JPH0225863A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、原稿読取装置に関し、特に原稿の配置ずれを
自動修正することの可能な原稿読取装置に関する。

［従来の技術］ 従来、Ｃ（：Ｄ　（電荷結合素子）ラインセンサーを用
いて原稿画像をパラレル情報として読み取り、この読み
取り情報をデジタルシリアル情報に変換してレーザ光学
系により潜像を感光ドラム上に書き込む方式のいわゆる
デジタル式複写機においては、走査方向に対する原稿の
傾きを上記のＣＣＯＣＣラインセンサ検出し、画像処理
回路により原稿画像データを回転し、修正することがな
されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ＣＣＤラインセンサ等の画像読み取りセ
ンサな使用せずに、原稿画像を結像レンズ、ミラー等の
光学系のみを介して感光ドラム上に直接画像情報として
書き込む方式のいわゆるアナログ式複写機においては、
上述のデジタル複写機のような画伸処理部を有しないの
で、原稿傾ぎに対しては原稿複写像の再生後、装置使用
者の人手による原稿の再設置が必要であった。

一方、上述のような従来のデジタル式複写機にあっては
、原稿傾き修正のために画像処理規模が大きくなり、複
雑かつ処理速度が遅くなる等の欠点を有していた。

そこで、本発明の目的は、上述のような欠点を除去し、
原稿の設置ずれによる原稿の傾きを自動修正してから原
稿の読み取り開始を行うことのできる原稿読取装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するため、本発明は、原稿台上の原稿
の画像を光学的に走査して読取る光学的走査部材と、光
学的走査部材上に配置された光電変換素子による第１の
検出素子を用いて、原稿読取り前のプリスキャン中に原
稿の先端の位置を検出する第１の原稿先端検出手段と、
第１の検出素子と走査方向に対して直角方向に所定の間
隔を置いて光学的走査部材上に配置された充電変換素子
による第２の検出素子を用いて、プリスキャン中に原稿
の他の先端の位置を検出する第２の原稿先端検出手段と
、第１の原稿先端検出手段の出力と第２の原稿先端検出
手段の出力に基いて原稿の走査方向に対する回転量を検
出する原稿回転量検出手段と、原稿回転量検出手段の出
力と第１または第２の原稿先端検出手段の出力に基いて
原稿の走査方向に対する回転方向を検出する原稿回転方
向検出手段と、原稿回転量検出手段の出力と原稿回転方
向検出手段の出力とに応じて原稿の傾きを校正するため
の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、駆動信号発
生手段の駆動信号に応じて回転力を発生する原稿回転用
動力源と、原稿台上の原稿台カバー内に配設され、原稿
回転用動力源により駆動されて原稿を吸着回転する原稿
吸引回転部材とを具備したことを特徴とする。

［作　用］ 本発明は、上記構成により、原稿を原稿台に設置する際
の位置ずわによる走査方向に対する原稿の傾き量と傾き
方向を、充電変換手段を用いた検出手段により原稿読取
り前のプリスキャン中に検出し、検出した原稿の傾きの
方向と角度に応じて原稿を吸引回転する部材を傾きを校
正する方向と角度位置にリアルタイムで回転して上記原
稿の傾きを自動校正するようにしたので、原稿の位置ず
れによる原稿読取りミスや複写ミスを無くし、人手によ
る負担を無くすることができる。また、本発明によれば
、原稿そのものの回転校正なので、画像処理によるデー
タ回転に伴う複雑性は無いので、簡素な構成で廉価に提
供することができる。

〔実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。本図において
、Ａは原稿台上の原稿の画像を光学的に走査して読取る
光学的走査部材上に配置された光電変換素子による第１
の検出素子を用いて、原稿読取り前のプリスキャン中に
原稿の先端の位置を検出する第１の原稿先端検出手段で
ある。Ｂは第１の検出素子と走査方向に対して直角方向
に所定の間隔を置いて光学的走査部材上に配置された光
電変換素子による第２の検出素子を用いて、プリスキャ
ン中に原稿の他の先端の位置を検出する第２の原稿先端
検出手段である。

Ｃは第１の原稿先端検出手段Ａの出力と第２の原稿先端
検出手段Ｂの出力に基いて原稿の走査方向に対する回転
量を検出する原稿回転量検出手段である。Ｄは原稿回転
量検出手段Ｃの出力と第１または第２の原稿先端検出手
段ＡまたはＢの出力に基いて原稿の走査方向に対する回
転方向を検出する原稿回転方向検出手段である。Ｅは原
稿回転量検出手段Ｃの出力と原稿回転方向検出手段りの
出力とに応じて原稿の傾きを校正するための駆動信号を
発生する駆動信号発生手段である。Ｆは駆動信号発生手
段Ｅの駆動４５号に応じて回転力を発生する原稿回転用
動力源である。Ｇは原稿台上の原稿台カバー内に配設さ
れ、原稿回転用動力源Ｆにより駆動されて原稿を吸着回
転する原稿吸引回転部材である。

第２図（Ａ）　、　（［１）は本発明の一実施例の原稿
および原稿台カバー近傍の配置構成例を示す０本図にお
いて、ｌＯｌは原稿回転用モータおよびモータ制御回路
、１０７はこの原稿回転用モータの回転な伝λる動力伝
達機構、１０３は動力伝達機構１０２により原稿を吸引
して回転することの可能な原稿吸引回転部材、１０４は
原稿吸引回転部材１０３の底部に開口された複数の原稿
吸引穴、１０５はこの穴１０４と連通して図示しないバ
キューム装置（真空ポンプ）に接続する接続口部である
。

１０６は原稿吸引回転部材１０３を収納した原稿台カバ
ー、１０７は原稿、ｌＯ８は原稿１０７を載置する原稿
台ガラス、１０９は原稿照明用ランプを内蔵した光学ス
キャナ（光学的走査部材）であり、スキャナ１０９は本
図の矢印Ｙ方向に移動して原８％１０７を走査し、その
反射光（原稿像）は図示し・ない結像光学系を通って、
図示しない感光ドラム上に照射される。

トｌは原稿１０７の先端エツジを検出する第１の検出素
子、および１−２は同じく原稿１０７の先端エツジを検
出する第２の検出素子である。これらの検出素子１−１
．１−２は光学スキャナ１０９土に光学スキャナ１０９
の移動方向Ｙに対して直角方向に一定距ａｔｗだけ離し
て設置する。

以上のような構成において、いま原稿１０７が実線で示
すようにスキャナ移動方向Ｙの直角方向に対しである回
転角θだけ傾いて設置（載置）されて原稿台カバー１０
６が閉じられ、図示しないコピースタートキー（コピー
ぼたん）が装置使用者により押されるど、原稿読取に先
立って光学スキャナ１０９が矢印Ｙ方向に移動するプリ
スキャンが開始される。そして、まず光学スキャナ１０
９が本図で示すＡ点まで移動すると、第１の検出素子１
−１により原稿１０７の先端エツジＡが検出され、次に
光学スキャナ１０９がＢ点まで移動すると原稿１０７の
他の先端エツジＢが検出される。また、本例での原稿回
転修正は、時計方向にθ回転すればよいことが、本図か
ら明らかである。

そこで、＾−６間の距離をｉとすると、回転修正角θは で表わされる。一方、光学スキャナ１０９の移動速度を
Ｖ、光学スキャナ１０９の４点到達から８点到達までに
要した時間をｔとすれば５．ｅ＝＝ｖＸｔであるから、
（１）式から となる。

次に、この原稿の回転修正角θを算出する本発明実施例
のモータ制御回路１０１についで説明する。

第３図は、第２図のモータ制御回路１０１および光学ス
キャナ１０９の制御回路の回路構成の一例を示す。第３
図において、１は上述の第１の検出素子１−１を有する
原稿の先端エツジを検出するための原稿エツジ検出回路
、２は上述の第２の検出素子２−１を有する原稿の先端
エツジを検出するための原稿エツジ検出回路であり、雨
検出回路１．２は同一の回路構成のものである。、３は
原稿エツジ検出回路１．２の出力を入力信号として原稿
の回転量を検出する排他的論理和回路（ＥＸ−ＯＲゲー
ト）からなる回転量検出ゲート、４は原稿エツジ検出回
路１の出力と回転量検出ゲート３の出力とを人力信号ど
して原稿の回転方向を検出する回転方向検出ラッチ回路
である。

５は原稿エツジ検出回路１．２の出力を人力信号として
光学スキャナ逆転信号を出力する否定的論理積回路（２
人力ＮＡＮＤゲート）からなる光学スキャナ逆転信号発
生ゲートである。６はクロックパルス信号を発生するク
ロックパルス発生回路であり、発振回路と多段分周器と
から構成され、この多段分周器の前段から高周波クロッ
ク信号■が発生する。７は光学スキャナ１０９を移動す
るスキャナモータ２０の回転を駆動制御する光学スキャ
ナ制御回路、８は光学スキャナ１０９のプリスキャン始
動信号を光学スキャナ制御回路７から入力し、リセット
パルスを発生するワンショッ］・パルス発生回路で構成
したりセットパルス発生回路である。

９は上述の回転量検出ゲート３、光学スギャナ逆転信月
発生ゲート５、およびクロックパルス発生回路６の各出
力を入力信号としてモータ駆動１９号を発生するモータ
駆動ｆｈ号発生回路であり、例えば１個の３人力ＡＮＤ
ゲート、２個の直列のインバータ、および２個の並列の
Ｔ型ＦＦ（フリップフロップ回路）からなる。ｌＯは上
述の回転方向検出ラッチ回路４の出力、および干−タ！
！！！動信号発生回路９の出力を入力信号として回転方
向の切替制御を行う回転方向切替え回路であり、例えば
１個のインバータゲート、４個の並列の２人力ＡＮＤゲ
ート、２個の並列の２人力ＯＲゲートからなる。、１１
は回転方向切替え回路ｌＯの出力を入力信号として原稿
回転モータ３０を駆動するモータ駆動回路である。

第４図は第３図の回路構成例における動作を示す出力信
号のタイミングチャートである。第４図において、ａは
クロックパルス発生回路６から出力するクロックパルス
、ｂは光学スキャナ制御回路７からリセットパルス発生
回路８に人力される光学スキャナーのスタート信号、Ｃ
は光学スキャナーのスター【・信号すの入力に応じてリ
セットパルス発生回路８から発生するリセットパルスｆ
８号であり、リセットパルス信号は本回路の各ラッチ回
路のリセット端子に人力される。

ｄは第１の原稿エツジ検出回路１の出力信号、ｅは第２
の原稿エツジ検出回路２の原稿エツジ検出出力信号であ
る。原稿エツジ検出回路１．２は後述のようにフォトダ
イオード、演算増幅器、コンパレータ等から構成され、
光学スキャナ１０９のスキャン（走査）による原稿の有
無による反射光量差をフォトダイオードの光電流差とし
て検出し、その光電流を演算増幅器で電圧変換し、コン
パレータでその電圧変換値を基準値Ｖｒｅｆと比較して
ラッチ出力ｄ、ｅとする。

ｆは原稿エツジ検出回路１．２の出力信号ｄ。

ｅの不一致を排他的論理和演算により検出して不一致と
なる期間、ハイレベルとなる回転量検出ゲート３の出力
信号である。ｇは原稿エツジ検出回路１．２の出力を人
力して否定的論理積演算する光学スキャナ逆転信号発生
ゲート５の出力信号である。ｈおよびｉではそれぞれモ
ータ駆動信号発生回路９の２出力と回転方向検出ラッチ
回路４の出力とを入力信号とする回転方向切替え回路１
０の出カイ８号である。

次に、第３図の原稿エツジ検出回路ｌを更に詳細に説明
する。本図において、ｉ−ｉは光電変換用フォトダイオ
ードからなる第１の検出素子である。また、ｌ−２はそ
の検出素子１−１の出力を電圧に変換して所定レベルま
で増幅する演算増幅器、１−３は演算増幅器１−２のゲ
イン（増幅率）を決定するためのゲイン決定用抵抗器、
１−４はりｒｅｆを基準電圧とするコンパレータである
。ｌ−５は複数回サンプリングラッチ回路であり、リセ
ットパルス発生回路８のリセット信号Ｃによりリセット
され、クロックパルス発生回路６の多段分周器の前段か
ら発生する高周波クロックイ３号■をサンプリングパル
スとしてこの高周波クロック化４Ｊ■によるサンプリン
グを複数回行い、そのサンプリングの全てについ゛Ｃコ
ンパレータｌ−４から人力するデータ入力が同一レベル
（１またはＯ）である時に、そのデータをラッチ出力Ｑ
とする。

この原稿エツジ検出回路１の動作状態を第５図のター７
ミングチヤー１・で示す。本図におい°〔、ｊは上述の
コンパレータ１−４の出力（８号、ｋは複数回サンプリ
ングラッチ回路１−５のサンプリング入力信号である。

本図では３回のサンプリングでデータ人力ｊが全て同一
レベルであればラッチ出力ｄを与えるようにしている。

このようにうＱ子回路１−５での複数回サンプリングに
より人力データを決定するようにしているので、原稿エ
ツジの正確な検出が可能となり、ゴミや汚れが原稿台ガ
ラス１０８に付着しても誤検知することはなくなる。

なお、第２の原稿エツジ検出回路２は第１の原稿エツジ
検出回路１と同様の構成および作用を有するので、その
詳細な説明は省略する。

第６図は第２図におけるモータ制御回路１０１および光
学スキャナ１０９の制御回路の他の回路構成例を示す。

なお本図において、第３図と同一の符号のものは同一構
成のものであるのでその説明は省略する。

第６図において、１２は光学スキャナ制御回路７から発
生する光学スキャナスタート・信号すを人力してカウン
トを開始し、一定時間後に打ち切り信号（カウントアツ
プ信号）ｎを出力するタイマー回路、１３は光学スキャ
ナ制御回路フの光学スキャナスタート信号す、タイマー
回路１２の打ち切り信号ｎ、および第１の光学スキャナ
逆転信号発生ゲート５の第１の光学スキャナ逆転信号ｇ
を入力して、光学スキャナ制御回路７へ第２の光学スキ
ャナ逆転信号０を出力する第２の光学スキャナ逆転信号
発生ゲートである。１４は回転量検出ゲート３の出力ｆ
、光学スキャナ逆転信号発生ゲート５の出力ｇと、クロ
ックパルス発生回路６の出力ａと、タイマー回路１２の
出力ｎとを人力して原稿回転用モータ駆動信号を発生す
るモータ駆ｖｊ信号発生回路である。

１５．１６はそれぞれ同一の回路構成の原稿エツジ検出
回路であり、それぞれ、第１．第２の検出素子１−１．
１２を有している。この原稿エツジ検出回路１５．１６
において、第３図の原稿エツジ検出回路１．２との相違
点は、内部に２個のコンパ１ノータ１−４Ａ、１・−４
８を有し、それぞれが基準電圧Ｖｒｅｆｌ。

Ｖ　ｒ　ｅ　ｆ　２を有し、νｒｅｆｌ　＞　Ｖｒｅｆ
２　どしていることである。このように構成することに
より第２図の原稿合力バー１．０６の内側面に設けられ
た図示しない基準反射板（白色基準板）に比べて、原稿
１０７の反射率が高くても、低くてもその反射率の相違
を２種の基準電圧Ｖｒｅｆｌ　、Ｖｒｅｆ２を用いて検
出することにより原稿先端を検出できるようにしたもの
であり、これにより色地原稿等の検知も可能となる。

第６図の回路構成例Ｃおける動作状態を第７図のタイミ
ングチャートで示す。なお、第４図のタイミングチャー
トと同一の符号のものは第４図と同一のタイミングの出
力信号であるので、その説明は省略する。

第７図において、ｎは光学スキャナ制御回路７から人力
する光学スキャナスタート信号すと同期してカウントを
開始するタイマー回路１２の出力信号である。ｊ２およ
びｍはそれぞれ千−全駆動信号発生回路１４の出力信号
であり、タイマ・−回路１２の出力信号ｎが示すカウン
トアツプ時間によっＣそ−全駆動発生信号を停止する。

このように構成することにより、原稿１０７の基準方向
に対する傾き量が大き過ぎる場合の不都合、すなわち第
１の原稿エツジ検出素子トｌまたは第２の原稿エツジ検
出素子１−２が原稿の先端を検出後、次に第２の検出素
子１−２または第１の検出素子１−３が原稿の先端を検
出する眞に、第１検出素子！−１または第２検出素子１
−２が原稿の画像情報域に達して信号が反転するような
不都合を防止することができる。また、原稿傾か量が一
定値以上あることは実用上まれであるので、原稿傾き量
の最大値を規制することは何ら支障を生じない。

第８図は上述の第３図または第６図中に示した公知の超
音波モータ３０の概要を示す。本図において、実施例の
超音波モータ３０は、圧電体と弾性体からなるステータ
、および金属リングとプラスチックスライダーからなる
ロータ等で構成されている。　３ｍ、：１２はそのステ
ータを構成する圧電体の区分４０区分Ｂであり、この区
分Δ３１　と区分Ｂ３２の間にどちらの区分にも属さな
い領域３３が設けられている。また、３４．３５は各々
上記の圧電体区分＾３１．圧電体区分８３２に印加され
る時間的位相が９０°異なる高周波印加電圧φ。、φ９
゜であり、区分３３１１区分Ｂ３２は各々の領域が破線
で示すように細分化され、この細分化された領域が交互
に厚み方向に分極処理されている。

このように構成した上述のステータに圧電セラミックの
固有振動数の高周波電圧を印加すると、ステータは円周
方向に屈曲振動を起し、円周方向に定在波を生じる。こ
こで、区分＾３１と区分Ｂ３２の位置の位相を高周波電
圧の３７４波長く３／４λ）ずらせ、かつ区分Ａ３１と
区分Ｂ３２にモータ駆動回路１１から時間的位相が９０
゛異なる高周波電圧φ。およびφ９ｏを印加すると、双
方の定在波が干渉して合成進行波が発生する。なお、こ
のような超音波モータには、軽量、薄い、高速応答性、
高制御性等の長所があるので、本発明の原稿回転用動力
睡として適している。

なお、本発明はアナログ式複写機だけでなく固体撮像素
子により原稿画像を読み取る装置にも適用でき、またＯ
ＣＲ等の文字認識装置にも通用できる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、原稿を原稿台に
設置する際の位置ずれによる走査方向に対する原稿の傾
き量と傾き方向を、光電変換手段を用いた検出手段によ
り原稿読取り前のプリスキャン中に検出し、検出した原
稿の傾きの方向と角度に応じて原稿を吸引回転する部材
を傾きを校正する方向と角度位置にリアルタイムで回転
して上記原稿の傾きを自動校正するようにしたので、原
稿の位置ずれによる原稿読取りミスや複写ミスを無くし
、人手による負担を無くすることができる。また、本発
明によれば、原稿そのものの回転校正なので、画像処理
によるデータ回転に伴う複雑性は無いので、簡素な構成
で癲価に）是供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図（＾）　、　（Ｂ）は本発明実施例の配置構成を
示す断面図および平面図、 第３図は本発明の一実施例の主要部の回路構成を示すブ
ロック図、 第４図および第５図は第３図の動作状態を示すタイミン
グチャート、 第６図は本発明の他の実施例の回路構成を示すブロック
図、 第７図は第６図の動作状態を示すタイミングチャート、 第８図は第３図および第６図に示す超音波モータの概要
を示す説明図である。 １０１・・・原稿回転モータと制御回路、１０２・・・
動力伝達機構、 １０３・・・原稿吸引回転部材、 １０６・・・原稿台カバー １０７・・・原稿、 １０８・・・原稿台ガラス、 １０９・・・光学的走査部材、 ｉ−ｉ・・・第１の検出素子、 ２−１・・・第２の検出素子、 １．１５−・・第１の原稿エツジ検出回路、２．１６・
・・第２の原稿エツジ検出回路、３・・・回転量検出ゲ
ート、 ４・・・回転方向検出ラッチ回路、 ５・・・光学スキャナ逆転信号発生ゲート、９ｊ４−・
・モータ駆動信号発生回路、！０・・・回転方向切替え
回路、 １１・・・モータ駆動回路、 ３０・・・超音波モータ。 冥虎例のｐ７ｔ−ｔ＞皮モータの郭七ギＯａｔ明図第８
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿台上の原稿の画像を光学的に走査して読取る光
   学的走査部材と、 該光学的走査部材上に配置された光電変換素子による第
   １の検出素子を用いて、原稿読取り前のプリスキャン中
   に前記原稿の先端の位置を検出する第１の原稿先端検出
   手段と、 前記第１の検出素子と走査方向に対して直角方向に所定
   の間隔を置いて前記光学的走査部材上に配置された光電
   変換素子による第２の検出素子を用いて、前記プリスキ
   ャン中に前記原稿の他の先端の位置を検出する第２の原
   稿先端検出手段と、 前記第１の原稿先端検出手段の出力と前記第２の原稿先
   端検出手段の出力に基いて前記原稿の前記走査方向に対
   する回転量を検出する原稿回転量検出手段と、 該原稿回転量検出手段の出力と前記第１または第２の原
   稿先端検出手段の出力に基いて前記原稿の前記走査方向
   に対する回転方向を検出する原稿回転方向検出手段と、 前記原稿回転量検出手段の出力と前記原稿回転方向検出
   手段の出力とに応じて前記原稿の傾きを校正するための
   駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、 該駆動信号発生手段の前記駆動信号に応じて回転力を発
   生する原稿回転用動力源と、 前記原稿台上の原稿台カバー内に配設され、前記原稿回
   転用動力源により駆動されて前記原稿を吸着回転する原
   稿吸引回転部材と を具備したことを特徴とする原稿読取装置。