JPH04209003A - デジタル調節計 - Google Patents
デジタル調節計Info
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- JPH04209003A JPH04209003A JP40048390A JP40048390A JPH04209003A JP H04209003 A JPH04209003 A JP H04209003A JP 40048390 A JP40048390 A JP 40048390A JP 40048390 A JP40048390 A JP 40048390A JP H04209003 A JPH04209003 A JP H04209003A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tuning
- auto
- program
- control
- automatic tuning
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、例えば、プログラム機
能を内蔵した温度調節器などのようなプログラム機能を
備えるデジタル調節計に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】一般に、プログラム制御においては、目
標設定値が、広い範囲で可変され、また、制御対象の特
性も大きく変動することがあるので、かかるプログラム
制御を行うデジタル調節計では、複数組の制御パラメー
タ（例えば、比例帯、積分時間および微分時間などから
なる複数組のＰＩＤ制御パラメータ）を記憶できるよう
＊＊に構成されており、プログラムの各ステップにおい
て、いずれの組の制御パラメータを使用するかを指定で
きるようになっている。 ［０００３］これら各組の制御パラメータの最適値を設
定するために、いわゆる、オートチューニング（ＡＴ）
機能を備えたデジタル調節計においては、試運転を行っ
て、この試運転時にオートチューニングキーを操作する
ことにより、調節計内部で自動的に操作量を変化させて
制御対象の特性を測定してその特性に応じた制御パラメ
ータを演算決定し、各組の最適な制御パラメータとして
メモリに格納するようにし、実際の運転時には、この最
適な制御パラメータによって制御を行うようにしている
。 ［０００４１図４は、このようなデジタル調節計のプロ
グラムパターンの一例を示す図であり、縦軸は目標設定
値（ＳＰ）を示し、横軸は時間を示している。 ［０００５］また、表１は、図４のプログラムパターン
の設定内容を示している。なお、表１において、組番号
とは、上述の複数組の制御パラメータの各組の番号を示
している。 ［０００６］ ［０００７］上述のように、プログラムで使用している
各組（表１においては、番号１〜３の各組）の制御パラ
メータの最適値は、試運転を行ってオートチューニング
によって設定することになるが、このオートチューニン
グの起動は、実行したいステップで行う必要があり、ま
た、一般的には、図４の目標設定値が一定であるソーク
帯で行うものである。 ［０００８］したがって、このプログラムにおいては、
ステップ１，２で使用される組番号１の制御パラメータ
については、図５に示されるように、ステップ２でオー
トチューニングキーを操作してオートチューニング（Ａ
Ｔ）を起動して最適な制御パラメータを演算してメモリ
に格納し、ステップ３〜５で使用される組番号２の制御
パラメータについては、ステップ４でオートチューニン
グを起動して最適な制御パラメータを演算してメモリに
格納し、さらに、組番号３の制御パラメータについては
、ステップ６でオートチューニングを起動して最適な制
御パラメータを演算してメモリに格納するようにしてお
り、実際の運転時には、このようにしてメモリに格納さ
れた最適な制御パラメータによって制御されるようにな
っている。 なお、図５においては、オートチュー途
※ニジグの実行に伴う制御量の変動を破線で示し、オー
トチューニング（ＡＴ）キーの操作時点を矢符で示して
いる。 ［０００９］
能を内蔵した温度調節器などのようなプログラム機能を
備えるデジタル調節計に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】一般に、プログラム制御においては、目
標設定値が、広い範囲で可変され、また、制御対象の特
性も大きく変動することがあるので、かかるプログラム
制御を行うデジタル調節計では、複数組の制御パラメー
タ（例えば、比例帯、積分時間および微分時間などから
なる複数組のＰＩＤ制御パラメータ）を記憶できるよう
＊＊に構成されており、プログラムの各ステップにおい
て、いずれの組の制御パラメータを使用するかを指定で
きるようになっている。 ［０００３］これら各組の制御パラメータの最適値を設
定するために、いわゆる、オートチューニング（ＡＴ）
機能を備えたデジタル調節計においては、試運転を行っ
て、この試運転時にオートチューニングキーを操作する
ことにより、調節計内部で自動的に操作量を変化させて
制御対象の特性を測定してその特性に応じた制御パラメ
ータを演算決定し、各組の最適な制御パラメータとして
メモリに格納するようにし、実際の運転時には、この最
適な制御パラメータによって制御を行うようにしている
。 ［０００４１図４は、このようなデジタル調節計のプロ
グラムパターンの一例を示す図であり、縦軸は目標設定
値（ＳＰ）を示し、横軸は時間を示している。 ［０００５］また、表１は、図４のプログラムパターン
の設定内容を示している。なお、表１において、組番号
とは、上述の複数組の制御パラメータの各組の番号を示
している。 ［０００６］ ［０００７］上述のように、プログラムで使用している
各組（表１においては、番号１〜３の各組）の制御パラ
メータの最適値は、試運転を行ってオートチューニング
によって設定することになるが、このオートチューニン
グの起動は、実行したいステップで行う必要があり、ま
た、一般的には、図４の目標設定値が一定であるソーク
帯で行うものである。 ［０００８］したがって、このプログラムにおいては、
ステップ１，２で使用される組番号１の制御パラメータ
については、図５に示されるように、ステップ２でオー
トチューニングキーを操作してオートチューニング（Ａ
Ｔ）を起動して最適な制御パラメータを演算してメモリ
に格納し、ステップ３〜５で使用される組番号２の制御
パラメータについては、ステップ４でオートチューニン
グを起動して最適な制御パラメータを演算してメモリに
格納し、さらに、組番号３の制御パラメータについては
、ステップ６でオートチューニングを起動して最適な制
御パラメータを演算してメモリに格納するようにしてお
り、実際の運転時には、このようにしてメモリに格納さ
れた最適な制御パラメータによって制御されるようにな
っている。 なお、図５においては、オートチュー途
※ニジグの実行に伴う制御量の変動を破線で示し、オー
トチューニング（ＡＴ）キーの操作時点を矢符で示して
いる。 ［０００９］
【発明が解決しようとする課題】このような従来例のデ
ジタル調節計では、作業者がステップを監視し、オート
チューニングを起動すべきステップになったときにオー
トチューニングキーを操作しなければならず、しかも、
このオートチューニングの起動は、使用している制御パ
ラメータの複数組のそれぞれについて行わねばならない
という難点がある。 ［００１０１本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、作業者がオートチューニングの起動のタイミ
ングを監視して−々のオートチューニングキーの操作を
しなくても自動的にオートチューニングが起動されるよ
うにすることを目的とする。 ［００１１］
ジタル調節計では、作業者がステップを監視し、オート
チューニングを起動すべきステップになったときにオー
トチューニングキーを操作しなければならず、しかも、
このオートチューニングの起動は、使用している制御パ
ラメータの複数組のそれぞれについて行わねばならない
という難点がある。 ［００１０１本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、作業者がオートチューニングの起動のタイミ
ングを監視して−々のオートチューニングキーの操作を
しなくても自動的にオートチューニングが起動されるよ
うにすることを目的とする。 ［００１１］
【課題を解決するための手段】本発明のデジタル調節計
では、上述の目的を達成するために、次のように構成し
ている。 ［００１２］すなわち、本発明は、プログラム機能を備
えるとともに、最適な制御パラメータを自動的に演算設
定するオートチューニング機能を備えるデジタル調節計
であって、設定入力部およびオートチューニング制御部
を備え、前記設定入力部は、プログラムデータを設定す
るとともに、オートチューニングを実行すべきステップ
を指定するものであり、前記オートチューニング制御部
は、プログラムが進行して前記指定されたステップに進
む毎にオートチューニングを実行するように構成してい
る。 ［００１３］
では、上述の目的を達成するために、次のように構成し
ている。 ［００１２］すなわち、本発明は、プログラム機能を備
えるとともに、最適な制御パラメータを自動的に演算設
定するオートチューニング機能を備えるデジタル調節計
であって、設定入力部およびオートチューニング制御部
を備え、前記設定入力部は、プログラムデータを設定す
るとともに、オートチューニングを実行すべきステップ
を指定するものであり、前記オートチューニング制御部
は、プログラムが進行して前記指定されたステップに進
む毎にオートチューニングを実行するように構成してい
る。 ［００１３］
【作用】上記構成によれば、プログラムデータの設定の
際に、オートチューニングを実行しようとするステップ
を指定することができ、プログラム制御が開始されてプ
ログラムが指定されたステップに進むと自動的にオート
チューニングされることになり、したがって、従来例の
ように、プログラムの進行を監視してオートチューニン
グを実行すべきステップになったときに、作業者がマニ
ュアルでオートチューニングキーを操作するといった必
要がないことになる。 ［００１４］
際に、オートチューニングを実行しようとするステップ
を指定することができ、プログラム制御が開始されてプ
ログラムが指定されたステップに進むと自動的にオート
チューニングされることになり、したがって、従来例の
ように、プログラムの進行を監視してオートチューニン
グを実行すべきステップになったときに、作業者がマニ
ュアルでオートチューニングキーを操作するといった必
要がないことになる。 ［００１４］
【実施例】以下、図面によって本発明の実施例について
、詳細に説明する。 ［００１５］図１は、本発明の一実施例のブロック図で
あり、この実施例は、ＰＩＤ制御を行うプログラム機能
を備えるデジタル調節計１である。 ［００１６１同図において、２は到達設定値（ＳＰ）お
よび到達時間などのプログラムデータを設定入力する設
定入力部、３は設定入力部からのプログラムデータが格
＊＊納される記憶部、４はプログラムデータに基づいて
プログラム制御を行うプログラム制御部であり、このプ
ログラム制御部４は、目標設定値を出力するとともに、
比例帯、積分時間および微分時間などのＰＩＤ制御パラ
メータを出力してＰＩＤ演算部５などを制御する。 ［００１７］６はプログラム制御部４の出力に基づいて
、ＰＩＤ演算部６を制御して操作量を変動させて検出部
７からのフィードバック量に基づいて、制御対象８の特
性に応じた最適なＰＩＤ制御パラメータを演算して記憶
部３に格納するオートチューニング制御部であり、オー
トチューニング動作そのものは、従来例と同様である。 ［００１８］この実施例のデジタル調節計１では、最適
なＰＩＤ制御パラメータを決定する試運転時におけるオ
ートチューニングの起動を、作業者がプログラムの進行
を監視して一々オートチューニングキーを操作しなくて
済むように次のように構成している。 ［００１９］すなわち、設定入力部２では、上述の従来
例と同様に到達設定値、到達時間およびＰＩＤ制御パラ
メータの組番号などのプログラムデータとともに、オー
トチューニングを実行すべきステップを指定入力できる
ようになっている。 ［００２０１表２は、図４のプログラムパターンに対応
して設定入力部２から入力されるプログラムの設定内容
を示すものであり、従来例の表１に対応する表である。 ［００２１１ ［００２２］この表２において、組番号に付加されたコ
ードｒＡ４は、その組番号のＰＩＤ制御パラメータの決
定のためのオートチューニングが、そのステップで実行
されることを示すものである。 ［００２３］すなわち、この実施例では、ステップ１゜
２で使用される組番号１のＰＩＤ制御パラメータを決定
するためのオートチューニングはステップ２で実行され
、ステップ３，４．５で使用される組番号２のＰＩＤ制
御パラメータを決定するためのオートチューニングはス
テップ４で実行され、ステップ６で使用される組番号３
のＰＩＤ制御パラメータを決定するためのオートチュー
ニングはステップ６で実行されることを示している。 ［００２４］なお、オートチューニングによって最適な
ＰＩＤ制御パラメータが決定されるまでのＰＩＤ制御パ
ラメータとしては、適宜設定されたものが使用される。 ［００２５］このように設定入力部２では、従来と同様
※※のプログラムデータとともに、オートチューニング
を実行すべきステップを指定入力できるようになってお
り、これらのデータは、プログラム制御部４を介して記
憶部３に格納される。 ［００２６１プログラム制御部４は、この記憶部３のプ
ログラムデータに基づいて、プログラム制御を行い、−
方、オートチューニング制御部６は、オートチューニン
グを実行すべきステップになったときには、ＰＩＤ演算
部５を制御して操作量を変動させて検出部７からのフィ
ードバック量に基づいて、制御対象の特性に応じた最適
なＰＩＤ制御パラメータを演算して記憶部３に格納する
。 ［００２７１図２は、表２の設定内容に基づくオートチ
ューニングの実行の状態を示す図５に対応する図である
。 ［００２８］この実施例では、最適なＰＩＤ制御バラメ
−夕を決定するためのオートチューニングを行うべき試
運転時と、決定された最適なＰＩＤ制御パラメータによ
るＰＩＤ制御が行われる実際の運転時とを区別するため
に、試運転時には、制御の開始の当初にオートチューニ
ングキーを操作する。 ［００２９］これによって１表２の設定内容に従ってＰ
ＴＤ制御が行われ、ステップ２になると、図２の破線に
示されるように、自動的にオートチューニングが行われ
て組番号１の最適なＰＩＤ制御パラメータが演算設定さ
れて記憶部３に記憶され、さらに、プログラムが進行し
てステップ４になると、自動的にオートチューニングが
行われて組番号２の最適なＰＩＤ制御パラメータが演算
設定されて記憶部３に記憶され、同様（−ステップ６に
なると、自動的にオートチューニングが行われて組番号
３の最適なＰＩＤ制御パラメータが演算設定されて記憶
部３に記憶されることになる。 ［００３０１図３は、かかる制御に対応するフローチャ
ートである。 （００３１１先ず、プログラムのステップ番号を示すｎ
として、初期値１が設定され（５１）、このステップｎ
に対応する到達設定値、到達時間およびＰＩＤ制御パラ
メータの組番号などのプログラムデータに基づいて、Ｐ
ＩＤ制御が開始さ、ｔｌ、、 （Ｓ ２） 、同時に内
蔵のタイマが起動される（Ｓ３）。 ［００３２］次に、オートチューニングキーが操作され
たか否かを判断し （Ｓ４）、オートチューニングキー
が操作されたときには、試運転であるとして、プログラ
ムデータに基づいて、ステップｎが、オートチューニン
グを実行すべきステップであるか否かを判断しくＳ５）
、オートチューニングを実行すべきステップであるとき
には、オートチューニングを行い（Ｓ６）、このオート
チューニングによって演算された最適なＰＩＤ制御パラ
メータを、ステップｎに対応する組のＰＩＤ制御パラメ
ータとして格納する（Ｓ７）。 ［００３３］その後、ステップｎが終了したか否かを判
断しくＳ８）、終了したときには、このステップｎが最
終のステップであるか否かを判断しくＳ９）、最終のス
テップでないときには、プログラムのステップ番号ｎに
１を加算して新たなステップ番号ｎとしく５１０）、こ
の新たなステップｎに対応する到達設定値、到達時間お
よびＰＩＤ制御パラメータの組番号などのプログラムデ
ータに基づ＜ＰＩＤ制御に変更され（Ｓｌｌ）でＳ５に
戻る。 ［００３４］Ｓ５において、オートチューニングを実行
すべきステップでないときにはＳ８に移る。また、Ｓ９
において、最終のステップであるときには、ＰＩＤ制御
を停止する（Ｓ１６）。 ［００３５］Ｓ４において、オートチューニングキーが
操作されていないときには、試運転ではなく実際の運転
であるとして、ステップｎが終了したか否かを判断しく
５１２）、終了したときには、このステップｎが最終の
ステップであるか否かを判断しく５１３）、最終のステ
ップでないときには、プログラムのステップ番号ｎに１
を加算して新たなステップ番号ｎとしく５１４）、この
新たなステップｎに対応する到達設定値、到達時間およ
びＰ Ｉ Ｄ制御ｌペラメータの組番号などのプログラ
ムデータに基づ＜ＰＩＤ制御に変更され（Ｓ １５）で
３１２に戻る。 ［００３６］この実施例では、オートチューニングを行
うべき試運転であるか、あるいは、試運転によって最適
なＰＩＤ制御パラメータが決定された後の実際の運転で
あるかを、制御が開始された当初のオートチューニング
キーの操作の有無により区別するようにしたけれども、
本発明の他の実施例として、オートチューニングを自動
的に実行することを指定する表２のｒＡＩＪ、ｒＡ２」
、 「Ａ３」といった設定内容が、オートチューニング
がそれぞれ対応するステップで１回行われた後には、自
動的に付加コードＡが削除された内容、ずなわち、「１
」、 「２」、 「３」に書き換えられるようにして実
際の運転時には、オートチューニングが自動的に行われ
ないようにしてもよい。 ［００３７］上述の実施例では、試運転時におけるオー
トチューニングについて説明したけれども、本発明は、
試運転時に限るものではなく、例えば、特定のステップ
については、制御対象の特性が、運転日の条件によって
変化するような場合には、実際の運転時にも、前記特定
のステップでは、自動的にオートチューニングが実行さ
れるように構成してもよい。 ［００３８］
、詳細に説明する。 ［００１５］図１は、本発明の一実施例のブロック図で
あり、この実施例は、ＰＩＤ制御を行うプログラム機能
を備えるデジタル調節計１である。 ［００１６１同図において、２は到達設定値（ＳＰ）お
よび到達時間などのプログラムデータを設定入力する設
定入力部、３は設定入力部からのプログラムデータが格
＊＊納される記憶部、４はプログラムデータに基づいて
プログラム制御を行うプログラム制御部であり、このプ
ログラム制御部４は、目標設定値を出力するとともに、
比例帯、積分時間および微分時間などのＰＩＤ制御パラ
メータを出力してＰＩＤ演算部５などを制御する。 ［００１７］６はプログラム制御部４の出力に基づいて
、ＰＩＤ演算部６を制御して操作量を変動させて検出部
７からのフィードバック量に基づいて、制御対象８の特
性に応じた最適なＰＩＤ制御パラメータを演算して記憶
部３に格納するオートチューニング制御部であり、オー
トチューニング動作そのものは、従来例と同様である。 ［００１８］この実施例のデジタル調節計１では、最適
なＰＩＤ制御パラメータを決定する試運転時におけるオ
ートチューニングの起動を、作業者がプログラムの進行
を監視して一々オートチューニングキーを操作しなくて
済むように次のように構成している。 ［００１９］すなわち、設定入力部２では、上述の従来
例と同様に到達設定値、到達時間およびＰＩＤ制御パラ
メータの組番号などのプログラムデータとともに、オー
トチューニングを実行すべきステップを指定入力できる
ようになっている。 ［００２０１表２は、図４のプログラムパターンに対応
して設定入力部２から入力されるプログラムの設定内容
を示すものであり、従来例の表１に対応する表である。 ［００２１１ ［００２２］この表２において、組番号に付加されたコ
ードｒＡ４は、その組番号のＰＩＤ制御パラメータの決
定のためのオートチューニングが、そのステップで実行
されることを示すものである。 ［００２３］すなわち、この実施例では、ステップ１゜
２で使用される組番号１のＰＩＤ制御パラメータを決定
するためのオートチューニングはステップ２で実行され
、ステップ３，４．５で使用される組番号２のＰＩＤ制
御パラメータを決定するためのオートチューニングはス
テップ４で実行され、ステップ６で使用される組番号３
のＰＩＤ制御パラメータを決定するためのオートチュー
ニングはステップ６で実行されることを示している。 ［００２４］なお、オートチューニングによって最適な
ＰＩＤ制御パラメータが決定されるまでのＰＩＤ制御パ
ラメータとしては、適宜設定されたものが使用される。 ［００２５］このように設定入力部２では、従来と同様
※※のプログラムデータとともに、オートチューニング
を実行すべきステップを指定入力できるようになってお
り、これらのデータは、プログラム制御部４を介して記
憶部３に格納される。 ［００２６１プログラム制御部４は、この記憶部３のプ
ログラムデータに基づいて、プログラム制御を行い、−
方、オートチューニング制御部６は、オートチューニン
グを実行すべきステップになったときには、ＰＩＤ演算
部５を制御して操作量を変動させて検出部７からのフィ
ードバック量に基づいて、制御対象の特性に応じた最適
なＰＩＤ制御パラメータを演算して記憶部３に格納する
。 ［００２７１図２は、表２の設定内容に基づくオートチ
ューニングの実行の状態を示す図５に対応する図である
。 ［００２８］この実施例では、最適なＰＩＤ制御バラメ
−夕を決定するためのオートチューニングを行うべき試
運転時と、決定された最適なＰＩＤ制御パラメータによ
るＰＩＤ制御が行われる実際の運転時とを区別するため
に、試運転時には、制御の開始の当初にオートチューニ
ングキーを操作する。 ［００２９］これによって１表２の設定内容に従ってＰ
ＴＤ制御が行われ、ステップ２になると、図２の破線に
示されるように、自動的にオートチューニングが行われ
て組番号１の最適なＰＩＤ制御パラメータが演算設定さ
れて記憶部３に記憶され、さらに、プログラムが進行し
てステップ４になると、自動的にオートチューニングが
行われて組番号２の最適なＰＩＤ制御パラメータが演算
設定されて記憶部３に記憶され、同様（−ステップ６に
なると、自動的にオートチューニングが行われて組番号
３の最適なＰＩＤ制御パラメータが演算設定されて記憶
部３に記憶されることになる。 ［００３０１図３は、かかる制御に対応するフローチャ
ートである。 （００３１１先ず、プログラムのステップ番号を示すｎ
として、初期値１が設定され（５１）、このステップｎ
に対応する到達設定値、到達時間およびＰＩＤ制御パラ
メータの組番号などのプログラムデータに基づいて、Ｐ
ＩＤ制御が開始さ、ｔｌ、、 （Ｓ ２） 、同時に内
蔵のタイマが起動される（Ｓ３）。 ［００３２］次に、オートチューニングキーが操作され
たか否かを判断し （Ｓ４）、オートチューニングキー
が操作されたときには、試運転であるとして、プログラ
ムデータに基づいて、ステップｎが、オートチューニン
グを実行すべきステップであるか否かを判断しくＳ５）
、オートチューニングを実行すべきステップであるとき
には、オートチューニングを行い（Ｓ６）、このオート
チューニングによって演算された最適なＰＩＤ制御パラ
メータを、ステップｎに対応する組のＰＩＤ制御パラメ
ータとして格納する（Ｓ７）。 ［００３３］その後、ステップｎが終了したか否かを判
断しくＳ８）、終了したときには、このステップｎが最
終のステップであるか否かを判断しくＳ９）、最終のス
テップでないときには、プログラムのステップ番号ｎに
１を加算して新たなステップ番号ｎとしく５１０）、こ
の新たなステップｎに対応する到達設定値、到達時間お
よびＰＩＤ制御パラメータの組番号などのプログラムデ
ータに基づ＜ＰＩＤ制御に変更され（Ｓｌｌ）でＳ５に
戻る。 ［００３４］Ｓ５において、オートチューニングを実行
すべきステップでないときにはＳ８に移る。また、Ｓ９
において、最終のステップであるときには、ＰＩＤ制御
を停止する（Ｓ１６）。 ［００３５］Ｓ４において、オートチューニングキーが
操作されていないときには、試運転ではなく実際の運転
であるとして、ステップｎが終了したか否かを判断しく
５１２）、終了したときには、このステップｎが最終の
ステップであるか否かを判断しく５１３）、最終のステ
ップでないときには、プログラムのステップ番号ｎに１
を加算して新たなステップ番号ｎとしく５１４）、この
新たなステップｎに対応する到達設定値、到達時間およ
びＰ Ｉ Ｄ制御ｌペラメータの組番号などのプログラ
ムデータに基づ＜ＰＩＤ制御に変更され（Ｓ １５）で
３１２に戻る。 ［００３６］この実施例では、オートチューニングを行
うべき試運転であるか、あるいは、試運転によって最適
なＰＩＤ制御パラメータが決定された後の実際の運転で
あるかを、制御が開始された当初のオートチューニング
キーの操作の有無により区別するようにしたけれども、
本発明の他の実施例として、オートチューニングを自動
的に実行することを指定する表２のｒＡＩＪ、ｒＡ２」
、 「Ａ３」といった設定内容が、オートチューニング
がそれぞれ対応するステップで１回行われた後には、自
動的に付加コードＡが削除された内容、ずなわち、「１
」、 「２」、 「３」に書き換えられるようにして実
際の運転時には、オートチューニングが自動的に行われ
ないようにしてもよい。 ［００３７］上述の実施例では、試運転時におけるオー
トチューニングについて説明したけれども、本発明は、
試運転時に限るものではなく、例えば、特定のステップ
については、制御対象の特性が、運転日の条件によって
変化するような場合には、実際の運転時にも、前記特定
のステップでは、自動的にオートチューニングが実行さ
れるように構成してもよい。 ［００３８］
【発明の効果】以上のように本発明によれば、プログラ
ムデータの設定の際に、オートチューニングを実行しよ
うとするステップを指定することができ、プログラム制
御が開始されてプログラムが指定されたステップに進む
と自動的にオートチューニングされることになり、した
がって、従来例のように、プログラムの進行を監視して
オートチューニングを実行すべきステップになったとき
に、作業者がマニュアルでオートチューニングキーを度
々操作するといった必要がない。
ムデータの設定の際に、オートチューニングを実行しよ
うとするステップを指定することができ、プログラム制
御が開始されてプログラムが指定されたステップに進む
と自動的にオートチューニングされることになり、した
がって、従来例のように、プログラムの進行を監視して
オートチューニングを実行すべきステップになったとき
に、作業者がマニュアルでオートチューニングキーを度
々操作するといった必要がない。
【図１】図１は本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図２は図１の実施例のオートチューニングの実
行の状態を示す図である。
行の状態を示す図である。
【図３】図３は動作説明に供するフローチャートである
。
。
【図４】図４はプログラムパターンを示す図である。
【図５】図５は従来例のオートチューニングの実行の状
態を示す図である。
態を示す図である。
１ デジタル調節計
２ 設定入力部
６ オートチューニング制御部
Claims (1)
- 【請求項１】プログラム機能を備えるとともに、最適な
制御パラメータを自動的に演算設定するオートチューニ
ング機能を備えるデジタル調節計であって、設定入力部
およびオートチューニング制御部を備え、前記設定入力
部は、プログラムデータを設定するとともに、オートチ
ューニングを実行すべきステップを指定するものであり
、前記オートチューニング制御部は、プログラムが進行
して前記指定されたステップに進む毎にオートチューニ
ングを実行するものであることを特徴とするデジタル調
節計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40048390A JPH04209003A (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | デジタル調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40048390A JPH04209003A (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | デジタル調節計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04209003A true JPH04209003A (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=18510382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40048390A Pending JPH04209003A (ja) | 1990-12-05 | 1990-12-05 | デジタル調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04209003A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000293207A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-10-20 | Fisher Rosemount Syst Inc | 機能ブロックエンティティ、プロセス制御システム、修正子機能ブロック、および基本機能ブロックの動作を修正する方法。 |
-
1990
- 1990-12-05 JP JP40048390A patent/JPH04209003A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000293207A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-10-20 | Fisher Rosemount Syst Inc | 機能ブロックエンティティ、プロセス制御システム、修正子機能ブロック、および基本機能ブロックの動作を修正する方法。 |
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