JPH02258105A - 熱間仕上圧延における先進率の決定方法 - Google Patents
熱間仕上圧延における先進率の決定方法Info
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- JPH02258105A JPH02258105A JP1078344A JP7834489A JPH02258105A JP H02258105 A JPH02258105 A JP H02258105A JP 1078344 A JP1078344 A JP 1078344A JP 7834489 A JP7834489 A JP 7834489A JP H02258105 A JPH02258105 A JP H02258105A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、熱間仕上圧延における先進率の決定方法に関
する。
する。
〈従来の技術〉
ホシトストリンプミルを用いた熱間仕上圧延の板厚制御
において、圧延荷重の設定が重要な要素の一つである。
において、圧延荷重の設定が重要な要素の一つである。
従来から、圧延荷重を予測する理論式は種々掃案されて
いるが、それらの理論式を使用する場合はストリップの
変形抵抗や圧延ロールとストリップ表面との摩擦係数を
推定する必要がある。しかし、摩擦係数の実測は困雛で
あることから、通常、圧延荷重理論式を用いて摩擦係数
について逆算して求めているが、この場合、誤差が摩擦
係数に集積されるため正確さに欠けるのが実情であった
。
いるが、それらの理論式を使用する場合はストリップの
変形抵抗や圧延ロールとストリップ表面との摩擦係数を
推定する必要がある。しかし、摩擦係数の実測は困雛で
あることから、通常、圧延荷重理論式を用いて摩擦係数
について逆算して求めているが、この場合、誤差が摩擦
係数に集積されるため正確さに欠けるのが実情であった
。
そこで、近年、仕」−圧延機の後段スタンドにおいて先
進率を測定して、その先進率の値から摩擦係数を求める
方法が用いられるようになった。その−例として、論文
１ホツトストリツプ仕」二圧延における最適設定制御法
（２）Ｊ （昭和５９年度塑性加工春季講演会、 Ｎ
ｏ、１０８．１９８４年５月１６〜１８日、那石市で開
催）で報告されているように、圧延ロール出側における
圧延材出側速度■８．そのときのロール周速度■８とす
ると、先進率ｆは下記（１）式で表される。
進率を測定して、その先進率の値から摩擦係数を求める
方法が用いられるようになった。その−例として、論文
１ホツトストリツプ仕」二圧延における最適設定制御法
（２）Ｊ （昭和５９年度塑性加工春季講演会、 Ｎ
ｏ、１０８．１９８４年５月１６〜１８日、那石市で開
催）で報告されているように、圧延ロール出側における
圧延材出側速度■８．そのときのロール周速度■８とす
ると、先進率ｆは下記（１）式で表される。
ｒ −（ＶＳ ｖｌｌ ） ／ ”□−−−−−−
−（１）そして、圧延材のスタンド間の通過時間りを計
測することにより、スタンド間距離！５は■、・ｔとし
て、またロール周長！、はＶＲ−ｔとして表すことがで
きるから、上記（１）式は下記（２）式に変換すること
ができる。
−（１）そして、圧延材のスタンド間の通過時間りを計
測することにより、スタンド間距離！５は■、・ｔとし
て、またロール周長！、はＶＲ−ｔとして表すことがで
きるから、上記（１）式は下記（２）式に変換すること
ができる。
ｆ−（ｌ、／ｐ、Ｒ）−１−−−−−（２）そこで、ス
タンド間距離ｌ、は既知であるから、ｌ」−ル周長！８
が得られれば、先進率ｆを求めることができるとしてい
る。
タンド間距離ｌ、は既知であるから、ｌ」−ル周長！８
が得られれば、先進率ｆを求めることができるとしてい
る。
しかしながら、実際の圧延材の先端形状がさまざまであ
るから、圧延材先端がスタンドに噛み込まれるタイミン
グの見極めが難しく、したがって、また、第７図は、上
記の方法を用いて、同一圧延材において先進率を１点の
み測定したときの測定値と、圧延荷重の理論式から求め
た圧下率との関係の一例を示したものであるが、そのバ
ラツキが非常に大きいことがわかる。それ故、１点のみ
の先進率測定では信頼できる値を得ることは困難である
と言える。
るから、圧延材先端がスタンドに噛み込まれるタイミン
グの見極めが難しく、したがって、また、第７図は、上
記の方法を用いて、同一圧延材において先進率を１点の
み測定したときの測定値と、圧延荷重の理論式から求め
た圧下率との関係の一例を示したものであるが、そのバ
ラツキが非常に大きいことがわかる。それ故、１点のみ
の先進率測定では信頼できる値を得ることは困難である
と言える。
〈発明が解決しようとする課題〉
本発明は、上記のような課題を解決すべくしてなされた
ものであって、熱間仕上圧延において先進率を決定する
のに好適な方法を提供することを目的とする。
ものであって、熱間仕上圧延において先進率を決定する
のに好適な方法を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、熱間仕上圧延機の圧延ロールの出側に配置さ
れた非接触式の速度計によって測定される圧延材の板速
度と、前記圧延ロールに取付けられたロール回転数計に
よって測定されるロール周速度とに基づいて先進率を求
める方法において、圧延材の先端がコイラに巻き取られ
てその張力が安定した時点で、微小時間間隔で前記板速
度と日本方法によるスタンド間通過時間りを正確に旧測
することができず、また特に仕上圧延機の後段スタンド
では圧延材の速度が速いから測定誤差が非常に大きくな
る恐れがある。
れた非接触式の速度計によって測定される圧延材の板速
度と、前記圧延ロールに取付けられたロール回転数計に
よって測定されるロール周速度とに基づいて先進率を求
める方法において、圧延材の先端がコイラに巻き取られ
てその張力が安定した時点で、微小時間間隔で前記板速
度と日本方法によるスタンド間通過時間りを正確に旧測
することができず、また特に仕上圧延機の後段スタンド
では圧延材の速度が速いから測定誤差が非常に大きくな
る恐れがある。
一方、第６図に示すように、仕」二圧延機１の後段スタ
ンドの圧延ロール２の出側に、例えば特開昭５２−９８
５７２号公報などに開示されているようなレーザ方式の
速度旧３を取付１ノで、圧延材４の出側速度■５を実測
し、その圧延ロール２に例えばパルスジェネレータのよ
うな回転数１５を取（＝ｊけてその回転数Ｎを測定して
、下記（３）式により先進率ｆを求める方法がある。
ンドの圧延ロール２の出側に、例えば特開昭５２−９８
５７２号公報などに開示されているようなレーザ方式の
速度旧３を取付１ノで、圧延材４の出側速度■５を実測
し、その圧延ロール２に例えばパルスジェネレータのよ
うな回転数１５を取（＝ｊけてその回転数Ｎを測定して
、下記（３）式により先進率ｆを求める方法がある。
ｆ−（Ｖ、−πＤ−Ｎ）／πＩ〕・Ｎ ＝（３）ここ
で、Ｄ；ロール径 しかし、この方法でも、圧延初期においては圧延材にウ
ェービングにより曲がりなど生したり、ミル速度補償な
どの実施によって圧延材の速度に変動が生じたりすると
、測定誤差を生しるごとになる。また、圧延中や圧延後
期ではスキン］マークの影響を無視することができない
。
で、Ｄ；ロール径 しかし、この方法でも、圧延初期においては圧延材にウ
ェービングにより曲がりなど生したり、ミル速度補償な
どの実施によって圧延材の速度に変動が生じたりすると
、測定誤差を生しるごとになる。また、圧延中や圧延後
期ではスキン］マークの影響を無視することができない
。
−ル周速度とを所定の時間測定し、測定された板速度と
ロール周速度の測定値にそれぞれ１次回帰を施して回帰
値を求め、ついで得られた板速度の回帰値を用いて板速
度の全測定値に統計的な処理を施して異常な測定値を除
去して再度回帰を施して再回帰値を求め、さらに得られ
た板速度の再回帰値と前記ロール周速度回帰値とを演算
して先進率を求めて平均化することを特徴とする熱間仕
」−圧延におりる先進率の決定方法である。
ロール周速度の測定値にそれぞれ１次回帰を施して回帰
値を求め、ついで得られた板速度の回帰値を用いて板速
度の全測定値に統計的な処理を施して異常な測定値を除
去して再度回帰を施して再回帰値を求め、さらに得られ
た板速度の再回帰値と前記ロール周速度回帰値とを演算
して先進率を求めて平均化することを特徴とする熱間仕
」−圧延におりる先進率の決定方法である。
く作 用〉
第１図に示すように、通常、仕上圧延機１で圧延された
ストリップなどの圧延材４は、ホラ１−ラン冷却装置６
で冷却されながらコイラフで巻き取られる。その仕上圧
延の過程で、前出第６図に示したものと同じ構成とされ
る先進率測定装置を用いて圧延材４の先進率ｆが測定さ
れる。
ストリップなどの圧延材４は、ホラ１−ラン冷却装置６
で冷却されながらコイラフで巻き取られる。その仕上圧
延の過程で、前出第６図に示したものと同じ構成とされ
る先進率測定装置を用いて圧延材４の先進率ｆが測定さ
れる。
すなわち、仕上圧延機１の圧延ロール２出側に設けられ
た非接触式の速度計３によって圧延材４の板速度■、が
測定され、圧延ロール２に取付りられたロール回転数計
５によって検出されるロール回転数Ｎがそれぞれ演算装
置８に入力される。
た非接触式の速度計３によって圧延材４の板速度■、が
測定され、圧延ロール２に取付りられたロール回転数計
５によって検出されるロール回転数Ｎがそれぞれ演算装
置８に入力される。
そこで、演算装置８において、予め入力されている圧延
ロール２の径りとロール回転数Ｎを演算してロール周速
度Ｖ１１ （−πＤ−Ｎ）が求められ、ついで前出（
１）式を用いて先進率ｆが演算される。
ロール２の径りとロール回転数Ｎを演算してロール周速
度Ｖ１１ （−πＤ−Ｎ）が求められ、ついで前出（
１）式を用いて先進率ｆが演算される。
この演算装置８の演算処理手順について、以下に説明す
る。
る。
■ 仕」二圧延機１で圧延された圧延材４の先端がコイ
ラフで巻き取られて、その張力が定常になりかつマスフ
ロー一定則が成立したとみなされる時点、例えば巻取開
始から数秒経過したタイミングで、板速度ＶＳｔおよび
ロール周速度■１をサンプリングタイムΔＬ （例えば
Ｏ，ｉｓ）で測定する。
ラフで巻き取られて、その張力が定常になりかつマスフ
ロー一定則が成立したとみなされる時点、例えば巻取開
始から数秒経過したタイミングで、板速度ＶＳｔおよび
ロール周速度■１をサンプリングタイムΔＬ （例えば
Ｏ，ｉｓ）で測定する。
■ そして、一定時間（例えば５秒間）の量測定を継続
して、それぞれ得られたｎ個の測定値■３．。
して、それぞれ得られたｎ個の測定値■３．。
■８、について１次回帰を実施して、それぞれの測定時
間における回帰値■Ｓｒ＋ ＶＲｒを求める。
間における回帰値■Ｓｒ＋ ＶＲｒを求める。
■ ついで、板速度■、のｎ個の測定値ＶＳｔを対象に
して、圧延材４に生したスキッドマークやルパ制御の過
渡期に発生ずるマスフローアンハラの代表する先進率［
として決定する。
して、圧延材４に生したスキッドマークやルパ制御の過
渡期に発生ずるマスフローアンハラの代表する先進率［
として決定する。
上記の処理手順第２図にまとめて示した。
また、本発明を用いて平均先進率子１を求めたときのサ
ンプリング数ｎとの関係を第３図に示した。
ンプリング数ｎとの関係を第３図に示した。
この図から明らかなように、サンプリング数が１０個未
満では平均先進率ｒは非常に大きなバラツキであるが、
１０個以上ではバラツキはあるもののその幅は小さく、
さらに１００個以上においてはほぼ一定である。
満では平均先進率ｒは非常に大きなバラツキであるが、
１０個以上ではバラツキはあるもののその幅は小さく、
さらに１００個以上においてはほぼ一定である。
なお、上記の説明において、板速度針３の取付は位置を
圧延ロール２の出側としたが、本発明はこれに限定され
ず、圧延ロール２の入側に取付ＬＪるようにすれば、平
均先進率の代わりに平均後進率を求めることも可能であ
ることは言うまでもない 〈実施例〉 ホットストリップミルの仕上圧延機の最終スタンド出側
にレーザドツプラ式の板速度針を取？＝ｔ Ｌｊて、材
質ＳＡＥ １００８で厚さ： ２．３ｍｍｔの圧延材
の板速度を測定して先進率を求める際に、本発明の多ン
スなどによる影響を除去するため、ステップ■で求めら
れた回帰値■５．．を用いて、下記（４）式を満足する
かどうかを統計的に処理する。
圧延ロール２の出側としたが、本発明はこれに限定され
ず、圧延ロール２の入側に取付ＬＪるようにすれば、平
均先進率の代わりに平均後進率を求めることも可能であ
ることは言うまでもない 〈実施例〉 ホットストリップミルの仕上圧延機の最終スタンド出側
にレーザドツプラ式の板速度針を取？＝ｔ Ｌｊて、材
質ＳＡＥ １００８で厚さ： ２．３ｍｍｔの圧延材
の板速度を測定して先進率を求める際に、本発明の多ン
スなどによる影響を除去するため、ステップ■で求めら
れた回帰値■５．．を用いて、下記（４）式を満足する
かどうかを統計的に処理する。
ｖ、−ｖｓ、＜ε −−−−−−−−−−−−−−−〜
−−−−−−−−−−（４）ここで、εは管理限界値で
あり、例えば回帰値■８．の３σ（ここで、σ；標準偏
差値）とする。
−−−−−−−−−−（４）ここで、εは管理限界値で
あり、例えば回帰値■８．の３σ（ここで、σ；標準偏
差値）とする。
そして、上記（４）式を満足しないすなわち（ｖｓｒ＋
ε）の値を超える測定値■３．（例えばｍ個とする）を
除去して、回帰値Ｖ３ｒとｆｆｔＡする。
ε）の値を超える測定値■３．（例えばｍ個とする）を
除去して、回帰値Ｖ３ｒとｆｆｔＡする。
■ さらに、この統計的処理によって残った（ｎｍ）個
の測定値■□と置換されたｍ個の回帰値ＶＳｒとに対し
て、再度回帰を施し再回帰値■、ｒを求める。
の測定値■□と置換されたｍ個の回帰値ＶＳｒとに対し
て、再度回帰を施し再回帰値■、ｒを求める。
■ そこで、ステップ■で得られた板速度■、の再回帰
値■８．′と、ステップ■で既に得られたロール周速度
■７の回帰値ｖＲｒとを用いて、前出（１１式に基づい
て演算して、ｎ個の先進率ｒｔを求める。
値■８．′と、ステップ■で既に得られたロール周速度
■７の回帰値ｖＲｒとを用いて、前出（１１式に基づい
て演算して、ｎ個の先進率ｒｔを求める。
■ さらに、ステップ■で得られたｎ個の先進率ｆ＋を
平均化して、この平均先進率ＴＩを圧延材４点測定方式
を適用した。
平均化して、この平均先進率ＴＩを圧延材４点測定方式
を適用した。
圧延材がコイラに巻き取られ始めて１０秒経過した時点
から、０．１ｓのサンプリングタイムで５秒間板速度と
ロール周速度を測定して５０個の測定データを得、第２
図の手順に従って統計的処理を施して平均先進率を求め
た。このときの管理限界値εは３σとした。
から、０．１ｓのサンプリングタイムで５秒間板速度と
ロール周速度を測定して５０個の測定データを得、第２
図の手順に従って統計的処理を施して平均先進率を求め
た。このときの管理限界値εは３σとした。
得られた平均先進率ｆと圧延荷重の理論式から導かれた
圧下率ｒとの関係を、摩擦係数μをパラメータとして第
４図（ａ）に示した。図において、例えば圧下率ｒが１
５％の場合では、平均先進率［の変動幅りは約１．５％
であることがわかる。
圧下率ｒとの関係を、摩擦係数μをパラメータとして第
４図（ａ）に示した。図において、例えば圧下率ｒが１
５％の場合では、平均先進率［の変動幅りは約１．５％
であることがわかる。
一方、従来法の１点測定方式により先進率ｒを求めて、
同様にして圧下率ｒとの関係を求めたところ、第４図（
ｂ）に示すように、圧下率ｒが１５％の場合での先進率
ｆの変動幅１、はおよそ４０％であった。
同様にして圧下率ｒとの関係を求めたところ、第４図（
ｂ）に示すように、圧下率ｒが１５％の場合での先進率
ｆの変動幅１、はおよそ４０％であった。
これらの結果から明らかなように、本発明の多点測定方
式は従来例に比して非常にバラツキが小さいことがわか
る。
式は従来例に比して非常にバラツキが小さいことがわか
る。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、先進率を多数点
測定して統計的処理を施した後、その平均値を使用する
ようにしたので、精度の高い板厚制御を実現することが
できる。したがって、製品の品質および歩留り向上に大
いに寄与する。
測定して統計的処理を施した後、その平均値を使用する
ようにしたので、精度の高い板厚制御を実現することが
できる。したがって、製品の品質および歩留り向上に大
いに寄与する。
第１図は、本発明に係る先進率測定装置の一例を模式的
に示す構成図、第２図は、本発明方法の処理手順を示す
流れ図、第３図は、平均先進率とサンプリング数との関
係を示す特性図、第４図は、本発明法による先進率の測
定例を示す特性図、第５図は、従来法による先進率の測
定例を示す特性図、第６図は、従来の先進率測定装置の
一例を模式的に示す構成図、第７図は、従来法による先
進率の測定例を示す特性図である。 １・・・仕上圧延機、 ２・・・圧延ロール。 ３・・・板速度針、 ４・・・圧延材５・・・ロ
ール回転数計、７・・・コイラエ ８・・・演算装置。
に示す構成図、第２図は、本発明方法の処理手順を示す
流れ図、第３図は、平均先進率とサンプリング数との関
係を示す特性図、第４図は、本発明法による先進率の測
定例を示す特性図、第５図は、従来法による先進率の測
定例を示す特性図、第６図は、従来の先進率測定装置の
一例を模式的に示す構成図、第７図は、従来法による先
進率の測定例を示す特性図である。 １・・・仕上圧延機、 ２・・・圧延ロール。 ３・・・板速度針、 ４・・・圧延材５・・・ロ
ール回転数計、７・・・コイラエ ８・・・演算装置。
Claims (1)
- 熱間仕上圧延機の圧延ロールの出側に配置された非接触
式の速度計によって測定される圧延材の板速度と、前記
圧延ロールに取付けられたロール回転数計によって測定
されるロール周速度とに基づいて先進率を求める方法に
おいて、圧延材の先端がコイラに巻き取られてその張力
が安定した時点で、微小時間間隔で前記板速度とロール
周速度とを所定の時間測定し、測定された板速度とロー
ル周速度の測定値にそれぞれ１次回帰を施して回帰値を
求め、ついで得られた板速度の回帰値を用いて板速度の
全測定値に統計的な処理を施して異常な測定値を除去し
て再度回帰を施して再回帰値を求め、さらに得られた板
速度の再回帰値と前記ロール周速度回帰値とを演算して
先進率を求めて平均化することを特徴とする熱間仕上圧
延における先進率の決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078344A JPH0688056B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 熱間仕上圧延における先進率の決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078344A JPH0688056B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 熱間仕上圧延における先進率の決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258105A true JPH02258105A (ja) | 1990-10-18 |
| JPH0688056B2 JPH0688056B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=13659370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1078344A Expired - Lifetime JPH0688056B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 熱間仕上圧延における先進率の決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688056B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012529370A (ja) * | 2010-01-28 | 2012-11-22 | ヒュンダイ スチール カンパニー | 素材速度測定装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110860566A (zh) * | 2019-07-31 | 2020-03-06 | 中冶华天工程技术有限公司 | 一种带配重钢板桩(h型钢)自适应测速装置 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1078344A patent/JPH0688056B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012529370A (ja) * | 2010-01-28 | 2012-11-22 | ヒュンダイ スチール カンパニー | 素材速度測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0688056B2 (ja) | 1994-11-09 |
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