JPH02258368A - プリンタの媒体制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】 本発明は主にインクジェットプリンタにおける媒体の制
御に関する。 【従来の技術Ｊ プリンタのインクが媒体上に付着してから完全に乾燥・
定着するまでに要する時間は、印字方法・インク・媒体
・環境等の条件によって様々に変化するが、特に、イン
ク粒子を媒体に吹き付けるインクジェット方式は他の方
式に比べて長い乾燥時間を必要とし、−射的には印字直
後の印字面の摩擦には耐え得ない。 また１円筒型のプラテンを使ったプリンタでは媒体をプ
ラテンに密着させる目的や媒体の進行方向を矯正する目
的のために印字位置の近傍で媒体をプラテンに押さえつ
ける媒体押えが設けられている。上述の印字面の摩擦の
問題に鑑みて、この媒体押えの位置は印字位置の下側と
するのが普通である。従って、インクジェット方式に代
表されるインクの乾燥が遅いプリンタでは、印字後ただ
ちに媒体を逆送りすると、媒体押えによって未乾燥のイ
ンクが擦られるため印字面が汚れてしまう。 従来の技術では、上記のようなインクの擦れを避けるた
めに、媒体の逆送りを完全に禁止したり、印字位置と媒
体押えとの間隔分だけは媒体の逆送りを認める手段を設
けていた。 ［発明が解決しようとする課題］ 従来の技術では、媒体押＾の位置を印字位置から１行分
程度離しておくことによって、上付き文字印字などのた
めの若干量の逆送りは可能であった。しかし、長い逆送
りの場合は全てインク擦れの危険があるものと見なされ
、禁止されていた。 そのため、以下のような安全に逆送りできる三つの場合
が無視されていた。すなわち、 ■印字後に長い正方向の改行が行なわれていて、逆送り
をしても最後に印字した行が媒体押えまで戻ってこない
状態 ■最後に印字した行の部分の媒体はすでに切り放されて
いる状態 ■最後の印字からある程度の時間が経過していて印刷面
でインクがすでに乾燥している状態である。 このことによって、例えば、連続帳票媒体の使用を中断
し、媒体を逆送りして、その先端を押し込み型トラクタ
へ退避させ、トラクタを駆動力から切り離すことによっ
て、トラクタのビンから連続帳票媒体を外すことなく他
の媒体を使用可能にする連続帳票待避のような機能をイ
ンクジェット方式などのプリンタに持たせることはでき
なかった。 【課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明の媒体制御方法で
は、新規媒体の挿入後に印字が行なわれたかどうかを記
憶する印字記憶手段と、媒体進行方向にそって後方に位
置する媒体検出手段と、媒体上における最新の印字行か
ら前記媒体押え位置までのモータ駆動ステップ数を計数
するカウンタ手段と、媒体上での最後の印字が行なわれ
てからの経過時間を出力するタイマ手段と、あらかじめ
定められた時間定数と前記タイマ手段の出力との比較を
行なう時間比較手段とを設けた。 ［作　用］ 上記の構成によれば、媒体の逆送りが必要とされるとき
にインク擦れの危険があるかどうかをより精密に判別で
き、上述の連続帳票媒体の一時待避も条件付きで可能と
なる。 〔実　施　例］ 以下１本発明の実施例を図に基づいて説明する。 本実施例ではインクジェット方式のプリンタの逆紙送り
について説明する。 第１図に本発明の実施例のブロック図を示す。 また、第２図に本実施例のモデル図を示す。 改行モータ駆動手段２は媒体制御手段ｌからの指令に応
じて改行モータを回転させる従来のステップモータ駆動
手段である。 カウンタ手段３は最終印字位置から媒体押え位置までの
モータ駆動ステップ数を保持する手段である。印字ヘッ
ドの駆動信号や印字開始信号など印字が行なわれたこと
を示す信号によって初期化される。このときの初期値は
媒体押え位置から印字位置の下端までのモータステップ
数（第２図にａで示す）である。 カウンタ手段３は、媒体制御手段ｌから送られる改行モ
ータの回転方向信号によって加算・減算の機能を切り替
え、同じく媒体制御手段１から送られる改行モータの回
転ステップ信号に応じて加算・減算を行なう、このとき
、媒体の正送りが加算に、逆送りが減算にそれぞれ対応
する。すなわち、カウンタ手段３は最後に印字された行
から媒体押えまでのモータ駆動ステップを保持している
のであり、これを媒体制御手段ｌに出力する。 印字記憶手段４は、１ビツトのレジスタであり、プリン
タが媒体無し状態から媒体挿入状態へ復帰したときに、
または媒体制御手段１からの指定があったとき初期化さ
れる。初期値は「印字されていない」ことを示す、ヘッ
ド通電信号の入力によって「印字された」ことを示す状
態に変化する。 媒体検出手段５は、１組の発光部と受光部より成るフォ
トインクラブタで、第２図のように印字位置に媒体の進
行方向を矯正するためのペーパーベールにそのうちの１
つが設けられており、また反対の１つはプラテンに掘ら
れた溝の中に設けられている。このプリンタはインクジ
ェットプリンタであって必ずしも媒体の裏側がプラテン
で支持されている必要がないため、このような設置が可
能になる。この位置は、印字位置下方の媒体押えからは
ｂステップの位置にある。媒体検出手段５はこの位置で
の媒体の有無を検出し媒体制御手段ｌへ伝える。このペ
ーパーベールは第２図で円形で示される円盤によって媒
体を押える。この円盤は周囲に歯車状の突起が形成され
軽い点接触で媒体を押えるのでインク擦れは発生しない
、またこの円盤は数箇所に設けられていて、それらの間
に媒体検出手段５が位置する。 タイマ手段６は印字ヘッドの駆動信号や印字開始信号な
ど印字が行なわれたことを示す信号によって０に初期化
される。以後は、次に初期化されるまで適当な単位で計
時を続け、時間比較手段７へ時間データを出力し続ける
。すなわち、タイマ手段６は最後の印字からの経過時間
を保持・出力する。計時の最大値と単位は実用上オーバ
ーフローが起こらないように考慮して定める。 時間比較手段７はタイマ手段６の出力とあらかじめ定め
られた時間データとを比較し、それらの大小関係を示す
信号を媒体制御手段ｌへ出力する。ここで、このあらか
じめ定められた時間データとは印刷に使用されたインク
が乾燥するまでの時間であり、実用において不具合が起
こらないような充分に長い値を定めておく。 媒体制御手段ｌは以上述べてきた各手段からの情報に基
づいて逆改行の可否を判断し、また各手段を制御する８
そのフローチャートを第３図に示す。 通常の印字中、正方向の改行を行なうときには、媒体制
御手段ｌは改行モータを正回転させる前に回転の方向と
ステップ数をカウンタ手段３へ伝えてから、改行モータ
駆動手段２に改行を実行させる。 一方、媒体を逆送りさせる前には、まず、印字記憶手段
４の出力を参照する。 「印字されていない」状態のときは、回転の方向とステ
ップ数をカウンタ手段３へ伝え、そのまま逆送りを実行
する。 「印字された状態」のときは、カウンタ手段３が出力す
る累積媒体送り量とこれから行なう逆送り量を比較し、
逆送りによって最終の印字行が媒体押えの位置よりも下
に戻るかどうかを判断する。 媒体押えの上側で止まるときには回転の方向と量をカウ
ンタ手段３に伝え、改行モータ駆動手段２にそのまま改
行を実行させる。 媒体押えよりも下側に戻るときには、まず、時間比較手
段７の出力を参照し、印字面の乾燥時間をすでに経過し
ていないかどうかを調べる。 乾燥時間を越えていれば、回転の方向と量をカウンタ手
段３に伝え、逆送りを実行する。 乾燥時間終了に至っていない場合は、カウンタ手段３の
出力が与える最終印字行の位置から媒体検出手段５の位
置に媒体を正送りまたは逆送りし、最終印字行の位置の
媒体がすでに切り離されていないかどうかを調べる。こ
のときも１回転の方向と量をカウンタ手段３に伝える。 媒体が無いときにはすでにその部分が切り離されたので
あるから、検出のための媒体送り量を指定の逆送り量か
ら差し引き１回転の方向と量をカウンタ手段３に伝え、
逆送りを実行する。 媒体が存在すればインク擦れの危険があり、逆送りを無
効としなければならないので、検出のために送られた媒
体を元の位置にもどして終了する。 以上の動作の中で、プリンタが媒体無しの状態になり、
次に媒体が挿入されたときにはカウンタ手段３と印字記
憶手段４は初期化される。 〔発明の効果Ｊ このように、前述した媒体の逆送りが安全にできる三つ
の状態、すなわち、 ■印字後に長い正方向の改行が行なわれていて、逆送り
をしても最後に印字した行が媒体押えまで戻ってこない
状態 ■最後に印字した行の部分の媒体はすでに切り放されて
いる状態 ■最後の印字からある程度の時間が経過していて印刷面
でインクがすでに乾燥している状態が本発明によって検
出できるようになる。特に、■を検出できるようになっ
たことで、印字の済んだページの下端で連続帳票媒体を
切り放したあとで実行されるという条件付きで、前述の
連続帳票媒体の待避機能に対応が可能となる。この条件
は帳票待避動作のまえに当然溝たされるべきものと言っ
てよく、本発明のもたらす効果は大きいといえる。 第３図は媒体制御手段４のフローチャート。 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　鈴　木　喜三部（他１名）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック構成図。 第２図は本発明の実施例のプリンタの印字位置部のモデ
ル図。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッドから媒体へのインキング位置の下側の
   近傍にプラテンへ媒体を押え付ける媒体押えが設けられ
   たプリンタにおいて、新規媒体の挿入後に印字が行なわ
   れたかどうかを記憶する印字記憶手段と、媒体進行方向
   にそって後方に位置する媒体検出手段と、媒体上におけ
   る最新の印字行から前記媒体押え位置までのモータ駆動
   ステップ数を計数するカウンタ手段とを有することを特
   徴とする媒体制御方法。
2. （２）媒体上での最後の印字が行なわれてからの経過時
   間を出力するタイマ手段と、あらかじめ定められた時間
   定数と前記タイマ手段の出力との比較を行なう時間比較
   手段とを有することを特徴とする請求項１記載の媒体制
   御方法。