JPH02258397A - 自動製図機における作図ヘッド原点制御方法 - Google Patents
自動製図機における作図ヘッド原点制御方法Info
- Publication number
- JPH02258397A JPH02258397A JP8086489A JP8086489A JPH02258397A JP H02258397 A JPH02258397 A JP H02258397A JP 8086489 A JP8086489 A JP 8086489A JP 8086489 A JP8086489 A JP 8086489A JP H02258397 A JPH02258397 A JP H02258397A
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- JP
- Japan
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- origin
- processing
- drawing head
- motor
- head
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動製図機において１作図ヘッドを原点位置に
移動させる制御方法に関する。
移動させる制御方法に関する。
自動製図機のコントローラに電源を投入したときの初期
動作は、第５図に示すように、Ｙレール２が−Ｘ方向に
、Ｘ原点検出センサ４に衝突して、これをオンとするま
で移動し、しかる後に、作図ヘッド６がＹレール２に沿
って−Ｙ方向に、Ｘ原点検出センサ８をオンとするまで
移動する。この第５図中■、■の矢印で示す初期動作に
よって、作図ヘッド６は、テーブル１０上のＸ−Ｙ原点
に位置する。
動作は、第５図に示すように、Ｙレール２が−Ｘ方向に
、Ｘ原点検出センサ４に衝突して、これをオンとするま
で移動し、しかる後に、作図ヘッド６がＹレール２に沿
って−Ｙ方向に、Ｘ原点検出センサ８をオンとするまで
移動する。この第５図中■、■の矢印で示す初期動作に
よって、作図ヘッド６は、テーブル１０上のＸ−Ｙ原点
に位置する。
上記のように１作図ヘッドを１軸ずつ原点方向に移動さ
せる方式を採用すると、作図ヘッドの原点移動初期動作
に時間がかかってしまうという欠陥が存した、本発明は
、上記欠陥を除去することを目的とするものである。
せる方式を採用すると、作図ヘッドの原点移動初期動作
に時間がかかってしまうという欠陥が存した、本発明は
、上記欠陥を除去することを目的とするものである。
〔問題点を解決する手段］
上記目的を達成するため、本発明は、作図面に対して相
対的にＸＹ軸方向にＸＹモータにより駆動される作図ヘ
ッドと、該作図ヘッドの作図面に対するＸ軸方向の原点
位置を検出するＸ原点検出センサと、該作図ヘッドの作
図面に対するＹ軸方向の原点位置を検出するＹ原点検出
センサを備えた自動製図機において、作図面に対して任
意の位置にある作図ヘッドをＸＹ軸軸点点位置移動させ
るに際し、前記ＸＹモータを同時に、前記ＸＹＹ点検出
センサの両方が作図ヘッドを検出するまで原点方向に駆
動するようにしたものである。
対的にＸＹ軸方向にＸＹモータにより駆動される作図ヘ
ッドと、該作図ヘッドの作図面に対するＸ軸方向の原点
位置を検出するＸ原点検出センサと、該作図ヘッドの作
図面に対するＹ軸方向の原点位置を検出するＹ原点検出
センサを備えた自動製図機において、作図面に対して任
意の位置にある作図ヘッドをＸＹ軸軸点点位置移動させ
るに際し、前記ＸＹモータを同時に、前記ＸＹＹ点検出
センサの両方が作図ヘッドを検出するまで原点方向に駆
動するようにしたものである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
１２は自動製図機の機体であり、これにテーブル１４が
固設されている。テーブル１４の両側のＸ軸に沿って、
前記機体１２の上面にレールガイド機構が設けられ、該
レールガイド機構にＹレール１６の両端が、Ｘ軸に沿っ
て平行移動可能に支承されている。前記Ｙレール１６は
、コントローラ１７によって制御されるＸモータ１９の
駆動によって、Ｘ軸方向に駆動されるように構成されて
いる。１８は前記Ｙレール１６に沿って移動可能に取り
付けられたＹカーソルであり、これに作図ヘッド２０が
連結している。前記Ｙカーソル１８は、コントローラ１
７によって制御されるＹモータ２１の駆動によって、Ｙ
レール１６即ちＹ軸に沿って駆動されるように構成され
ている。前記機体１２の、前記Ｙレール１６の走行経路
の始端位置には、Ｘ原点検出センサ２２が配設され、前
記Ｙレール１６の一端には、Ｙカーソル１８の走行経路
の始端に位置して、ＹＪＩ点検出センサ２４が配設され
ている。前記ＸＹＹ点検出センサ２２゜２４はコントロ
ーラ１７に接続している。前記コントローラ１７はホス
トコンピュータ２６がらデータが転送されると、該デー
タに基いて、ＸＹモータ１９，２１及びペン昇降ツレイ
ノイド２８を制御して、テーブル１０上の用紙に作図を
実行するように構成されている。
固設されている。テーブル１４の両側のＸ軸に沿って、
前記機体１２の上面にレールガイド機構が設けられ、該
レールガイド機構にＹレール１６の両端が、Ｘ軸に沿っ
て平行移動可能に支承されている。前記Ｙレール１６は
、コントローラ１７によって制御されるＸモータ１９の
駆動によって、Ｘ軸方向に駆動されるように構成されて
いる。１８は前記Ｙレール１６に沿って移動可能に取り
付けられたＹカーソルであり、これに作図ヘッド２０が
連結している。前記Ｙカーソル１８は、コントローラ１
７によって制御されるＹモータ２１の駆動によって、Ｙ
レール１６即ちＹ軸に沿って駆動されるように構成され
ている。前記機体１２の、前記Ｙレール１６の走行経路
の始端位置には、Ｘ原点検出センサ２２が配設され、前
記Ｙレール１６の一端には、Ｙカーソル１８の走行経路
の始端に位置して、ＹＪＩ点検出センサ２４が配設され
ている。前記ＸＹＹ点検出センサ２２゜２４はコントロ
ーラ１７に接続している。前記コントローラ１７はホス
トコンピュータ２６がらデータが転送されると、該デー
タに基いて、ＸＹモータ１９，２１及びペン昇降ツレイ
ノイド２８を制御して、テーブル１０上の用紙に作図を
実行するように構成されている。
次に、自動製図機の電源投入時の原点検出動作を第２図
に示すフローチャートを参照して説明する。
に示すフローチャートを参照して説明する。
自動製図機の電源を投入し、作図ヘッドの原点復帰モー
ドをスタートさせると、ｘＹモータ１９゜２１が同時に
−Ｘ、−Ｙ軸方向に駆動される（処理１）０次に、ただ
ちに、コントローラ１７は。
ドをスタートさせると、ｘＹモータ１９゜２１が同時に
−Ｘ、−Ｙ軸方向に駆動される（処理１）０次に、ただ
ちに、コントローラ１７は。
Ｘ原点検出スイッチ２２がオンか否か処理２で判定し、
Ｙｅｓであれば、処理６でＸモータ１９を停止し、Ｙモ
ータ２１の駆動を続行する１次に処理７でＹ検出センサ
２４がオンか否か判定し、ＮＯであれば、処理６に移行
する。処理６でＹｅｓを判定すると、コントローラ１７
は処理８で原点検出終了を認識し、通常状態モードへ移
行する。
Ｙｅｓであれば、処理６でＸモータ１９を停止し、Ｙモ
ータ２１の駆動を続行する１次に処理７でＹ検出センサ
２４がオンか否か判定し、ＮＯであれば、処理６に移行
する。処理６でＹｅｓを判定すると、コントローラ１７
は処理８で原点検出終了を認識し、通常状態モードへ移
行する。
以上の動作は１作図ヘッド２０が第１Ｗｉ中■で示され
る移動パターンで原点に移動する場合である。
る移動パターンで原点に移動する場合である。
処理２において、Ｎｏを判定すると、次に、処理３でＹ
原点検出センサ２４がオンか否か判定し、Ｎｏであれば
処理１に戻る。処理１から処理２゜６．７と移行する動
作は、第１図中、■の移動パターンである。処理３でＹ
ｅｓを判定すると、処理４でコントローラ１７はＹモー
タ２１を停止し。
原点検出センサ２４がオンか否か判定し、Ｎｏであれば
処理１に戻る。処理１から処理２゜６．７と移行する動
作は、第１図中、■の移動パターンである。処理３でＹ
ｅｓを判定すると、処理４でコントローラ１７はＹモー
タ２１を停止し。
Ｘモータ１９の駆動を続行する０次に処理５でＸ原点検
出センサ２２がオンか否か判定し、Ｙｅｓであれば、処
理８に移行して、原点検出を終了する。これは、第１図
中、移動パターン■の場合である。移動パターン■の場
合は、処理１，２．３から処理１に戻り、処理２，３，
４，５．に移行した後、処理４に戻り、処理５．８と移
行する動作によって行われる。移動パターン■は、処理
１゜２．３から処理１に戻り、処理３から、処理４゜５
．８と移行する動作によって行われる。
出センサ２２がオンか否か判定し、Ｙｅｓであれば、処
理８に移行して、原点検出を終了する。これは、第１図
中、移動パターン■の場合である。移動パターン■の場
合は、処理１，２．３から処理１に戻り、処理２，３，
４，５．に移行した後、処理４に戻り、処理５．８と移
行する動作によって行われる。移動パターン■は、処理
１゜２．３から処理１に戻り、処理３から、処理４゜５
．８と移行する動作によって行われる。
本発明は上述の如（、原点移動動作を２軸回時に行うよ
うにしたので、短時間で作図ヘッドを原点に移動させる
ことができる効果が存する。
うにしたので、短時間で作図ヘッドを原点に移動させる
ことができる効果が存する。
【図面の簡単な説明】
第１図は説明図、第２図はフローチャート、第３図は平
面図、第４図はブロック説明図、第５図は従来技術の説
明図である。 ２・・・Ｙレール、４・・・ＸＪＩ点検出センサ、６・
・・作図ヘッド、８・・・Ｙ原点検出センサ、１０・・
・テーブル、１２・・・機体、１４・・・テーブル、１
６・・・Ｙレール、１７・・・コントローラ、１９・・
・Ｘモータ、２１・・・Ｙモータ、 １８・・・Ｙカーソル。 ２０・・・作図ヘッド、 ２３・・・Ｘ原点検出センサ、 ２４・・・Ｙ原点検出セン サ。
面図、第４図はブロック説明図、第５図は従来技術の説
明図である。 ２・・・Ｙレール、４・・・ＸＪＩ点検出センサ、６・
・・作図ヘッド、８・・・Ｙ原点検出センサ、１０・・
・テーブル、１２・・・機体、１４・・・テーブル、１
６・・・Ｙレール、１７・・・コントローラ、１９・・
・Ｘモータ、２１・・・Ｙモータ、 １８・・・Ｙカーソル。 ２０・・・作図ヘッド、 ２３・・・Ｘ原点検出センサ、 ２４・・・Ｙ原点検出セン サ。
Claims (1)
- １、作図面に対して相対的にＸＹ軸方向にＸＹモータに
より駆動される作図ヘッドと、該作図ヘッドの作図面に
対するＸ軸方向の原点位置を検出するＸ原点検出センサ
と、該作図ヘッドの作図面に対するＹ軸方向の原点位置
を検出するＹ原点検出センサを備えた自動製図機におい
て、作図面に対して任意の位置にある作図ヘッドをＸＹ
軸原点位置に移動させるに際し、前記ＸＹモータを同時
に、前記ＸＹ原点検出センサの両方が作図ヘッドを検出
するまで原点方向に駆動するようにしたことを特徴とす
る作図ヘッド原点制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086489A JPH02258397A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 自動製図機における作図ヘッド原点制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086489A JPH02258397A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 自動製図機における作図ヘッド原点制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258397A true JPH02258397A (ja) | 1990-10-19 |
Family
ID=13730209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8086489A Pending JPH02258397A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 自動製図機における作図ヘッド原点制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02258397A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5549986B2 (ja) * | 1978-11-06 | 1980-12-15 | ||
| JPS628223A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | Seiko Epson Corp | パルスモ−タ駆動式ｘ−ｙプロツタプリンタ |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP8086489A patent/JPH02258397A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5549986B2 (ja) * | 1978-11-06 | 1980-12-15 | ||
| JPS628223A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | Seiko Epson Corp | パルスモ−タ駆動式ｘ−ｙプロツタプリンタ |
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