JPS62176608A - 圧延中におけるストリツプのポイントトラツキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、熱間あるいは冷間の連続圧延中におけるスト
リップの溶接点、板厚変卑点等の位置をトラッキングす
るポイントトラッキング方法に関するものである。

「従来の技術」 従来、圧延中におけるストリップのポイントトラッキン
グ方法としては、例えば特開昭５８−１６３５１５号公
報あるいは特開昭５９−９２１１２号公軸に開示されて
いるものがあり、これ等の方法は、スタンド間のストリ
ップ速度の演算を、圧延ロール周速および先進率を用い
て行っている。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前記特開昭５８−１６３５１５号公叩に記載
されている手段にあっては、先進率に予測値を使用して
おり、また特開昭５９−９２１１２号公報に記載されて
いる手段にあっては、伸び率をリアルタイムに求めては
いるが、ゲージメータ−厚を利用し、しかも平均的厚み
を使用しているため、正確な先進率とはなり得ない。

すなわち、前者においては予測値であるため、また後者
においてはゲージメータ−厚であり、しかも平均値であ
るため、時々刻々の板厚変動、張力変動に起因する先進
率変動を正しく評価し、これをポイントトラッキングに
反映できない重大な問題点を有する。

ｒ問題点を解決するための手段」 本発明は、かくの如き従来の問題点を解決すべく、先進
率を、スタンドの入側、出側におけるス１〜リップの板
厚変動および張力変動に基づいて補正し、それによりス
タンド間のストリップ速度の演算精度を高め、圧延中に
おけるストリップの正確なポイントトラッキングを行う
ようにしたことを要旨とする。

以下に本発明方法の構成を第１図に基づき説明する。

第１図において、ｌは、ストリップＳの連続圧延ライン
であって、ストリップＳは、各スタンドＩａ、　ｌｂ、
　ｌｃ・・・の圧延ロールによって圧延される。

ｎｉＩ記各スタンドＩａ、　ｌｂ、　ｌｃ・・・の圧延
ロールには、それぞれパルス発信器２が設けられており
、この各パルス発信器２のパルス数から各スタンドｌａ
。

ｌｂ、　ｌｃ・・・におけるストリップＳの速度が各速
度検出器３によりそれぞれ検出される。

また前記各スタンドｌａ、　ｌｂ、　ｌｃ・・・間には
、それぞれ張力計４が設けられており、この各張力計４
により各スタンドｌａ、　ｌｂ、　ｌｃ・・・間におけ
るストリップＳの張力が検出される。

５はプリセット計算機であって、例えばスタンドＩｂ　
（以下間）におけるパススケジュール計算に用いた目標
板１７ｈ、入側、出側における目標張力ｔ＋＋ｔｗｓ前
記目標板厚りと目標張力ｔＩ、　ｔｗ　とに基づいて求
められた基準先進率ｆｏ、先進率の変動要因（スタンド
入側板厚変動ΔＨ、スタンド出側板厚変動Δｈ、スタン
ド入側張力変動Δｔ１、スタンド出側張力変動Δを嘗）
に対する影１係数ａｆ／ａｘを、下位トラッキング用演
算器６にプリセットする。

この下位トラッキング用演算器６は、前記各スタンドｌ
ａ、　ｌｂ、　ｌｃ・・・におけるストリップＳの各速
度検出器３からのストリップ速度および各張力計４から
のストリップ張力により実績値を求め、後述する（１１
式に基づいて先進率を補正するブロック７と、マスフロ
ーゲージ演算を実施するブロック８と、トラッキング演
算を実施するブロック９とから成っている。

「作用」 しかして、スタンド１ｂの出側におけるストリップ速度
Ｖは Ｖ−Ｖｒ　Ｘ　　（１＋　ｆ） にて求められる。

ただし ＶｒＨ圧延ロール周速 ｆ：　先進率 である。

圧延ロールの周速Ｖｒは、時々刻々の変化はとらえられ
るが、先進率ｒは、圧下率（入側、出側板厚）、入側、
出側の張力の関数であり、これ等の時々刻々の変化によ
り変化している。

この先進率ｒの時々刻々の変化を、下記ｆｌ１式により
補正する。

ただし ｆｏＨパススケジュール計算によって求められる基準先
進率 ΔＨ；スタンド１ｈの入側板厚変動 （実績板厚−パススケジュール目標板厚）Δｈ；スタン
ドｌｂの出側板厚変動 （実績板厚−パススケジュール目標板厚）ΔｔＩ；　ス
タンドｌｂの入側張力変動（実績張力−パススケジュー
ル目標張力）ΔＬ１；　スタンドｌｂの出側張力変動（
実績張力−バススケジュール目標張力））ｆ □：スタンドｌｂにおける先進率ｆへの入側３！１ 板圧変動ΔＨの影響係数 ｆ □：スタンドｌｂにおける先進率「への出測珪 板厚変動Δｈの影響係数 Ｃ 張力変動Δｔ１の影響係数 ｆ 張力変動Δｔｗの影響係数 である。

前記各影響係数は、基準先進率ｆｏと共に、プリセット
計算機５におけるパススケジュール計算時に、Ｂｌａｎ
ｄ　＆　Ｆｏｒｄの先進率式を用いて求められ、目標パ
ススケジュールの微小変動に対する先進率変動として求
められる。

例えば、）　ｆ／）　Ｉ＋の場合 ｆ により求められる。

ただし ｒ；スタンド１ｂの圧下率 μ；スタンドｌｂのＦ！Ｊ擦係数 Ｒ′；　スタンド１ｂの偏平ロール径 ｉｎ、自然対数 に１；　スタンド１ｂの入側変形抵抗 ｋｆ：　スタンドｌｂの出側変形抵抗 ε；微少量 である。

前記スタンドｔｂの偏平ロール径Ｒ′はただし ｂ；ストリップ幅 Ｐ；スタンドｌｂの圧延荷重 Ｃｒ；　ロール偏平係数 である。

なお、各スタンドｌａ、　ｌｂ、　ＩＣ・・・の入側お
よび出側における板厚は、各スタンド間に板厚計を設置
して検出する手段もあるが、設備費が嵩むこと、および
保守点検等に多大な労力を要するため好ましくない。

そこで本発明方法では、マスフローゲージ演算に基づき
、入側および出側における板厚変動を求めるようにした
。

マスフローゲージ一定則に基づけば、下記（２）式％式
％ ただし ｈｍＨスタンドｌｂの出側における板厚ｈ　Ｉｌｌ　＋
−ＩＩ　；　スタンド１ａの出側における板厚ｆ；スタ
ンド１ｂにおける先進率 ｆ　＋−ｕ　；　スタンドｌａにおける先進率ｖｒ；ス
タンドｌｂにおけるロール周速Ｖｒ（−＋Ｂ　スタンド
ｌａにおけロール周速である。

「実施例」 ５スタンドコールドタンデムミルにおいて、本発明方法
によるストリップの溶接点のトラッキング精度と、従来
方法によるストリップの溶接点のトラッキング精度とを
比較した。

パススケジュールは下記第１表の通りである。

第１表 第２図は、隘５スタンドの出側において、ストリップの
実際の溶接点と、演算上の／８接点との差をヒストグラ
ムで表現したものであり、第２図から明らかな如く、本
発明方法のトラッキング精度（バラツキ平均値０．４２
＋ａ）の方が、従来方法のトラッキング精度（バラツキ
平均値０．８９ｍ）よりも約２倍も高い。

「発明の効果」 以上述べた如く、本発明方法によれば、圧延中における
ストリップのポイントトラッキングの楕度を向上できる
ので、走間板厚変更時の過張力、ルーズ張力を防止でき
ると共に、精度のよい走間板厚変更によって、オフゲー
ジの大幅な減少が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の構成を示すブロック図、第２図は
本発明方法と従来方法の溶接点トラッキング誤差の比較
を示すヒストグラムである。 ｌ・・・連続圧延ライン、１ａ＋　ｌｂ＋　ｌｃ・・・
スタンド、２・・・パルス発信器、３・・・速度検出器
、４・・・張力計、５・・・プリセット計算機、６・・
・下位トラッキング演算器、７・・・先進率補正ブロッ
ク、８・・・マスフローゲージ演算ブロック、９・・・
トラッキング演算プロツク 不　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延中におけるストリップのポイントトラッキングを行
   うためのスタンド間のストリップ速度の演算を、圧延ロ
   ール周速および先進率を用いて行うに当って、前記先進
   率を、スタンドの入側、出側におけるストリップの板厚
   変動および張力変動に基づいて補正することを特徴とす
   る圧延中におけるストリップのポイントトラッキング方
   法。