム、２５
…ピン、２６…ストツパ、２７…リミツトスイツ
チ、２８…ドグ、１００…自動移行機構部、１０
１…駆動モータ、１０１ａ…回転軸、１０２…ス
プロケツト、１０３ａ，１０３ｂ…軸受、１０
５，１０６…駆動ローラ、１０５ａ，１０６ａ…
回転軸、１０７，１０８…スプロケツト、１０
９，１１０…ソレノイド、１１１…スイングアー
ム、１１２…位置決め用ゴムローラ、１１３…ス
プロケツト、１１４…スプリング、１１５ａ，１
１５ｂ…長孔、１１６…目盛、１１７…リミツト
スイツチ、１１８…ドグ、１１９…長孔、１２０
…目盛、１２１…鎖、１２２，１２３…アイドラ
スプロケツト、１２４…テンシヨンアイドラスプ
ロケツト、１２５…スプリング、１２６…スイン
グアーム、３０１…ワーク、３０２…操作部、３
０２ａ…スタート押釦スイツチ、３０２ｂ…スト
ツプ押釦スイツチ、３０２ｃ，３０２ｄ…インチ
ング押釦スイツチ、３０２ｅ…非常停止押釦スイ
ツチ、３０３…カウンタ、３０４ａ，３０４ｂ…
タイマ。

Claims

【特許請求の範囲】１周面に歯形または凹溝を創成したワークに吸
着して転動するマグネツトローラを備え上記ワー
クの外周に沿つて上記歯形または凹溝のピツチ度
の間欠的な走行をする自動移行機構部と、この自
動移行機構部に設けられ、この自動移行機構部が
上記ワークの歯形面または凹溝面のほゞ中央に停
止したとき、切削部がこの歯形面または凹溝面に
沿うように弾性力で押圧規制されて移動し歯形ま
たは凹溝の角面を切削する面取切削機構部とを具
備することを特徴とする自動面取装置。２自動移行機構部はワークの歯形または凹溝に
順次嵌合して所定のピツチ度に位置決めを行なう
位置決め用ゴムローラを備えたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の自動面取装置。３自動移行機構部はリング状のワークをマグネ
ツトローラと位置決め用ゴムローラで挾持したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の自動
面取装置。４面取切削機構部は切削部をフレームに固定
し、そのフレームに摺動可能に設けたコネクトピ
ースを介してクランクアームを連結させ、クラン
クアームの回転運動にともない平行に移動できる
ようにリンクに拘束させたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の自動面取装置。５リンクにフレームの所定方向への最大移動量
を規制するストツパを設けたことを特徴とする特
許請求の範囲第４項記載の自動面取装置。６面取切削機構部は切削部の高さを調整自在に
設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の自動面取装置。７切削部にワークの歯形面または凹溝面に摺接
してフレームおよびコネクトピースの移動を歯形
面または凹溝面に沿うように拘束するガイドロー
ラを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第４
項記載の自動面取装置。