JPS62176740A - 倣い制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は倣い制御方法に関し、倣い機械、デジタイザ、
三次元測定器等でデジタイジングする際に用いて有用な
ものである。

〈従来の技術〉 従来は、第４図に示すように、倣いシーケンスのうち倣
いモデルｌを倣う倣いモード以外のエアカット部分２を
切削送り指令（ＧＯＩ）のブロックとしてデジタイジン
グしていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の技術ではデジタイズされた位置情報が倣い部分、
エアカット部分２とも切削送り指令（ＧＯＩ）のブロッ
クとして出力していたため加工に不必要な多大な時間が
かかり加工能率の低下をまねいていた。

本発明は、従来切削送り指令の多数ブロックとして出力
していたエアカット部分を早送り指令の１ブロツクにま
とめろことにより、デジタイズデータによる加工能率の
向上を計り得ろ倣い制御方法を提供することを目的とす
る。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の構成は、倣い８１城、デジ
タイザ及び三次元測定器等でデジタイジングする倣い制
御方法において、倣いシーリ゛ンスのうち倣いモード以
外のエアカット部分を早送り指令としてデジタイジング
することを特徴とする特 く作　　　用〉 上記本発明によれば、第２図に示すように、倣いンーケ
ンスのエアカット部分の開始データ及び終了データに印
をつけ、第３図に示すようにデジタイズデータを出力す
る時にエアカット開始、終了の印に注目しこの間のデー
タを早送り指令（Ｇｏｏ）の１ブロツクにまとめて出力
する。

く実　施　例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図に本発明を表面一方向倣いに適用した例を示す。

他の倣いモードにおいても同様であるので第１図を本発
明の代表例とする。

同図に示すように、表面一方向倣いでは倣いがＹ軸プラ
ス側すミットＬＹＰ■に達するとスタイラスは早送りで
Ｚ軸プラス側すミットＬＺＰ■に移動しさらにＹ軸マイ
ナス側すミットＬＹＮ■に移動その後Ｚ軸アブローチリ
ミソｌ−Ｌ　ＲＡ■に移動した後、設定したアプローチ
速度で倣いモデル１に接触し倣い動作を行う。従ってエ
アカット部分２は第１図のＡ、Ｉ３．Ｃ部分となる。

実際にデジタイズする時には各リミットＬＹＰ■、ＬＺ
Ｐ■、ＬＹＮ■、ＬＲＡ■の位置はあらかじめ倣い制御
器内に設定され、既知であるため、機械の現在位置を監
視することにより容易にエアカット開始、終了の印をつ
けることが可能である。

次にデジタイズデータとして出力する時には先につけた
エアカット開始印のあるブロックからエアカット終了印
のあるブロックまでのデジタイズデータを積算して１ブ
ロツクにまとめ早送り指令を表わすコードＧＯＯを付加
して出力する。すなわち第１図のＡＢＣは上記処理によ
りそれぞれ１ブロツクにまとめり、Ｆについては上記処
理を行わず従来通りのデータとして出力する。

〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したまうに本発明によ
れば次の効果がある。

（１）　　従来のデジタイジング機械では切削に関係し
ないエアカット部分を切削部と同じ切削速度で送るため
切削時間全体に対する実切削時間が占める割合が小さく
加工能率の低下をまねいていたが、本発明によりエアカ
ット部分は早送りで送るため、切削時間全体に対する実
切削時間の割合が高くなり加工能率が著しく向上する。

（２）　　エアカッ！・部分の板数ブロックをまとめｌ
ブロフクとするためデジタイズデータ量が小さくなり記
ｔ０媒体容呈が低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例方法を概含的に示す説明図、第
２図及び第３図は前記実施例の作用を説明するための説
明図、第４図１１従来技術に係る方法を概念的に示す説
明図である。 図　　面　　中、 ■は倣いモデル、 ２はエアカット部である。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 倣い機械、デジタイザ及び三次元測定器等でデジタイジ
   ングする倣い制御方法において、倣いシーケンスのうち
   倣いモード以外のエアカット部分を早送り指令としてデ
   ジタイジングすることを特徴とする倣い制御方法。