JPH02257906A - 棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無線による遠隔操作により入出庫情報を入力
可能な在庫管理装置と連動する棚装置に関する。

（従来の技術） 棚装置に在庫管理装置を連動させ、在庫管理装置に入出
庫情報を入力すると、この入出庫情報に基づき、該当す
るロケーションに必要な入出庫情報を表示するようにし
た棚装置が実用化されている。特公昭５６−４１２４５
号公報記載のものはその例である。

（発明が解決しようとする課題） 従来の在庫管理装置を連動させた棚装置は、入出庫情報
の伝達系統が片道だけであり、入出庫情報を入力すると
、その場で入力装置の表示部に入出庫情報が表示される
か、又は入力装置から棚側の表示部に情報信号が伝達さ
れて入出庫情報が表示されるものである。

いま、仮りに入出庫情報の伝達系統が往復しており、入
力された入出庫情報が−旦在庫管理装置に送られて在庫
管理に供された後、入出庫情報が入力部に戻されて表示
されるものとすれば、入力した入出庫情報と表示された
入出庫情報とを比較することによって、信号系が正常に
動作しているかどうかを確認することができるし、また
、入出庫情報確認の信頼性も高まるという効果が得られ
るはずである。

一方、棚装置に対する物品の入出庫はフォークリフトな
どによって行う場合があるため、フォークリフト上から
無線により遠隔的に入出庫情報を入力できれば便利であ
る。

本発明はかかる観点にたってなされたもので、手元操作
装置から入力された入出庫情報を一旦在庫管理装置に送
った後、再び手元操作装置にも度して表示することによ
り、信号系の動作確認を可能にすると共に人出原情報確
認の信頼性を高めることができ、また、無線により遠隔
的に入出庫情報を入力することにより在庫管理を行うこ
とができるようにした棚装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、無線による送受信装置を有すると共に手持ち
で操作可能であり、ロケーション、物品名、数量等の入
出庫情報の入力によりこれを無線で送信する手元操作装
置と、無線による送受信装置を有していて手元操作装置
から無線で送信される入出庫情報を記録し、この入出庫
情報に基づきロケーション情報で区分された一群の入出
庫情報ごとにこれを無線で送信する在庫管理装置とを有
してなり、手元操作装置は、上記在庫管理装置から無線
で送信されたロケーション情報等の入出庫情報を受信し
てこれを表示する表示部を有することを特徴とする。

（作用） 手元操作装置から入力された入出庫情報は無線で在庫管
理装置に送られ、在庫管理に供される。

在庫管理装置からは再び無線で入出庫情報が手元操作装
置に送られ、手元操作装置の表示部に入出庫情報が表示
される。この表示に従って入出庫を行えばよい。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明にがかる棚装置の実施
例について説明する。なお１図示の実施例では棚装置を
移動棚装置としているが、本発明は、固定式の棚装置に
も適用可能である。

第１図において、室の床上には５単位の［１０１乃至１
０５が置き並べられている。各欄のうち１０１は床に固
定され、他の棚は間口面に対して直角方向に移動可能に
並べられている。各移動棚１０２乃至１０５には、図に
おいて左側の間口面に、Ｉの移動中に通路内の作業者、
作業機械、あるいは異物等に当たることにより棚の移動
を停止させるための安全バーＣＡ、乃至ＯＡ４が設けら
れており、右端の移動１１１１０５の右側の間口面にも
同様の安全バーＣＡ、が設けられている。

第２図において、遠隔操作による入出庫情報の入力装置
である手元操作装置１には、ロケーション表示を行うた
めのデジタル表示部２、物品の種類に応じたコード番号
表示を行うためのデジタル表示部３１部品の数量を表示
するためのデジタル表示部４が設けられており、さらに
、コード番号及び数量を入力するためのテンキースイッ
チ５、同テンキースイッチ５によるコード番号を入力し
うる状態にセットするためのコード番号セットスイッチ
６、同じく数量情報を入力しうる状態にセットするため
の数量セットスイッチ７、テンキースイッチ５による情
報の入力が終了したことを入力するエンタースイッチ１
１が設けられている。

また、手元操作装置１には、移動棚操作用のスイッチと
して、棚を移動させて通路形成動作を開始させるための
スタートスイッチ８、一つの通路形成後、入出庫情報に
基づき次の通路の形成動作を行わせるためのステップス
イッチ９、棚の移動中に危険な状態に陥ることを未然に
避けるために棚の移動を停止させる非常停止スイッチ１
０がそれぞれ設けられ、また１手元操作装置自体のメイ
ンスイッチ１２が設けられている０手元操作位置１は手
持ちで操作可能であり、また、送受信装置を有し、上記
各スイッチの操作により、それぞれのスイッチに対応し
た信号が電波に送られて発せられるようになっている。

手元操作装置１はまた、後述のコンピュータがわから発
せられる電波を受信して各表示部２．３，４にロケーシ
ョン表示、物品のコード番号表示、数量表示を行うよう
になっている。なお、ロケーション等の入出庫情報は。

磁気カード、磁気テープ、パンチカートなどによって入
力するようにしてもよい。

第３図において、各棚内に設けられた制御回路基板に□
乃至に、は、隣接棚相互間で右行指令、左行指令、非常
停止指令等の信号をやり取りするために相互に電気的に
接続されている。また、各制御回路基板に□乃至に５に
設けられた外部操作接点Ｒｍｌ乃至ＲｍＳはそれぞれ各
棚内に設けられたローカル回路ＬＯよ乃至Ｌ○、に接続
されている。各ローカル回路ＬＯ１乃至ＬＯ５は相互に
直列的に接続されると共に、移動棚インターフェイスＤ
ＩＮが直列的に接続されており、移動棚インターフェイ
スＤＩＮはマイクロコンピュータＭＣに、マイクロコン
ピユーＭＣはコンピュータインターフェイスＩＮを介し
てコンピュータＣＭＰに、コンピュータＣＭＰは判別回
路を有してなる送受信回路１２０に接２）２されている
。コンピュータＣＭＰは。

第１図に示すように、キーボード１０８．デイスプレィ
′３Ａ置１１０、プリンタ１１２、磁気記録装置１１４
を有する。コンピュータＣＭＰは主として在庫管理を行
うものであり、手元操作装置１の操作によるほか、キー
ボード１０８の操作によっても物品の入出庫データを入
力することができる。

送受信装置１２０は、手元操作装置１からの電波を受信
して手元操作装置１に入力された各データを判別し、コ
ンピュータＣＭＰに入力すると共に。

形成されている通路に面する所定のロケーション番号、
そのロケーションに収納されている物品のコード番号、
数量等の情報を電波に乗せて発信するようになっていて
、この電波は、前述のように手元操作装置で受信されて
所定の表示が行われるようになっている。

第４図は、各欄における制御回路を両端の棚の制御回路
で代表させてより具体的に開示したもので、各欄の制御
回路に□乃至に５は、前記コンピュータＣＭＰに入力さ
れたデータの入出力に関係なく移動棚として個別に通路
形成操作を行うための移動棚操作スイッチＳＷ１乃至Ｓ
Ｗ、を有すると共に、緊急停止スイッチＳＴ工乃至Ｓ”
Ｔ、を有しており、また、定置棚を除く各移動棚の制御
回路は、移動棚の移動距離を規制するためのリミットス
イッチＬＳをそれぞれ有している。各移動棚の制御回路
には可逆転即動モータＭが接続されており、このモータ
Ｍの始動、停止、正逆回転などが指令信号に基づき制御
されることにより移動棚の始動。

停止、正逆走行等が制御され、所望の棚間に通路が形成
されるようになっている。各欄のローカル回路ＬＯ□乃
至ＬＯ５はそれぞれの棚の制御基板の端子Ｒｍｌ乃至Ｒ
ｍ、に接続されている。

次に、上記実地例の動作を第５図を参照しながら説明す
る。

いま、手元操作装置ｌ及びコンピュータＣＭＰの電源を
オンすると、それぞれ（ＩＩ！備状態となる。

コンピュータＣＭＰはいま出庫モードが選択されている
とすると、出庫データの人力待ちの状態になっている。

そこで、手元操作装置１から出庫すべき物品のコート番
号、数量の各データを入力する。かかるデータの入力は
、予めコート番号セットスイッチ６、数量セットスイッ
チ７を押したあと、テンキースイッチ５を操作して行う
。次にエンターキー５を押すと１手元操作装置１からは
上記データが電波に乗せられてコンピュータＣＭＰ側に
送られる。・コンピュータＣＭＰ側では送受信装置１２
０で上記電波が受信され、各データごとの信号が判別さ
れ、それぞれのデータがコンピュータＣＭＰに入力され
る。なお、多種類の入出庫データがあるときは、上記コ
ード番号入力から無線で信号を送るという動作までが繰
り返して行われ、これに従い、コンピュータＣＭＰがわ
では繰り返し受信され、多種類のデータが受信され判別
される。こうして入出庫データの送信が終わったあと、
手元操作装置１のスタートスイッチ８を押すと、無線で
スタート信号が送られる。コンピュータがねではスター
ト信号の受信により物品コート番号とその数量に関する
データを整理して核当するロケーション、在庫数量を割
り出し、次に、該当する第１番目の上記ロケーション信
号とそのロケーションの在庫数量信号等を無線で送り出
すと共にインターフェイスＩＮを、介してマイクロコン
ピュータＭＣに開指令信号を送る。インターフェイスＩ
ＮはコンピュータＣＭＰとマイクロコンピュータＭＣと
の間のデータの交信を制御する。

マイクロコンピュータＭＣはコンピュータＣＭＰからの
信号を受け、移動棚インターフェイスＤＩＮを介して各
種のローカル回路ＬＯ□乃至ＬＯ５のうちの上記ロケー
ション信号に対応するローカル回路を介してロケーショ
ン信号に対応する回路基板の端子に開指令信号を送り、
この開指令信号に基づき移動棚を移動させてその開指令
信号に対応する位置に通路を形成する。一方、コンピュ
ータＣＭＰ側から無線で送られたロケーション信号及び
数量信号等は手元操作装置１で受信され、それぞれの表
示部に表示される。そこで作業者又はフォークリフトは
、形成された通路に入って物品の出庫を行う。手元操作
装置１にはコード番号、数量等が表示されているから、
これを出庫の便に供することができる。かりにこのとき
、出庫しようとする物品数に対してそのロケーションの
在庫数が少ない場合は、コンピュータＣＭＰがこれを判
断して１例えばステップスイッチを操作することなどに
よって同一物品が収納されている別のロケーションに通
路を形成するようにすることもできる。こうしである物
品の出庫が完了したら、次にステップスイッチ９をオン
する。ステップスイッチのオン信号は無線でコンピュー
タＣＭＰ側に送られる。コンピュータＣＭＰ側では上記
ステップスイッチオンにより、第２番目のロケーション
信号及びそのロケーションの物品の在庫数信号等を手元
操作装置１に送ると共に、マイクロコンピュータＭＣに
開指令信号を送り、前述の場合と同様に第２番目の通路
形成動作及び手元操作装置１における所定の表示動作が
行われ、前述の場合と同様に物品の出庫を行うことがで
きる。そのほかにも出庫情報が入力されているときはス
テップスイッチ９の操作により同様の動作が行われ、出
庫情報がそれ以上入力されていないときは動作完了とな
る。コンピュータＣＭＰは上記出庫情報の入力に基づき
在庫数を計算する。即ち、コンピュータ【 ＣＭＰは在庫管理にも供される。

以上の動作は出庫の場合であったが、入庫も略同じ動作
によって行われる。また、入庫情報、出庫情報を任意に
入力させ１手元縁作装置には入庫と出庫を区別して表示
させるようにしてもよい。

入出庫情報の入力は、ロケーション順に関係なく入力さ
れるのに対し、通路を形成する順序は、コンピュータＣ
ＭＰに入出庫データが入力された時点でデータが整理さ
れ、これに基づき一端の移動棚の方から他端の移動棚の
方に向かって順番に決定される。これにより能率的な入
出庫を行うことができる。通路形成順序を決定する要因
としては、物品のコード番号のみによることも可能であ
る。

一つの物品の入出庫後ステップスイッチ９を操作しても
、同一の通路が形成されたままの状態になっていること
がありうる。同一通路には複数のロケーションがあり、
各ロケーションにはそれぞれ異なる物品が収納されてい
る場合があるからである。

無線で各種の信号を送る手段としては１例えば、複数チ
ャンネルのデジタル信号を時系列で送り、受信側では、
時系列で送られてくる信号を個々に判別することが考え
られる。

上記実施例によれば９手持ち可能な手元操作装置により
、物品名、数量等の入出庫情報を入力すると、この入出
庫情報が無線により在庫管理装置に送られて在庫管理が
行われると共に、上記入出庫情報に基づき自動的に棚を
移動させて入出庫情報に対応した棚の前面に作業通路を
形成するようにしたから、フォークリフト等に米って物
品の出し入れを行う場合にはフォークリフト上から手元
操作装置を操作して必要な場所に通路を形成することが
でき、極めて能率的な物品の出し入れ作業を行うことが
できる。また、無線送受信装置を利用して遠隔操作によ
る通路形成が可能なため、通路形成時に荷崩れを生じて
も怪我などを負うことがなく、安全性の上からも好まし
い棚装置を提供することができる。さらに、入出庫すべ
きロケーション、物品コード、数量等の入出庫情報が在
庫管理装置から手元操作装置に送られて表示されるよう
にしたため、入出庫情報が在庫管理装置から手元操作装
置へフィードバックされて表示されることになり、よっ
て、入出庫情報の確認の信頼性を高めることができるし
、信号系の動作確認に供することもできるという利点が
ある。

なお、予め人力された入出庫情報に基づいて総ての入出
庫が完了した後、これを知らずにさらにステップスイッ
チを押した場合には、例えばブザーを鳴らし、あるいは
スタートスイッチ８、ステップスイッチ９などに内蔵さ
れているランプを点灯又は点滅させて、一連の入出庫が
完了したことを表示するようにしてもよい。また、一連
の入出庫情報に基づく総ての入出庫作業が完了していな
いときはランプを点灯させ、総ての入出庫が完了したと
きに上記ランプを消灯させるようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、手持ち可能な手元操作装置により入出
庫情報を入力すると、この入出庫情報が無線により在庫
管理装置に送られ、さらに在庫管理装置から手元操作装
置に戻されて手元操作装置に表示されるようにしたため
、手元操作装置から入力した入出庫情報と手元操作装置
に表示された入出庫情報とを比較することによって、信
号系が正常に動作しているかどうかを確認することがで
きるし、また、入出庫情報確認の信頼性も高まるという
効果を奏する。

また、手元操作装置から入力した入出庫情報が無線によ
って在庫管理装置に送られて在庫管理に供されるため、
例えば、フォークリフトで入出庫作業を行いながらフォ
ークリフト上から入出庫情報を入力することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す外観正面図、第２図
は本発明に用いられる手元操作装置の例を示す外観正面
図、第３図は本発明に用いられる電気回路の例を示すブ
ロック図、第４図は同上電気回路中の各移動棚の回路部
分をより具体的に示す回路図、第５図は上記電気回路の
動作を示すフローチャートである。 １・・・手元操作装置、　１２０・・・送受信装置。 ＣＭＰ・・・在庫管理装置として供されるコンピュータ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数単位の棚を置き並べて任意の棚に物品の出し入れを
   行うようにした棚装置おいて、 無線による送受信装置を有すると共に手持ちで操作可能
   であり、ロケーション、物品名、数量等の入出庫情報の
   入力によりこれを無線で送信する手元操作装置と 無線による送受信装置を有し、上記手元操作装置から無
   線で送信される入出庫情報を記録し、この入出庫情報に
   基づきロケーション情報で区分された一群の入出庫情報
   ごとにこれを無線で送信する在庫管理装置とを有してな
   り、 上記手元操作装置は、上記在庫管理装置から無線で送信
   されたロケーション情報等の入出庫情報を受信してこれ
   を表示する表示部を有することを特徴とする棚装置。