JPH1087030A - リモートコントロール式移動棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手元操作装置でリモートコントロールする移
動棚において、緊急事態が発生したとき迅速に棚の移動
を停止させることができるようにする。 【構成】 手元操作装置の操作により棚を移動させ、指
定された位置に作業スペースを形成するリモートコント
ロール式移動棚。手元操作装置の操作により棚を移動さ
せる棚移動開始部と、操作することによって停止信号を
発信し、移動中の棚を停止させる停止信号発信用送信機
５８を有する。停止信号発信用送信機５８を複数用い、
何れかの停止信号発信用送信機を操作して、移動中の棚
を停止させるようにしてもよい。複数の手元操作装置５
８を用い、それぞれ手元操作装置に接続し、何れかの停
止信号発信用送信機の操作によっても、何れかの手元操
作装置の操作によっても、移動している棚を停止させる
ようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リモートコントロール
式移動棚に関するもので、特に棚の移動を緊急に停止さ
せる必要がある場合、あるいは任意の位置で棚の移動を
停止させようとする場合に有用な停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】限られた空間を物品収納空間として有効
に利用すると共に、必要に応じて物品の出し入れを自由
に行うことができるように、複数の棚を移動自在に配置
し、物品の出し入れを行わないときは全ての棚を集束さ
せ、物品の出し入れを行うときは、出し入れをしようと
する棚の前面にのみ作業スペースが形成されるように棚
を移動させる移動棚装置がある。

【０００３】上記のような移動棚装置への物品の出し入
れをフォークリフトなどの荷役装置によって行う場合が
ある。この場合、荷役装置の操縦者が荷役装置上からリ
モートコントロールできれば便利である。また、リモー
トコントロールの方が誤って棚間に操作者が挾まれるこ
とも少ないし、棚に収納された物品が落ちたとしても怪
我をすることがないから安全性の点からも好ましい。さ
らに、移動棚装置の規模が大きくなるに従って、複数台
の荷役装置で物品の出し入れを行うようにすれば能率的
であり、それぞれの荷役装置に搭載した手元操作装置で
移動棚装置の移動をリモートコントロールできるように
するのが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
点に鑑みてなされたもので、移動棚装置の移動を手元操
作装置でリモートコントロールすることによって荷役装
置の操縦者が荷役装置上から操作できるようにすると共
に、移動棚が移動している最中に、例えば、棚が作業者
や荷役装置にぶつかりそうになっている場合や、落下し
た収納物に棚がぶつかりそうになっている場合など、緊
急事態の発生に気がついた作業者が直ちに棚の移動を停
止させることができるようにして、作業者の安全性を確
保すると共に、荷役装置や落下した物品などが棚に押し
つぶされて破損することがないようにしたリモートコン
トロール式移動棚を提供することを目的とする。本発明
はまた、棚を緊急停止させるための発信機の所在が誰に
もすぐわかるようにすることにより、上記のように棚の
移動を緊急に停止させる必要がある場合に、誰もが戸惑
うことなく直ちに停止操作を行うことができるようにし
たリモートコントロール式移動棚を提供することを目的
とする。本発明はさらに、複数台の荷役装置で物品の出
し入れを行うことを可能にするとともに、緊急の場合
に、誰もが戸惑うことなく直ちに停止操作を行うことが
できるようにしたリモートコントロール式移動棚を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
手元操作装置の操作により棚を移動させ、指定された位
置に作業スペースを形成することができるリモートコン
トロール式移動棚であって、手元操作装置の操作により
棚を移動させる棚移動開始部と、操作することによって
停止信号を発信し、移動している棚を停止させる停止信
号発信用送信機とを有することを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明のように、停止信号発
信用送信機を複数用い、何れかの停止信号発信用送信機
を操作することにより、移動している棚を停止させるよ
うにしてもよい。請求項３記載の発明のように、停止信
号発信用送信機を手元操作装置に接続し、この停止信号
発信用送信機を操作することによって停止信号を発信す
るようにしてもよい。請求項４記載の発明のように、複
数の手元操作装置を用い、各手元操作装置に接続し、何
れかの停止信号発信用送信機の操作によっても、何れか
の手元操作装置の操作によっても、移動している棚を停
止させるようにしてもよい。

【０００７】請求項５記載の発明は、移動自在に並べら
れた複数の棚と、手元操作装置とを有してなり、この手
元操作装置の操作により棚を移動させ、指定された位置
に作業スペースを形成することができるとともに上記作
業スペースを形成したまま指定された別の位置に作業ス
ペースを形成することができるリモートコントロール式
移動棚であって、手元操作装置の操作により棚を移動さ
せる棚移動開始部と、操作することによって停止信号を
発信し、移動している棚を停止させる停止信号発信用送
信機とを有することを特徴とする。

【０００８】請求項６記載の発明のように、指定された
位置に作業スペースを形成したまま指定された別の位置
に作業スペースを形成することができるリモートコント
ロール式移動棚において、停止信号発信用送信機を複数
用い、何れかの停止信号発信用送信機を操作することに
より、移動している棚を停止させるようにしてもよい。
請求項７記載の発明のように、指定された位置に作業ス
ペースを形成したまま指定された別の位置に作業スペー
スを形成することができるリモートコントロール式移動
棚において、停止信号発信用送信機を手元操作装置に接
続し、この停止信号発信用送信機を操作することによっ
て停止信号を発信するようにしてもよい。請求項８記載
の発明のように、指定された位置に作業スペースを形成
したまま指定された別の位置に作業スペースを形成する
ことができるリモートコントロール式移動棚において、
複数の手元操作装置を用い、各手元操作装置に接続し、
何れかの停止信号発信用送信機の操作によっても、何れ
かの手元操作装置の操作によっても、移動している棚を
停止させるようにしてもよい。

【０００９】請求項９記載の発明は、移動自在に並べら
れた複数の棚と、手元操作装置とを有してなり、この手
元操作装置の操作により棚を移動させ、指定された位置
に作業スペースを形成することができるリモートコント
ロール式移動棚であって、手元操作装置の操作により棚
を移動させる棚移動開始部を有し、上記手元操作装置を
複数用い、各手元操作装置には停止信号を発信するため
の特定の操作部材が設けられていて、それぞれの手元操
作装置の特定の操作部材のうちの一つでも操作すること
によって、移動している棚を停止させることを特徴とす
る。請求項１０記載の発明のように、指定された位置に
作業スペースを形成したまま指定された別の位置に作業
スペースを形成することができるリモートコントロール
式移動棚において、手元操作装置を複数用い、各手元操
作装置には停止信号を発信するための特定の操作部材を
設け、それぞれの手元操作装置の特定の操作部材のうち
の一つでも操作することによって、移動している棚を停
止させるようにしてもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかるリモートコントロール式移動棚の実施の形態を
説明する。図１において、符号１は棚を示しており、複
数個の棚１のうち左端の棚は床上に移動不能に固定され
ているのに対し、他の棚は上記固定の棚と共に全体とし
て集束し、かつ互いに離間して棚間に作業通路を形成す
ることができるように移動可能に並べられている。各棚
１は移動棚制御回路基板２２を有し、左端の固定棚はリ
モートコントロールによって送られてくる信号の受信回
路、受信信号の判別回路等を含む総括回路基板２３を有
している。各棚１の側パネルには手動的な直接操作によ
り通路形成指令信号を入力することができる操作パネル
２が設けられ、左端の固定棚の側パネルにはさらに電源
スイッチなどを有する総括操作パネル２ａが設けられて
いる。図中の丸付きの数字は棚間に形成される通路番号
を示す。

【００１１】図２は、図１に示すような移動棚装置をリ
モートコントロールするための手元操作装置（以下「送
信機」という）の例を示す。各送信機Ａ，Ｂ，Ｃはそれ
ぞれ移動棚装置における通路番号に対応した信号を選択
して位置データを発するための位置データ入力操作部材
（以下「通路選択スイッチ」という）２５と、発した位
置データをリセットするリセットスイッチ２６と、電源
スイッチ２８と、棚が移動している途中に棚の移動を停
止させるための停止スイッチ３０を有している。図１の
例では作業通路番号は７までであるから、上記通路選択
スイッチ２５も７個あれば足りるが、移動棚装置の仕様
によっては作業通路番号が２桁以上になる場合もありえ
るため、図２の例では通路選択スイッチ２５はテンキー
で構成されている。通路選択スイッチ２５を選択して押
圧操作すれば直ちにそれに対応した信号が発せられるよ
うにしてもよいが、通路選択スイッチ２５を選択操作し
たあと送信スイッチ２９を押すことによって選択操作し
た通路選択スイッチ２５に応じた信号が発せられるよう
にしてもよい。各送信機Ａ，Ｂ，Ｃからは、電波や光な
どを媒体として発せられるものであってもよいし、荷役
装置などに搭載することなく作業者が手持ちで操作する
ものである場合などには各送信機Ａ，Ｂ，Ｃと移動棚装
置とをケーブルでつないでもよい。

【００１２】符号２７は、複数の棚を移動自在に並べて
なる移動棚グループを複数グループ配置してなる移動棚
装置である場合に、リモートコントロールしようとする
移動棚グループを選択するための移動棚グループ選択ス
イッチを示す。図１に示すような単一の移動棚グループ
からなる移動棚装置の場合には上記移動棚グループ選択
スイッチ２７は不要である。ここで、送信機に設けられ
た各通路選択スイッチ２５、リセットスイッチ２６、移
動棚グループ選択スイッチ２７、送信スイッチ２９、停
止スイッチ３０を総括して操作部材と称することにし、
このうち停止スイッチ３０を停止操作部材と称すること
にする。

【００１３】次に、本発明に用いられる回路構成の例に
ついて説明する。図３において、符号２２は各棚に設け
られた前記移動棚制御回路基板を示す。各回路基板２２
に組み込まれている移動棚制御回路は、既に知られてい
る電動式移動棚に用いられているものの回路、例えば実
開昭５６−１６３９４４号公報記載の回路などを適宜選
択して採用することができる。各棚にはそれぞれの棚を
駆動するためのモータ４０が設けられ、モータ４０はそ
れぞれの移動棚制御回路によって正逆回転及び停止が制
御され、それぞれの棚が正逆方向に駆動されまた停止さ
せられる。各回路基板２２にはリミットスイッチ４１が
接続されている。図示のリミットスイッチ４１は、図１
に示すそれぞれの棚１が隣接する棚１に近接したとき動
作するようになっているが、それぞれの棚１の絶対位置
をエンコーダ等によって常時検出し、所定の移動限界位
置まで移動したとき、上記エンコーダの値に基づいてリ
ミット信号を出力するようにしてもよい。

【００１４】図３において、受信回路３５ａ，３５ｂ，
３５ｃは、図２に示す送信機Ａ，Ｂ，Ｃから送信された
信号を受信する。電波を媒体とする場合、各受信回路３
５ａ，３５ｂ，３５ｃは復調回路を有し、搬送波と共に
変調された信号を取り出す。また、各受信回路３５ａ，
３５ｂ，３５ｃで受信された信号はインターフェース３
６を介して中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）３７
に入力される。ＣＰＵ３７はインターフェース３８を介
して前記各回路基板２２に接続されている。ＣＰＵ３７
は、各受信回路３５ａ，３５ｂ，３５ｃから入力される
データに基づき、また、各リミットスイッチ４１の動作
状態を検出しながら、各モータ４０の正逆回転指令信号
及び停止指令信号を各移動棚制御回路基板２２に入力
し、各棚１の正逆方向への移動及び停止を制御して、指
令信号に応じた位置に作業通路を形成する。

【００１５】なお、ＣＰＵ３７は、リードオンリーメモ
リーやランダムアクセスメモリーを含むマイクロコンピ
ュータであってもよいし、パーソナルコンピュータであ
ってもよく、要するに、各種入力信号に基づいて各棚１
の駆動モータ４０を制御するようにプログラミングでき
るものであればよい。また、ＣＰＵ３７の部分をシーケ
ンサーとしてもよいし、後述の動作と同一の動作をする
ようにロジック回路で構成してもよい。

【００１６】上記ＣＰＵ３７は、移動棚装置が図４に示
す動作を行うようにプログラミングされている。まず、
受信動作により図２に示す送信機Ａ，Ｂ，Ｃからの信号
を受信し、受信データが送られてくるのを待つ。受信デ
ータが送られてきたら、そのデータが位置データかどう
か、すなわち図２における送信機Ａ，Ｂ，Ｃの通路選択
スイッチ２５が選択操作されたかどうかを判断し、位置
データが入力されるまで待つ。位置データが入力された
ら送信機の判別すなわちどの送信機から信号が発せられ
たかを判別し、次に上記位置データに対応した位置に作
業通路を形成すべく各棚の駆動モータ４０の回転を制御
して棚の移動を開始させる。このように、ＣＰＵ３７は
棚走行開始部を機能ブロックとして有している。

【００１７】棚の移動を開始したあとも受信動作を行
い、受信データがあるかどうかを判断する。棚の移動開
始後、棚が所定位置まで移動して前記リミットスイッチ
４１が動作するまでの間に受信データがあり、かつ、そ
の受信データが図２に示す停止操作部材３０のような特
定の操作部材、あるいは送信機Ａ，Ｂ，Ｃに設けられて
いる複数の操作部材のうち予め定められた特定の操作部
材の少なくとも一つの操作に基づくものであれば非常停
止信号が入力されたものとして各棚１の移動をその場で
非常停止させる。上記非常停止信号は、図２に示す複数
の送信機Ａ，Ｂ，Ｃのうち少なくとも一つの送信機の停
止操作部材３０を操作することによって出力される。こ
のように、ＣＰＵ３７は棚移動停止部を機能ブロックと
して有している。

【００１８】上記棚移動停止部を有しているため、例え
ば狭まりつつある作業通路内に作業者が閉じ込められそ
うになったり、荷役装置が挾まれそうになったり、ま
た、棚から落下した物品が挾まれそうになった場合など
には、どれかの送信機Ａ，Ｂ，Ｃの停止操作部材３０を
操作して棚の移動を緊急停止させることができ、これに
よって作業者の安全確保、荷役装置や物品の破損防止を
図ることができる。しかも、どの送信機の停止操作部材
３０を操作しても棚の移動が停止するから、例えば、作
業通路が狭まっているときその作業通路内の作業者がこ
れに気がつかない場合、あるいは上記作業通路内に物品
が落下していることに上記作業通路内の作業者が気がつ
かない場合でも、他の作業者が占有している送信機の停
止操作部材３０を上記他の作業者が操作すればよく、さ
らなる安全性の向上を図ることができると共に荷役装置
や物品の破損をより一層確実に防止することができる。
上記のようにして棚の移動が一旦停止した後は、送信機
のリセットスイッチ２６を操作するなどしてリセット
し、改めて位置データが入力されるのを待つ。

【００１９】なお、棚が移動を開始した後、受信データ
があるかどうかの判断ステップで、非常停止信号を含む
何らかの受信データがある場合は棚の移動を停止させる
ようにしてもよい。図５はその例を示す。図５におい
て、棚移動開始後の受信データ有りか否かの判断ステッ
プで受信データ有りと判断された場合は、その受信デー
タが非常停止信号であるかどうかの判断ステップに行く
ことなく棚の移動を停止させる。こうしておけば、作業
通路内に作業者が閉じ込められそうになった場合など緊
急に棚の移動を停止させなければならない事態が発生し
た場合に、作業者は何れかの送信機の停止操作部材３０
を含む少なくとも一つの操作部材（ただし、電源スイッ
チ２８を除く）を押せば棚の移動が停止し、停止操作部
材３０を選択して操作する必要はないから、咄嗟の場合
でも確実に棚の移動を停止させることができるという利
点がある。

【００２０】図４、図５において、棚が移動を開始した
後、前記リミットスイッチ４１が動作するまでに受信デ
ータがない場合は、リミットスイッチ４１が動作したと
き棚の移動を停止させる。これによって指定された位置
に作業スペースが形成される。棚が停止したら受信動作
により図２に示す送信機Ａ，Ｂ，Ｃからの信号を受信
し、受信データが送られてくるのを待つ。受信データが
送られてきたら、そのデータはリセット信号かどうかを
判断し、リセット信号であれば次に前記位置データを送
信した送信機とリセット信号を送信した送信機とが一致
するかどうかを判断し、一致する場合に限ってリセット
する。リセットすることによりインターロックが解除さ
れ次の位置データ入力で棚を移動させることが可能にな
る。

【００２１】上記のように位置データとリセット信号を
送信した送信機が一致する場合に限りインターロックを
解除するのは安全性を考慮したためである。すなわち、
一つの送信機から位置データを送信して作業通路を形成
し、この作業通路に入って作業をしているときに、別の
作業者が別の送信機を操作して別の位置に作業通路を形
成することができるとすれば、既に形成されている作業
通路内の作業者の安全がおびやかされることになる。上
記実施の形態の場合、一つの送信機の操作によって形成
された作業通路内の作業者は、作業終了後作業通路から
出た後上記一つの送信機のリセットスイッチを操作すれ
ばよく、それまでは別の位置に作業通路を形成すること
ができないから、作業通路内の作業者の安全が確保され
る。なお、図４に示す動作において、上記送信機の判別
ステップ、すなわちどの送信機から信号が発せられたか
を判別するステップ、及び位置データとリセット信号を
送信した送信機が一致するかどうかの判断ステップは必
須のものではなく、一つの送信機からの信号によって通
路を形成した後、別の送信機からのリセット信号でリセ
ットされるようにしても差し支えない。

【００２２】以上説明した実施の形態では、図１に示す
ように棚１がその間口面に直交する方向に移動するもの
であったが、図６に示すように、床に敷設されたレール
５２に沿って棚５１がその間口面に平行に移動するよう
にし、上記レール５２と棚５１を複数平行に配置した、
いわゆるスライド式移動棚であってもよい。物品の出し
入れをしないときは図６に示すように全ての棚５１を左
側または右側に移動させて密集させておき、物品の出し
入れを行うときは、該当する棚５１のみを他方側に移動
させて間口面を露呈させ、露呈した間口面から物品の出
し入れを行う。各棚５１の移動限界位置にはストッパが
設けられ、また、移動限界位置でリミット信号が出力さ
れるようになっている。このようなスライド式移動棚の
移動も、図２に示すような複数の送信機でリモートコン
トロールすることができ、図３に示すような回路構成に
よって図４、図５に示すような動作を行わせることがで
きる。

【００２３】移動棚装置によっては、図７に示すよう
に、複数の棚１を移動自在に並べてなる移動棚グループ
を複数グループ配置し、各グループごとに棚１の移動を
制御して作業通路を形成することができるようにしたも
のがある。図７において符号ａ，ｂ，ｃはそれぞれ移動
棚グループを示す。この複数グループに分けた移動棚装
置も、図２に示すような複数の送信機でリモートコント
ロールすることができ、図３に示すような回路構成を適
用することができる。図２に示す送信機Ａ，Ｂ，Ｃに設
けられた移動棚グループ選択スイッチ２７は、それぞれ
の送信機でリモートコントロールしようとする移動棚グ
ループを選択するためのものである。各移動棚グループ
選択スイッチ２７に記された符号ａ，ｂ，ｃは上記移動
棚グループａ，ｂ，ｃに対応している。

【００２４】上記複数グループ式移動棚装置の動作の例
を図８に示す。図８において、受信動作により図２に示
す送信機Ａ，Ｂ，Ｃからの信号を受信し、受信データが
送られてくるのを待つ。受信データが送られてきたら、
そのデータが複数の移動棚グループａ，ｂ，ｃのうちど
の移動棚グループを選択しているかを判別し、また、複
数の送信機Ａ，Ｂ，Ｃのうちどの送信機から送信されて
いるかを判別する。次に、位置データかどうか、すなわ
ち図２における送信機Ａ，Ｂ，Ｃの通路選択スイッチ２
５が選択操作されたかどうかを判断する。位置データが
入力されたら、この位置データで指定されている通路番
号を判別し、上記判別された棚グループにおいて、上記
判別された通路番号に対応した位置に作業通路を形成す
べく各棚の駆動モータ４０の回転を制御して棚の移動を
開始させる。

【００２５】棚の移動を開始したあとも受信動作を行
い、受信データがあるかどうかを判断する。棚の移動開
始後、棚が所定位置まで移動して前記リミットスイッチ
４１が動作するまでの間に受信データがあり、かつ、そ
の受信データが図２に示す停止操作部材３０のような特
定の操作部材、あるいは送信機Ａ，Ｂ，Ｃに設けられて
いる複数の操作部材のうち予め定められた特定の操作部
材の少なくとも一つの操作に基づくものであれば非常停
止信号が入力されたものとして上記判別された移動棚グ
ループでの各棚１の移動をその場で非常停止させる。上
記非常停止信号は、図２に示す複数の送信機Ａ，Ｂ，Ｃ
のうち少なくとも一つの送信機の停止操作部材３０を操
作することによって出力される。この例では、ＣＰＵ３
７は、何れか少なくとも一つの送信機の停止操作部材の
操作信号で、上記一つの送信機で指定されたグループで
の棚の移動を停止させる棚移動停止部を機能ブロックと
して有している。

【００２６】上記棚移動停止部を有しているため、例え
ば狭まりつつある作業通路内に作業者が閉じ込められそ
うになった場合などには、どれかの送信機Ａ，Ｂ，Ｃの
停止操作部材３０を操作して棚の移動を緊急停止させる
ことができ、これによって作業者の安全確保、荷役装置
や物品の破損防止を図ることができる。しかも、どの送
信機の停止操作部材３０を操作しても棚の移動が停止す
るから、例えば、作業通路が狭まっているときその作業
通路内の作業者がこれに気がつかない場合、あるいは上
記作業通路内に物品が落下していることに上記作業通路
内の作業者が気がつかない場合でも、他の作業者が占有
している送信機の停止操作部材３０を上記他の作業者が
操作すればよく、さらなる安全性の向上を図ることがで
きると共に荷役装置や物品の破損をより一層確実に防止
することができる。上記のようにして棚の移動が一旦停
止した後は、送信機のリセットスイッチ２６を操作する
などしてリセットし、改めて位置データが入力されるの
を待つ。

【００２７】なお、図９に示すように、棚が移動を開始
した後、受信データがあり、さらに受信データが非常停
止信号かどうかの判断ステップで、非常停止信号である
と判断された場合は、判別された移動棚グループのみな
らず、全ての移動棚グループの棚の移動を停止させるよ
うにしてもよい。この例では、ＣＰＵ３７は、少なくと
も一つの送信機の停止操作部材の操作信号があれば、全
てのグループでの棚の移動を停止させる棚移動停止部を
機能ブロックとして有している。

【００２８】図８、図９において、棚が移動を開始した
後、前記リミットスイッチ４１が動作するまでに受信デ
ータがない場合は、リミットスイッチ４１が動作したと
き棚の移動を停止させる。以後の動作は図４、図５に示
す動作と同じであるから、説明は省略する。なお、図
８、図９に示す例においても、どの送信機から信号が発
せられたかを判別するステップと、位置データとリセッ
ト信号を送信した送信機が一致するかを判別するステッ
プは省略して差し支えない。

【００２９】また、図８、図９に示す例において、リセ
ット信号が入力されたあとの動作を図１４に示すような
動作に変更してもよい。すなわち、リセット信号が入力
されたら、リセットすべき移動棚グループはどのグルー
プかを判別し、判別されたグループに該当するグループ
をリセットする。これは、一つの送信機で一つの移動棚
グループを操作中に上記一つの送信機又は別の送信機で
別の移動棚グループも操作できるようにするためであ
る。例えば、一つの送信機でａグループを選択して所望
の位置に通路を形成している途中、又は通路が形成され
たあと、上記一つの送信機又は別の送信機で別のグルー
プ例えばｂグループを選択して所望の位置に通路を形成
できるようにする。上記ａグループ及びｂグループで
は、通路形成動作が完了するとインターロックがかか
り、これを解除しない限り移動不可能となる。そこで、
次にａグループ又はｂグループについて再び通路形成動
作を可能にするためには、上記一つの送信機又は別の送
信機でａグループ又はｂグループを選択してリセット信
号を発信する。移動棚側では、入力されたリセット信号
によってリセットされるべき移動棚グループはどれかを
判別し、該当する移動棚グループのインターロックを解
除する。インターロックが解除された移動棚グループに
ついては、上記一つの送信機又は別の送信機からの信号
によって再び通路形成動作が可能になる。

【００３０】このような動作を行わせるために、各送信
機から、リセット信号を移動棚グループ毎に区別して発
信することができるようにする。例えば、図１３に示す
ような押しボタン式のグループ選択スイッチ２７を設け
ると共にリセットスイッチ２６を設け、上記グループ選
択スイッチ２７でグループを選択した上でリセットスイ
ッチ２６を操作すると、選択されたグループ毎に区別さ
れたリセット信号が発信されるようにする。

【００３１】複数グループ式移動棚装置においても、図
１０に示すように、棚移動開始後、棚が所定距離移動し
てリミットスイッチが動作するまでの間に、非常停止信
号、通路番号データ、送信機判別データ、移動棚グルー
プ判別データ等を含むあらゆるデータ信号が一つでも入
力された場合には棚の移動を停止させるようにしてもよ
い。この場合、図９の例のように全グループの移動中の
棚を停止させてもよいし、図８の例のように判別された
グループの移動中の棚を停止させてもよい。この例で
は、ＣＰＵ３７は、何れか少なくとも一つの送信機の少
なくとも一つの操作部材の操作信号で棚の移動を停止さ
せる棚移動停止部を機能ブロックとして有している。な
お、光で信号を伝達する場合、停止信号の入力により全
ての移動棚グループで棚の移動を停止させるようにして
もよいし、停止させようとする移動棚グループに向かっ
て光による停止信号を発射し、そのグループの棚の移動
のみを停止させるようにしてもよい。

【００３２】図１１に示すように、複数対のレール５２
に沿って間口面方向に移動可能な複数の棚５２からなる
スライド式移動棚のグループを複数グループ配置したも
のであっても、複数の送信機によって図８ないし図１０
に示す例と同様に制御することができ、緊急の場合に何
れの送信機の操作によっても移動中の棚を停止させるこ
とができる。図１１において符号ａ，ｂ，ｃはそれぞれ
移動棚グループを示しており、各移動棚グループａ，
ｂ，ｃは図６に示す移動棚装置と実質的に同様の構成に
なっている。

【００３３】図１２に示す例は、ハンデーターミナルと
称する送信機５５を用い、この送信機５５からパーソナ
ルコンピュータ６０に無線又は有線で信号を送信し、コ
ンピュータ６０によって複数の移動棚グループａ，ｂを
制御するようにしたものである。送信機５５は図２に示
す送信機と同様に、通路選択スイッチ２５、リセットス
イッチ２６、移動棚グループ選択スイッチ２７、停止操
作部材３０等を有するほか、これら各スイッチ及び操作
部材の操作によって入力されたデータを表示するディス
プレイ５６を有している。送信機５５は複数用いられ
る。送信機５５から送信された信号はコンピュータ６０
側で受信され、コンピュータ６０は受信信号に基づきこ
れまで説明してきたような移動棚の制御を行う。ただ
し、移動棚グループａ，ｂごとに受信機を設け、停止操
作部材３０の操作による停止信号だけは移動棚グループ
ａ，ｂ両者の受信機で受信して棚の移動を停止させるよ
うにしてもよい。

【００３４】移動中の棚を緊急停止させ、あるいは任意
の位置で停止させるためには、これまで説明したように
各送信機の何れか少なくとも一つの操作部材又は停止操
作部材を操作すればよい。しかし、状況によっては、咄
嗟の場合に送信機がどこにあるかわからず、棚の停止が
遅れることがありうる。そこで、図１３に示すように、
停止操作部材３０を設けた停止信号発信用送信機５８を
設け、この送信機５８の停止操作部材３０を操作するこ
とによって停止信号を発信し、この停止信号によって棚
を停止させるようにする。停止信号発信用送信機５８
は、それ自体目立つような色や形にしておき、また、例
えば荷役装置等の目立つ位置に設置するのが望ましい。
停止信号発信用送信機５８の停止操作部材３０は、コー
ド５９で親の送信機の停止操作部材３０と並列に接続し
てもよいし、上記送信機５８から無線又は有線で直接停
止信号を発するようにしてもよい。また、上記送信機５
８を親の送信機に接続する場合、親の送信機に停止操作
部材３０を設けてもよいし、設けなくてもよい。

【００３５】図１３に示す手元操作装置としての送信機
は、図２示す送信機と全く同じ構成であり、図１３に示
すような停止信号発信用送信機５８を、図１３に示す手
元操作装置としての送信機にそれぞれ接続してもよい。
換言すれば、上記停止信号発信用送信機５８を、図２に
示すような送信機の数に応じて複数設けてもよい。ある
いは、手元操作装置としての送信機に関係なく、停止信
号発信用送信機５８を複数独立して設けてもよい。この
複数の停止信号発信用送信機５８を誰でも目に付くよう
な位置に目立つように設置しておく。そして、何れかの
停止信号発信用送信機５８を操作することにより、移動
している棚を停止させるようにする。このようにしてお
けば、緊急に停止させる必要があるとき、誰かが手近に
ある停止信号発信用送信機５８を操作すればよいので、
安全確保上一層望ましいものとなる。また、図２に示す
ような複数の送信機にそれぞれ停止信号発信用送信機５
８を接続しておけば、何れかの停止信号発信用送信機５
８の操作によっても、何れかの手元操作装置の操作によ
っても、移動している棚を停止させることができるた
め、安全確保上一層望ましいものとなる。

【００３６】送信機はバーコードリーダと一体のもので
もよい。バーコードリーダは、移動棚に出し入れされる
物品に付されたバーコードや棚のロケーションを示すバ
ーコード等を例えば５ｍ程度離れていても読み取ること
ができるもので、送信機を通じて在庫管理データを入力
することができるようになっている。バーコードの形式
は特に限定されず、例えば平面を碁盤目状に区切り、各
碁盤目を白と黒等によって塗り分けることによりデータ
を記録するようにしたバーコード、あるいは二次元バー
コードであってもよいし、肉眼では見えないステルスバ
ーコードなどでもよい。バーコードリーダとしてはこれ
らの形式に対応できるものを用いる。バーコードリーダ
に代えて数字や文字の読み取り装置を用いてもよい。ま
た、バーコードリーダで停止を意味するバーコードを読
み取ることにより棚の移動を停止させるようにしてもよ
い。バーコードリーダは無線でデータを転送するもので
あってもよい。

【００３７】本発明にかかる停止方法及び停止装置を適
用する移動棚は、その通路形成方式を問わない。例え
ば、位置データが入力されると、まず移動すべき先頭の
棚が移動し始め、後続の棚が順次移動し始めるようにし
た順次駆動式、移動すべき全ての棚が一斉に移動し始め
る同時駆動式、移動すべき先頭の棚が移動し始めたあと
後続の棚が一斉に移動し始める折衷式などがあるが、本
発明にかかる停止方法及び停止装置はこれらの何れに方
式のものにも、他の方式のものにも適用できる。また、
あとで具体的に説明するように、単一の移動棚グループ
の中で任意の複数個所に作業通路を形成することができ
るようにした多通路方式の移動棚にも適用できる。

【００３８】手元操作装置による信号の入力方法は任意
のものを選択することができる。例えば、音声によって
信号を入力するものであってもよい。この場合、複数の
手元操作装置間で音声入力信号が混信しないように、音
声で信号を入力するときはスイッチを操作して行うと
か、予め一つ一つの手元操作装置ごとに作業者の音声を
登録しておき、他の作業者の音声は受付けないようにす
るなどの対策をとるのが望ましい。しかし、棚の移動を
緊急に停止させる必要があるときは、「とまれ」とか
「ストップ」とか「危ない」とか「きゃー」というよう
な叫び声を入力することにより何れかの手元操作装置が
これを認識し、その場で棚の移動を停止させるようにす
るのがよい。あるいは、一定の音圧レベル以上の音声が
入力された場合や笛、ホイッスル、楽器等の音を認識し
て棚の移動を停止させるようにしてもよい。このような
音声や笛等による信号の入力も、特許請求の範囲でいう
「操作部材を操作すること」に該当する。なお、音声入
力装置に手動操作による停止スイッチを設けてもよい。

【００３９】そのほか、色彩を認識することによって信
号を入力するようにしてもよい。例えば、作業スペース
ごとに色彩を割り振っておき、特定の色彩を光学的読み
取り装置で読み取ることによりその色彩によって定義さ
れている位置に作業スペースを形成し、停止を意味する
色彩を読み取ることにより棚の移動を停止させるように
する。このような色彩の認識や、上記音声の認識による
信号の入力方法、あるいは前記バーコードリーダによる
信号の入力方法を用いれば、身体障害者であっても容易
に操作できるし、健丈者にとっても操作が容易になる利
点がある。

【００４０】また、視覚的な表示に代え、又は視覚的な
表示と併せて音声で表示するようにしてもよい。音声に
よって表示するものの例として、ブザー、チャイム、ベ
ルなどがある。これらのものは音の連続又は断続によっ
て送信機の区別や通路番号を表すことができる。また、
音声合成ＩＣなどを用い、スピーカから合成した音声を
発するようにしてもよい。スピーカから発する旋律や音
色に意味をもたせておき、これによって送信機を区別し
たり通路位置を区別したりしてもよい。スピーカから音
声を発する場合、指向性の強いスピーカを用い、オペレ
ータを追跡しながらオペレータに向けて音声を発するよ
うにしてもよい。こうすれば、情報が必要なオペレータ
にのみ情報が伝達され、部外者には耳ざわりな音声が聞
こえない利点がある。オペレータのみに情報を伝達する
他の手段として、ヘッドホンやイヤホン（ワイヤレスの
ものが便利である）を用いてもよい。このように音声で
表示すれば、視力の弱い人、目に障害を有する人、色弱
の人などにとっても安全であるし、表示部を目で見なく
てもよく、かつ、物陰にいても情報が伝達されるから、
作業の能率化を図ることができる。また、視覚的表示や
音声による表示に代え、又はこれらと併せて、各種の香
りによって送信機や通路位置を区別するようにしてもよ
い。

【００４１】リモートコントロール可能な移動棚では、
移動棚に設けられた操作スイッチを直接手動操作するこ
とによって移動棚を移動させることができるように、動
作モードをリモートコントロールモード又は手動モード
に切り換えるモード切り換えスイッチを例えば中央制御
盤等に設けることが考えられる。この場合、リモートコ
ントロールモードで動作中に手動操作で停止信号を出力
して移動棚の移動を停止させるようにしてもよいし、手
動モードで動作中にリモートコントロールにより停止信
号を出力して移動棚の移動を停止させるようにしてもよ
い。また、上記のようなモード切り換えスイッチを設け
ることなく、リモートコントロールモードでも手動モー
ドでも共通に移動棚を操作できるようにすることも考え
られる。この場合は、動作モードにかかわらず移動棚の
移動中に停止信号が出力されると移動棚の移動を停止さ
せるようにし、あるいは、何らかの異常信号が出力され
ると移動棚の移動を停止させるようにしてもよい。

【００４２】リモートコントロール用の送信機の各操作
スイッチあるいは移動棚側に設けられる各操作スイッチ
は、機械的な接点式のスイッチであってもよいし、タッ
チパネルタイプのスイッチであってもよい。電波を媒体
として信号を発する送信機の場合、複数の送信機の搬送
波の周波数が同じであるとすると、同時に複数の送信機
から信号が出力されたとき混信するので、相互に異なっ
た周波数を用いるのが一般的に考えられることである。
しかし、それぞれの送信機から同時に信号が発せられる
ことはまれであり、混信することはめったにないので、
周波数が同じで同一仕様の送信機を用いても差し支えな
い。万が一複数の送信機から同時に信号が発せられて混
信した場合は、移動棚が移動しないようにし、移動中で
あれば移動を停止させて安全を確保する。

【００４３】本発明を適用することができる移動棚は、
棚段数が複数の移動棚に限られるものではない。棚段数
が１段の、従って、支柱がなく、平らな台枠のみからな
る移動棚であってもよい。

【００４４】次に、単一の移動棚グループの中で任意の
複数個所に作業通路を形成することができるようにした
多通路方式の移動棚に本発明を適用した例について説明
する。図１５は、複数の移動棚グループａ，ｂ，ｃ，ｄ
を設け、各移動棚グループａ，ｂ，ｃ，ｄは複数の送信
機（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）から送信される位置データを
受信し、指定された位置に作業通路（作業スペース）を
形成することができるようにするとともに、各移動棚グ
ループａ，ｂ，ｃ，ｄではそれぞれ上記指定された位置
に作業通路を形成したまま、指定された別の位置にも作
業通路を形成することができるようにして、複数箇所に
作業通路を形成することができるようにした、いわゆる
多通路方式の移動棚の例の外観を示す。いわゆる多通路
方式の移動棚という場合、一つの移動棚グループ内にお
いて複数箇所に作業通路を形成することができるものを
意味しており、移動棚グループが一つしかない場合も含
むし、図１５の例のように移動棚グループが複数あり、
各移動棚グループ内で複数箇所に作業通路を形成するこ
とができるものも含む。また、複数の移動棚グループの
うちの一部の移動棚グループが多通路方式であってもよ
い。

【００４５】上記多通路方式の移動棚に、本発明の停止
方法及び停止装置を適用した場合の動作例を図１６、図
１７に示す。図１６に示す例は、図８に示す例とほぼ同
じであって、基本的には、受信された位置データに基づ
き、判別された移動棚グループで棚の移動を開始させる
とともに、移動開始後も受信データがあるかどうか判断
し、棚が所定の位置まで移動してリミットスイッチが動
作するまでの間に受信データがあり、かつ、その受信デ
ータが非常停止のデータである場合は、判別された当該
移動棚グループでの棚の移動を緊急停止させるものであ
る。図１６に示す例が図８に示す例と異なる点は、リミ
ットスイッチの動作によって棚の移動が停止したあとの
受信データがリセットではない場合に、再びグループ判
別のステップに戻り、受信データから移動棚グループを
判別し、さらに送信機を判別し、受信データが位置デー
タであれば通路番号を判別し、判別された移動棚グルー
プで棚の移動を開始させて作業通路を形成させるように
なっている点である。従って、図１６に示す例では、一
つの移動棚グループ内において複数箇所に作業通路を形
成可能になっている。

【００４６】以上説明した図１６に示す例では、指定さ
れた位置に一つの作業通路を形成したあと別の位置に作
業通路を形成する場合、送信機がどの送信機であるかは
問わない。従って、例えば送信機（Ａ）を用いて移動棚
グループａの指定した位置に作業通路を形成したあと、
送信機（Ｃ）を用いて移動棚グループａの別の位置を指
定して作業通路を形成させることができる。かかる方式
によれば、任意の送信機を用いて任意の移動棚グループ
の任意の位置に作業通路を形成することができるため、
物品の出納作業の能率化に重点を置いた方式といえる。
しかし、一つの送信機で一つの移動棚グループを指定し
て作業通路を形成した後は、当該移動棚グループでは、
別の送信機から位置データが入力された場合に限り、上
記作業通路を形成したまま別の位置に作業通路を形成す
ることができるようにしても差し支えない。図１７はそ
の例を示すもので、リミットスイッチの動作で棚の移動
が停止したあと、受信データがリセット信号ではない場
合、送信機が一致するかどうか、すなわち最初の位置デ
ータを送信した送信機と次の位置データを送信した送信
機とが一致するかどうかを判断し、一致しない場合に限
り、再びグループ判別のステップに戻り、さらに送信機
を判別し、受信データが位置データであれば通路番号を
判別し、判別された移動棚グループで棚の移動を開始さ
せて作業通路を形成させるようになっている。

【００４７】図１７に示す例とは逆に、リミットスイッ
チの動作で棚の移動が停止したあと、受信データがリセ
ット信号ではない場合、送信機が一致するかどうか判断
し、最初の位置データを送信した送信機と次の位置デー
タを送信した送信機とが一致した場合に限り、再びグル
ープ判別のステップに戻り、さらに送信機を判別し、受
信データが位置データであれば通路番号を判別し、判別
された移動棚グループで棚の移動を開始させて作業通路
を形成させるようにしてもよい。

【００４８】以上説明した多通路方式の移動棚装置で
は、一つの指定位置に作業通路を形成したとき、リセッ
トされない限りその作業通路が維持され、別の位置に作
業通路を形成することができるように、その作業通路に
面する移動棚を移動不能にインターロックをかけるよう
になっている。そこで、図１５に示すように、各グルー
プを構成する各移動棚１の側面にインターロック表示器
８５を設け、インターロックがかかっている移動棚のイ
ンターロック表示器８５を点灯させて、インターロック
がかかっている移動棚外部から明確に認識することがで
きるようにするのが望ましい。インターロック表示器８
５による表示方式は任意であり、ランプ表示、ＬＥＤ表
示等の発光表示や機構的な表示、あるいは音声による表
示などでもよい。

【００４９】上記のように、多通路方式の移動棚装置で
は、一つの指定位置に作業通路を形成したとき、リセッ
トされない限りその作業通路に面する移動棚を移動不能
にインターロックする。上記リセットは、上記一つの指
定位置に作業通路を形成するのに使用した送信機からの
リセット指令によってのみ行われるようにしてもよい
し、任意の送信機からのリセット指令によって行われる
ようにしてもよい。

【００５０】多通路方式の移動棚装置には、一つの指定
位置に作業通路を形成したあと別の位置に作業通路を形
成するために、移行余裕のある方向を判断して移動棚が
自動的にその方向に移動するようにしたものがあり、そ
のような方式のものにも本発明を適用することができ
る。

【００５１】以上の説明した多通路方式移動棚において
も、棚移動開始部及び棚移動停止部を有している。すな
わち、受信データが位置データである場合、位置データ
に対応した位置に作業通路を形成すべく各棚の駆動モー
タの回転を制御して棚の移動を開始させるようになって
おり、例えば、図３に示すＣＰＵ３７などが棚走行開始
部を機能ブロックとして有している。また、棚の移動開
始後、棚が所定位置まで移動して前記リミットスイッチ
が動作するまでの間に受信データがあり、かつ、その受
信データが非常停止信号である場合は、棚の移動をその
場で非常停止させるようになっており、例えば、図３に
示すＣＰＵ３７などが棚移動停止部を機能ブロックとし
て有している。

【００５２】上記非常停止信号は、前に説明した実施の
形態と同様に出力される。例えば、図２に示す複数の送
信機Ａ，Ｂ，Ｃのうち少なくとも一つの送信機の停止操
作部材３０のような特定の操作部材、あるいは送信機
Ａ，Ｂ，Ｃに設けられている複数の操作部材のうち予め
定められた特定の操作部材の少なくとも一つを操作する
ことによって出力されるようにしてもよいし、他の操作
部材を操作することによって出力されるようにしてもよ
い。さらに、図１３について説明したように、操作する
ことによって停止信号を発信し、移動している棚を停止
させる停止信号発信用送信機５８を設け、この停止信号
発信用送信機５８の操作によって移動している棚を停止
させるようにしてもよい。この停止信号発信用送信機５
８は手元操作装置としての送信機に接続されていてもよ
いし、手元操作装置から独立していてもよい。停止信号
発信用送信機５８は複数設け、何れか一つが操作される
と移動している棚が停止するようにしてもよいし、複数
の手元操作装置としての上記複数の送信機Ａ，Ｂ，Ｃに
それぞれ停止信号発信用送信機５８を接続し、何れか一
つの停止信号発信用送信機５８が操作されても、また、
何れか一つの手元操作装置の操作によっても、移動して
いる棚が停止するようにしてもよい。

【００５３】複数の移動棚グループで構成されている場
合、上記非常停止信号の出力によって、判別されたグル
ープの棚の移動を停止させるようにしてもよいし、全て
のグループの棚の移動を停止させるようにしてもよい。
そのほか、図４、図５、図８、図９、図１０に示す非常
停止動作と同様の非常停止動作を、多通路方式の移動棚
においても行わせることができる。

【００５４】移動棚グループを複数グループ配置した移
動棚において、各グループに非常停止信号を送信する場
合、従来一般には主制御装置から各グループにシリアル
に伝達することが考えられていたが、本発明によれば、
各移動棚グループに並列的に一斉に非常停止信号を送信
することができるため、非常時の移動棚の一斉停止を迅
速に行うことができるし、回線がふさがることもなく、
停止後のリセットも早く、移動再開も迅速に行うことが
できる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１および５記載の発明によれば、
リモートコントロール式移動棚において、手元操作装置
の操作により棚を移動させる棚移動開始部と、操作する
ことによって停止信号を発信し、移動している棚を停止
させる停止信号発信用送信機とを有しているため、上記
停止信号発信用送信機を目立つ位置に目立つ態様で設置
しておけば、移動棚が移動している最中に、例えば、棚
が作業者や荷役装置にぶつかりそうになっている場合
や、落下した収納物に棚がぶつかりそうになっている場
合など、緊急事態の発生に気がついた作業者は直ちに上
記停止信号発信用送信機を操作して棚の移動を停止させ
ることができ、咄嗟の場合の安全性の向上を図ることが
できると共に荷役装置や物品の破損を確実に防止するこ
とができる。

【００５６】請求項２および６記載の発明によれば、操
作することによって停止信号を発信する複数の停止信号
発信用送信機を有し、何れかの停止信号発信用送信機を
操作することにより、移動している棚を停止させるよう
にしたため、緊急を要する場合に、手近にある停止信号
発信用送信機を操作すればよく、咄嗟の場合の安全性の
向上と荷役装置や物品の破損防止に一層有効である。

【００５７】請求項３および７記載の発明によれば、手
元操作装置に接続され、操作することによって停止信号
を発信し、移動している棚を停止させる停止信号発信用
送信機を有しているため、緊急を要する場合に、手元操
作装置かまたは停止信号発信用送信機のうち手近にある
方を操作することによって、移動している棚を停止させ
ることができ、咄嗟の場合の安全性の向上と荷役装置や
物品の破損防止に有効である。

【００５８】請求項４および８記載の発明によれば、複
数の手元操作装置にそれぞれ接続され、操作することに
よって停止信号を発信する停止信号発信用送信機を有
し、何れかの停止信号発信用送信機の操作によっても、
また、何れかの手元操作装置の操作によっても、移動し
ている棚が停止するようにしたため、緊急を要する場合
に、複数の手元操作装置と複数の停止信号発信用送信機
のうち手近にある方を操作することによって、移動して
いる棚を停止させることができ、咄嗟の場合の安全性の
向上と荷役装置や物品の破損防止に一層有効である。

【００５９】請求項９記載の発明によれば、棚が移動中
に、何れかの手元操作装置の特定の操作部材のうちの一
つでも操作すれば、移動している棚を停止させることが
できるため、緊急を要する場合に、複数の手元操作装置
のうち手近にある手元操作装置の特定の操作部材を操作
すれば、移動している棚を停止させることができ、咄嗟
の場合の安全性の向上と荷役装置や物品の破損防止に有
効である。請求項１０記載の発明によれば、多通路方式
のリモートコントロール式移動棚において、棚が移動中
に、何れかの手元操作装置の特定の操作部材のうちの一
つでも操作すれば、移動している棚を停止させることが
できるため、緊急を要する場合に、複数の手元操作装置
のうち手近にある手元操作装置の特定の操作部材を操作
すれば、移動している棚を停止させることができ、咄嗟
の場合の安全性の向上と荷役装置や物品の破損防止に有
効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能な移動棚の例を示す側面図。

【図２】本発明に適用可能な手元操作装置の例を示す正
面図。

【図３】本発明に適用可能な回路例を示すブロック図。

【図４】本発明の実施の形態を示すフローチャート。

【図５】本発明の別の実施の形態を示すフローチャー
ト。

【図６】本発明を適用可能な移動棚の別の例を示す側面
図。

【図７】本発明を適用可能な移動棚のさらに別の例を示
す側面図。

【図８】本発明のさらに別の実施の形態を示すフローチ
ャート。

【図９】本発明のさらに別の実施の形態を示すフローチ
ャート。

【図１０】本発明のさらに別の実施の形態を示すフロー
チャート。

【図１１】本発明を適用可能な移動棚のさらに別の例を
示す側面図。

【図１２】本発明のさらに別の実施の形態を示す正面
図。

【図１３】本発明に適用可能なさらに別の手元操作装置
の例を示す正面図。

【図１４】本発明の変形例の要部を示すフローチャー
ト。

【図１５】本発明を適用可能な移動棚のさらに別の例を
示す平面図。

【図１６】本発明のさらに別の実施の形態を示すフロー
チャート。

【図１７】本発明のさらに別の実施の形態を示すフロー
チャート。

【符号の説明】 １ 棚 Ａ，Ｂ，Ｃ 手元操作装置 ２５，２６，２７ 操作部材 ａ，ｂ，ｃ 移動棚グループ ３０ 特定の操作部材 ５８ 停止信号発信用送信機

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動自在に並べられた複数の棚と、手元
   操作装置とを有してなり、この手元操作装置の操作によ
   り棚を移動させ、指定された位置に作業スペースを形成
   することができるリモートコントロール式移動棚であっ
   て、 手元操作装置の操作により棚を移動させる棚移動開始部
   と、 操作することによって停止信号を発信し、移動している
   棚を停止させる停止信号発信用送信機とを有することを
   特徴とするリモートコントロール式移動棚。
2. 【請求項２】 移動自在に並べられた複数の棚と、手元
   操作装置とを有してなり、この手元操作装置の操作によ
   り棚を移動させ、指定された位置に作業スペースを形成
   することができるリモートコントロール式移動棚であっ
   て、 手元操作装置の操作により棚を移動させる棚移動開始部
   と、 操作することによって停止信号を発信する複数の停止信
   号発信用送信機とを有し、 何れかの停止信号発信用送信機を操作することにより、
   移動している棚を停止させることを特徴とするリモート
   コントロール式移動棚。
3. 【請求項３】 移動自在に並べられた複数の棚と、手元
   操作装置とを有してなり、この手元操作装置の操作によ
   り棚を移動させ、指定された位置に作業スペースを形成
   することができるリモートコントロール式移動棚であっ
   て、 手元操作装置の操作により棚を移動させる棚移動開始部
   と、 上記手元操作装置に接続され、操作することによって停
   止信号を発信し、移動している棚を停止させる停止信号
   発信用送信機とを有することを特徴とするリモートコン
   トロール式移動棚。
4. 【請求項４】 移動自在に並べられた複数の棚と、手元
   操作装置とを有してなり、この手元操作装置の操作によ
   り棚を移動させ、指定された位置に作業スペースを形成
   することができるリモートコントロール式移動棚であっ
   て、 上記手元操作装置は複数用いられ、 一つの手元操作装置の操作により棚を移動させる棚移動
   開始部と、 上記各手元操作装置に接続され、操作することによって
   停止信号を発信する停止信号発信用送信機とを有し、 何れかの停止信号発信用送信機の操作によっても、何れ
   かの手元操作装置の操作によっても、移動している棚が
   停止することを特徴とするリモートコントロール式移動
   棚。
5. 【請求項５】 移動自在に並べられた複数の棚と、手元
   操作装置とを有してなり、この手元操作装置の操作によ
   り棚を移動させ、指定された位置に作業スペースを形成
   することができるとともに上記作業スペースを形成した
   まま指定された別の位置に作業スペースを形成すること
   ができるリモートコントロール式移動棚であって、 手元操作装置の操作により棚を移動させる棚移動開始部
   と、 操作することによって停止信号を発信し、移動している
   棚を停止させる停止信号発信用送信機とを有することを
   特徴とするリモートコントロール式移動棚。
6. 【請求項６】 移動自在に並べられた複数の棚と、手元
   操作装置とを有してなり、この手元操作装置の操作によ
   り棚を移動させ、指定された位置に作業スペースを形成
   することができるとともに上記作業スペースを形成した
   まま指定された別の位置に作業スペースを形成すること
   ができるリモートコントロール式移動棚であって、 手元操作装置の操作により棚を移動させる棚移動開始部
   と、 操作することによって停止信号を発信する複数の停止信
   号発信用送信機とを有し、 何れかの停止信号発信用送信機を操作することにより、
   移動している棚を停止させることを特徴とするリモート
   コントロール式移動棚。
7. 【請求項７】 移動自在に並べられた複数の棚と、手元
   操作装置とを有してなり、この手元操作装置の操作によ
   り棚を移動させ、指定された位置に作業スペースを形成
   することができるとともに上記作業スペースを形成した
   まま指定された別の位置に作業スペースを形成すること
   ができるリモートコントロール式移動棚であって、 手元操作装置の操作により棚を移動させる棚移動開始部
   と、 上記手元操作装置に接続され、操作することによって停
   止信号を発信し、移動している棚を停止させる停止信号
   発信用送信機とを有することを特徴とするリモートコン
   トロール式移動棚。
8. 【請求項８】 移動自在に並べられた複数の棚と、手元
   操作装置とを有してなり、この手元操作装置の操作によ
   り棚を移動させ、指定された位置に作業スペースを形成
   することができるとともに上記作業スペースを形成した
   まま指定された別の位置に作業スペースを形成すること
   ができるリモートコントロール式移動棚であって、 上記手元操作装置は複数用いられ、 一つの手元操作装置の操作により棚を移動させる棚移動
   開始部と、 上記各手元操作装置に接続され、操作することによって
   停止信号を発信する停止信号発信用送信機とを有し、 何れかの停止信号発信用送信機の操作によっても、何れ
   かの手元操作装置の操作によっても、移動している棚が
   停止することを特徴とするリモートコントロール式移動
   棚。
9. 【請求項９】 移動自在に並べられた複数の棚と、手元
   操作装置とを有してなり、この手元操作装置の操作によ
   り棚を移動させ、指定された位置に作業スペースを形成
   することができるリモートコントロール式移動棚であっ
   て、 手元操作装置の操作により棚を移動させる棚移動開始部
   を有し、 上記手元操作装置を複数用い、各手元操作装置には停止
   信号を発信するための特定の操作部材が設けられてい
   て、それぞれの手元操作装置の特定の操作部材のうちの
   一つでも操作することによって、移動している棚を停止
   させることを特徴とするリモートコントロール式移動
   棚。
10. 【請求項１０】 移動自在に並べられた複数の棚と、手
    元操作装置とを有してなり、この手元操作装置の操作に
    より棚を移動させ、指定された位置に作業スペースを形
    成することができるとともに上記作業スペースを形成し
    たまま指定された別の位置に作業スペースを形成するこ
    とができるリモートコントロール式移動棚であって、 手元操作装置の操作により棚を移動させる棚移動開始部
    を有し、 上記手元操作装置を複数用い、各手元操作装置には停止
    信号を発信するための特定の操作部材が設けられてい
    て、それぞれの手元操作装置の特定の操作部材のうちの
    一つでも操作することによって、移動している棚を停止
    させることを特徴とするリモートコントロール式移動
    棚。