JPH0226001B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、軌道の緩和曲線と縦曲線との修正
作業に用いられるマルチプルタイタンパの緩和・
縦曲線修正制御装置に関するものである。

軌道の緩和曲線部のカント量を修正するだけで
なく、軌道の縦曲線の修正も可能なマルチプルタ
イタンパが考えられている。

第１図はその原理図であり、符号１は軌道のレ
ール、２は前基準部、３は高低検出部、４は後基
準部である。これらは互いに所定間隔を保つて走
行する。前基準部２は例えば光源で、また後基準
部４は受光部でそれぞれ構成でき、この場合には
両基準部２，４を結ぶ光線が基準線５となる。高
低検出部３は例えばスリツトで構成され、このス
リツトを光線が通ることからこれら基準部２，
４、高低検出部３が基準線５上に位置することを
検出する。６はタンピング装置、７はこう上装置
であり、高低検出部３が基準線より下方に偏位し
ている時には、こう上装置７により軌道を持上げ
同時にタンピング装置６により枕木下部をつき固
める。なお高低検出部３の高さは例えば油圧機構
により上下動可能となつている。このため高低検
出部３を基準線５より下方に設定すれば軌道１は
この検出部３が基準線５上にくるように持ち上げ
られ修正される。

なお第１図の装置は左右軌道に対応して左右一
対設けられている。

８は振子などからなる水準検出器であり、左右
のレール１の高低差を検出する。

先ず緩和曲線の修正について説明する。第２図
は緩和曲線とカント量ｃとの関係を示す図であ
り、c′，ｄ，ｅはそれぞれ直線、緩和曲線および
円曲線の範囲を示す。円曲線ｅ内ではカント量ｃ
は一定で、緩和曲線ｄではカント量は零からｃま
で次第に増加または減少する。すなわち水準検出
器８は、緩和曲線ｄ入口Ｂからの走行距離ｘに対
する左右レールの高低差（カント量）を内側レー
ルを基準として検出する一方、前記こう上装置７
およびタンピング装置６は、外側レールを第２図
に示すカント量ｃだけ持上げる。この緩和曲線ｄ
内での水準検出部８の走行距離ｘに対するカント
量ｃの関係を緩和曲線関数Ｙ（ｘ）とする。この
緩和曲線関数Ｙ（ｘ）としては種々の関数が提案
され、また直線から円曲線へつなぐカント量逓増
の場合と反対に円曲線から直線へつなぐカント量
逓減の場合とがある。例えば第２図実線で示すよ
うな直線逓増の場合は、Ｌを緩和曲線長として、
次のようになる。

Ｙ（ｘ）＝ｘ・ｃ／Ｌ ……(1) また直線逓減の場合は Ｙ（ｘ）＝（１−ｘ／Ｌ）ｃ ……(2) となる。また第２図破線で示すようなサイン逓増
の場合は Ｙ（ｘ）＝（１−cos ｘ／Ｌ・π）ｃ／２ ……(3) サイン逓減の場合は Ｙ（ｘ）＝｛１−（１−cos ｘ／Ｌ・π）／２｝ｃ
……(4) となる。さらに二次放物線逓増の場合は Ｙ（ｘ）＝（2x／Ｌ）²・ｃ／２ ……(5) 二次放物線逓減の場合は Ｙ（Ｘ）＝｛１−（2x／Ｌ）²／２｝ｃ……(6) となる。

次に縦曲線の修正につき、説明する。

第３図は、縦曲線が凹曲線の場合における入口
部の修正方法説明図である。この図において、縦
曲線入口Ｂを基準として前基準部２が縦曲線内に
入つた距離を走行距離ｘとする。前基準部２が入
口Ｂを通過すると前基準部２は縦曲線に沿つて上
昇する。その上昇量υは、縦曲線半径ＲとしてＲ
＞＞ｘと仮定すれば、 υ＝x²／2R となる。従つてｘの増大に対して前基準部２また
は検出部３の高さを変化させる必要が生じる。こ
のｘに対する必要な高さ修正量を表わす式を縦曲
線関数y₁（ｘ）という。この関数y₁（ｘ）について
は同一出願人による特願昭56−36524等に詳細さ
れているので、ここでは簡単に説明しておく。

この縦曲線関数y₁（ｘ）は縦曲線が凹曲線か凸
曲線か、またその入口側か出口側かによつて４つ
の場合に分けられる。

先ず凹曲線の入口側（第３図）の場合は次のよ
うになる。０＜ｘ＜ａの間では前基準部２のみが
上昇するので、このままでは検出部３が上昇する
ように軌道はこう上されてしまう。そこで前基準
部２をυ＝x²／2R下げるか、または検出部３を
υ′＝ｂ／ａ＋ｂ・x²／2R上げる。以下検出部３を上下 動させる場合は、前基準部２の修正量に−
ｂ／ａ＋ｂを掛ければよいので、前基準部２の縦曲 線関数y₁（ｘ）について説明する。

ａ＜ｘ＜ａ＋ｂの間では検出部３自身も上昇す
るので、その上昇分 （ｘ−ａ）²／2R に対応する量だけ、前基準部２を下げねばならな
い。すなわち前基準部２の高さは最終的には x²／2R−ａ＋ｂ／ｂ・（ｘ−ａ）²／2R だけ下げねばならない。

以上より凹曲線入口では縦曲線関数y₁は次のよ
うになる。

次に凸曲線入口の場合は、前記凹曲線入口の場
合と上下対称になつているだけであるから、(7)式
の符号を逆にすればよい。すなわち、 y₁＝−y_o ……(8) 凹曲線出口では(7)式の最小値すなわちｘ＝ａ＋
ｂの時のy_oの値 y₁（ａ＋ｂ）＝−ａ（ａ＋ｂ）／2R≡y_n から(7)式の逆の過程を経てy_oはゼロまで増大して
ゆく。すなわち y₁＝y_n−y_o ……(9) 同様に凸曲線出口の場合は(9)式の符号を逆にし
て y₁＝y_o−y_n ……(10) となる。

以上の(7)〜(10)式に適合するように、適切に修正
系を決定し、軌道の整正を行なえばよい。

マルチプルタイタンパは、以上のようにして緩
和曲線に対する修正カント量を、また縦曲線に対
する検出部３の高さ修正量をそれぞれ求める。し
かしながら従来装置では、種々の設定値を軌道に
対応して計算や図表等を用いて求めなければなら
ず、作業能率が低くなるという問題があつた。ま
た緩和曲線の修正と、縦曲線の修正とを同時に行
なうことは、作業が複雑になるために困難であつ
た。

また実際の作業においては、マルチプルタイタ
ンパは前進ばかりでなく位置合わせや再修正のた
めに時々後退する必要が生じる。従来装置では車
輪回転に応じて出力される走行パルスを積算して
走行距離を求め、後進時にはこの後進開始位置へ
もどるまで走行パルスの発生を停止させるように
していたため、その作業が面倒で、しかもこの走
行距離の積算が不正確になり易かつた。このため
軌道の整正精度が低下するという不都合もあつ
た。

この発明はこのような事情に鑑みなされたもの
であり、緩和曲線だけでなく縦曲線の修正も同時
あるいは選択的に行なうことが可能で、しかも作
業能率および整正精度も高めることができるマル
チプルタイタンパの緩和・縦曲線修正制御装置を
提供することを第１の目的とする。

この発明はこの目的を達成するため、所定間隔
をもつて軌道上を走行する前・後基準部および検
出部を備え、前・後基準部をつなぐ基準線からの
検出部の偏位を零とするように軌道の縦曲線を修
正する一方、左右軌道の高低差を水準検出器によ
り検出し軌道の緩和曲線を修正するマルチプルタ
イタンパにおいて、車輪の正逆転を検出して走行
距離に比例したデジタル信号を出力する距離検出
器と、複数の縦曲線関数および複数の緩和曲線関
数の演算プログラムを記憶するメモリと、いずれ
かの関数を選択する選択スイツチと、縦曲線半径
設定器と、前・後基準部と検出部との間隔を設定
する間隔設定器と、円曲線の定カント量を設定す
るカント設定器と、緩和曲線長設定器と、距離換
算係数設定器と、デジタル演算装置とを備え、前
記デジタル演算装置は前記各設定器の設定値と前
記距離検出器の出力に基づき前記選択スイツチに
より選択された演算プログラムに従つて所定の演
算を行ない、前記左右軌道の高低差を決める修正
カント量と、前記前・後基準部または検出部の高
さ修正量を示す高さ修正信号とを出力するように
構成したものである。

一方、実際の軌道では、２つの円曲線が連続す
る複心曲線の場合や、車輛荷重が軌道に加つた時
の軌道沈下量が地盤状態により変化する場合があ
る。これらの場合従来装置では作業能率および精
度が低下するという問題がある。

本発明は、このような場合でも、作業能率およ
び精度を著しく高めることができる緩和・縦曲線
修正制御装置を提供することを第２の目的とす
る。

本発明はこの目的達成のため、手動修正カント
量を設定する第２カント設定器と高低補正量を設
定する高低補正設定器とを追加し、これら２つの
設定器を除く他の設定器の設定値と、距離検出器
の出力とに基づいて選択された演算プログラムに
従いデジタル演算装置で所定の演算を行ない、こ
の演算の結果得た修正カント量および高さ修正量
に、それぞれ手動修正カント量および高低補正量
を加えることによつて修正カント量、総合高さ修
正量を求めるように構成したものである。

また、実際の作業では種々の条件から、手動に
よつて検出器３の高さや基準部２，４の高さを計
算図表や計算によつて決めて、そのカント量や高
さ修正信号を手動で入力する必要が生じる。

この発明はこのように手動によつて修正カント
量、高さ修正量を設定できる緩和・縦曲線修正制
御装置量を提供することを第３の目的とする。

この発明のこの目的達成のため、メモリにはさ
らに手動修正用プログラムも記憶する一方、選択
スイツチはこの手動修正用プログラムの選択も可
能にし、手動修正の場合には演算装置は前記手動
修正用プログラムに基づき第２カント設定器によ
り設定された手動修正カント量を修正カント量と
して、また高低補正設定器に設定された高低補正
量を総合高さ修正量としてそれぞれ出力するよう
に構成したものである。

以下図示する実施例に基づき、この発明を詳細
に説明する。

第４図はこの発明の一実施例を示す全体図、第
５図はそのフローチヤート、第６図は緩和曲線修
正用のサブプログラム（SUB−Ａ）のフローチ
ヤート、第７図は縦曲線修正用のサブプログラム
（SUB−Ｂ）のフローチヤートである。

第４図において符号１０は車輪、１２，１２
ａ，１２ｂは回転検出検出器であり、この回転検
出器１２は位相が異なる２つの走行パルスp₁，p₂
を、車輪１０の回転に応じて出力する。１４は正
逆転判別器であり、車輪１０の正転時に一方の走
行パルスp₁を出力し、逆転時にはこの走行パルス
p₁と共に逆転信号Ｒを出力する。１６はゲート回
路、１８は加減算カウンタであり、ゲート回路１
６は停止信号SPによつてカウンタ８へ入力され
るパルスp₁および逆転信号Ｒを制御する。すなわ
ち停止信号SPが論理０の時はp₁，Ｒを阻止し、
論理１と時にはp₁，Ｒをカウンタ１８へ供給す
る。カウンタ１８はパルスp₁の積算値をデジタル
信号Ｎとして出力する。なお２０はカウンタ１８
のリセツトボタンである。これら回転検出器１
２、正逆転判別器１４、ゲート回路１６、カウン
タ１８、リセツトボタン２０により距離検出器２
２が形成され、車輪の正逆転を判別して走行距離
に比例したデジタル信号Ｎを出力することにな
る。

２４は緩和曲線長設定器で、修正する軌道の緩
和曲線長Ｌを設定する。２５は距離換算係数ｋを
設定する設定器で、この係数ｋは走行パルスp₁の
間隔に対応する車輪１０の転動距離を決めるもの
である。従つて走行距離ｘは ｘ＝ｋ・Ｎ ……（11） により算出できる。２６はカント設定器で円曲線
ｅ（第２図）の定カント量ｃを設定する。２７は
第２カント量設定第で手動により修正カント量c_H
を設定する。２８は縦曲線修正で必要となる縦曲
線半径設定器で、修正する軌道の縦曲線半径Ｒを
設定する。２９は間隔設定器で前基準部２と検出
部３の間隔ａおよび検出部３と後基準部４の間隔
ｂを設定する。３０は高低補正設定器で手動によ
り高低補正量Ｈを設定する。

３２はデジタル演算装置、３４はメモリであ
り、メモリ３４は前記各種の緩和曲線関数(1)、
(2)、(3)、(4)の演算プログラムと、縦曲線関数(7)〜
(10)、および手動修正用プログラムを記憶する。

３６は緩和曲線選択スイツチであり、手動修正
の場合にはS₀を、前記(1)〜(4)式に対応する方法で
自動修正を行なう場合にはS₁〜S₄をそれぞれ選択
する。S₁〜S₄のいずれかが選択された時には、対
応する信号S₁〜S₄が論理０から論理１に変化す
る。

３８は緩和曲線の修正終了検出部であり、緩和
曲線ｄの全範囲の軌道整正が終了した時論理１の
停止信号SPOを出力し、この信号SPOは前記ゲ
ート回路１６へ送られる。４０は緩和曲線の修正
終了を表示するランプである。

３６Ａは縦曲線の選択スイツチであり、手動修
正の場合にはS′₀を、前記(7)〜(10)式に対応する方
法で自動修正を行なう場合にはS′₁〜S′₄をそれぞ
れ選択する。S′₁〜S′₄のいずれかが選択された時
には、対応する信号S′₁〜S′₄が論理０から論理１
に変化する。

３８Ａは演算装置３２の縦曲線の修正終了検出
部であり、縦曲線の入口または出口を前記後基準
部４が通る時、すなわちｘ＝ａ＋ｂとなる時に論
理１の停止信号SP₁を出力し、この信号SP₁はイ
ンバータ３９で反転され、前記緩和曲線の修正終
了検出部３８の出力である信号SPOと共にオア
回路４１に入力される。このオア回路４１の出力
は前記ゲート回路１６へ送られる。４０Ａは縦曲
線の修正終了を表示するランプである。

次にこの実施例の動作を説明する。第５図にお
いて、電源が投入されると、演算装置３２はメモ
リ３４からプログラムを順次読出し、先ずステツ
プ80において緩和曲線の修正を行なうのか、縦曲
線の修正を行なうのかを判別する。どちらを選ぶ
かは、不図示のスイツチによつて入力される。緩
和曲線の修正を行なうのであれば、サブルーチン
SUB−Ａに行き、また縦曲線の修正を行なうの
であればサブルーチンSUB−Ｂに行く。

先ず、緩和曲線のSUB−Ａを第６図に基づい
て説明する。ステツプ100は前記緩和曲線の選択
スイツチ３６の出力S₁〜S₄の全てが論理０であれ
ばスイツチ３６は手動修正S₀を選択しているもの
と判断し、またS₁〜S₄のいずれか１つが論理１で
あれば自動修正と判断する。

自動修正の時は設定器２４〜２７から設定値
Ｌ、ｋ、ｃ、c_Hを演算装置３２に読込む（ステツ
プ102）。単心曲線の場合、および複心曲線の第１
の円曲線に至るまでの修正の場合は、第２カント
設定器２７は手動用カント量C_Hを零に設定する。
またカント設定器２６には円曲線ｅのカント量ｃ
を設定しておく。

演算装置３２は選択スイツチ３６が出力する信
号S₁〜S₄から前記(1)〜(4)式のうちどの演算が選択
されているか判別する（ステツプ104〜108）。す
なわちS₁＝１であれば直線逓増の(1)式を、S₂＝１
であれば直線逓減の(2)式を、以下同様にS₃＝１で
は(3)式を、S₄＝１であれば(4)式をそれぞれ選択す
る。S₁＝１であれば前記（11）式から走行距離ｘ
を算出し（ステツプ110）、(1)式の演算により、走
行距離ｘにおけるカント量Y₁を算出する（ステ
ツプ112）。演算装置３２は次に修正カント量Y₂
を Y₂＝Y₁＋c_H より算出する（ステツプ114）。また演算装置３２
は設定カント量c_nを c_n＝ｃ＋c_o より算出する（ステツプ116）。なお単心曲線の場
合や複心曲線の第１の円曲線の場合にはc_H＝０に
設定されているので、修正カント量Y₂は(1)式の
演算結果Y₁に、設定カント量c_nは円曲線のカン
ト量ｃ＝c_E1に等しい。S₁＝１の時は直線逓増で
あるから緩和曲線の出口Ｅでのカント量Y₁（Ｌ）
は円曲線のカント量ｃ（＝c_E1）に等しい。演算装
置３２はY₁（ｘ）がｃ（＝c_E1）に等しくなるまで
内蔵するクロツクで設定された所定周期毎に修正
カント量Y₂、設定カント量c_nを出力し（ステツ
プ118）、Y₁＝ｃ（＝c_E1）となつた時にz₁端子にz₁
＝１に出力する（ステツプ120）。

直線逓減の場合（s₂＝１）は前記ステツプ112
の(1)式に代えてステツプ112aにおいて(2)式の演
算を行なう。この場合は緩和曲線ｄから直線ｃに
入るのでカント量Y₁（ｘ）が０となつたことから
緩和曲線ｄの出口Ｅを判別し（ステツプ118a）、
その時z₂端子にz₂＝１を出力する（ステツプ
120a）。以下同様にサイン逓増（s₃＝１）、サイン
逓増（s₄＝１）の場合はそれぞれステツプ112の
代わりに(3)、(4)式の演算を行ない（ステツプ
112b、112c）、緩和曲線出口をステツプ118、
118aと同様にステツプ11b、118cで判別し、それ
ぞれz₁＝１、z₂＝１を出力する（ステツプ120b、
120c）。すなわちz₁は逓増終了時に０から１へ、
z₂は逓減終了時に０から１へ変化する。

複心曲線の場合は、第１の円曲線の出口すなわ
ち２つの円曲線間の緩和曲線への入口において、
カント設定器２６の設定値を第１の円曲線のカン
ト量c_E1から第２の円曲線のカント値c_E2に変更す
る一方、第２カント設定器２７には第１の円曲線
のカント量c_E1を設定する。この結果修正カント
量Y₁はステツプ114で２つの設定値c_E1、c_E2の和
として求められる。なおこの時カウンタ１８をリ
セツトボタン２０により零復帰させる。

一方ステツプ100でs₁〜s₄が全て１であること
から手動修正と判別されれば、演算装置３２はメ
モリ３４から手動修正用プログラムを読込み、こ
のプログラムによつて先ず第２カント設定器２７
に設定された手動修正カント量C_Hを読込む。そ
して演算装置３２はこの手動修正カント量c_Hを修
正カント量Y₂として出力する。

以上のように演算装置３２は修正カント量Y₂、
設定カント量c_nおよび信号z₁，z₂を出力する。修
正カント量Y₂は表示器４２に表示される一方、
前記検出器３の高さを制御する高さ制御装置４４
へ送られる。この高さ制御装置４４は例えば油圧
機構によつて構成され、修正カント量Y₂に対応
する高さに外側レールの検出部３の高さを移動さ
せる。前記第１図のタンピング装置６は枕木下方
のじやりをつきかためる一方、こう上装置７は検
出部３が基準線５上に来るように外側レールを上
下動させ、外側レールのカント量を修正カント量
Y₂にする。また設定カント量c_nは表示器４６に
表示される。

また修正終了検出部３８は、s₁〜s₄の１つが１
となる自動修正の場合に、信号z₁，z₂に基づいて
緩和曲線の修正終了を判別する。すなわちs₁，s₂
のいずれかが１となる逓増時には、その論理１の
信号がオア回路４８ａを介してゲート回路５０ａ
に、またs₂，s₄のいずれかが１となる逓減時に
は、その論理１の信号がオア回路４８ｂを介して
ゲート回路５０ｂに送られる。ゲート回路５０
ａ，５０ｂはそれぞれ演算装置３２が出力する
z₁，z₂が論理１の時に開かれオア回路４８ａ，４
８ｂの出力をオア回路５２へ導く。従つて自動修
正時にz₁またはz₂が論理になるとオア回路５２は
論理１を出力し、この出力によつて自動修正終了
ランプ４０が点灯される。またこのオア回路５２
の出力は、インバータ５４によつて反転されて停
止信号SPOとなる。この停止信号SPOによつて、
前記ゲート回路１６はパルスp₁と逆転信号Ｒのカ
ウンタ１８への入力を遮断して、１つの緩和曲線
のカント修正作業が終了する。

この実施例では直線逓増・減とサイン逓増・減
の４つの演算プログラムをメモリ３４に記憶し、
そのいずれかを選択可能としたが、前記(5)、(6)式
の二次放物線逓増・減の演算プログラムをメモリ
に記憶し、これらも選択可能とすることもできる
ことは勿論である。

またこの実施例では第２カント設定器２７を設
けたので複心曲線の場合にも適用でき、さらにメ
モリ３４には手動修正用プログラム（ステツプ
122、124）をも記憶させたので手動修正も可能と
なるが、これら第２カント設定器２７および手動
修正用プログラムを省いても本発明の所期の目的
は達成可能なことは明らかである。

次に第５図において、縦曲線の修正と判別した
時（ステツプ80）は、第７図に示すSUB−Ｂに
行く。

先ずステツプ200は、前記縦曲線の選択スイツ
チ３６Ａの出力S′₁〜S′₄の全てが論理０であれば
スイツチ３６Ａは手動修正を選択しているものと
判断し、またS′₁〜S′₄のいずれか１つが論理１で
あれば自動修正と判断する。

自動修正の時は設定器２８，２５，２９から設
定値Ｒ、ｋ、ａ、ｂを演算装置３２に読込む（ス
テツプ202）。地盤の状態などから決められた高低
補正量Ｈは高低補正設定器３０で設定される。

演算装置３２は選択スイツチ３６Ａが出力する
信号S′₁〜S′₄から前記(7)〜(10)式のうちどの演算が
選択されているか判別する（ステツプ204〜208）。
すなわちS′₁＝１であれば凹曲線入口の式を、S′₂
＝１であれば凸曲線入口の(8)式を、以下同様に
S′₃＝１では(9)式を、S′₄＝１であれば(10)式をそれ
ぞれ選択する。S′₁＝１であれば演算装置３２は
走行パルス数Ｎおよび高低補正量Ｈを読込み（ス
テツプ210）、前記(5)式から走行距離ｘを算出する
（ステツプ212）。なお前記カウンタ１８および演
算装置３２は前基準部２が縦曲線入口または出口
に来た時にリセツトボタン２０によりリセツトさ
れる。演算装置３２は次に走行距離ｘに対して順
次S′₁＝１の場合の高低修正関数y₁を(7)式に従つ
て演算すると共に（ステツプ214）、この修正関数
y₁を高低補正値Ｈとの和y₂、すなわち y₂＝y₁＋Ｈ の演算を行ない（ステツプ216）、所定周期で関数
y₁とy₂を出力する。これら関数y₁、y₂は走行距離
ｘを変化に応じて所定周期毎に演算され、y₁は通
常の高さ修正量を、y₂は地盤状態等を考慮した場
合の修正量を示す。演算装置３２は走行距離ｘ＝
ａ＋ｂとなるまで以上の演算を行ない（ステツプ
218）、ｘ＝ａ＋ｂの時に端子３８ａにz₁＝１の停
止信号SP１を出力する（ステツプ220）。前記ゲ
ート回路１６は、この停止信号SP１によつて走
行パルスP₁と逆転信号Ｒを阻止するので、以後
走行距離ｘは変化しない。すなわちｘ＝ａ＋ｂ以
後は、前・後基準部２，４、検出部３は縦曲線半
径Ｒの弧上を移動するので、高さ修正量y₁は最小
値y_n（(9)、(10)式参照）で一定となる。

凹曲線出口では選択スイツチ３６ＡはS′₃＝１
に切換えられ、リセツトボタン２０によりカウン
タ１８は零復帰される。演算装置３２は第７図の
演算を順次行なうが、前記凹曲線入口の場合に比
べステツプ214が(9)式の演算を行なうステツプ
214cに変化しただけである。

またS′₂＝１の場合、S′₄＝１の場合もそれぞれ
ステツプ214b、214dで(8)、(10)式の演算を行うよ
うにしただけであるから、説明は省く。

一方ステツプ200でS′₁〜S′₄が全て１であるこ
とから手動修正を判別されれば、演算装置３２は
メモリ３４から手動修正用プログラムを読込み、
このプログラムによつて先ず高低補正設定器３０
に設定された高低補正量Ｈを読込む（ステツプ
222）。そして演算装置３２はこの高低補正量Ｈを
総合高さ修正量y₂として出力する。

以上のように演算装置３２は高さ修正量y₁、総
合高さ修正量y₂を出力する。総合高さ修正量y₂は
表示器４２Ａに表示される一方、前記前基準部２
の高さを制御する高さ制御装置４４Ａへ送られ
る。前記第１図のタンピング装置６、およびこう
上装置７は検出部３が基準線５上に来るように軌
道を修正する。また修正量y₁は表示器４６Ａに表
示される。なお自動修正で前基準部２に代えて検
出部３の高さを変化させる場合は、前記したよう
に修正量y₁、y₂に−ｂ／ａ＋ｂを掛けた量を、検出 部３の修正量とすればよいことは明らかである。

以上の実施例では、緩和曲線と縦曲線の修正を
別々に行なうものである。しかし両曲線の修正を
同時に並行して行なうことも可能である。

第８図はその場合の一実施例を示すフローチヤ
ートである。この実施例では予め決めた短かい所
定距離走行する度にSUB−Ａ、SUB−Ｂの各演
算を第６，７図に示すように行ない、その位置に
おける左右各軌道の修正量をステツプ82で求め
る。すなわち外側レールについては緩和曲線に対
する修正カント量Y₂と、縦曲線に対する総合高
さ補正量y₂との和Ｙが算出される。この和Ｙは外
側レールに必要とされる修正量である。また内側
レールについては縦曲線に対する総合高さ修正量
y₂が必要な修正量となる。左右各軌道はその修正
量がＹまたはy₂になるよう、タンピング装置６、
こう上装置７により修正される。そして走行距離
ｘが所定量X₀になるまで、以上の動作を短かい
所定距離走行毎に繰り返えす（ステツプ84）。

この実施例によれば、緩和曲線と縦曲線の修正
を同時に行なうことができるので、作業能率が著
しく向上する。

この発明は以上のように、メモリに予め各種の
緩和曲線関数、縦曲線関数に対応する演算プログ
ラムを記憶し、選択スイツチにより選択されたプ
ログラムに従つて修正カント量および高さ修正量
を算出するように構成したので、計算図表を用い
たり計算によりカント量の逓増・逓減倍率を求め
ることなく、走行距離に対応する修正カント量お
よび走行距離に対応する高さ修正量を求めること
ができ、軌道整正作業の能率が著しく向上する。
また複数の緩和曲線関数および縦曲線関数を任意
に選択できるので、軌道修正に最適な緩和曲線関
数および縦曲線関数を種々の条件に応じて自由に
変更でき、緩和・縦曲線関数に専用の制御装置を
複数種用意する必要がなくなり、小型化にも適す
る。さらに走行距離は車輪の正逆転も判別するの
で、後進時にその後進開始位置を記録したり走行
パルスの発生を停止させるなどの作業が不要で、
正味の走行距離を正確に積算でき、軌道整正精度
が一層向上する。またデジタル演算装置を用いて
いるので仕様の変更に対する適応性に優れ、ソフ
トウエアの変更のみで対処できる。

また手動修正カント量c_Hを設定する第２カント
設定器を設け、演算装置は緩和曲線関数の演算結
果Y₁とこの手動修正カント量c_Hとの和を修正カ
ント量Y₂として出力するように構成すれば、複
心曲線の場合でも容易に能率良く軌道整正作業を
進めることができる。

また高低補正量Ｈを設定する高低補正設定器を
設け、演算装置は縦曲線関数の演算結果y₁とこの
高低補正量Ｈとの和を総合高さ修正量y₂として出
力するように構成すれば、地盤の状態を考慮し
て、車輛走行時の軌道の沈み込みに対応する高さ
だけ軌道が予め高くなるように整正することがで
きる。

さらにまたメモリには手動修正用プログラムを
記憶させ、選択スイツチは手動修正も選択できる
ようにすれば、作業条件に応じて手動修正も行な
うことができ、装置の汎用性は一層高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図はマルチプルタイタンパの原理図、第２
図は緩和曲線とカント量の関係を示す図、第３図
は凹曲線入口部における修正方法説明図、第４図
はこの発明の一実施例の全体図、第５図はその動
作のフローチヤート、第６図と第７図はそれぞれ
緩和曲線と縦曲線の修正用サブプログラムSUB
−Ａ、SUB−Ｂのフローチヤート、また第８図
は他の実施例のフローチヤートである。 １……軌道、２……前基準部、３……検出部、
４……後基準部、５……基準線、１０……車輪、
２２……距離検出器、２４……緩和曲線長設定
器、２５……距離換算係数設定器、２６……カン
ト設定器、２７……第２カント設定器、２８……
縦曲線半径設定器、２９……間隔設定器、３０…
…高低補正設定器、３２……デジタル演算装置、
３４……メモリ、３６，３６Ａ……選択スイツ
チ、ｃ……定カント量、c_H……手動修正カント
量、Y₂……修正カント量、Ｌ……緩和曲線長、
y₁……高さ修正量、Ｈ……高低補正量、y₂……総
合高さ修正量、Ｒ……縦曲線半径。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定間隔をもつて軌道上を走行する前・後基
   準部および検出部を備え、前・後基準部をつなぐ
   基準線からの検出部の偏位を零とするように軌道
   の縦曲線を修正する一方、左右軌道の高低差を水
   準検出器により検出し軌道の緩和曲線を修正する
   マルチプルタイタンパにおいて、車輪の正逆転を
   検出して走行距離に比例したデジタル信号を出力
   する距離検出器と、複数の縦曲線関数および複数
   の緩和曲線関数の演算プログラムを記憶するメモ
   リと、いずれかの関数を選択する選択スイツチ
   と、縦曲線半径設定器と、前・後基準部と検出部
   との間隔を設定する間隔設定器と、円曲線の定カ
   ント量を設定するカント設定器と、緩和曲線長設
   定器と、距離換算係数設定器と、デジタル演算器
   とを備え、前記デジタル演算装置は前記各設定器
   の設定値と前記距離検出器の出力に基づき、前記
   選択スイツチにより選択された演算プログラムに
   従つて所定の演算を行ない、前記左右軌道の高低
   差を決める修正カント量と、前記前・後基準部ま
   たは検出部の高さ修正量を示す高さ修正信号とを
   出力することを特徴とするマルチプルタイタンパ
   の緩和・縦曲線修正制御装置。 ２ 距離検出器は車輪の回転に同期して異なる位
   相の２つの走行パルスを出力する回転検出器と、
   ２つの走行パルスの位相差に基づいて車輪の正逆
   転を判別する正逆転判別器と、車輪の正転時には
   いずれかの前記走行パルスを加算し逆転時には減
   算する加減算カウンタとを備える特許請求の範囲
   第１項記載のマルチプルタイタンパの縦曲線修正
   制御装置。 ３ 所定間隔をもつて軌道上を走行する前・後基
   準部および検出部を備え、前・後基準部をつなぐ
   基準線からの検出部の偏差を零とするように軌道
   の縦曲線を修正する一方、左右軌道の高低差を水
   準検出器により検出し軌道の緩和曲線を修正する
   マルチプルタイタンパにおいて、車輪の正逆転を
   検出して走行距離に比例したデジタル信号を出力
   する距離検出器と、複数の縦曲線関数および複数
   の緩和曲線関数の演算プログラムを記憶するメモ
   リと、いずれかの関数を選択する選択スイツチ
   と、縦曲線半径設定器と、高低補正量を設定する
   高低補正設定器と前・後基準部と検出部との間隔
   を設定する間隔設定器と、円曲線の定カント量を
   設定するカント設定器と、手動修正カント量を設
   定する第２カント設定器と、緩和曲線長設定器
   と、距離換算係数設定器と、デジタル演算装置と
   を備え、前記デジタル演算装置は前記高低補正設
   定器および第２カント設定器を除く前記各設定器
   の設定値と前記距離検出器の出力に基づき前記選
   択スイツチにより選択された演算プログラムに従
   つて所定の演算を行ない、前記左右軌道の高低差
   を決める修正カント量と、前記前・後基準部また
   は検出部の高さ修正量を示す高さ修正信号とを出
   力することを特徴とするマルチプルタイタンパの
   緩和・縦曲線修正制御装置。 ４ 所定間隔をもつて軌道上を走行する前・後基
   準部および検出部を備え、前・後基準部をつなぐ
   基準線からの検出部の偏位を零とするように軌道
   の縦曲線を修正する一方、左右軌道の高低差を水
   準検出器により検出し軌道の緩和曲線を修正する
   マルチプルタイタンパにおいて、車輪の正逆転を
   検出して走行距離に比例したデジタル信号を出力
   する距離検出器と、複数の縦曲線関数と複数の緩
   和曲線関数の演算プログラムと手動修正用プログ
   ラムを記憶するメモリと、いずれかのプログラム
   を選択する選択スイツチと、縦曲線半径設定器
   と、前・後基準部と検出部との間隔を設定する間
   隔設定器と、円曲線の定カント量を設定するカン
   ト設定器と、緩和曲線長設定器と、距離換算係数
   設定器と、デジタル演算装置とを備え、前記デジ
   タル演算装置は、前記各設定器の設定値と前記距
   離検出器の出力に基づき前記選択スイツチにより
   選択された演算プログラムに従つて所定の演算を
   行ない、前記左右軌道の高低差を決める修正カン
   ト量と、前記前・後基準部または検出部の高さ修
   正量を示す高さ修正信号とを出力することを特徴
   とするマルチプルタイタンパの緩和・縦曲線修正
   制御装置。