JPH02258486A

JPH02258486A - シートの自動装着装置

Info

Publication number: JPH02258486A
Application number: JP1078596A
Authority: JP
Inventors: Shinji Yamana; 慎治山名; Mikio Nakamura; 幹夫中村
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1990-10-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、シートを車両の室内に搬送し、車室内の所定
の位置に位置決めして固定するシートの自動装着装置に
関する。

〈従来の技術〉シートはシートクツションとシートバックからなり、こ
の両者の角度を調整するりクライニングデバイス及び車
体に対するシートの前後位置を調整するシートスライド
がシートクツションの下面に取付けられてシート組立品
として構成されろ。そして、自動車の搬送ラインにおい
て、このシートは作業者、あるいはロボットによって車
両に室内に運び込マれ、作業者が所定の位置に位置決め
した後、車体に固定される。

シートの下面に取付けられたシートスライドは、−殻内
に、上下一対のスライドレールからなり、アッパレール
がシートに固定される一方ロアレールがブラケットを介
して車体に固定される。従って、車内に運び込まれたシ
ートにおいて、作業者はそのシート下部のシートスライ
ドに固定されたブラケットの取付孔を、予め車体に固定
されたスタッドボルトに挿入し、締め付は工具によって
ナツトを回転させろことでシートを車体に固定している
。

〈発明が解決しようとする課題〉このような従来のシートの取付方法において、車室内へ
のシートの搬入作業はロボットを用いて行っていたが、
車室内の所定の位置への位置決め作業及び、車体への固
定作業は作業者が行っていた。そのため、作業者はシー
トの正しい位置決めを行うためにシートを移動しなけれ
ばならない。ところが、シートは重量物であり、これを
移動することは作業者にとっては大変な重労働であった
。また、この位置決め作業及び固定作業にはかなり長い
時間を要し、作業能率がよくなかった。

本発明は乙のような８題点を解決するものであって、作
業者への負担軽減と作業能率の向上を図ったシートの自
動装着装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉上述の目的を達成するための本発明のシートの自動装着
装置は、パレット上に載置されたシートを車両の室内に
搬送して固定するシートのｍｓ装ｓ装置において、シー
トバックを支持する支持アームと、シートレールの端部
を支持する支持手段と、前記支持されたシートレールを
車室内の所定の位置に位置決めして固定する固定手段と
を具えたことを特徴とするものである。

く作　　　用〉パレット上にあるシートのシートバックが支持アームに
よって支持されると共にそのシートのシートレールの一
端が支持手段によって支持され、車室内に運び込まれる
。そして、シートは所定の位置に位置決めされた後、固
定手段によって車体に固定される。

く実　施　例〉息下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例に係るシートの自動装着装置
の正面図、第２図はその平面図、第３図は側面図、第４
図は第１図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は支持アームの
作用説明図、第６図はシートレールの支持機構の断面図
、第７図は第６図の■−■断面図、第８図は第７図の■
矢視図、第９図はシートの取付位置検出装置の側面図、
第１０図はその正面図、第１１図は第９図のＸＩ矢視図
、第１２図はパーツフィーダの平面図、第１３図は第１
２図のｘｉ　−ｘｘ断面図、第１４図は第１２図のＸ■
−ＸＩＶ断面図、第１５図はシート組付装置の平面図、
第１６図はその正面図、第１７図は側面図である。なお
、本実施例において、前方及び後方とは車両の進行方向
に対して云うものとする。

第１５図及び第１６図に示すように、本実施例のシート
の自動装着装置１は車両２の搬送ライン３に沿って両側
に配置され、この搬送ライン３を中心にして左右対称に
設けられているので、以下の説明では片側についてのみ
説明する。

搬送ライン３において、車両２はシート４の組付位置に
て随時停止できろようになっている。組付位置にて停止
する車１ｉＩｉｒ２の側方には作業ロボット５が設置さ
れている。この作業ロボット５は、第１６図に示すよう
に、本体６の上部に回転体７が回転自在に支持され、こ
の回転体７には第１０ボツトアーム８が、第１０ボツト
アーム８の先端１部には第２０ボツトアーム９がそれぞ
れ回動自在に支持されている。そして、この第２０ボツ
トアーム９の先端部にはロボットハンド１０が取付けら
れており、この四ボットハンド１０はシート４を支持す
る支持アーム１１と支持手段１２とシートの固定手段１
３を備えている。

第１図及び第６図、第７図に示すように、シート４はシ
ートクツション２１とシートバック２２からなり、シー
トクツション２１の下面には車体に対するシート４の前
後位置を調整する左右一対のシートスライド２３が取付
けられている。このシートスライド２３はそれぞれ上下
一対のスライドレール、即ち、アッパレール２４とロア
レール２５からなり、両者が長手方向移動自在に嵌合し
ている。そして、アッパレール２４がシート４に固定さ
れる一方、ロアレール２５にはブラケット２６が固定ビ
ン２７によって固定され、車体に固定されたスタッドボ
ルト２８がブラケット２６に形成された取付孔２９に嵌
入してナツトによって車体に固定される。

第１図乃至第４図に示すように、第２０ボツトアーム９
先端部のロボットハンド１０には支持盤４１が取付けら
れている。そして、この支持盤４１の上部にはシートバ
ック２２を支持する支持アーム１１が取付けられると共
に、支持盤４１の下部にはロアレール２５の端部を支持
する支持手段１２とシート４を固定する固定手段１３が
取付けられている。

即ち、第４図及び第５図に示すように、支持１１４１の
後部にはＬ字形の取付ブラケット４２が固定され、この
取付ブラケット４２には第１アーム４３の基端部が回動
自在に取付けられている。この第１アーム４３の先端部
には第２アーム４４の基端部がブラケット４５を介して
同じく回動自在に取付けられている。

そして、第１アーム４３の基端部にはロータリーアクチ
ュエータ４６が取付けられる一方、第１１−ム４３と第
２１−ム４４の基端部との間にはエアシリンダ４７が取
付けられている。また、取付ブラケット４２には第１ア
ーム４３の回動角度を限定する２つのストッパ４８．４
９及び位置検出スイッチ５０．５１が配置されている。

なお、第２アーム４４の先端にはゴム製のグリップ５２
が取付けられている。

従って、第１アーム４３はロータリーアクチュエータ４
６によって、第２アーム４４はエアシリンダ４７によっ
てそれぞれ回動することでシート４を支持できるように
なっている。

また、支持ＩＪ１４１にはブラケット５２を介して車両
前後方向に沿うエアシリンダ５３が固定されている。そ
して、このエアシリンダ５４のピストンロッド５５の先
端部にはシートバック２２を押圧するゴム製のグリップ
５５が取付けられている。

第１図に示すように、支持盤４１の前部には左右のシー
トスライド２３に対応して支持手段１２としての第１支
持機構７１及び第２支持機構７２が設けられている。

第６図乃至第８図に詳細に示すように、支持盤４１の前
部左側（第１図右６１）には第１支持ブラケツト７３が
垂下して固定されており、この第１支持ブラケツト７３
の下端には水平をなす取付ブラケット７４が固定されて
いる。そして、この取付ブラケット７４の一端にはシー
トスライド２３のロアレール２５前端部を把持する把持
部材７５が取付けられている。

との把持部材７５は、取付ブラケット７４に固定され下
面がロアレール２５の上面部を支持する上部支持片７６
と、この上部支持片７６の下面に固定されロアレール２
５の各側部を支持する側部支持片７７と、上部支持片７
６の下面で且つ側部支持片７７の前端部に固定されロア
レール２５の前端部を支持するストッパ片７８とからな
っている。上部支持片７６の上面部には取付部７９を介
して一対のクランクレバー８０の中間部が枢支されてい
る。また、上部支持片７６には支持ビン８１が上下方向
移動自在に支持されており、その上端部がクランクレバ
ー８０の一端に連結されている。この支持ビン８１の下
端部にはシートスライド２３の固定ビン２７を係止する
切欠部８２が形成されている。一方、第１支持ブラケツ
ト７３にはエアシリンダ８３が取付けられており、その
ピストンロッド８４の先端部がクランクレバー８０の他
端に連結すれている。

従って、把持部材７５をロアレール２５の前端部から挿
入し、エアシリンダ８３を作動して支持ビン８１が固定
ビン２７を係止することで、シートスライド２３を支持
することができる。

なお、上部支持片７６にはシートスライド２３を車体に
固定するための後述するナツトランナ１２７の先端が貫
通する貫通孔８５が形成されている。また、各側部支持
片７６後端部の対向する端面はロアレール２５が挿入し
易いように若干広角した傾斜面となっている。

また、第１図及び第４図に示すように、支持盤４１の前
部右側（第１図左側）には第２支持ブラケツト９１が垂
下して固定されており、この第２支持ブラケツト９１の
側面には案内レール９２を介して支持部材９３が若干の
傾斜角度をもって左右に移動自在に支持されている。そ
して、この支持部材９３の下端には水平をなす取付ブラ
ケット９４が固定されている。この取付ブラケット９４
の一端にはシートスライド２３のロアレール２５前端部
を把持する把持部材９５が取付けられている。

この把持部材９５は、第１支持機構７１の把持部材７５
と同様に上部支持片７６と側部支持片７７とを有してい
るが、ストッパ片７８や支持ピン８１．エアシリンダ８
３等は有していない。また、支持部材９３にはエアシリ
ンダ９６が上下方向に治って配設され、車体に固定され
たスタッドボルト２８と平行をなすように若干傾いて取
付けられている。そして、このエアシリンダ９６のピス
トンロッド９７の先端にはシートスライド２３のブラケ
ット２６に形成された取付孔２９に嵌入可能なテーパピ
ン９８が固定されている。更に、第２支持ブラケツト９
１に；よエアシリンダ９９が設けられており、そのピス
トンロッドの先端部は連結部材１００を介して取付ブラ
ケット９４に連結されている。

従って、把持部材９５をロアレール２５の前端部から挿
入し、エアシリンダ９６を作動してテーパピン９８が取
付孔２９に嵌入することで、シートスライド２３を支持
することができる。そして、エアシリンダ９９を作動し
て連結部材１００．取付ブラケット９４、等を介して把
持部材９５やエアシリンダ９６を移動させることで、左
右のシートスライド２３の間隔に合わせて各把持部材７
５．９５の間隔を調整することができる。

また、支持盤４１に設けられた第１支持機構７１側には
固定手段１３が設けられている。

即ち、第１図及び第３図に示すように、支持盤４１に固
定された第１支持ブラケツト７３には支持ベース１２１
が固定されている。この支持ベース１２１にはガイドレ
ール１２２が固着されており、移動ベース１２３が車体
に固定されたスタッドボルト２８と平行をなす方向に沿
って移動自在に支持されている。

一方、支持ベース１２１にはブラケット１２４を介して
エアシリンダ１２５が固定されており、そのピストンロ
ッド１２６の先端部は移動ベース１２３に連結されてい
る。そして、この移動ベース１２３にはＬ字形をなしな
ナツトランナ１２７が取付けられている。このナツトラ
ンナ１２７はシートスライド２３を車体に固定するため
のものであって、前述したように、その先端部が把持部
材７５の上部支持片７６に形成された貫通孔８５に嵌入
している。

従って、エアシリンダ１２５を作動して移動ベース１２
３を移動させることで、ナツトランナ１２７が昇降する
ことができる。

車両２に装着するシート４は、第１６図及び第１７図に
示すように、上方に位置する搬送装置によって所定の位
置まで搬送されてくる。搬送ライン３における車両２の
シート組付位置の周辺には４つの支柱１５１が固定され
、この各支柱１５１の上部は連結部材１５２によってそ
れぞれ連結されている。そして、この連結部材１５２の
上部には中央に開口が形成された基盤１５３が設置され
ている。基盤１５３と搬送ライン３から離れた上部支持
台１５４との間にはシャトルコンベア１５５が架設され
ている。このシャトルコンベア１５５は上下にそれぞれ
逆方向に移動するコンベアが設けられており、上部のコ
ンベアはシート４を搭載したパレット１６６を、下部の
コンベアは空のパレット１６６を搬送する。

基盤１５３の上方にはシャトルコンベア１５５に近接し
てリフター１５７が配設されている。

即ち、上方を横切る支柱１５８に支持盤１５９が固定さ
れ、その支持盤１５９から下方に支持柱１６０が延びて
いる。そして、支持盤１５９上には駆動モータ１６１が
設置されその駆動軸にはスプロケット１６２が固結され
ている。

一方、支持柱１６０にはその長手方向、即ち、上下方向
に沿って移動レール１６３が固定され、この移動レール
１６３に沿って移動アーム１６４が移動自在となってい
る。そして、駆動モータ１６１のスプロケット１６２と
移動アーム１６４とはチェーン１６５によって連結され
ている。また、移動アーム１６４の先端部にはシート４
が搭載されるパレット１６６を搬送する搬送台１６７が
取付けられている。

従って、この力送台１６７は駆動モータ１６１によって
第１６図及び第１７図に実線で示す搬送位置と２点鎖線
で示す搬出位置及びシート取出位置に移動できるように
なっている。

なお、上部支持台１５４上に位置するシャトルコンベア
１５５の一端にはシート４及びその他の自動車部品（タ
イヤ、パンパなと）が搬送されろコンベア１７１が接続
しており、図示しない制御装置によって組付車種に適合
した左右一対のシート４が送り出されるようになってい
る。

第１５図及び第１７図に示すように、組付位置にある車
両２の周辺にはシート４の取付位置を検出するシートの
取付位置検出装置２０１が設けられている。即ち、車両
２の上方には車体２に固定されたスタッドボルト２８が
挿入するためのシートスライド２３のブラケット２６に
形成された取付孔２９の位置を検出する一対の第１のカ
メラ２０２が前方の２つの支柱１５１の間に配設されて
いる。また、車両２の側方にはシート４　（シートスラ
イド２３）を固定するために予め車体２゛に固定された
スタッドボルト２８の位置を検出する第２のカメラ２０
３が設けられている。

第９図乃至第１１図に示すように、支柱１５１にはブラ
ケット２０４を介して第１のカメラ２０２が取付けられ
ている。この第１のカメラ２０２（よシート４に取付け
られた左右のシートスライド２３に対応して２つ設けら
れている。そして、第１１図に示すように、レンズ２０
５を有するカメラ本体２０６は上部に基盤２０７が固定
され、この基盤２０７を介してブラケット２０４に固定
された２本のレール２０８に沿って移動自在であり、エ
アシリンダ２０９によって駆動できるようになっている
。これは車種によって左右のシートスライド２３の間隔
が異なるため、それに合わせてカメラの位置がｙＲ整で
きるようになっている。

シート４はパレット１６６上に所定の位置こ位置決めさ
れて搬送されてくる。この２つのカメラ２０２は左右の
シートスライド２３のブラケット２６の取付孔２９の位
置を検出する。この場合、一方のカメラ２０２はパレッ
Ｉ・１６６上のブラケット２６の取付孔２９の位置が予
め決められた所定の位置（前後方向及び左右方向）にあ
るかを検出し、他方のカメラ２０２は一方の取付孔２９
に対する他方の取付孔２９の角度位置が予め決められた
所定の角度位置にあるかを検出し、それぞれ所定の位置
になければ前述した作業ロボット５の第１支持機構７１
及び第２支持機構７２によるシートスライド２３の支持
位置を補正する。なお、２１０は照明装置である。

また、第１５図に示すように、第２のカメラ２０３；よ
りメラスイング装７（２１１に支持され、このカメラス
イング装置２１１は案内レール２１２に沿って移動自在
に支持されている。この第２のカメラ２０３は車体２に
固定されたスタッドボルト２８の位置を検出するもので
あって、第１のカメラ２０２と同様左右のスタッドボル
ト２９に対応して２つ設けられていて、一方のカメラ２
０３はスタッドボルト２８が予め決められた所定の位置
（前後方向及び左右方向）にあるかを検出し、他方のカ
メラ２０３は一方のスタッドボルト２８に対する他方の
スタッドボルト２８の角度位置が予め決められた所定の
角度位置にあるかを検出し、それぞれ所定の位置になけ
れば作業ロボット５によるシートスライド２３の装着位
置を補正する。

第１５図に示すように、作業ロボット５に近接してシー
ト４を固定するためのナツト３００を作業ロボット５に
供給するパーツフィーダ２５１が設置されている。

第１２図乃至第１５図に示すように、パーツフィーダ２
５１において、ナツト３００が入れられて回転自在なフ
ィーダ２５２にはこのナツト３００の供給溝２５３が接
続されている。この供給溝２５３は途中でＳ字状に折れ
てここに検出器２５４が取付けられ、この供給溝２４３
の終端にはストッパ２５５及び検出器２５６が取付けら
れている。また、供給溝２５３の終端部にはナツト３０
０を反転させる反転装置２５７が設置されている。

支持台２５８にはアーム２５９が回動自在に取付けられ
ておゆ、アーム２５９の回動軸部に設置されたロータリ
ーアクチュエータ２６０によって回転駆動されろ。そし
て、アーム２５９の先端部にはナツト３００のねじ孔に
嵌合する凸部２６１が形成されており、この凸部２６１
には図示しない電磁コイルが内蔵されている。

従って、フィーダ２５２から送出されたナツト３００は
供給溝２５３を通ってストッパ２５５に規制された終端
位置に達し、ナツト３００のねじ孔内にアーム２５９の
凸部２６１を嵌合させコイルの作用によってナツト３０
０を吸着する。そして、ロータリーアクチュエータ２６
０によってアーム２５９を第１４図反時計方向に１８０
°回動することで、ナツト３００はその上下が反転され
て作業豐ボット５に取付けられたナツトランナ１２７が
把持できる位置に移動されろこととなる。

以下、本実施例のシートの自動装着装置の作用を説明す
る。

まず、シートの取付位置検出袋Ｗ２Ｏ１によって車両２
のスタッドボルト２８の位置とシート４のブラケット２
６の取付孔２９の位置を検出する。

第１５図に示すように、車両２は搬送ライン３上を搬送
され同図に２点鎖線で示す組付位置にて停止する。そし
て、第２のカメラ２０３によって車両２のスタッドボル
ト２８の位置を検出する。即ち、案内レール２１２上を
第２のカメラ２０３が前進して車両２のドア開口から車
内に侵入し、カメラスイング装置２１２によってカメラ
２０３の位置を調整した後、スタッドボルト２８の位置
を検出する。そして、その検出位置が予め決められた所
定の位置でなければ、作業ロボット５によるシートスラ
イド２３の装着位置を補正する。

一方、第１６図及び第１７図に示すように、車両２に組
付けられる左右１組のシート４はそれぞれパレット１６
６上に位置決めされた状態でコンベア１７１からシャト
ルコンベア１５５の上部のコンベアを通って搬入位置に
あるリフター１５７の搬送台１６７に搬入される。その
後、リフター１５７を作動させて搬送台１６７をシート
取出位置まで下降させた後、第１のカメラ２０２によっ
てパレット１６６上にあるシート４のブラケット２６前
部に形成された取付孔２９の位置を検出する。

そして、その検出位置が予め決められた所定の位置でな
ければ、作業ロボット５によるシートの４支持位置を補
正する。

次に、作業ロボット５は、第１５図に示すように、パー
ツフィーダ２５１の位置まで旋回してナツトランナ１２
７がシート４を固定するためのナツト３００を把持する
。そして、再び、元の位置に戻り、作業四ボット５のロ
ボットハンド１０に取付けられた支持アーム１１と支持
手段１２によってシート取出位置にあるパレット１６６
上のシート４を把持する。

第３図及び第４図に示すように、作業ロボット５の第１
及び第２支持機構７１，７２はその把持部材７５，９５
をシートスライド２３のロアレール２５前端から挿入し
シート４の前部を支持する。

一方、作業ロボット５の支持アーム１０において、第５
図に示すように、同図実線にて示す位置から、まず、エ
アシリンダ４７を作動して第２１−ム４４を反時計方向
に回動させて開くと共に、エアシリンダ５３を作動して
ピストンロッド５４を前進させその先端のグリップ５５
をシートバック２２に当接させる。そして、ロータリー
アクチュエータ４６を作動して第１アーム４３を同図時
計方向に回動させた後、再び、エアシリンダ４７を作動
して第２１−ム４４を同図時計方向に回動させ、第２図
及び第３図に示すように、第１及び第２アーム４３．４
４によってシートバック２２を抱え込む。その後、今度
は四−タリーアクチ二エータ４６を作動して第１アーム
４３を同図反時計方向に回動させシートバック２２を抱
え込んだ状態でこのシートバック２２を前方に倒す。

また、第１及び第２支持機構７１．７２は、第３図及び
第６図に示すように、第１及び第２１−ム４３，４４が
シートバック２２を抱え込んだ状態でエアシリンダ８３
を作動してクランクレバー８０を介して支持ビン８１を
移動させ一方のロアレール２５を把持すると共に、エア
シリンダ９６を作動してピストンロッド９７のテーパビ
ン９８をブラケット２６の取付孔２９に嵌入させる。

このように、シート４はシートバック２２が第１及び第
２アーム４３．４４に、シートスライド２３が第１及び
第２支持機構７１゜７２にそれぞれ支持されることで作
業ロボット５に支持される。

、作業ロボット５は、第１６図に示すように、シート４
を支持した状態で移動してこのシート４を車両２の室内
に搬送する。そして、所定の位置に固定されたスタッド
ボルト２８がブラケット２６の取付孔２９に嵌入するよ
うにシート４を配置する。所定の位置にシート４が配置
されると、エアシリンダ５３を作動してグリップ５５を
後退させろと共に、エアシリンダ８３，９６を作動して
支持ビン８１及びテーパビン９８を後退させる。その後
、ロータリーアクチュエータ４６を作動して第１１−ム
４３を第５図時計方向に回動しシートバック２２を後方
に倒し、エアシリンダ１２５を作動してナツトランナ１
２７を前進させ、このナツトランナ１２７によって把持
したナツト３００を回転してスタッドボルト２８に螺合
させることでシート４が車体２に固定されろ。

シート４の固定作業中に、第１及び第２１−ム４３．４
４をそれぞれ回動じて第５図に示す実線の位置まで戻し
シートバック２２の支持を解除する。固定作業が終了す
ると、ナツトランナ１２７を後退させた後、左右のアッ
パレール２４から各把持部材７５，９５を抜いてシート
スライド２３の支持を解除し、作業ロボット５のロボッ
トハンド１０が車室内から出ていく。このようにしてシ
ート４の装着作業が終了する。

なお、本実施例において、一方のシートスライド２３の
前端部のみ車体に固定したが、車両２のスタッドボルト
の数だけ作業ロボット５にナツトランナ１２７を配設し
て全て固定するようにしてもよい。

〈発明の効果〉以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本発明のシ
ートの自動装着装置によれば、支持アームがシートバッ
クを支持すると共に支持手段が剛体であるシートレール
の端部を支持してシートを車室内に搬送し、このシート
レールを位置決めして固定手段によってシートを所定の
位置に固定するようにしたので、作業ロボットがシート
を確実に支持シてシートレールを簡単且つ正確に所定の
位置に位置決めして固定することでシートの装着作業を
自動的に行うことができ、作業者の負担を軽減すること
ができると共にシート装着作業の作業能率及び作業の信
頼性を向上させろことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシートの自動装着装置
の正面図、第２図はその平面図、第３図は側面図、第４
図は第１図のＩＩ／−ＩＩ／断面図、第５図は支持アー
ムの作用説明図、第６図はシートレールの支持機構の断
面図、第７図は第６図の■−■断面図、第８図は第７図
の■矢視図、第９図はシートの取付位置検出装置の側面
図、第１０図はその正面図、第１１図は第９図のＸＩ矢
視図、第１２図はパーツフィーダの平面図、第１３図は
第１２図のＸＩ　−ＸＩ［断面図、第１４図は第１２図
のｘｉｖ　−ｘ■断面図、第１５図はシート組付装置の
平面図、第１６図はその正面図、第１７図は側面図であ
る。図　　面　　中、１はシートの自動装着装置、２は車両、４はシート、５は作業ロボット、１１は支持アーム、１２は支持手段、１３は固定手段、２２はシートパック、２３はシートスライド、２５はロアレール、１６６はパレットである。第３図第５図第１○図第１１図第１３図、−一一一」第１７図

Claims

【特許請求の範囲】

パレット上に載置されたシートを車両の室内に搬送して
固定するシートの自動装着装置において、シートバック
を支持する支持アームと、シートレールの端部を支持す
る支持手段と、前記支持されたシートレールを車室内の
所定の位置に位置決めして固定する固定手段とを具えた
ことを特徴とするシートの自動装着装置。