JPH02258437A - ダンプ用油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、荷台をＬ下するためのダンプ用油圧制御装
置に関する。

（従来の技術） 第７〜９図に示した従来の制御装置は５車台１に荷台２
を回動自在に設けるとともに、この荷台の回動中心部分
に、トルクアクチュエータＴＡを設けている。そして、
このトルクアクチュエータＴＡの制御機構は第８，９図
に示したとおりである。

すなわち、この制御機構は、ケーシングＣ内にベーンポ
ンプＰを設けるとともに、このベーンポンプＰの吐出側
に流星制御弁ＦＶと高圧リリーフ弁ＨＲとをパラレルに
接続している。

このベーンポンプＰに接続したメイン通路１は、切換弁
りの一方のボート２に連通させているが、この切換弁り
の他方のボート３は、通路４を経由して、パワーシリン
ダＰＣを制御するステアリング制御弁Ｓｖの流入ボート
５に接続している。

このステアリング制御弁Ｓｖは、それが中立位置にある
とき、流入ボート５、流出ボート６及び両シリンダボー
ト７．８のそれぞれがすべて連通ずるいわゆるアンダー
ラップの状態を保つようにしている。そして、上記通路
４に低圧リリーフ弁ＬＲを接続し、パワーシリンダＰＣ
の最高圧力をこの低圧リリーフ弁ＬＲで制御するように
している。

さらに、１頁犯切換弁りのアクチュエータボート９．１
０のうち、一方のアクチュエータボート９はオペレート
チェツク弁ＯＴを経由してトルクアクチュエータＴＡの
一方の圧力室１１に接続し、他方のアクチュエータボー
ト１０をトルクアクチュエータＴＡの他方の圧力室１２
に接続している。そして、このトルクアクチュエータＴ
Ａはそのハウジング１３にピストン１４を摺動自在に内
装するとともに、このピストン１４の一側にラック１５
を形成している。このラック１５にはセクタギヤ１６を
かみ合せているもので、したがって、ピストン１４が左
右いずれかに移動することによって、セクタギヤ１６が
回動する。そして、このセクタギヤ１６の回動力が荷台
２を昇降させる力となるものである。

なお、上記ピストン１４は、その中心に孔１７を貫通さ
せ、この孔１７の中央部分にボール弁１８を内装してい
る。そして、このボール弁１８には検出ロッド１９．２
０を固定するとともに、この検出ロッド１９．２０の先
端を」；記孔１７の外方に臨ませている。８に記ボール
弁１８は、圧力室１１と１２との差圧で孔１７をふざぎ
、両圧力室１１．１２の連通を遮断する。しかし、ピス
トン１４がストロークエンドに達すると、検出ロッド１
９．２０がハウジング１３の壁面に当るので、ボール弁
１８が強制的に開かれ、両圧力室１１．１２が連通する
。

いま、切換弁りを図示の中立位置に保持したときには、
ベーンポンプＰからの圧油が、メイン通路１→ボート２
．３→通路４を経由してステアリング制御弁Ｓｖに供給
される。このときステアリング制御弁Ｓｖが中立位置に
あるときには、圧油が流出ボート６を経由してそのまま
タンクＴに戻５れる。ステアリング制御弁ＳＶが切り換
え位置にあれば、パワーシリンダＰＣのいずれか一方の
圧力室２１あるいは２２に上記圧油が供給される。また
、いずれか他方の圧力室の作動油は、上記流出ボート６
を経由してタンクＴに戻される。

そして、切換弁りを、例えば、図面左側位置に切り換え
ると、ベーンポンプＰの吐出油がボート２→アクチユエ
ータボート９→オペレートチェックブｒＯＴを経由して
圧力室１１に供給される。したがって、トルクアクチュ
エータＴＡのピストン１４が図面右方向に移動するとと
もに、セクタギヤ１６を回動する。このようにしてセク
タギヤ１６が回動すれば、それにともなって荷台２が４
二Ｈする。つまり、」−記切換弁りの左側位置は、荷台
２に対しては］二昇切換位置となる。

このときの圧力室１２内の作動油は、アクチュエータボ
ー）１０→ボ一ト３→通路４を経由してステアリング制
御弁Ｓｖに流入するが、ステアリング制御弁Ｓｖが中立
位置にあれば、Ｅ記作動油はそのままタンクＴに戻され
る。また、ステアリング制御弁ＳＶが切り換え位置にあ
れば、に記圧力室１２からの戻り油がパワーシリンダＰ
Ｃに供給される。

そして、に記ピストン１４がストロークエンドに達する
と、一方の検出ロッド２０がハウジング１３の壁面に当
るので、ボール弁１８を強制的に押し開き、圧力室１１
．１２を連通させる。もし、ピストン１４のストローク
エンドにおいて、両圧力室１１．１２を連通させないと
、このストロークエンドに達した時点で、ベーンポンプ
Ｐの吐出油がパワーシリンダＰＣに供給されなくなる。

つまり、荷台２を最高位置に保持した状態ではパワース
テアリングが機能しないことになる。

そこで、このような事ｊｇの発生を防止するために、ピ
ストン１４がストロークエンドに達したとき、両圧力室
１１．１２を連通させ、ベーンポンプＰの吐出油が孔１
７を通過してパワーステアリング側に供給されるように
している。

また、切換弁りを図面右側位置に切り換えたときは、ベ
ーンポンプＰの吐出油は、ボート２及びアクチュエータ
ボートｌＯを経由して圧力室１２に供給されるとともに
、このときの供給圧によってオペレートチェック弁ＯＴ
を開弁する。したがって、ピストン１４は圧力室ｌｌ側
の作動油を排出しつつ図面左方向に移動してセクタギヤ
１６を回動させ、荷台２を下降させる。つまり、上記切
換弁りの右側位置は、荷台２に対しては下降切換位置と
なる。

なお、このときのトルクアクチュエータＴＡからの戻り
油はステアリング制御弁ＳＶに供給されること上記と同
様である。

そして、第８図に示した回路図のＩｉ量制御弁ＦＶ、低
圧リリーフ弁ＬＲ，切換弁り及びオペレートチェック弁
ＯＴを一体化したのが第９図である。

この本体２３には流１゜１制御弁ＦＶの制御スプール２
４と、切換弁りの切換スプール２５と、オペレートチェ
ック弁ＯＴとを内装している。

この本体２３にはベーンポンプＰに連通ずるボート２を
形成しているが、このボート２は、切換スプール２５の
周囲に形成した第１．２環状溝２６．２７に常時連通す
るようにしている。そして、切換スプール２５が図示の
中＼γ位置にあるとき、第１環状溝２６が閉状ＩＥを保
ち、第２環状溝２７が、切換スプール２５に形成した第
１環状凹溝２８を介して、ボート３に連通ずるようにし
ている。しかも、このボート３は中継室２９及び通路４
を経由してステアリング制御弁ＳＶに連通している。切
換スプール２５が上記中立位置から図面右方向に移動す
ると、第２環状溝２７とボート３との連通が遮断される
一方、この第２環状溝２７が切換スプール２５に形成し
た第２ｆ５状凹溝３０に連通する。上記第２環状凹溝３
０は、切換スプール２５の移動位置に関係なくオペレー
トチェック弁ＯＴに連通ずるアクチュエータボート９に
常時連通している。したがって、上記のように第２環状
溝２７が第２環状凹溝３０に連通ずれば、ボート２から
の圧油がオペレートチェック弁ＯＴのポール３１を押し
開きながら上昇ボート３２から流出し、トルクアクチュ
エータＴＡの一方の圧力室１１に供給される。

そして、このときの他方の圧力室１２からの戻り油は、
下降ボート３３からパイロット室３４を通過するととも
に、切換弁りのアクチュエータボートｉｏに流入する。

また、１−記のように切換スプール２５を図面右方向に
移動したときには、この切換スプール２５に形成した第
３１状凹溝３５及び本体２３側に形成した第３環状溝３
６とが連通ずる。そして、この第３環状溝３６は切換ス
プール２５の移動位置に関係なく当該切換スプール２５
の軸線に沿って形成した通孔３７に常時連通ずる構成に
している。しかも、この通孔３７は前記ボート３にも常
時連通するようにしている。

したがって、−に記のようにアクチュエータボート１０
に流入した戻り油は、第３環状凹溝３５→第３環状溝３
６→通孔３７→ボート３→中継室２９→通路４を経由し
てステアリング制御弁ＳＶに供給される。

切換スプール２５を４−記とは反対方向である図面左方
向に移動させると、第１環状溝２６と第３環状凹溝３５
とがｉ！１！通し、第３環状溝３６と第２環状凹溝３０
とが連通ずる。

したがって、ボート２からの圧油は、アクチュエータボ
ート１０→バイロント室３４→下降ボート３３を経由し
てトルクアクチュエータＴＡの他方の圧力室１２に供給
される。このときの負荷圧がパイロット室３４に臨ませ
たバイロントビストン３８に作用するので、このパイロ
ットピストン３８に形成したブツシュロッド３９でオペ
レートチェック弁ＯＴのポール３１を押し開く。このよ
うにしてオペレートチェック弁ＯＴが開弁ずれば、圧力
室ｌｌ内の戻り油がこのオペレートチェック弁ＯＴを経
由してアクチュエータボート９に流入する。

そして、このアクチュエータボート９に流入した戻り油
は、第２環状凹溝３０→第３環状溝３６→通孔３７→ボ
ート３→中継室２９→通路４を経由してステアリング制
御弁ＳＶに供給される。

上記流量制御弁ＦＶの制御スプール２４は、その一端を
中継室２９に臨ませ、他端をスプリング室４０に臨ませ
るとともに、通常はこのスプリング室４０に設けたスプ
リング４１の作用で、図示のノーマル位置を保持し、中
継室２９とタンクボート４２との連通を遮断するもので
ある。

そして、上記中継室２９とスプリング室４０とは連通路
４３を介して連通しているが、この連通路４３にはオリ
フィス４４を形成している。

また、上記制御スプール２４には低圧リリーフ弁ＬＲを
内装している。つまり、このスプール２４内を中空にす
るとともに、その中空部にドレンボート４５を形成して
いる。そして、この中空部と上記スプリング室４０とを
連通させるとともに、この連通過程に低圧リリーフ弁Ｌ
Ｒを設けたものである。

したがって、中継室２９側の圧力が低圧リリーフ弁ＬＲ
の設定圧以上になると、この低圧リリーフ弁ＬＨが開弁
する。低圧リリーフ弁ＬＲが開弁ずれば、中継室２９側
の作動油がオリフィス４４を経由してドレンボート４５
から流出するので。

このオリフィス４４前後の差圧が発生する。このオリフ
ィス４４前後の差圧の作用で制御スプール２４が移動し
、中継室２９側の圧油の一部をタンクボート４２からタ
ンクＴに戻すものである。

（発明が解決しようとする課題） 上記のようにした従来の制御装置では、切換弁りが、そ
の切換位置から中立位置に復帰する直前に、第１環状溝
２６と第２環状溝２７とが瞬間的に閉鎖される。そのた
めに、この閉鎖された瞬間にサージ圧が発生するという
問題があった。

また、切換弁りを下降切換位置に切り換えたとき、オペ
レットチエツク弁ＯＴが開弁するのみで、そのときの戻
り流量を正確に制御できない。

そのために荷台２の下降速度が以上に速くなったりする
という危険があった。

しかも、このように荷台２の下降速度が以上に速くなる
と、トルクアクチュエータＴＡの圧力室１２に対する圧
油の供給が間に合わなくなり、当該圧力室１２が負圧に
なったりするという問題もあった。

この発明の目的は、切換弁の切換時にサージ圧が発生し
ないようにするとともに、荷台の下降速度を正確に制御
できるようにしたダンプ用油圧制御装置を提供すること
である。

（課題を解決するための手段） この発明は、圧油供給源とパワーシリンダとの間にステ
アリング制御弁を設け、これら圧油供給源とステアリン
グ制御弁との間に接続した切換弁は、それが中立位置に
あるとき、上記圧油供給源からの圧油をステアリング制
御弁に供給し、その上昇切換位若にあるとき、オペレー
トチェック弁の自由流れ側を経由してトルクアクチュエ
ータの上昇側に圧油を供給するとともに、このときのト
ルクアクチュエータからの戻り油をステアリング制御弁
側に供給する一方、上記切換弁が下降切換位置にあると
き、圧油供給源からの圧油をトルクアクチュエータの下
降側に供給するとどもに、このときの供給圧をオペレー
トチェック弁に作用させ、当該オペレートチェック弁を
強制的に開弁し、しかも、その戻り油をステアリング制
御弁側に供給する構成にしたダンプ用油圧制御装置を前
提にするものである。

そして、上記の装置を前提にしつつ、この発明は、オペ
レートチェック弁のパイロット室側にダンパオリフィス
を形成するとともに、このパイロット室のパイロット圧
の作用でパイロットピストンがチェックポペットを押し
開いたとき、当該波路に絞り抵抗を付与する絞り部を形
成する構成にし、しかも、上記切換弁が上昇切換位置あ
るいは下降切換位置から中立位置に復帰する瞬間に圧油
供給源からの流体をステアリング制御弁偏に逃がすチャ
ンファ−をスプールに形成した点に特徴を有する。

（本発明の作用） この発明は、上記のように構成したので、荷台の下降時
に、オペレートチェック弁が開弁ずれば、その戻り流量
は、当該オペレートチェック弁に設けた絞りの作用で制
御されるので、荷台の急降下が防止できる。しかも、切
換弁のスプールを微調整すれば、このスプールに形成し
たチャンファ−による流量制御ができるので、荷台の下
降速度をさらに正確に制御することができる。

また、オペレートチェック弁のパイロット室にダンパオ
リフィスを形成したので、パイロットピストンの動きが
安定するとともに、トルクアクチュエータの圧力室内が
負圧になるようなこともなくなる。

（本発明の実施例） 第１〜６図に示した実施例において、本体２３に、流量
制御弁ＦＵ、切換弁り及びオペレートチェック弁ＯＴを
設けていること従来と同様である。また、この装置を回
路図も、第８図と全く同様になる。

そこで、以下には従来と同一の構成要素については、同
一符号を用い、主に従来と相違する点を詳細に説明する
。

上記オペレートチェック弁ＯＴは、本体２３に形成した
弁孔４６の両側をプラグ４７．４８でふさいでいる。そ
して、一方のプラグ４７には複数の脚部４９を形成する
とともに、この脚部４９の内側にキャップ部材５０を嵌
着し、このキャップ部材５０にダンパオリフィス５１を
形成している。

また、他方のプラグ４８は、その内部を中空にするとと
もに、パイロットピストン３８に対向する側に流通孔５
２を形成している。しかも、この中空部にはチェックポ
ペットとしてのポール３１を内装しているが、このポー
ル３１はスプリング５３の作用で、通常は上記流通孔５
２の内側に形成したシート部５４を閉じるようにしてい
る。

パイロットピストン３８にはブツシュロー、ド３９を形
成している。このブツシュロッド３９には段部５５を形
成し、この段部５５が流通孔５２内に突入したとき、こ
れら段部５５と流通孔５２との間に、第２図に示すよう
に絞り５６が形成されるようにしている。

また、切換弁りの切換スプール２５には、前記したよう
に第１〜３環状凹溝２８．３０．３５を形成しているが
、これら環状凹溝のうち第１環状凹溝２８と第２環状凹
溝３０とに、第３〜７図に示すようにチャンファ−５７
〜５９を形成している。つまり、第１環状凹溝２８には
、その両側にチャンファ−５７，５８を形成し、第２環
状凹溝３０には、第３環状凹溝３５何である一方の側に
チャンファ−５９を形成している。

そして、本体２３側に形成した第１〜３環状溝２６．２
７．３６と切換スプール２５側に形成した第１〜３環状
凹溝２８．３０．３５とは、第３〜７図に示すような関
係を保つようにしている。すなわち、切換弁りを上昇切
換位置に切り換えると、その切換スプール２５は第３図
に示す位置を保持する。この状態から切換スプール２５
を中立位置に復帰させるように移動すると、その移動過
程で第４図に示す位置関係を保つ、この第４図に示した
位置関係は、第３環状凹溝３５と第３環状溝３６．第２
環状溝２７と第２環状凹溝３０との連通が遮断される瞬
間に、第１環状凹溝２８と第２環状溝２７とが、チャン
ファ−５７を介して連通ずるようにしている。

また、切換弁りを下降切換位置に切り換えると、その切
換スプール２５は第６図に示す位置を保持する。この状
態から切換スプール２５を中立位置に復帰させるように
移動すると、その移動過程でｆ５５図に示す位置関係を
保つ、この第５図に示した位置関係は、第３環状凹溝３
５と第１環状？＋Ｗ　２６との連通が遮断される瞬間に
、第２環状凹溝３０と第２環状溝２７とがチャンファ−
５９を介して連通ずるとともに、第１環状凹溝２８とボ
ート３とがチャンファ−５８を介して連通ずるようにし
ている。

次のこの発明の詳細な説明する。

切換弁りを第３図に示す上昇切換位置に切り換えると、
ポンプＰからの圧油は前記従来と同様の経路をとおって
トルクアクチュエータＴＡの圧力室１１に供給され、当
該荷台２を上昇させる。そして、このときの圧力室１２
からの戻り油は、同じ〈従来と同様の経路をとおってス
テアリング制御弁ＳＶ側に供給される。

上記の状態から切換スプール２５を中立位置に復帰させ
ると、その復帰過程で第４図の位置を保つ、つまり、ポ
ンプＰと常時連通ずる第２環状溝２７が第２環状凹溝３
０との連通を遮断される瞬間に、第１環状凹溝２８のチ
ャンファ−５７を介して連通ずる。そのためにポンプＰ
の圧油が瞬間的にステアリング制御弁ＳＶ側に流れるの
で、このときにサージ圧が発生したりしなくなる。

さらに、切換弁りを第６図の下降切換位置に切り換える
と、ポンプＰの圧油は、従来と同様の経路をとおってト
ルクアクチュエータＴＡに供給される。

また、このときのポンプＰの圧油は、パイロットピスト
ン３８に作用してそれを押すので、このパイロットピス
トン３８に形成したブツシュロッド３９でポール３１を
押し、シート部５４を強制的に開く、そのためにトルク
アクチュエータＴＡの圧力室１１からの戻り油が、従来
と同様の経路をとおってステアリング制御弁ＳＶ側に供
給される。

ただし、この実施例では、ブツシュロッド３９が流通孔
５２に突入している状態では、この流通孔５２と段部５
５とが相まって絞り５６を形成するので、上記戻り油は
、この絞り５６に絞られながら流れることになる。した
がって、この絞り抵抗の作用で当該車両の荷台２の下降
速度がゆっくりしたものになる。もし、この絞り抵抗が
上方に機能せず、荷台２が供給流贋以上の速度で下降す
ると、圧力室工２側が負圧になりやすい。しかし、この
ときにはパイロットピストン３８がダンパオリフィス５
１の作用で、その動きを規制されるので、ハンチングの
発生も防止できる。

上記したように、この実施例ではオペレートチェック弁
ＯＴの絞り５６の作用で、荷台２の下降速度を制御がで
きるが、それでもなお正確な速度制御ができなくても、
第６図に示すようにチャンファ−５９で、さらに正確に
その流量を制御できる。したがって、従来のもよりも、
荷台２の下降速度を正確に制御することができる。

また、上記のように下降切換位置から中立位置に復帰さ
せる過程では、第５図に示す位置を通過する。この第５
図に示す状態では、第１環状溝２６と第３環状凹溝３５
との連通が遮断される瞬間であるが、このときには、第
２環状溝２７とボート３とがチャンファ−５８を介して
連通ずるので、上昇切換位置から中立位置に復帰させる
場合と同様に、サージ圧が発生したりしない。

（本発明の効果） この発明の制御装置によれば、荷台の下降速度を正確に
制御できるとともに、オペレートチェック弁がハンチン
グを起すようなこともないので。

その制御が安定したちになる。

また、切換弁の切換スプールが、下降切換位置あるいは
」二昇切換位置から中立位置に復帰する過程で、サージ
圧が発生することがないので、配管等の損傷等も少なく
なる。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜６図はこの発明の実施例を示すもので、第１
図は中立状態を示した断面図、第２図は下降時の状態の
断面図、第３〜６図は切換弁の切換スプールの切り換え
状態を示した説明図、第７〜９図は従来の装置を示すも
ので、第７図は車両と荷台との関係を示した側面図、第
８図は回路図、第９図は中立状態の断面図である。 Ｐ・・・ポンプ、Ｄ・・・切換弁、ＰＣ・・・パワーシ
リンダ、、ＳＶ・・・ステアリング制御弁、ＯＴ・・・
オペレートチェック弁、ＴＡ・・・トルクアクチュエー
タ。 ２５・・・切換スプール、３１・・・ポール、３４・・
・パイロット室、３８−・・パイロットピストン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧油供給源とパワーシリンダとの間にステアリング制御
   弁を設け、これら圧油供給源とステアリング制御弁との
   間に接続した切換弁は、それが中立位置にあるとき、上
   記圧油供給源からの圧油をステアリング制御弁に供給し
   、それが上昇切換位置にあるとき、オペレートチェック
   弁の自由流れ側を経由してトルクアクチュエータの上昇
   側に圧油を供給するとともに、このときのトルクアクチ
   ュエータからの戻り油をステアリング制御弁側に供給す
   る一方、上記切換弁が下降切換位置にあるとき、圧油供
   給源からの圧油をトルクアクチュエータの下降側に供給
   するとともに、このときの供給圧をオペレートチェック
   弁に作用させ、当該オペレートチェック弁を強制的に開
   弁し、しかも、その戻り油をステアリング制御弁側に供
   給する構成にしたダンプ用油圧制御装置において、上記
   オペレートチェック弁のパイロット室側にダンパオリフ
   ィスを形成するとともに、このパイロット室のパイロッ
   ト圧の作用でパイロットピストンがチェックポペットを
   押し開いたとき、当該流路に絞り抵抗を付与する絞りを
   形成し、しかも、上記切換弁が上昇切換位置あるいは下
   降切換位置から中立位置に復帰する瞬間に圧油供給源か
   らの流体をステアリング制御弁側に逃がすチャンファー
   を切換スプールに形成してなるダンプ用油圧制御装置。