JPS5827444B2 - クルマノ ソウコウアンナイソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、特定される目標地点への接近を効果的に知
らせ、走行案内を確実に行なわせるように改良した車の
走行案内装置に関する。

計数記憶装置等に特定される目標地点までの距離を記憶
させると共に、車の走行に伴なってその走行距離を積算
計測し、この計測走行距離と記憶された特定距離とを比
較して車の目標地点への到着を検知するようにする車の
走行案内手段が考えられている。

しかし、実際の走行案内に際しては、車は道路の中央を
正確に走行するものではなく、また種々の事情により折
曲走行する必要性の生ずるものであり、さらに車輪のス
リップ距離、空気圧の状態等によって、計測された走行
距離は充分正確なものとはならない。

また、計数記憶装置に記憶された目標地点までの距離も
、細部桁まで正確であることは少なく、実際にこのよう
な案内装置を使用する場合、設定距離と実走距離とが一
致した点を、正確な目標点と認定することができないも
のである。

実際にこのような案内装置を使用する場合、目標点は交
叉点、特定のインターチェンジ、建物等である。

したがって、目標地点の確認は案内装置の数値よりも最
終的には道路状態、案内板等で確認する必要性の生ずる
もので、設定距離と実走距離との差が零となる状態で判
断したのでは、円滑な運転操作を行なうことが困難であ
り、また目標地点を通過してしまうおそれも多い。

また、走行中に釦いて、常時設定距離と実走距離との比
較による目標地点までの残余距離を確認しながら車の運
転をすることは、安全運転上好ましくない。

この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、通常
の車の運転に際して残余距離確認等の運転以外の労力を
必要とせず、目標地点への接近を効果的に知らせ、目標
地点での運転操作を円滑に行なわせ得るようにする車の
走行案内装置を提供しようとするものである。

以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

第１図はその構成を示したもので、この装置は目的地ま
での道程を例えば交叉点等の目標点毎に複数に分割し、
この分割して区切られた区間毎に走行案内をする道順案
内を列にして示したもので、主記憶装置１１には上記分
割された区間毎の距離情報、さらには交叉点等の折曲方
向指示情報等の案内情報が、番地に区切られて順次道程
順に記憶されるものである。

この主記憶装置１１ＶＣ対する書き込みは、入力装置１
２のキーボード等の手動入力部Ａあるいは自動入力指令
部Ｂの操作により行なわれる。

そして、手動入力の場合は、分割された各区間の距離む
よび折曲方向の指示のキーボードで行なうものであり、
自動入力の場合は、実走情報を計数記憶する記憶装置１
３からの情報を入力指令によりゲートの開かれるアンド
回路１４を介して主記憶装置１１ＶＣ書き込むようにす
る。

そして、主記憶装置１１からの読み出し情報もアンド回
路１５を介して記憶装置１３に結合し、この記憶装置１
３の記憶情報は表示部１６で表示するようにする。

この場合、記憶装置１３に対する実走情報は、例えば実
走情報検出器１７で車輪の回転に対応して検出し、信号
発生器１８で単位距離走行毎にパルス信号を発生するよ
うにして得られるもので、このパルス信号で記憶装置１
３の記憶数値を計数歩進するものである。

この記憶装置１３には、車の走行に伴ないその走行距離
情報が積算記憶されるようになるものである。

この記憶装置１３に計数された実施情報は、入力装置１
２からの入力指令に伴ない、主記憶装置１１に結合され
、この入力指令に伴ない発生されるクリヤー指令でそれ
までの実走情報をクリヤーし、新しく実走情報を計数積
算する。

また、主記憶装置１１から記憶装置１３への情報を制御
するアンド回路１５は、読み出し指令部１９からの信号
によりゲートが開かれる。

この信号はまたアンド回路２２のゲートをも開き、主記
憶装置１１の方向指示信号を方向記憶器２１に記憶させ
、表示器１６部で表示するようにしてなる。

すなわち上記のように構成される装置にあっては、主記
憶装置１１Ｖｃ入力装置１２からの例えば手動操作によ
り、目的地までの道程の区切られた区間毎の距離情報む
よび方向情報が、その順位にしたがって記憶される。

また、走行しながらその道程を記憶する場合には、入力
装置１２の自動入力指令部Ｂからの指令に伴ない、各区
切り区間の目標地点毎に計数記憶回路１３に記憶された
実走距離情報をアンド回路１４を介して主記憶装置１１
に送り、書き込み記憶させると共に、記憶装置１３をク
リヤーし、新しい区間の実走距離を計測するようになる
。

そして、主記憶装置１１ＶＣ手動の場合と同様の道順案
内情報を書き込み記憶させるようになる。

そして、この主記憶装置１１０案内情報により走行案内
をする場合には、読み出し指令部１９の操作により■つ
の区間距離情報毎に読み出し、アンド回路１５を介して
記憶装置１３に記憶し、表示装置１６でその距離を表示
するようになる。

この記憶装置１３には信号発生器１８を介して実走情報
が結合されるもので、この読み出し走行の場合には記憶
装置１３に対して実走情報が減算要素として結合され、
記憶装置１３には常に区間の区切り部である目標地点ま
での残余距離が計数記憶され、表示部１６で表示される
ものである。

したがって、表示部１６は常に目標地点までの距離を指
示し、目標地点が明確に判断できるようになるものであ
る。

第２図は上記装置の特に記憶装置１３に関連する部分を
取り出し、詳細に示したもので、記憶装置１３は数値情
報記憶部２３．小数点情報記憶部２４からなり、数値情
報記憶部２３には加算機２５が結合される。

この加算器２５は読み出し状態を示す指令信号Ｒのある
場合に減算指令の与えられるもので、実走情報の結合さ
れる信号発生器１８部から、加算むよび減算のための信
号が結合される。

また、小数点記憶部２４には、小数点位置検出器２６が
設けられる。

この場合、数値情報記憶部２３は、例えば３桁に構成し
てｒｋｍＪ単位で記憶するもので、小数点位置が１桁目
にある場合には検出器２６から信号Ａを、２桁目にある
場合には信号Ｂを、さらに実質的に「１０ｍ」単位とな
る３桁目にある場合には信号Ｃを出力し、この信号Ａ、
Ｂ、Ｃはそれぞれアンド回路２７ａ。

２７ｂ、２７ｃＫゲ一ト信号として結合する。

また、走行情報は例えばＬｏｍ走行する毎［１パルスの
信号として得るもので、この信号はアンド回路２７ｃＬ
結合すると共に、カウンタ２８に供給する。

このカウンタ２８では結合されるパルスを計数し、１０
０ｍ走行むよびＩｋｍ走行毎に１パルスの出力信号を得
、１００ｍ走行毎のパルスはアンド回路２７ｂに、ｌｋ
ｍ走行毎のパルスはアンド回路２７ａに結合する。

すなわち、アンド回路２７ａ〜２７ｃからは、その時の
数値情報記憶部２３の最小位桁に相当する距離走行毎に
パルス信号が取り出されるもので、その）〈ルス信号は
オア回路３６およびアンド回路２９を介して加算機２５
に結合される。

そして、アンド回路２９には、数値情報記憶部２３をシ
フトレジスタで構成した場合、その１桁目が加算機２５
にシフトされるタイミングでゲート信号を与え、記憶部
２３の最小位桁を１パルス毎にＩｌｌを加算あるいは減
算するものである。

また、加算機２５からは各桁毎にキャリー信号が取り出
され、そのキャリー信号はアンド回路３０に結合する。

そして、このアンド回路３０には数値情報記憶部２３の
最上位桁、すなわち３桁目がシフトされるタイミングで
ゲート信号を与え、３桁目がいっばいになったことを示
すキャリー信号が発生した時に桁下げ制御回路３１を駆
動し、記憶装置１３を１桁桁下げする。

上記記憶装置１３からの数値情報むよび小数点情報は、
出力装置２３に結合され、適宜表示等がされるもので、
その数値情報はさらに数値検出回路３３に結合される。

この検出回路３３では例えば数値が「２ｋｍＪ、［ｋｍ
Ｊ、ｒ５００ｍＪの等にそれぞれ検出信号を得、この検
出信号はそれぞれアンド回路３４ａ、３４ｂ、３４ｃＶ
ｃ結合する。

そして、このアンド回路３４８〜３４ｃｌＣはそれぞれ
読み出し状態を示す指令信号Ｒ１および前記小数点位置
検出器２６からの信号Ａ、Ｂ。

Ｃをゲート信号として結合し、アンド回路３４ａ〜３４
ｃの出力信号はオア回路３５を介して出力装置３２に表
示の点滅等の警報指令として結合する。

すなわち上記のように構成される装置において、まず記
憶装置１３部の記憶がクリヤーされ、走行情報を記憶す
る状態では、記憶装置１３の小数点位置は最上位桁、す
なわち３桁目にあり、その最小位は「１０ｒｒＬ」単位
の状態となる。

そして、この状態では検出器２６より信号Ｃが取り出さ
れ、アンド回路２７ｃのゲートを開くもので、１０部単
位の走行情報はそのまま加算機２５に結合され、数値情
報記憶部２３に加算され、出力装置３２で表示されるよ
うになる。

すなわち、出力装置３２では第３図ａＡに示すような実
走距離表示が行なわれ、その走行距離計測は最小位桁か
らキャリー信号の得られる同図Ｂの状態まで継続される
。

そして、このＪ９．９９Ｊの表示の状態からさらに走行
情報のパルス信号が加算機２５に結合されると、最上位
桁すなわち３桁目からキャリー信号が得られ、このキャ
リー信号はアンド回路３０を介して桁下げ制御回路３１
に結合され、記憶装置１３を桁下げシフトし、その内容
を第３図のＣに示すようにする。

この状態では小数点位置検出器２６から信号Ｂが取り出
され、アンド回路２７ｂを介して１００ｒｒＬ走行毎に
１パルスの信号を加算器２５に結合するようになり、数
値情報記憶部２３では最小位桁「１００ｒＩＬ」の情報
を記憶するようになる。

そして、最終的に第３図のｄに示すように「９９９ｋｍ
、Ｊまでの距離を計測するようになる。

すなわち、走行情報を記録する場合には、距離情報の最
上位桁から特定される桁数を限定して、それより不仁の
桁はカントするようにされる。

このように記憶装置１３に記憶された距離情報にもとづ
き、目的地まで走行する場合には読み出し状態を示す指
令信号Ｒを与え、加算機２５を減算状態に設定すると共
に、アンド回路３４ａ〜３４ｃＫゲート信号を与える。

この時、記憶装置１３に記憶された数値情報の小数点位
置が、例えば第３図のｄのように１桁目にある場合には
検出器２６から信号Ａが取り出され、アンド回路２７ａ
のゲートを開くと共に、前記ゲート信号Ｒの与えられた
アンド回路３４ａのゲートを開き、この状態は読み出し
走行中設定される。

すなわち、この状態で車を走行させると、ｌｋｍ走行毎
にアンド回路２７ａ、２９ａを介してパルス信号が加算
機２５に与えられ、数値情報記憶部２３の記憶数値を最
小位桁から「１」づつ減算するもので、この記憶部２３
の記憶数値は目標地点まＣの残余距離となり、出力装置
３２部で表示されるようになる。

そして、記憶装置１３に設定された距離情報による目標
地点まで近接し、残余距離２ｋｍとなると、検出回路３
３から先にゲートの開かれたアンド回路３４ａに検出信
号が与えられ、出力装置３２で例えば表示の点滅等によ
る警報を発するようになる。

また、記憶装置１３ＶＣ記憶設定された目標地点までの
距離がｉ９９．９ｋｍｌ以下で、その小数点位置が２桁
目にある場合には、小数点位置検出器２６から信号Ｂが
得られる。

したがって、数値情報記憶部２３は１００ＴＬ走行毎に
Ｉｌｌづつ減算されるようになり、またアンド回路３４
ｂのゲートが開かれるようになる。

したがって、数値情報記憶部２３の数値が「１．ＯＪと
なった時、すなわち残余距離１ｋｍで検出回路３３から
アンド回路３４ｂに信号が与えられ、警報を発するよう
になる。

同様に、最初に設定された目標地点までの距離が９．９
９ｋｍ以下で、小数点位置が３桁目にある時は、残余距
離５００ｍで警報が発せられる。

すなわち、目標地点までの距離に応じて、警報を発する
残余距離が設定されるもので、目標地点の認知のために
大きな効果を発揮する。

これを、例えば設定される目標地点までの区間距離が、
９００ｋｍの場合もｌｋｍの場合も同じ残余距離５００
ｍで警報を発するようにすると、ｌｋｍの場合はあまり
問題ないが、９００ｋｍの場合には効果的でない。

すなわち、長距離走行した場合にはその間に生ずる走行
距離計測の誤差距離が必然的に大きくなっているもので
あるため、警報が発生されてから目標を視覚で認知する
ことに不都合が生ずる虞れが非常に多い。

むしろ、長距離走行した時にはあと３ｋｍで目標地点で
あることを知らせた方が、目標の捕捉、また運転感覚上
も効果的である。

したがって、前述したように最初の設定距離の大きさに
応じて、警報を発する残余距離を設定すると、運転感覚
上、また目標地点の発見のためにも大きな効果を発揮し
、円滑な走行案内が行なわれるようになるものである。

また、走行中に釦げる距離計測の誤差分も効果的に吸収
できるものである。

以上の実施例では目的地までの道程を複数区間に分割し
、その各区間毎に順次案内する場合について示したが、
これは単独の区間を指示するものであってもよい。

例えば高速道路を走行し、目的とするインターチェンジ
への近接を案内する場合等にも大きな効果を発揮する。

また、実施例では設定距離の大きさを小数点位置で判別
したが、これは距離をあられす数値から警報を発すべき
値を算出し、あるいは比較等によりある値に設定し、算
出されあるいは設定された残余距離で警報を発するよう
にしてもよい。

さらに、その警報手段も、実施例のように表示の点滅に
限らず、警報ランプの点灯、ブザーの発生等任意の手段
が用いられるものであることはもちろんである。

以上、この発明は上述記載の事項に限らず、その要旨を
逸脱しない範囲で種々の応用が可能であることは勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る走行案内装置の概略
的構成図、第２図は上記実施例の記憶装置に関連する部
分を具体的にして示した構成図、第３図は上記記憶装置
に記載される数値の状態を説明する図である。 １１・・・・・・主記憶装置、１２・・・・・・入力装
置、１３・・・・・・記憶装置、１７・・・・・・実走
情報検出器、１８・・・・・・信号発生器、２３・・・
・・・数値情報記憶部、２４・・・・・・小数点情報記
憶部、２５・・・・・・加算機、２６・・・・・・小数
点位置検出器、３２・・・・・・出力装置、３３・・・
・・・数置検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 区間毎の距離情報を記憶する記憶手段と、この記憶
   手段から読み出された所定区間の距離情報が設定され、
   車輪の回転に同期したパルスで減算記数される計数手段
   と、前記記憶手段から読み出された距離情報の大きさを
   判別する判別手段と、前記計数手段内の値が前記距離情
   報の大きさに対応する特定の値になった時に検出信号を
   出力する検出手段と、この検出手段からの検出信号によ
   って駆動される報知手段とを具備してなる車の走行案内
   装置。