JPH02259521A - 自動車の道案内装置 - Google Patents
自動車の道案内装置Info
- Publication number
- JPH02259521A JPH02259521A JP8178289A JP8178289A JPH02259521A JP H02259521 A JPH02259521 A JP H02259521A JP 8178289 A JP8178289 A JP 8178289A JP 8178289 A JP8178289 A JP 8178289A JP H02259521 A JPH02259521 A JP H02259521A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- distance
- measured value
- running distance
- odometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は自動車に取付けられ、運転者に道順を案内表
示する自動車の道案内装置に関する。
示する自動車の道案内装置に関する。
「従来の技術」
従来、行った事のない所に自動車を運転して行く場合、
地図により道順を調査し、中間経由点の情報をメモに書
くか、頭に記憶して走行している。
地図により道順を調査し、中間経由点の情報をメモに書
くか、頭に記憶して走行している。
しかし道順が複雑な所へ行く場合は道順を頭に記憶して
いることは困難であり、運転しながらメモを読むことは
危険を伴うという問題があった。
いることは困難であり、運転しながらメモを読むことは
危険を伴うという問題があった。
「課題を解決するための手段」
この発明によれば自動車の走行距離が距離計で測定され
、道順中の予め定められた走行点に対する各走行距離が
設定回路に設定され、またその各設定走行距離に対する
案内情報が表示記憶回路に記憶される。距離計の測定値
が設定回路に設定された走行距離と対応する値になると
、その設定走行距離と対応する案内情報が表示記憶回路
から読み出されて表示装置に表示される。
、道順中の予め定められた走行点に対する各走行距離が
設定回路に設定され、またその各設定走行距離に対する
案内情報が表示記憶回路に記憶される。距離計の測定値
が設定回路に設定された走行距離と対応する値になると
、その設定走行距離と対応する案内情報が表示記憶回路
から読み出されて表示装置に表示される。
「実施例」
第１図はこの発明装置を機能的に示したものである。距
離計１と、設定回路２と、表示記憶回路３と、表示装置
４と、確認回路５とよりなる。距離計１は自動車の走行
距離を測定してその測定値を設定回路２に与える。設定
回路２には道順中の予め定められた走行点に対する各走
行距離が予め設定されてあり、その各設定された走行距
離より所定値だけ短かい走行距離がそれぞれ演算保持さ
れている。表示記憶回路３には設定回路２に設定された
各走行距離に対する走行点における案内情報が記憶され
ている。距離計１の測定値が設定回路２中の演算された
走行距離になるごとに対応する案内情報が表示記憶回路
３から読み出されて表示装置４に光学的又は音声で表示
される０表示装置４に表示された確認要求の位置に自動
車が達した時に、操作者が与えた確認信号により確認回
路５は距離計１の測定値を対応する設定走行距離に修正
する。更にその時得られる距離計１の測定値と設定走行
距離との誤差信号に応じてその後の距離計１の測定値を
修正する。
離計１と、設定回路２と、表示記憶回路３と、表示装置
４と、確認回路５とよりなる。距離計１は自動車の走行
距離を測定してその測定値を設定回路２に与える。設定
回路２には道順中の予め定められた走行点に対する各走
行距離が予め設定されてあり、その各設定された走行距
離より所定値だけ短かい走行距離がそれぞれ演算保持さ
れている。表示記憶回路３には設定回路２に設定された
各走行距離に対する走行点における案内情報が記憶され
ている。距離計１の測定値が設定回路２中の演算された
走行距離になるごとに対応する案内情報が表示記憶回路
３から読み出されて表示装置４に光学的又は音声で表示
される０表示装置４に表示された確認要求の位置に自動
車が達した時に、操作者が与えた確認信号により確認回
路５は距離計１の測定値を対応する設定走行距離に修正
する。更にその時得られる距離計１の測定値と設定走行
距離との誤差信号に応じてその後の距離計１の測定値を
修正する。
実際には設定回路２、表示記憶回路３、ｌＩＩ認回路５
はマイクロコンピュータで一体に構成される。
はマイクロコンピュータで一体に構成される。
次に走行距離の設定、案内情報の記憶、装置の動作につ
いて第２図を参照して具体的に説明する。
いて第２図を参照して具体的に説明する。
出発点２１において距離計１の測定値を０とする。
自動車は道路２２を西へ向い、交差点２３を右折すると
する。出発点２１及び交差点２３間の距離は５ｋｌであ
る。この場合設定回路２に５ｋｍを設定し、表示記憶回
路３に案内情報として「交差点２３右折Ｊと記憶させて
おく、設定回路２は設定された５１ａａに対し０．５
ｋｍを引算して４．５−を保持している。自動車が進行
して距離計１が４．５ ｍになると、測定回路２に保持
されている４、５鵬と一致して、測定回路２は対応する
案内情報「交差点２３右折」を表示記憶回路３がら読み
出して表示装置４に音声又は文字で表示する。この表示
は必要に応じて距離０．７ ｋｌｌｌの間持続する。
する。出発点２１及び交差点２３間の距離は５ｋｌであ
る。この場合設定回路２に５ｋｍを設定し、表示記憶回
路３に案内情報として「交差点２３右折Ｊと記憶させて
おく、設定回路２は設定された５１ａａに対し０．５
ｋｍを引算して４．５−を保持している。自動車が進行
して距離計１が４．５ ｍになると、測定回路２に保持
されている４、５鵬と一致して、測定回路２は対応する
案内情報「交差点２３右折」を表示記憶回路３がら読み
出して表示装置４に音声又は文字で表示する。この表示
は必要に応じて距離０．７ ｋｌｌｌの間持続する。
自動車は交差点２３を右折の後、道路２４を北進し、橋
２５を通過する。橋２５と出発点２１との距離は９ｋｍ
である。この場合設定回路２に９１を設定し、案内情報
として「橋２５」を表示記憶回路３に記憶しておく、設
定回路２は９ｋｌに対し０、５ ｋｍを引算して８．５
ｋｍを保持している。従って自動車が進行し、距離計
１の測定値が８．５ｈになると、「橋２５」が表示装置
４に表示され、橋２５を通過した時に運転者に安心感が
与えられる。名所などを見落さないように案内情報とし
て与えることもできる。
２５を通過する。橋２５と出発点２１との距離は９ｋｍ
である。この場合設定回路２に９１を設定し、案内情報
として「橋２５」を表示記憶回路３に記憶しておく、設
定回路２は９ｋｌに対し０、５ ｋｍを引算して８．５
ｋｍを保持している。従って自動車が進行し、距離計
１の測定値が８．５ｈになると、「橋２５」が表示装置
４に表示され、橋２５を通過した時に運転者に安心感が
与えられる。名所などを見落さないように案内情報とし
て与えることもできる。
自動車は更に道路２４を北進し、交差点２６を直進する
とする。出発点２１と交差点２６との距離ば１ｉｌａｃ
である。またここで距離の確認をするとする。この場合
は設定回路２にｌｌｋｌｍを設定し、案内情報として「
交差点２６直進、確認要求」を表示記憶回路３に記憶し
ておく、従って距離計１が１０．５ ｈに達すると、表
示装置４は「交差点２６直進、確認要求」を表示する。
とする。出発点２１と交差点２６との距離ば１ｉｌａｃ
である。またここで距離の確認をするとする。この場合
は設定回路２にｌｌｋｌｍを設定し、案内情報として「
交差点２６直進、確認要求」を表示記憶回路３に記憶し
ておく、従って距離計１が１０．５ ｈに達すると、表
示装置４は「交差点２６直進、確認要求」を表示する。
実際に自動車が交差点２６を通過した時に運転者が確認
スイッチ（図示せず）等により確認信号を入力する。す
ると確認回路５は距離計１が実際には１０．９ｋｍを示
していたとしても設定走行距離１１ｋｌに距離計１を強
制的にセットする。このようにして距離計１の累積誤差
の発生を防ぐ。また距離計１は車輪のタイヤの状況（空
気圧、摩耗）等により、一定の傾向の誤差を発生するの
で設定走行距離と実際の距離計１の測定値とから誤差信
号を計算し、その誤差信号に応じて以後の距離計１の測
定値を修正する。
スイッチ（図示せず）等により確認信号を入力する。す
ると確認回路５は距離計１が実際には１０．９ｋｍを示
していたとしても設定走行距離１１ｋｌに距離計１を強
制的にセットする。このようにして距離計１の累積誤差
の発生を防ぐ。また距離計１は車輪のタイヤの状況（空
気圧、摩耗）等により、一定の傾向の誤差を発生するの
で設定走行距離と実際の距離計１の測定値とから誤差信
号を計算し、その誤差信号に応じて以後の距離計１の測
定値を修正する。
予定した走行経路を変更した場合、例えば道路２２から
道路２４に入るのに交差点２３を通らず、道路３２を通
った時は、交差点２６で前記確認をすることにより距離
計１が修正されて以後は正常に動作する。
道路２４に入るのに交差点２３を通らず、道路３２を通
った時は、交差点２６で前記確認をすることにより距離
計１が修正されて以後は正常に動作する。
自動車は道路２４を更に北進し、出口２７で道路２４を
降り、立体交差路２９を通って道路３０を東に進む。出
発点２】と出口２７との距離は２１ｈである。設定回路
２に２１ｋＩ１１を設定し、表示記憶回路３に「出口２
７左折道路３０東方向」を記憶しておく。すると距離計
１が２０．５ ｋｌｌとなった時に「出口２７左折道路
３０東方向」が表示される。更に道路３０を７１行った
所に目的地３１があるとする。設定回路２に２８ｋＩ１
１を設定し、表示記憶回路３に「目的地３１」を記憶し
ておく。すると目的地３１の手前０．５ ｋｍで「目的
地３１Ｊが表示される。
降り、立体交差路２９を通って道路３０を東に進む。出
発点２】と出口２７との距離は２１ｈである。設定回路
２に２１ｋＩ１１を設定し、表示記憶回路３に「出口２
７左折道路３０東方向」を記憶しておく。すると距離計
１が２０．５ ｋｌｌとなった時に「出口２７左折道路
３０東方向」が表示される。更に道路３０を７１行った
所に目的地３１があるとする。設定回路２に２８ｋＩ１
１を設定し、表示記憶回路３に「目的地３１」を記憶し
ておく。すると目的地３１の手前０．５ ｋｍで「目的
地３１Ｊが表示される。
以上の各走行距離の設定及び各案内情報の記憶を出発に
先立って予め行っておく。コンパクトディスクなどの大
容量記憶装置に、地図上の各交差点を番号で記憶し、ま
た各交差点間の距離を記憶しておき、自動車の予定走行
経路に沿って交差点番号をコンピュータに順次入力する
と共に出発点から最初の交差点までの距離を入力し、コ
ンピュータが出発点から各交差点までの距離を計算し、
また入力された交差点番号の順番から各交差点において
直進か、右折か、左折かの判断を行い、各交差点につい
て設定回路２へ走行距離の設定を行うと共に表示記憶回
路３へ案内情報を記憶するようにしてもよい。
先立って予め行っておく。コンパクトディスクなどの大
容量記憶装置に、地図上の各交差点を番号で記憶し、ま
た各交差点間の距離を記憶しておき、自動車の予定走行
経路に沿って交差点番号をコンピュータに順次入力する
と共に出発点から最初の交差点までの距離を入力し、コ
ンピュータが出発点から各交差点までの距離を計算し、
また入力された交差点番号の順番から各交差点において
直進か、右折か、左折かの判断を行い、各交差点につい
て設定回路２へ走行距離の設定を行うと共に表示記憶回
路３へ案内情報を記憶するようにしてもよい。
レンタカー事務所などに設けられ、予め決められた目的
地を指定すると、そこから目的地までの道順が表示され
るようにしたコンピュータがある。
地を指定すると、そこから目的地までの道順が表示され
るようにしたコンピュータがある。
このコンピュータに各目的地に対する道順における各交
差点のレンタカー事務所（出発点）からの距離を記憶し
ておき、目的地を指定すればその目的地までの経路にお
ける各交差点までの距離を走行距離として設定すると共
にその交差点における案内情報を記憶するようにするこ
ともできる。
差点のレンタカー事務所（出発点）からの距離を記憶し
ておき、目的地を指定すればその目的地までの経路にお
ける各交差点までの距離を走行距離として設定すると共
にその交差点における案内情報を記憶するようにするこ
ともできる。
「発明の効果」
以上述べたようにこの発明の道案内装置によれば目的地
までの道順が、その走行に従って順次案内表示される。
までの道順が、その走行に従って順次案内表示される。
従って道順のメモをいちいち読み取る必要がなく、安全
に運転することができる。
に運転することができる。
第１図はこの発明装置を機能的に示すブロック図、第２
図は自動車の走行経路の例を示す図である。
図は自動車の走行経路の例を示す図である。
Claims (3)
- （１） 自動車の走行距離を測定する距離計と、走行距
離を設定する設定回路と、 その設定回路に設定された走行距離ごとに対応する案内
情報を記憶する表示記憶回路と、 上記距離計の測定値が上記設定回路に設定された走行距
離と対応する値となると、上記表示記憶回路に記憶され
ている対応する案内情報を表示する表示装置と、 を具備する自動車の道案内装置。 - （２） 上記表示装置に表示された確認要求の位置に自
動車が達した時に操作者が与えた確認信号により上記距
離計の測定値を対応する設定走行距離に修正する確認回
路を含む請求項（１）記載の自動車の道案内装置。 - （３） 上記確認回路で得られる距離計の測定値と設定
走行距離との誤差信号に応じてその後の距離計の測定値
を修正する手段を含む請求項（２）記載の自動車の道案
内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8178289A JPH02259521A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 自動車の道案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8178289A JPH02259521A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 自動車の道案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02259521A true JPH02259521A (ja) | 1990-10-22 |
Family
ID=13756053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8178289A Pending JPH02259521A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 自動車の道案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02259521A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61182200A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-14 | 本田技研工業株式会社 | 移動体の走行案内装置 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP8178289A patent/JPH02259521A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61182200A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-14 | 本田技研工業株式会社 | 移動体の走行案内装置 |
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