JPH02258465A - 単軌条運搬車のラツク構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 この発明は単軌条運搬車のラック構造に関する。

単軌条運搬車は、単軌条（モルレール）の上を、動力車
と台車が自刃で走行する運搬車である。−般に、無人で
走行するようになっている。

レールの敷設は容易で狭隘な地点でも通過でき、急傾斜
やカーブにも強いという優れた特徴がある。

例えば、みかん園では２００　ｋｇ積みの単軌条運搬車
が広（用いられている。

土木用には、１を積みのものが用いられる。

レールは角型断面の長い部材である。側面又は下面にラ
ックが溶接してある。３ｍ〜６ｍ程度の長さのものが単
位となり、これを何本もつなぎ合わせることにより、レ
ールを敷設する。

動力車の構造は、原動機構と、動力伝達機構、これによ
って回転する゛駆動ビニオン、動力車をレール上に支持
するためのと下の車輪、これらの部材を収容するフレー
ムとよりなる。

動力車の駆動ビニオンはラックに噛合しており、駆動ビ
ニオンが回転するとラックを押すので、反作用により動
力車が走行する。

ビニオンとラックの組合わせであり、滑りがないので、
高勾配をも登ることができる。

（イ）従来技術 本出願人は、永年単軌条運搬車を製造してきた。

ラックは、金属板を波形に曲げたものであった。

これを角形レールの側面に溶接していた。

例えば 実公昭５３−１５０５７　（Ｓ５３．４．２１　）特公
昭５８−１８２４１　（３５８，４，、１，２）実公昭
６３−４００５４　（Ｓ　６３．１０．２０　）特公昭
５８−２３２６８　（Ｓ　５８．５．１３　）特公昭５
８−４７３８５　（Ｓ　５８．１０．２１　）特公昭６
３−５３０９　　（Ｓ６３．２．３）特公昭６３−４１
３４．１　（Ｓ　６３．８．１６　）特公昭６３−５１
２０２　（Ｓ　６３．１０．１２　）特公昭６３−６５
５４１　（Ｓ　６３．　Ｉ２．１．６　）などに現われ
ている。

ラックの材料は低カーボン（０，０４％以下）の帯鋼で
ある。これをプレスして波形に折り曲げるわけである。

特別に柔い鋼材でリムド鋼という。これより炭素含有量
が高い材料は、プレスすると折れてしまい、ラックとす
ることができる。

圧力角が３０°で低歯のラックとしている（実公昭５３
−１５０５７　）。プレスして折曲げるのであるから、
−挙に成形できる。製造は容易である。圧力角の大きい
方が、プレス時の曲げ角が小さいので無理が少ない。そ
れと、ビニオンの歯が丈夫にできるので、３００として
いる。

実際には、厚さが６＋＋ｔＮ、、幅が１２　ｍｍの帯鋼
を波形に折曲げている。波のピッチは３３關である。こ
れはモジュールｍを１０５としたものである。

駆動ビニオンは１１枚の歯をもち、ピッチ円直径は１１
５．５朋である。

（つ）発明が解決しようとする問題点 軟かい帯鋼を曲げてラックとしているので、次の問題が
ある。

材質が軟かいので、ビニオンの歯との接触ニより、次第
に摩耗する。最初６朋の厚さがあるが、これが次第に摩
耗して、薄く弱くなってくる。

しかし、このようなものでも、農業用、土木工事用には
十分に使える。

農業用の場合、荷重が２００〜２４０ｋｇで軽いもので
ある。また使用時間も短い。このためラックの摩耗が著
しく起らない。

土木工業の場合、工期が短かく、約３カ月〜４カ月でひ
とつの現場での工事が終る。終るとともにレールが取外
される。他の現場へ送られるが、ラックが摩耗したもの
は、新しいレールととりか見られる。

このように、帯鋼を曲げて作ったラックは耐久性に問題
があったが、永年連続して使用されることが少ないので
、耐久性の問題が表面にあられれてこない。

しかし、単軌条運搬車は用途を拡げつつある。

永年連続して使用されるような用途が多くなる可能性も
ある。

もうひとつの問題は、振動、騒音の問題である。

第６図に波形ラックの図を示す。

幅１２朋、厚さ６羽の帯鋼を、圧力角が３００になるよ
うに曲げたものである。モジュールは１ｏ、５である。

厚みのあるものを曲げるのであるから、折曲部は鈍く彎
曲する。標準の場合、外径が９ｍｍ（半径）、内径が３
朋（半径）で曲げられる。

高さが約２１朋になる。平坦で、駆動ビニオンの歯に当
る部分は、約９朋である。

これは、１モジュール（１０，５ｍｍ）　　にも足りな
い。

駆動ビニオンの歯は、この狭い部分にのみ当る。

従って噛み合い率が１より小さくなる。

ここで噛み合い率というのは、互に噛み合う２つの歯車
が同時に何枚の歯車で接触しているかを示す値であり、
接触枚数の平均値である。

外歯歯車どおしの場合噛み合い率は低く・、外歯歯車と
内歯歯車との組合わせでは噛み合い率が高い。

ラックとビニオンの場合、噛み合い率はそれらの中間的
な値をとる。

中間的な値をとるから、噛み合い率は外歯歯車とおしの
場合より高い筈である。しかし実際にはそうでない。

外歯、内歯歯車の場合、ピッチ円から歯先までを１モジ
ュール、ピッチ円から歯底までを１２５モジュールとす
る事が多い。

つまり歯の接触部の長さが２モジュールだということで
ある。

ところが帯鋼を波形に折曲げたラックの場合、このよう
に長い接触部をとることができない。

前記の例で、波形ラックの平坦部の長さ（垂直方向）は
９ｚｍであった。モジュールが１０５朋であるので、こ
れは０．８６モジュールに当る。ピッチ円より上に０．
４３、下に０．４３モジュールが振り分けられる。

このようにラックの噛み合い可能な長さが短いと、噛み
合い率Ｑが１以下になってしまう。

ビニオンとラックの噛み合いが、常に１枚の歯でしか接
触していないということである。１以下であれば、ある
歯から次の歯までの噛み合いの間に、歯が完全に離れる
瞬間がある。次の歯が強くラックに当たるので、強い衝
撃力を生じる。このため、波形ラックの場合、きわめて
大きい振動は音が生じた。

に）構　成 本発明に於ては、角棒材を歯切りしたラックを使うこと
にする。材料は通常の構造用炭素鋼でよい。たとえば５
４５Ｇ：などである。

波形ラックに比べて、材料は入手しやすく安い。

しかし、歯切りをするのは、帯鋼を曲げるのより時間も
コストもかかる。

それゆえ、全体のコストは歯切りラックの方が高い。

そうすると、切削コストを下げるという事が重要である
。

市販されている標準ラックは、圧力角が２００ピツチ線
から歯先までが１モジュール、ピッチ線から歯底までが
１．２５モジュールである。モジュールは６．７．８．
９．１ｏ、・・・など任意のものがある。

第２図に標準ラックの形状を示す。

本発明者は標準ラックを使わない。必ずしも最良のもの
でないと思うからである。

圧力角は２５°とする。圧力角の大きい方が歯が強くな
るからである。駆動ビニオンの歯が、よりずんぐりした
形状になる。歯元が太く、歯先は細くなる。

サラに、ピッチ線から歯先までを１モジュールとせず、
０８７〜０９モジュールの低歯とする。ピッチ線から歯
底までの高さが０．８７５〜１．１２５モジュールとす
る。本発明で使うラックを第１図に示す。

ピッチ線から歯先までの長さをＳ、ピッチ線から歯底ま
での長さをｔとする。ｔはＳの１．２５倍にし、歯底に
余裕をもたせるのが望ましい。

標準品と本発明のラックを次に比較する。

である。

ｉ５［１１）ビニオンも、このラックに対応するものと
する。圧力角が２５°、Ｓが０．７〜０．９モジュール
、ｔが０８７５〜１．１２５モジュールである。

同じ歯数であれば圧力角αが小さい方が噛み合い率が高
い。当然騒音も低い。

ところが、ビニオン、ラックの歯の強さは圧力角αの大
きい方が強くなる。振動騒音よりも歯の強さを優先する
ので、本発明では圧力角を２５°とする。

また、低歯にするのは、鋼を切削して歯面を形成する際
の切削量を少なくするためである。切削量が少なければ
、切削工具の損耗が少なくなり、切削に要する時間も短
くなる。

材料の問題であるが、波形ラックは０．０４％以下の炭
素を含む純鉄に近いものであった。

本発明では、そうではなく、０．１％〜１．７％の炭素
を含む構造用の鋼材を用いる。０．１％以下だと柔かす
ぎて、磨耗が問題になる。１．７％以上であると、硬す
ざて、歯切りが難しい。

この範囲の鋼材は、炭素含有量０．０４％以下の鉄より
も入手しやすく、安価である。

け）作　用 第７図によってラックの切削量について説明する。

切断部の台形をＥＦＧＨで表わす。ピッチ線はＭＮであ
る。ピッチ線に沿った歯の１ピツチはπｍであるので、
ＭＮはその半分でπｍ／２である。

ここでｍはモジュールである。

歯先がＤＥ、ＨＩである。

ピッチ線ＭＮから、歯底ＦＧまでの距離をｍｘ。

ＭＮから歯先ＥＨまでの距離をｍｙとする。標準ラック
ではＸ　＝　１．２５　、ｙ＝　１である。これをここ
では、パラメータとする。

切削体積Ｖは、切削面積Ｓを；、ラック幅ｄを掛けたも
のである。

Ｖ　　＝　　ｄＳ ｄは一定であるので、切削面積Ｓについて考える。Ｓは
台形ＥＦＧＨの面積である。圧力角をαとすると、斜面
ＥＦ％ＧＨは線分ＦＧと（α＋π／２）の角をなしてい
る。

ＦＧ　＝　−ｍ　　−２ｘｍｔａｎα　　　　　（２）
ＥＨ＝−”　＋　２　ｙｍ　ｔａｎα　　　　（３）歯
の高さは ｍ（ｘ＋ｙ）　　　　　　　　　　　　　（４）である
から、切削面積Ｓは となる。ｙ−ｘ＜Ｏであれば、αが大きい方が切削面積
Ｓが少なくなる。相手の歯先が歯元に当たらないよう、
歯元は歯先より深くえぐるのが普通である。

このため一般にｙ−ｘ＜Ｏである。従って圧力角の大き
い方が切削量が少ない。

標準ラックのα＝２０°よりも、本発明のα＝２５゜の
方が切削量は少ない。

低歯の方が（Ｘ（１，２５，ｙ（１）標準歯（ｘ　＝　
１．２５゜ｙ＝１）よりも切削量が少ない。これは当然
のことである。

モジュールｍを７として例を示す。

標準歯　ｘ＝１．２５　７＝１　　α＝　２０　　Ｓ　
＝　１６３．１４ｍｒＡ低歯ｘ＝ｏ、９８　ｙｍｏ、８
α＝　２０　Ｓ　＝　１３１．２９ｍ＋＋！低　　歯　
　Ｘ　＝　０．９８　　）’　＝　０．８　　α＝　２
５　３　＝　１２９．６８ｍＡ低歯にすれば切削量が少
なくなり、切削時間、コストを節減することができる。

これは利点である０ しかし、低歯にすると、噛み合い率は低くなる。

噛み合い率の低下と切削量の節減とをバランスさせなけ
ればならない。

第８図はラック・ビニオンの噛み合い率を求めるための
図である。ビニオンの歯数を２Ｚとする。

駆動ビニオンの中心を０とする。ピッチ円をｐ１歯先円
をｑ、歯底円をｒとする。

ラックのピッチ線を１１歯底線をｍ、歯先線をｎとする
。

０点から歯底線ｍ１ピッチ線ｌ、歯先線ｎに下した垂線
の足をＪ、　Ｃ，Ｋとする。

点Ｃを通りｌに対し角αをなす直線を引き歯先円ｑとの
交点をＱ、歯先線ｎとの交点をＲとする。

線分Ｑ、Ｒがラックとビニオンの噛み合い作用線である
。長さＱＲＱ中でのみ、ラックの歯面にビニオンの歯面
が当たる。作用線の上で、２つの歯面の距離はπｍ　ｃ
ｏｓαである。これを法線ピッチということもある。線
分ＱＲを法線ピッチで割った値が、何枚の歯で噛み合っ
ているかということを示す。すなわち噛み合い率Ｕであ
る。

このため９点の位置を求めなければならない。

０点を中心とし、ＯＪをｙ軸とする座標系を考える。

歯先円ｑがピッチ円から１モジュール離れているとする
と、ｑの方程式は ｘ”　＋　ｙ”＝　ｍ２（Ｚ＋１　）２（６）と書くこ
とができる。直線ＱＣは ７　　＝　−（ｔａｎα）ｘ−）−ｍＺと書ける。９点
はこれらの交点であるので、連立方程式として解いて、 ｘ　　＝＝　　ｍＺｓｉｎ　ａｃｏｓａ　　−ｍｃｏｓ
（Ｘ　　４テ’ｓｉｎ”ｄ−〒−２２チー１１−−丁一
　　　　（８）である。長さＱＣは１ｘ にｓｅｃαを乗じたものであ るので ＱＣ＝　ｍ　　Ｚ”ｓｉｎ”（ｌｊ　−）−２２−）−
１−ｍＺｓｉｎαＣＲ＝ｍ−α αＤ である。噛み合い率Ｕは、 πｍ　ｃｏｓα （１２＋ である。これは、標準的な場合の式である。つまりピッ
チ円から歯先円までは１モジュール、ピッチ円から歯底
円までは１．２５モジュールという場合である。

噛み合いはピッチ円の両側１モジュールでなされる。

圧力角が２５°の場合、歯数２２により噛み合い率は次
のようになる。

２Ｚ＝２２　　　　　　　Ｕ＝１．５４４２Ｚ　＝　２
４　　　　　　　　Ｕ　＝　１．５５１２Ｚ　＝　８０
　　　　　　　　Ｕ　＝　１．５６８２Ｚ　＝　３．６
　　　　　　　　Ｕ　＝　１．５８０１ビニオンの歯数
が多い方が噛み合い率が高くなる。

第７図に示した低歯の場合は０３式を修正しなければな
らない。歯先からピッチまでがｙｍで、ピッチから歯底
までがｘｍである。ラックだけでなくビニオンもそうだ
とすれば、噛み合い部分はピッチから士ｙｍの領域であ
り、（１２）にｙを乗じて噛み合い率を得る。

第６図に示すような波形ラックの場合、ｙｍ０．４３で
あるから噛み合い率は０．７程度である。このため振動
騒音が大きかったのである。

噛み合い率は大きいほど振動が少ないのであるが、１以
上であれば不連続な噛み合いがいちおう解消される。つ
まりＵ（ｙ）はとにかく１以上でなければならない。

すると、先はどのＺ＝１１〜１８の例から、ｙは０．７
以上でなければならないことが分る。

切削面積Ｓはｘ、ｙの函数である。Ｘは任意のパラメー
タでありうるが、これは歯底をえぐった分であるので、
ｙの１．２５倍程度と評価できる。

仮に ｘ　　＝　　１．２５７　　　　　　　　　　　　　　
　側とすると、 ５（ｙ）　＝−ｘ　２；２５ｙ　（π−０，５ｔａｎα
ｙ）（＋５）となる。

５（ｙ）は小さい方がよいのであるが、ｙｍ１に比べ、
ｙ＜ｘである時の方がこれは小さい。ｙｍ１のときに比
べて７　＝　０．９の場合、約０．９倍になる。

噛み合い率が１以上であり、かつ、切削量がｙｍ１のと
きより少ないという事であれば、ｙが０．７〜０．９で
あればよいということになる。

ｙの１．２５倍がＸであるということにすると、これに
対応してＸの範囲が０．８７５〜１．１２５モジュール
ということになる。

このように、噛み合い率が１以上であって、切削量が少
ないという観点からｙｍ０．７〜０．９モジュールとい
、う範囲が選ばれる。

たとえばｙｍｏ、ｓということにすると、噛み合い率Ｕ
は（α＝２５°） Ｚ　＝　１１　　　　　Ｕ　＝　１．２３５Ｚ　＝　１
２　　　　　Ｕ　＝　１．．２４１Ｚ＝　１５　　　　
　　　　Ｕ＝　１．２５４Ｚ　＝　１８　　　　　　　
０　＝　１．２６４となる。切削面積５（ｙ）はαａの
仮定の下で、０５）より求められるｍ　＝　７、α＝２
５°とすると、Ｓ　（１）　　＝　１６０　ｍ（ Ｓ　（０，９）　＝　１４．５　ｍｔ？。

Ｓ　（０，８）　＝　１３０　ｍｆｆｌＳ（０７）＝１
１５ｍ１１１ となる。噛み合い率の低下は、歯数２２を決めないと確
定しない。たとえばｙｍ１８であるとするとｙをパラメ
ータとして Ｕ　（］、）　　＝　１．．５８０ Ｕ　（０，９）　＝　１．４２２ １Ｊ　（０，８）　＝　１．２６４ Ｕ　（０，７）　＝　１．１０に のように、帯鋼を波形に曲げたラックよりも、噛み合い
率が高く、標準ラックよりも切削量が少ない。

もうひとつの作用がある。それは、レールの剛性が、ラ
ックによって高まる、ということである。

上レールの側面に切削したラックを溶接するのであるか
ら、左右の曲げに対してラックがレールを補強すること
になる。

帯鋼を波形に曲げたものは、材料自体が軟かいしくヤン
グ率が小さい）、ラックの厚さが帯鋼の厚さであり薄い
ので、レールを補強するという事は望みがたい。

ところが本発明の場合は、より硬い材料であって、厚さ
もあるので、レール補強効果が優れて太きい。

断面二次モーメン）Ｉで比較する。肉厚がｄで、ａＸａ
の正方形断面のレールの断面二次モーメント　ＩＯは 工ｏ−±（ａ’　−（ａ−２ｄ）’　）　　　　　　（
１６）である。断面積をＳｏとして、 ＳＯ＝＝　ａ２（ａ−２ｄ　）２ Ｉ：に２Ｓ。

と書くことができる。

たとえばａ　＝　５０　ｍｍ、ｄ　＝　３　ｍｍとする
と、ＩＱ　＝　２．Ｉ　Ｘ　１０５關４ ＳＯ＝５６４　ｍｍ２ に２＝　３７０　ｍｍ２ （１，９） の である。

このレールの側方に、厚さＤ、幅Ｗの板を溶接したもの
（第９図に示す）の断面二次モーメントエは ｓ、＝ｗｐ である。幅Ｗをたとえば２２朋とし、平均の厚さを１６
藷とすると、 ■ ２．３　　Ｘ　　１０’ｍｍ’ ０．１） となって、断面二次モーメントが約１割大きくなる。

このように、レールの剛性を補強する効果があるのであ
る。

実開昭６３−５４５７９　（Ｓ　６３．４．、１２　）
はラックを用いているが、これは縦方向のアングルに付
けであるので、レールを補強する効果はない。

（６）実施例 図面によって本発明のラック構造を有する単軌条運搬車
の動力車の実施例を説明する。

第３図は動力車の左側面図、第４図は背面図、第５図は
右側面図である。

ラック構造は第１図に示すとおりである。

動力車は、動力を発生する機構と、動力を伝達する機構
と、レールに対して自らを保持する車輪構造と、ラック
に噛み合い動力の伝達を受けてラックを押してゆく駆動
ビニオンなどよりなっている。

これら機構の配分は任意であり、ここに示すのはひとつ
の例である。

単軌条運搬車のフレーム１は、たとえばアルミ合金、又
は鋳鉄などで作られる。内部に多数の歯車や歯車軸、軸
受なとの動力伝達機構が設けられフレーム１は、レール
によってほぼ１分されている。左側をミッションケース
、右側ヲギヤケースという事もある。ここでは−括して
フレームと呼ぶ。

フレーム１の外には、エンジン２、燃料タンク３．１ル
モータ４、注油タンク５、遠心クラッチ６、■ベルト７
、Ｖプーリ８．８、ミッション切換レバ　９、停発進レ
バー１０．バッテリー（図示せず）を内蔵するバッテリ
ーカバー１１などが設けられる。

エンジンの動力は、遠心クラッチ６を経てＶプーリに伝
わり、■ベルト７からもうひとつのＶプーリ８に伝達さ
れる。このＶプーリの回転力は、フレーム１内部の歯車
列に伝わる。

ミッション切換レバー９は歯車の噛み合わせを変更し、
前進、後進、低速、高速などに切換えるものである。

停発進レバー１０は、停止ブレーキ２９を作動或は解除
させるものである。

連結用自在金具１２は、台車（図示せず）を後方に連結
するための部材である。

定速ブレーキ１３は、降板時に過大な速度がでないよう
にするためのものである。

フレーム１の下端には、左右前後に４つの下ガイドロー
ラ１４が回転自在に取り付けられている。

動力車の車輪部を構成するのは、下ガイドローラ１４の
他に上車輪１５、上車輪１６、上ガイドローラ１７、駆
動ビニオン１８などである。

レールについて述べる。

断面が正方形の上レール２０と、下レール２１を連結金
具２２で結合している。この例では、上下レールは、５
０＋＋＋ｍＸ５０ｍｍの角形断面のレールである。

上レールの一方の側面（この例では右側）の下半部にラ
ック２３が下向きに固定されている。

下レール２１は受は板により枕バイブ２４の上に固定さ
れる。

地面の上には枕木２５が設置してある。枕木２５の上に
は、雄螺を切ったジヤツキベース２６が、コーチスクリ
ュー２７によって縦方向に設けである。

ジヤツキベース２６には、ジヤツキハンドルストッパ２
８が螺合している。これが枕バイブ２４を支えている。

車輪構造を再び明らかにする。

上レール２０に対して （ａ）上車輪　　１５ （ｂ）上車輪　　１６ （Ｃ）　　駆動ビニオン　　　１８ （ｄ）　　左右ガイドローラ　１７ が接触している。上車輪１５は上レール上面に接触転動
する。上車輪は上レール下面の側辺に接触転動する。駆
動ビニオンは一部に上車輪と同じ鍔部があり、上車輪と
協力してレール下面を押える。

左右のガイドローラ１７はラックより上のレール上半部
に接触転動する。

駆動ビニオン１８は、上車輪と同様の機能の他に、ラッ
ク２３と噛み合い推力を得るという機能がある。

下レール２１に対しては （ｅ）　　左右ガイドローラ　１４ があり、下レールの側面を押えている。

上下ガイドローラ１７．１４は前後左右に４つづつある
。上車輪は３つあ、す、ひとつが駆動ビニオンによって
置換えられている。上車輪は前後にふたつある。

ラック２３はレール２０に固着されているが、これは第
１図に示すようなラックである。レールに取付けたもの
の側面図を第１０図に示す。

第１１図は縦断面図である。この例では、モジュールが
７で、圧力角が２５°である。ラックのピッチは２１．
９９１２　ｍｍである。ラックの幅は２２ｍｍで、歯先
からの厚さは２２朋、歯底からの厚さは９．５４　ｍｍ
である。

ピッチ線から歯先までの高さは０．８モジュールで、５
６朋である。

ピッチ線から歯底までの高さは０．９８モジュールで、
６．８６韻である。

これはつまり、２２　ｍｍ　Ｘ　２２　ｍｍの鋼材から
、低歯のラックを切削したものである。

たとえば炭素含有量の多い（０，４２％〜０・１８％）
Ｓ４５Ｇのような構造用炭素鋼から作っている。

切削速度は、毎分７０朋程度であった。つまり、約３ピ
ツチ分を１分間で切削できる。もちろんこれは機械の性
能によって変わる。

（ト）発明の効果 従来は、柔かい低炭素鋼を波形に折曲げたラックを使っ
ていた。これでなければ折曲げることができないからで
あった。しかし、この波形ラックは柔らかいため、駆動
ビニオンとの接触によって磨耗しやすい。５年位で磨耗
するのでとりかえなければならなかった。またこの鋼材
は炭素含有量が０．０．４％以下で、特殊な材料であり
、高価であった。

本発明は炭素含有量が０１〜１７％の鋼材を歯切りして
ラックとする。入手しやすい通常の鋼材を使う事ができ
る。通常の鋼材であるので、駆動ビニオンとの接触によ
っても磨耗しにくい。長寿命である。

また、波形ラックは、直線部が短かく、噛合い率が低か
った。本発明では、正しく歯切りしたラックを使うので
、噛合い率を高める事ができる。

このため騒音や振動が少なくなる。

歯切りしたラックであっても、圧力角２００ノ標準ラツ
クではない。標準ラックはピッチから歯先までが１モジ
ュール、ピッチから歯底までが１．２５モジュールであ
る。

本発明では、圧力角が２５°で歯先・ピッチ間が０．７
〜０９モジュールで、歯底・ピッチ間が０．８７５〜１
．．１２５モジュールである。このような低歯を使う。

圧力角が大きいので歯が丈夫になる。単軌条運搬車の安
全性は、ラックに負うところが大きい。

ラックが破損すれば事故につながる。ラックが堅牢であ
るという事は重要である。

また、低歯にするので、切削体積が小さくなり、切削時
間、コストを低減できる。

さらに、レールの側面にラックを溶接するから、レール
の剛性を増強することができる。

有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のラック構造を示す正面図。 第２図は標準ラック構造を示す正面図。 第３図は本発明のレール・ラック構造に用いる単軌条運
搬車の動力車の例を示す右側面図。 第４図は同じ動力車の背面図。 第５図は同じ動力車の左側面図。 第６図は従来の帯鋼を折曲げたラックとレールの一部正
面図。 第７図はラックの切削体積を算出するための説明図。 第８図はラックとビニオンの噛み合い率を計算するため
の説明図。 第９図は角形断面のレールの側方に幅Ｗ１高さＤの角材
を固着したものの断面図。 第１０図は本発明の実施例にかかるラック・レール構造
の正面図。 第１１図は同じものの縦断面図。 １・・・・・・フレーム ２・・・・・・エンジン ３・・・・・・燃料タンク ４・・・・・・セルモータ ５・・・・・・注油タンク ６・・・・・・遠心クラッチ ７・・・・・・Ｖベルト ８・・・・・・Ｖプーリ ９・・・・・・ミッション切換レバー １０・・・・・・停発進レバー １１・・・・・・バッテリーカバー １２・・・・・・連結用自在金具 １３・・・・・・定速ブレーキ １４・・・・・・下ガイドローラ １５・・・・・・上車輪 １６・・・・・・上車輪 １７・・・・・・上ガイドローラ １８・・・・・・駆動ビニオン ２０・・・・・・上レール ２１・・・・・・下レール ２２・・・・・・連結金具 ２３・・・・・・ラック ２４・・・・・・枕バイブ ２５・・・・・・枕　木 ２６・・・・・・ジャッキヘース ２７・川・・コーチスクリュー ２８・・・・・・ジヤツキハンドルストッパ２９・・・
・・・停止ブレーキ 発　　明　者 千 種 英 男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ０．１％〜１．７％の炭素を含む鋼材を歯切りしたラッ
   クであつて、圧力角が２５°で、ピッチ線から歯先まで
   が０．７〜０．９モジュール、ピッチ線から歯底までが
   ０．８７５〜１．１２５モジュールであるラックを角形
   断面のレールの側面に固着してある事を特徴とする単軌
   条運搬車のラック構造。