JPH02259806A - 調節計 - Google Patents
調節計Info
- Publication number
- JPH02259806A JPH02259806A JP7849189A JP7849189A JPH02259806A JP H02259806 A JPH02259806 A JP H02259806A JP 7849189 A JP7849189 A JP 7849189A JP 7849189 A JP7849189 A JP 7849189A JP H02259806 A JPH02259806 A JP H02259806A
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- Japan
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は１例えば電気炉内の温度、湿度、圧力等の現象
を予め設定されたプログラムパターンに従って制御する
調節計であうで、電気炉から供給される測定値とプログ
ラムパターン上の目標値との偏差をＰＩＤ演算する際の
ＰＩＤ値を自動的に選択する機能を備えた調節計に関す
るものである。
を予め設定されたプログラムパターンに従って制御する
調節計であうで、電気炉から供給される測定値とプログ
ラムパターン上の目標値との偏差をＰＩＤ演算する際の
ＰＩＤ値を自動的に選択する機能を備えた調節計に関す
るものである。
［従来の技術Ｊ
例えば計測分野において、制御対象となる電気炉等の各
種熱処理を行なう場合には調節計が多用されている。こ
の調節計では電気炉内に配設された熱電対からの測定値
と予め設定されたプログラムパターンの目標値、どの比
較により得られる偏差をＰＩＤ演算し、このＰＩＤ演算
後の出力に基づいて電気炉内の温度、湿度等の現象の制
御を行なっていた。
種熱処理を行なう場合には調節計が多用されている。こ
の調節計では電気炉内に配設された熱電対からの測定値
と予め設定されたプログラムパターンの目標値、どの比
較により得られる偏差をＰＩＤ演算し、このＰＩＤ演算
後の出力に基づいて電気炉内の温度、湿度等の現象の制
御を行なっていた。
ところで、電気炉内の温度が高温になると、それに伴っ
て負荷率が高（なるというように制御目標値により電気
炉内の特性が変わるので、一般にプログラムパターンの
ステップ毎のＰＩＤ値も異なる。
て負荷率が高（なるというように制御目標値により電気
炉内の特性が変わるので、一般にプログラムパターンの
ステップ毎のＰＩＤ値も異なる。
そこで、従来ではこのＰＩＤ値を設定する場合、プログ
ラムパターンの設定と並行してこのプログラムパターン
の各ステップ毎に逐次行なっていた。
ラムパターンの設定と並行してこのプログラムパターン
の各ステップ毎に逐次行なっていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上述した従来の調節計ではブロクラムパ
ターンの各ステップ毎にＰＩＤ値を設定しなければなら
ないため、設定に時間がかかり、操作が面倒で使用者に
かかる負担が大きいという問題があった。
ターンの各ステップ毎にＰＩＤ値を設定しなければなら
ないため、設定に時間がかかり、操作が面倒で使用者に
かかる負担が大きいという問題があった。
そこで、本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、使用者にかかる負担を軽減でき
、簡単な操作により短時間で設定が行なえる調節計を提
供することにある。
であって、その目的は、使用者にかかる負担を軽減でき
、簡単な操作により短時間で設定が行なえる調節計を提
供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明による調節計は、制御
対象からの測定値と予め設定されたプログラムパターン
上の目標値との偏差をＰＩＤ演算して出力する調節計に
おいて。
対象からの測定値と予め設定されたプログラムパターン
上の目標値との偏差をＰＩＤ演算して出力する調節計に
おいて。
複数に分割された制御範囲の区間毎にＰＩＤ値が設定さ
れ、前記区間内で設定された各目標値に応じてＰＩＤ値
を自動的に選択し、この選択結果に基づいて前記プログ
ラムパターンにおける目標値を含む区間のＰＩＤ演算が
なされる構成になることを特徴としている。
れ、前記区間内で設定された各目標値に応じてＰＩＤ値
を自動的に選択し、この選択結果に基づいて前記プログ
ラムパターンにおける目標値を含む区間のＰＩＤ演算が
なされる構成になることを特徴としている。
［作用］
予めＰＩＤ値は複数に分割された制御範囲の区間毎に設
定され、目標値に応じて所定区間内のＰＩＤ値を自動的
に選択し、この選択結果に基づいてプログラムパターン
における目標値を含む区間のＰＩＤ演算がなされる。
定され、目標値に応じて所定区間内のＰＩＤ値を自動的
に選択し、この選択結果に基づいてプログラムパターン
における目標値を含む区間のＰＩＤ演算がなされる。
［実施例］
第１図は本発明によるマイクロコンビエータ等を用いた
調節計の一実施例を示すブロック構成図である。
調節計の一実施例を示すブロック構成図である。
この実施例による調節計は、例えば電気炉内の温度、湿
度、圧力等の現象を予め設定されたプログラムパターン
に従って制御するもので、電気炉から供給される測定値
とプログラムパターン上の目標値との偏差をＰＩＤ演算
する際のＰＩＤ値を自動的に選択して設定しており、記
憶部１、プログラム駆動部２、偏差演算部３、ＰＩＤ演
算部４、設定部５、オートチューニング部６を備えて概
略構成されている。
度、圧力等の現象を予め設定されたプログラムパターン
に従って制御するもので、電気炉から供給される測定値
とプログラムパターン上の目標値との偏差をＰＩＤ演算
する際のＰＩＤ値を自動的に選択して設定しており、記
憶部１、プログラム駆動部２、偏差演算部３、ＰＩＤ演
算部４、設定部５、オートチューニング部６を備えて概
略構成されている。
記憶部ｌには第２図に示すように電気炉内の各現象（温
度、湿度、圧力等）を制御するための時間に対する制御
量の変化を示すプログラムパターンｌａが複数種類記憶
されている。また、この記憶部１には後述する設定部５
におけるキー操作に基づいて設定されたプログラムパタ
ーンｌａの各ステップ毎に細かい設定（各ステップの制
御時間および制御量、ＰＩＤ値、制御出力量の上・下限
値、１報等）を行なうためのパラメータ１ｂが記憶され
ている。
度、湿度、圧力等）を制御するための時間に対する制御
量の変化を示すプログラムパターンｌａが複数種類記憶
されている。また、この記憶部１には後述する設定部５
におけるキー操作に基づいて設定されたプログラムパタ
ーンｌａの各ステップ毎に細かい設定（各ステップの制
御時間および制御量、ＰＩＤ値、制御出力量の上・下限
値、１報等）を行なうためのパラメータ１ｂが記憶され
ている。
プログラム駆動部２は電気炉の熱電対（その他測温抵抗
体、直流電圧・電流）から出力される測定値の入力に伴
うプログラムパターン上の目標値に対応する信号を偏差
演算部３に出力している。
体、直流電圧・電流）から出力される測定値の入力に伴
うプログラムパターン上の目標値に対応する信号を偏差
演算部３に出力している。
偏差演算部３は測定値とプログラム駆動部２から出力さ
れる目標値とのレベルを比較してその偏差を求め、その
結果得られる偏差信号をＰＩＤ演算部４に出力している
。
れる目標値とのレベルを比較してその偏差を求め、その
結果得られる偏差信号をＰＩＤ演算部４に出力している
。
ＰＩＤ演算部４では偏差演算部３からの偏差信号を後に
詳述するオートチューニング等により検出されたＰＩＤ
値に従ってＰＩＤ演算して外部に出力しており、この出
力信号に基づいて電気炉内における現象の制御がプログ
ラムパターンｌａに従って行なわれる。
詳述するオートチューニング等により検出されたＰＩＤ
値に従ってＰＩＤ演算して外部に出力しており、この出
力信号に基づいて電気炉内における現象の制御がプログ
ラムパターンｌａに従って行なわれる。
設定部５は上述したプログラムパターン１ａの各ステッ
プ毎の初期設定やプログラムパターン１ａによる運転の
開始・停止等を行なうための信号を複数のキー操作によ
ってプログラム駆動部２に出力している。また、この設
定部５には区間設定部５ａ、ＰＩＤ値設定部５ｂ、区間
代表値設定部５ｃを備えており、区間設定部５ａでは第
３図に示すように測定値の制御範囲Ｈな複数の区間ｈ１
〜ｈ、に分割するべく、各区間ｈ Ｉ” ｈ−の値を設
定している。これにより、設定されるプログラムパター
ンｌａの形状に応じて各区間ｈＩ〜ｈ、の幅を任意に設
定することができる。また、ＰＩＤ設定部５ｂでは各区
間ｈ １−ｈ−毎にＰＩＤ値を任意に設定できるように
なっている。
プ毎の初期設定やプログラムパターン１ａによる運転の
開始・停止等を行なうための信号を複数のキー操作によ
ってプログラム駆動部２に出力している。また、この設
定部５には区間設定部５ａ、ＰＩＤ値設定部５ｂ、区間
代表値設定部５ｃを備えており、区間設定部５ａでは第
３図に示すように測定値の制御範囲Ｈな複数の区間ｈ１
〜ｈ、に分割するべく、各区間ｈ Ｉ” ｈ−の値を設
定している。これにより、設定されるプログラムパター
ンｌａの形状に応じて各区間ｈＩ〜ｈ、の幅を任意に設
定することができる。また、ＰＩＤ設定部５ｂでは各区
間ｈ １−ｈ−毎にＰＩＤ値を任意に設定できるように
なっている。
さらに、区間代表値設定部５ｃでは分割された各区間り
、〜ｈ、内で任意に区間代表値Ｓｖの設定が行なえ、こ
の設定された各区間代表値ＳＶがオートチューニング時
の各区間ｈ１〜ｈ０での基準となっている。
、〜ｈ、内で任意に区間代表値Ｓｖの設定が行なえ、こ
の設定された各区間代表値ＳＶがオートチューニング時
の各区間ｈ１〜ｈ０での基準となっている。
なお、特に区間代表値ＳＶの設定が行なわれなかったと
きは、自動的に各区間ｈｌ−ｈ、の中間の値に設定され
るようになっている。
きは、自動的に各区間ｈｌ−ｈ、の中間の値に設定され
るようになっている。
オートチューニング部６は区間代表値設定部５Ｃで設定
された各区間り、〜ｈ６毎の区間代表値Ｓ■で次々とチ
ューニングを行ない最適なＰＩＤ値を検出する。この検
出されたＰＩＤ値は記憶部ｌのパラメータｌｂとして記
憶され、プログラムパターンｌａの設定を行なった際に
、設定目標値ＳＶの入った区間ｈｌ−ｈ、のＰＩＤ値が
自動的に選択されるようになっている。
された各区間り、〜ｈ６毎の区間代表値Ｓ■で次々とチ
ューニングを行ない最適なＰＩＤ値を検出する。この検
出されたＰＩＤ値は記憶部ｌのパラメータｌｂとして記
憶され、プログラムパターンｌａの設定を行なった際に
、設定目標値ＳＶの入った区間ｈｌ−ｈ、のＰＩＤ値が
自動的に選択されるようになっている。
次に、上記のように構成される調節計の動作について説
明する。
明する。
プログラムパターンｌａに従って温度、湿度等の現象を
制御するにあたって１才−トチェーニング部６は区間代
表値設定部５ｃにより設定された区間代表値ＳＶ毎に区
間代表値Ｓｖの低い順から次々とチューニングを行ない
最適なＰＩＤ値を検出する。このチューニングの結果に
従ってプログラムパターンｌａに設定された目標値ＳＶ
の入った区間ｈ ｌ”’ ｈ−のＰＩＤ値が自動的に選
択される。
制御するにあたって１才−トチェーニング部６は区間代
表値設定部５ｃにより設定された区間代表値ＳＶ毎に区
間代表値Ｓｖの低い順から次々とチューニングを行ない
最適なＰＩＤ値を検出する。このチューニングの結果に
従ってプログラムパターンｌａに設定された目標値ＳＶ
の入った区間ｈ ｌ”’ ｈ−のＰＩＤ値が自動的に選
択される。
これにより、電気炉の熱電対からの測定値とプログラム
パターン１ａの目標値Ｓｖとの偏差が、上述したチ１−
ニングによって設定されたＰＩＤ値に基づいてＰＩＤ演
算され、その結果が外部に出力されて温度等の現象の制
御が行なわれる。
パターン１ａの目標値Ｓｖとの偏差が、上述したチ１−
ニングによって設定されたＰＩＤ値に基づいてＰＩＤ演
算され、その結果が外部に出力されて温度等の現象の制
御が行なわれる。
従って、この実施例の調節計では、目標値Ｓ■に応じて
ＰＩＤ値が自動的に切換えられて制御され、すべての目
標値Ｓｖに対して一括してＰＩＤ定数の設定が行なえる
ので、定値形調節計のように目標値の変更毎にＰＩＤ値
を変更したり、プログラムパターンのステップ毎にＰＩ
Ｄを設定したりする必要がなく、簡単な操作により短時
間で設定が行なえ、使用者にかかる負担を軽減できる。
ＰＩＤ値が自動的に切換えられて制御され、すべての目
標値Ｓｖに対して一括してＰＩＤ定数の設定が行なえる
ので、定値形調節計のように目標値の変更毎にＰＩＤ値
を変更したり、プログラムパターンのステップ毎にＰＩ
Ｄを設定したりする必要がなく、簡単な操作により短時
間で設定が行なえ、使用者にかかる負担を軽減できる。
ところで、上述した実施例ではチューニングを目標値の
低い方から高い方に向けて行なう場合について説明した
が１例えばある温度下にある状態から冷却の制御を行な
う場合には、逆に目標値の高い方から低い方に向けてチ
ューニングを行なうことになり、制御の状態に応じてチ
１−ニングの順序を設定すればよい。
低い方から高い方に向けて行なう場合について説明した
が１例えばある温度下にある状態から冷却の制御を行な
う場合には、逆に目標値の高い方から低い方に向けてチ
ューニングを行なうことになり、制御の状態に応じてチ
１−ニングの順序を設定すればよい。
また、上述したチューニング動作は区間代表値Ｓｖ毎に
連続して行なっているが、制御上あまり変化がなくＰＩ
Ｄ値が同一でも支障がないような場合には、前に設定さ
れたＰＩＤ値をそのまま用い、その部分のチューニング
をスキップさせて次の目標値のチューニングを行なうよ
うにしてもよい。
連続して行なっているが、制御上あまり変化がなくＰＩ
Ｄ値が同一でも支障がないような場合には、前に設定さ
れたＰＩＤ値をそのまま用い、その部分のチューニング
をスキップさせて次の目標値のチューニングを行なうよ
うにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の調節計によれば、従来のよ
うにプログラムパターンのステップ毎にＰＩＤを設定す
る必要がないので、使用者にかかる負担を軽減でき、簡
単な操作により短時間で設定を行なうことができる。
うにプログラムパターンのステップ毎にＰＩＤを設定す
る必要がないので、使用者にかかる負担を軽減でき、簡
単な操作により短時間で設定を行なうことができる。
第１図は本発明による調節計の一実施例を示すブロック
構成図、第２図は同調節計によって制御される温度のプ
ログラムパターンの一例を示す図、第３図はオートチュ
ーニング時の制御範囲をなす温度の測定範囲の分割例を
示す図である。 １ａ・・・プログラムパターン、２・・・プログラム駆
動部、３・・・偏差演算部、４・−Ｐ Ｉ Ｄ演算部、
５・−・設定部、５ａ・・・区間設定部、５ｂ・・・Ｐ
ＩＤ値設定部、５ｃｍ・区間代表値設定部、６・・・オ
ートチュニング部。
構成図、第２図は同調節計によって制御される温度のプ
ログラムパターンの一例を示す図、第３図はオートチュ
ーニング時の制御範囲をなす温度の測定範囲の分割例を
示す図である。 １ａ・・・プログラムパターン、２・・・プログラム駆
動部、３・・・偏差演算部、４・−Ｐ Ｉ Ｄ演算部、
５・−・設定部、５ａ・・・区間設定部、５ｂ・・・Ｐ
ＩＤ値設定部、５ｃｍ・区間代表値設定部、６・・・オ
ートチュニング部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御対象からの測定値と予め設定されたプログラムパタ
ーン上の目標値との偏差をＰＩＤ演算して出力する調節
計において、 複数に分割された制御範囲の区間毎にＰＩＤ値が設定さ
れ、前記区間内で設定された各目標値に応じてＰＩＤ値
を自動的に選択し、この選択結果に基づいて前記プログ
ラムパターンにおける目標値を含む区間のＰＩＤ演算が
なされる構成になることを特徴とする調節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078491A JPH07117842B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078491A JPH07117842B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 調節計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02259806A true JPH02259806A (ja) | 1990-10-22 |
| JPH07117842B2 JPH07117842B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=13663447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1078491A Expired - Lifetime JPH07117842B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07117842B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05346804A (ja) * | 1991-04-03 | 1993-12-27 | Tokyo Gas Co Ltd | プロセスの制御方法 |
| JPH06236201A (ja) * | 1991-04-03 | 1994-08-23 | Tokyo Gas Co Ltd | プロセスの制御方法 |
| JP2003080576A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Fanuc Ltd | 射出成形機の温度制御方法及び装置 |
| US8056579B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-11-15 | Horiba Stec, Co., Ltd. | Mass flow controller |
| WO2019106782A1 (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 理化工業株式会社 | Ｐｉｄ制御装置及びｐｉｄ制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851302U (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-07 | 株式会社山武 | 調節計 |
| JPS63217404A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-09 | Yokogawa Electric Corp | プログラムコントロ−ラ |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1078491A patent/JPH07117842B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851302U (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-07 | 株式会社山武 | 調節計 |
| JPS63217404A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-09 | Yokogawa Electric Corp | プログラムコントロ−ラ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05346804A (ja) * | 1991-04-03 | 1993-12-27 | Tokyo Gas Co Ltd | プロセスの制御方法 |
| JPH06236201A (ja) * | 1991-04-03 | 1994-08-23 | Tokyo Gas Co Ltd | プロセスの制御方法 |
| JP2003080576A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Fanuc Ltd | 射出成形機の温度制御方法及び装置 |
| US8056579B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-11-15 | Horiba Stec, Co., Ltd. | Mass flow controller |
| WO2019106782A1 (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 理化工業株式会社 | Ｐｉｄ制御装置及びｐｉｄ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117842B2 (ja) | 1995-12-18 |
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