JPH02258464A - 可動フレームとその昇降手段を具えた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、チェーンの牽引あるいはモータにより搬送路
を走行して搬送物を搬送する複数のキャノヤを同時い下
降させて脱荷を行なうとき、キャリヤが脱荷面に接触す
るのを回避すべく、可動フレームと、その昇降手段とを
具えた搬送装置に関する。

従来技術及びその３題 チェーンの牽引あるいはモータにより搬送路を走行する
複数のキャリヤを同一箇所に集め、同時に同−互層下降
させキャリヤ毎の搬送物支持手段に支（°ｆされている
搬送物を脱荷させる１般送装置がある・ この種の搬送装置は、各キャリヤの搬送物支持体や搬送
物の大きさ及び形状が異なると、各搬送物の下面が不揃
いになるので、先に脱荷面（例えば、床、搬送台車の上
面）に着地する搬送物を吊り下げているキャリヤは、一
番号後に着地する搬送物が着地するまでその搬送物を支
持しているキャリヤとともに下降を続けなければならず
、この間、脱荷面に搬送物支持体が当接し損傷を受ける
ことがある。

そこで、このようなことが無いように、脱荷面の一部分
を昇降できるようにして、各搬送物の不揃いの下面に合
わせて凹凸状にし、全部の搬送物が同時に着地できるよ
うにしている。

このため、脱荷面を複雑な構造にしなければならないと
いう問題点を有している。

課題を解決するための手段 本発明は、第１発明の、搬送路を走行する走行フレーム
と、搬送物を支持する搬送物支持体を具えた可動フレー
ムとに分離されているキャリヤと、前記走行フレームに
前記可動フレームを昇降可能に連結する連結手段と、前
記キャリヤの停止位置に設けられ、前記可動フレームを
昇降させる可動フレーム昇降手段とを有する搬送装置と
、第２発明の、搬送路を走行する走行フレームと、搬送
物を支持する搬送物支持体を具えた可動フレームとに分
離されているキャリヤと、前記走行フレームに前記可動
フレームを昇降可能に連結する連結手段と、前記キャリ
ヤの停止位置に設けられ、前記可動フレームを昇降させ
る可動フレーム昇降手段と、前記可動フレーム昇降手段
に設けられ、ｉｑ記搬送物支持体を作動して搬送物を脱
荷させる搬送物支持体作動手段とを有する搬送装置とに
よって、前記の課題を解決したものである。

作　　　　　　　　用 本発明によると、複数のキャリヤが、同時に下降して搬
送物を脱荷するとき、最後に着地する搬送物を吊り下げ
たキャリヤ以外は、可動フレームを昇降手段で昇降させ
、各搬送物の下面を路間−にしてから脱荷する。

従って、キャリヤの搬送物支持体が脱荷面に当接するの
を回避できる。

又、搬送物を脱荷するときの、搬送物支持体の開閉動作
は、可動フレームが昇降させられてから、可動フレーム
昇降手段に設けた搬送物支持体作動手段によって行なわ
れる。

実　　　施　　　例 以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

搬送装置１０（第１図）は、生産ラインに使用され、第
２図に示すように３台のキャリヤ１１１゜１１□、１１
３がループ状の各組立ラインＬｌ。

Ｌ２．Ｌ３を循環走行する間にサブユニット化されたワ
ークを積載し、第１図のように昇降レールＲｍの所で合
流し、後述する昇降機構１２によって下降させられ、３
つのワークＷを移載車Ａに脱荷するものである。移載車
Ａは各組立ラインの下側を通過して、脱荷位置で受取っ
た３つのワークを次の組立ラインに搬送するものである
。

搬送装置１０は、後述する、キャリヤ１１、昇降機構１
２、連結機構１３．可動フレーム昇降機構１４、開閉機
構１５、可動フレーム位置決め機構１６を主に有してい
る。

キャリヤ１１（第１図乃至第６図）は１組立ラインのレ
ールＲと後述する昇降機構１２の昇降レールＲｍを走行
するための車輪２０を具えた走行フレーム２１と、ワー
クＷを一対２組の開閉フック２２で吊り下げ支持する可
動フレーム２３を有している。車輪２０はモータ２４を
駆動源にしてレールＲと昇降フレームＲｍを走行する。

開閉フック２２の先端はＬ字形状をしており、可動フレ
ーム２３上の水平軸２５．２５を中心にして後述する開
閉機構１５により開閉させられる。

従って、キャリヤ１１は、ループ状の組立ラインを循環
走行する開にサブユニット化されたワークＷを積載し、
昇降レールＲｍのところで停止し、昇降機構１２によっ
て下降させられ、移載車ＡにワークＷを月凭荷するもの
である。

昇降機構１２（第５図、第６図）は、床Ｇに立設した支
柱３０を昇降する昇降フレーム３１を有している。昇降
フレーム３１には、昇降レールＲｍと、後述する可動フ
レーム昇降機構１４の一部分と、開閉機１１５が具えら
れている。昇降フレーム３１は、チェーン３２によって
モータ３３に連動している。チェーン３２の一方の端部
には昇降フレーム３１と重量バランスを取るバランサー
（図示省略）が取付けである。

従って、昇降機構１２は、昇降レールＲｍ上で停止して
いるキャリヤ１１をモータ３３によって昇降レールＲｍ
ごと昇降させることができる。

連結機構１３（第７図）は、走行フレーム２１と可動フ
レーム２３との間に具えられている。走行フレーム２１
の下面２１ａに下向きの吊り下げ軸４０が設けられてい
る。この軸４０の先端４０ａ近くには大径部４１が形成
され、細径部４２との間は末広がり状の円錐面４３にな
っている。先端４０ａには鍔４４が具えられている。可
動フレーム２３には太径部４１に嵌合し、鍔４４に係止
するリング４５が具えられている。

従って、連結機構１３は、通常は可動フレーム２３の自
重によりリング４５を太径部４１に嵌合させ、走行フレ
ーム２１に対し可動フレーム２３を吊り下げるとともに
一体化させている（ロック状態）。そして、後述する可
動フレーム上昇機構１４により可動フレーム２３が想像
線の位置まで持ち上げられると、細径部４２とリング４
５の内径部４５ａとの間に生じる隙間Ｓの分だけ可動フ
レーム２３の水平動を許容（ロック解除状態）すること
ができる、なお、連結機構１３は可動フレーム２３をロ
ック状態にすることから、ロック機構も兼ねている。

可動フレーム昇降機構１４（第５図、第６図。

第８図乃至第１１図）は前記昇降機構１２の昇降フレー
ム３１と可動フレーム２３の間に具えられている。昇降
フレーム３１の相対する内面３１ａ。

３１ａには、この内面３１ａに敷設した新面コ字状の一
対のレール５０．５０内を走行する４つのローラ５１を
設けた昇降自在の移動フレーム５２が夫々具えられてい
る。移動フレーム５２は、昇降フレーム３１に設けた油
圧シリンダ５３（第５図）に一対のチェーン５４−．５
４を介して連動している。チェーン５４は、昇降フレー
ム３１に具えられた複数のスプロケット５６．５６に案
内されている。取付はブラケット５５（第１０図）に昇
降フレーム３１に取付けられておりはチェーン５４を案
内するローラ５７，５７が設けである。

移動フレーム５２の先端５２ａには可動フレーム２３の
方に向けて突片５８，５８　（第６図）が水平に突設し
である。突片５８（第１１図）の上には＃４製のボール
５９が設けである。可動フレーム２３の両側の位置には
突片５８，５８と対向する受は片２６．２６が水平に突
設しである。なお。

受は片２６（第４図）は可動フレームの２３の片側に２
づつ設けである。これは、２つの突片５８゜５８を有し
た移動フレーム５２が昇降フレーム３１の相対する内面
３１ａ、３１ａに夫々具えられているからである。レー
ル５０．５０と移動フレーム５２の間には（第８図）、
移動フレーム５２の昇降範囲の上限を設定する上限近接
スイッチ６０と上限ストライカ６１とが、下限を設定す
る下限近接スイッチ６２と下限ストライカ６３とが夫々
設けられている。

従って、可動フレーム昇降機構１４は、油圧シリンダ５
３を作動させてチェーン５４．５４を牽引すると、２つ
の移動フレーム５２，５２が同期的に上昇し、突片５８
，５８がボール５９，５９を介して受は片６９．６９に
当接、して可動フレーム２３を持ち上げることができる
（第６図）。持ち上げられた可動フレーム２３は前述し
たロック状態が解除され、ボール５９上で水平移動自在
になる。油圧シリンダ５３を復動させると、移動フレー
ム５２と可動フレーム２３は自重により下降し、可動フ
レーム２３を吊り下げロック状態にもどすことができる
。

開閉機［１５（第５図、第６図、第８図、第９図）は、
移動フレーム５２に夫々具えられている。

可動フレーム２３と対向する移動フレーム５２の内面５
２ｂ、５２ｂ　（第６図）には、この面５２ｂに設けた
新面コ字状の一対のレール７０．７０（第８，９図）内
を走行する４つのローラ７１を設けた作動体７２が昇降
自在に具えられている。

作動体７２は、移動フレーム５２にブラケット７３によ
って吊り下げ状態で設けられたエアーシリンダ７４に連
動している。レール７０．７０と作動体７２の間には、
作動体７２の昇降範囲の上限を設定する上限近接スイッ
チ７６と上限ストライカ７７とが、下限を設定する下限
近接スイッチ７８と下限ストライカ７９とが夫々設けら
れている。

作動体７２の下端７２ａには作動片７５を可動フレーム
２３に向けて水平に突設しである。可動フレーム２３の
２本の水平軸２５には作動片７５と対向して被作動片２
７が夫々突設しである。

従って、開閉機構１５は、エアーシリンダ７４の作動に
より作動体７２を上昇させると、作動片７５が被作動片
２７に当接し水平軸２５を回転させて開閉フック２２を
第６図のように開き今まで吊り下げ保持していたワーク
Ｗを脱荷させることができる。

可動フレーム位置決め機構１６（第１２図）は、昇降フ
レーム３１と可動フレーム２３の間に具えられている。

昇降フレーム３１にはエアーシリンダ８０と、エアーシ
リンダ８０によって下降する位置決め輔８１が具えであ
る。位置決め輔８１には位置決め孔８２を形成しである
。可動フレーム２３には上向きに位：δ決めピン８３を
突設しである。位置決め軸８１と昇降フレーム３１の間
には位置決め軸８１の位置を検知する近接スイッチ８４
とストライカ８５とが設けである。

従って、可動フレーム位置決め機構１６は、可動フレー
ム２３がロック解除状態になっている時、エアーシリン
ダ８０により位置決め軸８１を押し下げると、位置決め
孔８２が位置決めピン８３に係合し、水平動自在の可動
フレーム２３を昇降フレーム３１に対し位置決めするこ
とが出来る。

次に、全体の動作を説明する。

先ず、３台のキャリヤ１１は、夫々組立ラインを走行す
る間にサブユニット化されたワークＷを積載し、昇降レ
ールＲｍ上で図示しない停止機構によって停止する。こ
の時、各キャリヤ１１の可動フレーム２３は連結！Ｓ構
１３によって走行フレーム２１に対し吊り下げロック状
態になっている。

キャリヤ１１が停止した後、昇降機構１２のモータ３３
はキャリヤ１１を積載したままの昇降レールＲｍを下降
させる。

下降中において、３台のキャリヤ１１とも、可動フレー
ム昇降機構１４の油圧シリンダ５３が作動して移動フレ
ーム５２．５２を上昇させ、ボール５９を介して４つの
突片５８を可動フレーム２３の４つの受は片２６．２６
に当接させる。この結果、可動フレーム２３は持ち上げ
られ、連結機構１３のリング４５が太径部４１から抜は
出て、ボール５９上に水平動自在の状態に支持される。

その後、位置決め軸８１を下降させ、位置決め孔８２を
位置決めピン８３に係合して、可動フレーム２３を昇降
フレーム３１に対し位置決めする。

このようにして、可動フレーム２３が位置決めされた後
、昇降フレーム３１の下降を所定の高さで停止させ、開
閉機構１５の作動体７２．７２を上昇させ、２つの作動
片７５を２つの被作動片７６に当接させ、４本の開閉フ
ック２２を開きワークＷを移載車Ａに脱荷する。３つの
ワークＷを積載した移載車Ａは次の工程へと走行してい
く。

この脱荷において、３つのワークＷを単に脱荷するので
はなく、各可動フレーム２３に高低差を生じさせ、ワー
クＷの着地に時間差を生じさせ、先に着地したワークＷ
に後から着地するワークＷの下降を利用して上方から１
領次組込ませ、移４１：車Ａ」−で３つのワークＷを一
体化させてもよい。

Ｉｆ！！　（＝：ｊを終了すると、３台のキャリヤ１１
は昇降レールＲｍに載せられたまま昇降フレーム３１と
ともに上昇させられる。上昇の途中において、可動フレ
ーム位置決めａ！構１６の位置決め軸８１は引っ込み、
位置決め孔８１を位置決めピン８３から抜は出させて、
可動フレーム２３の位置決め状態を開放する。

その後、可動フレーム昇降機構１４の移動フレーム５２
．５２とともに可動フレーム２３を下降させ、可動フレ
ーム２３上のリング４５を吊り下げ輔４０の大径部４１
に嵌合させ、可動フレーム２３を走行フレーム２１に対
し吊り下げロック状態にする。

昇降レールＲｍがレールＲと一致する高さまで上昇する
と、昇降フレーム３１は上昇を停止し、キャリヤ１１は
組立ラインへと走行して行く。

なお、以上の可動フレーム位置決め機構１６は、可動フ
レーム２３を昇降機構１２の昇降レールＲｍに対して位
置決めしているが、第１３図に示すように、移載車Ａ又
は床Ｇに位置決めピン９３を上向きに立設し、可動フレ
ーム２３に可動フレーム２３の下降を利用して位置決め
ピン９３に係合する位置決め位置決め孔９２を設けた可
動フレーム位置決め機構９６であってもよい。

又、ワークＷは搬送車Ａに脱荷しているが、床Ｇであっ
てもよい。

さらに、キャリヤ１１はモータ２４によって走行するが
、チェーンの牽引によって走行させてもよい。

又、以」二の説明では、３台のキャリヤとも、可動フレ
ーム２３を上昇させているが、少なくとも１台のキャリ
ヤは本実施例の機構を有しない普通のキャリヤでもよい
。

以上のように、実施例の搬送装置１０によると、各キャ
リヤ１１の開閉フック２２の長さや、各ワークＷの大き
さが異なっても、可動フレーム昇降機構１４で各可動フ
レーム２３間に高低差をもたせることにより、ワークＷ
の脱荷時に開閉フック２２が搬送車Ａあるいは、床Ｇに
接触するのを回避できる。

しかも、可動フレーム２３を昇降させる可動フレーム昇
降機構１４の２つの移動フレーム５２は、夫々チェーン
５４によって共通の油圧シリンダ５３に連動させている
ので、同期昇降ができ、可動フレーム２３の姿勢を一定
の状態に保持して昇降させることが出来る。従って、ワ
ークＷの脱荷が安定する。

又、開閉フック２２を開閉する開閉機構１５をキャリヤ
１１に設けず昇降機構１２に設けたので、キャリヤ１１
の構造が簡単になるとともに、軽量になり、キャリヤの
走行が容易になる。

発　　明　　の　　効　　果 以」二のように、本発明の搬送装置によると、複数台の
キャリヤの形状が異なったり、各ワークの大きさが異な
っても、可動フレーム昇降手段で各可動フレーム間に高
低差をもたせることにより、ワー１りの脱荷時にキャリ
ヤの一部分がワークの脱荷位置に接触するのを回避でき
る。

又、ワーク支持片を作動させるワーク支持片作動機構を
キャリヤに設けず可動フレーム昇降手段に設けたので、
キャリヤのＩ１ｇｔ造が簡単になるとともに、ａＸにな
り、キャリヤの走行を円滑にすることができる。

さらに、可動フレーム昇降手段を前記可動フレームの両
側に位置させ、同期動作をさせると、可動フレームは一
定の姿勢を保持して上昇でき、脱荷動作が安定する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送装置の概略正面図、第２図は組立
ラインの概略平面図、第３図はキャリヤの正面図、第４
図はキャリヤの平面図、第５図は第１図の右側面図、第
６図は昇降フレームが下降した状態図、第７図は連結機
構の正面図、第８図は第５図中の８−８矢視図で可動フ
レーム昇降機構と開閉機構を示した図、第９図は第８図
の中の９−９矢視断面図、第１０図は可動フレームＡ降
機構の油圧シリンダ部分の拡大図、第１１図は突片と被
作動片との相対位置関係を表わした図、第１２図は可動
フレーム位置決め機構の正面図、第１３図は他の実施例
の可動フレーム位置決め機構の正面図である。 Ｒ・・・レール　　　Ｒｍ・・・昇降レール（レール）
Ｗ・・・ワーク（＠送物） １ｏ・・・搬送装置 １１・・・キャリヤ １３・・・連結機構（連結手段） １４・・・可動フレーム昇降機構（可動フレーム昇降手
段） １５・・・開閉機構（搬送物支持体作動手段）２１・・
・走行フレーム ２２・・・開閉フック（搬送物支持体）２３・・・可動
フレーム 第 図 第３図 第２図 ム ！ １１３／ 第６図 第９図 第１０図 第１２囚 ８２″ 第１３図 Ａ（Ｇ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路を走行する走行フレームと、搬送物を支持
   する搬送物支持体を具えた可動フレームとに分離されて
   いるキャリヤと、 前記走行フレームに前記可動フレームを昇降可能に連結
   する連結手段と、 前記キャリヤの停止位置に設けられ、前記可動フレーム
   を昇降させる可動フレーム昇降手段とを有してなる、 搬送装置。
2. （２）搬送路を走行する走行フレームと、搬送物を支持
   する搬送物支持体を具えた可動フレームとに分離されて
   いるキャリヤと、 前記走行フレームに前記可動フレームを昇降可能に連結
   する連結手段と、 前記キャリヤの停止位置に設けられ、前記可動フレーム
   を昇降させる可動フレーム昇降手段と、前記可動フレー
   ム昇降手段に設けられ、前記搬送物支持体を作動して搬
   送物を脱荷させる搬送物支持体作動手段とを有してなる
   、 搬送装置。
3. （３）前記可動フレーム昇降手段を前記可動フレームの
   両側に位置させ、同期動作をさせることを特徴とする、
   請求項（１）又は（２）の搬送装置。