JPH0226006B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は道路を水平に転圧し、アスフアルトな
どの舗装工事において、路面を水平に形成するこ
とができるタイヤローラーに関し、車体の方向転
換時においても前輪と後輪とが同じ軌道を踏ま
ず、轍ができないとともに、運転席を操作し易い
位置および方向に移動及び転換させることができ
るタイヤローラーを提供するものである。

〔従来の技術〕

従来より道路の路面を舗装したり、路床、路盤
の転圧を行うために、重量のある車体に幅広のタ
イヤを複数個前後二列に設けたタイヤローラーが
用いられていた。このタイヤローラーはブルトー
ザー等により整地した路面上を往復動することで
路面を平坦にしていた。また、撤き散らしたアス
フアルト等を踏み固めるために広く用いられてい
た。このタイヤローラーでは前輪と後輪にそれぞ
れ複数の車輪を軸支し、車体の重さによりタイヤ
にその重量を伝えることで路面上を水平に均らす
作業ができるものであつた。この場合において、
前輪と後輪におけるタイヤの数を通常は奇数、偶
数にそれぞれ直列に配列し、前輪で踏み残した部
分を後輪で踏み固め、轍掘りができないように工
夫されているのが通例であつた。このため直線方
向で車体が運転されている場合においては前輪が
踏み残した部分は後輪が転圧し、路面は均等に均
らされて転圧されるものであり、極めて効率の良
いものであつた。

しかしながら、従来のタイヤローラーにおいて
は前輪を方向転換のための舵取りに用い、後輪を
駆動用としており、後輪は車体の進行方向に対し
て直角方向になるように軸支されており、前輪の
みで舵取りがなされていた。このため道路が曲が
つていたり、または交差点などにおける歩道が半
円形となつた部分を転圧する場合には前輪の複数
のタイヤ列がほぼ直線上となつて方向転換をする
ため後輪が前輪の舵取りに追従せず、前輪が転圧
した部分を後輪が再び転圧することとなり、轍が
掘れることになるものであつた。このため従来の
タイヤローラーでは道路の曲線部分において舵取
りのために均等に転圧できない欠点を有するもの
であつた。また、タイヤローラーはその幅が広
く、かつ、高い位置にあるため、運転している者
にとつて前後輪の位置がつかみにくいものであ
り、特に、路肩や縁部における転圧作業において
はその転圧位置を正確に把握することができない
ものであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の欠点のため、本発明では前輪と後輪の内
輪差による轍が生じるのを防ぎ、路面に均一に転
圧することができる様に前輪と後輪の舵取りを独
立させており、かつ、運転席から転圧している部
分の視界を良好にさせることができるように工夫
している。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の欠点に鑑み、エンジン、駆動機
構等を収納して移動できる車体と、車体の前方に
おいて軸支された複数の前輪を有する前輪機構
と、車体の後部において軸支されて複数の後輪を
有する後輪機構と、前輪機構を独自に操縦する前
輪操舵機構と、後輪機構を独自に操縦する後輪操
舵機構とから成るタイヤローラーにおいて、前輪
操舵機構と後輪操舵機構の操舵角度をそれぞれ同
期して逆方向に操舵できる制御手段と、車体上に
おいてその進行方向と直角になる方向に固定され
たガイドレールと、このガイドレール上に載置さ
れて車体の左右方向へ水平に移動できる移動台
と、移動台をガイドレールに沿つて移動させる移
動手段と、この移動台上に設けられて水平方向に
旋回できる旋回台と、この旋回台上に固定されて
運転者が座る運転席と、この旋回台を運転席ごと
水平方向に旋回させる駆動手段と、旋回台上に設
けられて車体の移動方向を前後進のいずれかに選
択できる第一の切換手段と、この第一の切換手段
からの指示により駆動手段を動作させて旋回台を
移動方向に向けさせる転換手段と、旋回台上に設
けられて移動台の移動方向を左右方向のいずれか
に選択できる第二の切換手段と、この第二の切換
手段からの指示により移動手段を動作させて移動
台を車体の左右の一方の側に移動させる転換手段
とを有し、車体の移動において操舵すると、制御
手段が前輪操舵機構と後輪操舵機構をそれぞれ制
御して前輪と後輪を逆方向に操舵して、車体を同
一円弧上に旋回させるとともに、第一の切換手段
の操作により駆動手段を動作させることで運転席
を移動方向に向けさせ、さらに、第二の切換手段
を操作により移動手段を動作させることでガイド
レール上で移動台を車体の左右側面の一方に移動
させて、運転席の視界を車体側方に向けさせるる
ことを特徴とするタイヤローラーを提供するもの
である。

〔作用〕

本発明では、複数のタイヤを軸支した前輪機構
と複数のタイヤを軸支した後輪機構とをそれぞれ
舵取りのための運転をさせることができるので、
前輪機構にある複数の一直線上に並んだタイヤと
後輪機構に軸支された一直線上に並べられた複数
のタイヤをそれぞれ自由に操舵することができ
る。そして方向転換するときには、前輪機構と後
輪機構を同期させてそれぞれ逆方向に舵取ること
ができる。このため、前輪機構の道路上の軌跡を
外れて後輪機構は軌跡を描いて移動することがで
きるので、車体が前輪の操縦によつて引きずられ
ることが無く、前輪の轍上を後輪が転圧すること
なく、前輪の踏み残した部分を後輪が確実に転圧
することができるので、道路の曲線部分において
も全体に均一な転圧を行うことができるものであ
る。また、運転席は車体の前後の方向に向くこと
ができ、運転している方向に運転手の視線を一致
させることができる。さらに、運転者の選択によ
つて運転席を車体の一方の側面に移動させること
ができるので視界の確保が容易となる。そして、
運転席は車体の右左のいずれか一側に移動できる
ので道路の縁部を転圧する際にはタイヤの軌跡を
確認できるので、細かな部分の作業も運転しなが
ら確認することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本実施例のタイヤローラーを示す側面
図、第２図は同上の斜視図、第３図は車体を透視
して舵取り機構を示す斜視図、第４図は運転席を
設けた旋回台の駆動機構を示す分解斜視図であ
る。

車体１はやや長方体の形状をしており、内部に
はエンジン、油圧発生機構、油タンク、バラスト
などが組み込まれており、その前方下部は大きく
抉られて車輪収納部２が形成されており、車体１
の後部下面も同様に大きく抉られて車輪収納部３
が形成されている。この車体１の前方下部におい
ては、車輪収納部２内の空間に位置して前輪機構
４が設けてあり、車体１の後方下部においては、
車輪収納部３の空間内に位置して後輪機構５が設
けてある。

この前輪機構４は四本の幅広の前輪６より成
り、これらの前輪６は同一軸線上で軸支されてい
て、その軸はややコの字形となつたフオーク７に
よつて軸支されており、図示しないが前輪６の軸
には油圧モーターが設けてある。そして、このフ
オーク７の中央上面には支軸８が固着してあり、
この支軸８は車体１に回動自在に軸支してある。
このため前輪６の列はこの支軸８を回動の中心に
して、水平方向に一直線上になつて舵取ることが
できる。そしてこの支軸８にはレバー９が連結し
てあり、そのレバー９には舵取り用の油圧シリン
ダ１０のシリンダロツド１１が連結してある。ま
た、後輪機構５は五本の幅広の後輪１２より成
り、これらの後輪１２は同一軸において軸支され
ており、この軸はコの字形となつたフオーク１３
により軸支されており、図示しないが後輪１２の
間には油圧モーターが設けてあり、この油圧モー
ターにより後輪１２は回転させられる。

前記フオーク１３の上部中央には支軸１４が設
けてあり、この支軸１４は車体１に対し水平方向
に回転自在に軸支されており、この支軸１４によ
つて後輪１２は一直線上に舵取ることができる様
になつている。また支軸１４にはレバー１５が連
結してあり、このレバー１５には舵取り用の油圧
シリンダ１６のシリンダロツド１７が連結してあ
る。この車体１の上面中央には一対のガイドレー
ル１８が車体１の右左方向に向けて設けてあり、
このガイドレール１８と少し離れた位置には平行
に補助レール１９が設けてある。

そして、ガイドレール１８の上部には円板形を
した旋回台２０が右左に移動自在で、かつ回転自
在に載置してあり、この旋回台２０の上面後部に
は運転手が座る運転席２１が設けてあり運転席２
１の前方にはハンドル２２が軸支してあり、ハン
ドル２２の左右にはペダル２３が設けてあり、運
転席２１の側方の位置にあつては旋回台２０上に
操作レバー２４が突起させてある。この操作レバ
ー２４は車体１の進行方向を設定するものであ
り、中立、前進、後退を選択することができる。
また、旋回台２０の運転席２１の側方には移動レ
バー２５が突起させてあり、この移動レバー２５
は旋回台２０の一を変動させることができるもの
で、中立、右側、左側を選択することができる。

次に、第４図、第５図により旋回台２０の構成
を説明する。

前記車体１の上面には平行にガイドレール１８
が固定してあり、このガイドレール１８上方には
転送台２６が位置させてある。転送台２６の下面
には三角形の一対の脚部２７が間隔を置いて固定
してあり、この脚部２７にはその回転軸を水平に
したコロ２８がそれぞれ軸支してあり、転送台２
６の下方には脚部２７の外方に位置してその回転
軸を垂直にしたコロ２９が軸支してあり、コロ２
８はガイドレール１８の内面に位置し、コロ２９
はガイドレール１８の外側壁に接触させてある。
前記転送台２６の上面には間隔をおいて一対の支
持部材３０が固定してあり、この支持部材３０上
には平盤状のテーブル３１が載置してあり、テー
ブル３１上面にはリング状をした軸支部材３２が
載置してある。

その軸支部材３２の外周にはベアリング３３が
配置してあり、かつ、この軸支部材３２の外周に
は従動歯車３４が回転自在に嵌め込まれていて、
従動歯車３４上には前記旋回台２０が載置してあ
る。また、前記テーブル３１の側部下面には油圧
モータ３５が固定してあり、この油圧モータ３５
により回転される原動歯車３６は前記従動歯車３
４に噛み合わせてある。また、ガイドレール１８
と補助レール１９との間に位置して車体１上には
架台３７が固定してあり、この架台３７には垂直
に軸３８が固定してあり、この軸３８には上下に
連結した歯車３９と４０が回転自在に挿通してあ
る。前記支持部材３０の側面にはラツク４１が固
着してあり、このラツク４１には歯車３９が噛み
合わせてある。また、補助レール１９にはコロ４
３，４４が接続してその長さ方向に自由に移動で
きる駆動体４２が設けてあり、この駆動体４２の
側面には前記歯車４０と噛み合うラツク４５が固
着してある。そして、駆動体４２の上方には図示
しない手段で車体１に固定した油圧シリンダ４６
が設けてあり、この油圧シリンダ４６のシリンダ
ロツド４７は連結片４８によつて駆動体４２と連
結固定してある。

次に、第６図により油圧系統を説明すると圧力
油を満たした油タンク５０にはエンジン５１によ
つて駆動される油圧ポンプ５２の吸入側が導通さ
れており、油圧ポンプ５２の吐出側には車体１の
進行方向を切り換える切り換え弁５３に接続され
ており、この切り換え弁５３には前輪６及び後輪
１２を駆動する油圧モータ５４，５５がそれぞれ
接続してある。また油圧ポンプ５２には電磁弁５
６が接続してあり、電磁弁５６は前記油圧モータ
３５が接続してある。また前記ハンドル２２によ
つて制御される方向制御用の切り換え弁５７にも
同様に油圧ポンプ５２に接続されている。そし
て、この切り換え弁５７には前記油圧シリンダ１
０，１６がそれぞれ直列に接続されている。

次に、前記操作レバー２４の付近には検出用の
マイクロスイツチ５８，５９がその方向制御側の
左右のいずれにもそれぞれ設けてあり、マイクロ
スイツチ５８，５９の出力は制御装置６０に導通
されている。また前記油圧モータ３５によつて回
転される旋回台２０にはその下部に作動ピン６１
が突出させてあり、テーブル３１の相対向する位
置にはこの作動ピン６１によつて作動されるマイ
クロスイツチ６２，６３が設けてあり、このマイ
クロスイツチ６２，６３の出力は前記制御装置６
０の入力している。そして、この制御装置６０の
制御出力は前記電磁弁５６の電磁コイル６４，６
５にそれぞれ接続されている。次に、油圧ポンプ
５２の出力は切換弁６６は前記移動レバー２５に
よつて制御されるものであり、切換弁６６には油
圧シリンダ４６が接続してある。

次に、本発明の作用を説明する。

（車体１の前進のとき） 第４図において、操作レバー２４がａの位置に
あるときには中立状態であり、車体１はその位置
に停車したままで移動しない。車体１を前進させ
るには、操作レバー２４をｂの位置に押すこと
で、車体１は前進することになる。即ち、操作レ
バー２４をｂの方向に押すと、切り換え弁５３が
切り換わり、エンジン５１によつて駆動される油
圧ポンプ５２からの油圧は切り換え弁５３を介し
てそれぞれ油圧モータ５４，５５に伝えられ、油
圧モータ５４，５５はそれぞれ前輪６、後輪１２
を回転させるので車体１は前方向に向かつて前進
する。

（車体１を後退させるとき） 車体１を後退させるためには、操作レバー２４
をｂの位置より中立のａの位置に一時戻し、次い
でｃの位置にまで引き寄せる。このため切り換え
弁５３は逆方向に切り替わり、油圧ポンプ５２か
ら供給される油圧は逆方向に流れることになり、
この油圧モータ５４，５５によつて駆動される前
輪６、後輪１２は前述とは逆方向に回転すること
になる。そしてこのとき、操作レバー２４の位置
によつてマイクロスイツチ５８は押され、車体１
が後進を始めたことを検知し、その信号を制御装
置６０に伝える。このため、制御装置６０は電磁
コイル６５に信号を伝え、電磁弁５６を制御して
油圧モータ３５に油圧を供給する。このため、油
圧モータ３５により原動歯車３６が回転され、原
動歯車３６に噛み合つている従動歯車３４は軸支
部材３２を中心に回転することになる。そして、
従動歯車３４に載置してある旋回台２０も同様に
回転することになり、旋回台２０は第４図中反時
計方向に180度旋回し、運転席２１は車体１の後
方を向くことになる。

そして、旋回台２０が180度旋回したときには、
作動ピン６１がマイクロスイツチ６３を押して、
所定の位置にまで移動したことを検知し、このマ
イクロスイツチ６３の信号を制御装置６０に伝え
る。このため電磁コイル６５に流れていた電流は
停止し、電磁弁５６は中立状態に戻るので、油圧
モータ３５はその状態のまま停止し、旋回台２０
は第４図中において180度旋回した位置でその動
作を停止する。このため、車体１の後進する方向
に向けて運転席２１は同一方向を向くので運転手
は運転席２１に座つたままで車体１の後退する方
向に視線が向き、首を後ろの方に向けることなく
視線のある方向に車体１を運転することができ
る。

（直線方向の道路の転圧） 前述の様に、操作レバー２４を操作することに
より車体１は前後に移動し、車体１の重量は前輪
６と後輪１２に伝えられてこれらの前輪６と後輪
１２により路面は転圧される。この車体１の前後
進における前輪６と後輪１２の配置は第７図に示
す様になる。すなわち、前輪６の４本の全幅は後
輪１２の５本の全幅より狭く配置させ、各後輪１
２の間隔の間に各前輪６が位置し、前輪６と後輪
１２が互い違いになるように配置してある。この
ため、車体１の前後進によつて道路の路面はむら
なく均一に転圧され、路床やアスフアルト面は平
坦ち仕上げられ、この転圧の作業は後輪１２の全
幅Ｌの幅で作業を行うことができる。

（車体１を舵取るとき） 車体を舵取るには、ハンドル２２を操作するこ
とによつて行われ、ハンドル２２を操作すること
で切り換え弁５７が切り換わり、油圧シリンダ１
０，１６に油圧が供給される。このため、油圧シ
リンダ１０，１６は供給された油圧量に応じてシ
リンダロツド１１，１７を伸ばしたり縮めたりす
ることができ、このシリンダロツド１１，１７の
伸縮量はレバー９，１５に伝えられ支軸８，１４
を旋回させる。このため支軸８，１４に連結して
あるフオーク７，１３はそれぞれ水平方向に回動
し、フオーク７，１３に軸支してある前輪６、後
輪１２をその支軸８，１４を中心にして旋回さ
せ、これにより車体１の進行方向を舵取ることが
できる。

このとき、油圧シリンダ１０，１６は直列に接
続してあるため、油圧シリンダ１０，１６の断面
積が同一であればそれぞれのシリンダロツド１
１，１７の伸縮量は同一であるため支軸８，１４
のそれぞれの回転角度は同一となり、しかも支軸
８，１４が回転させる方向はそれぞれ逆方向にな
る。このため第８図で示すように、前輪６の回転
軸の延長線と後輪１２の回転軸の延長線の交わつ
たＸ点から支軸８，１４までの距離が同一とな
り、このＸ点を中心として前輪６、後輪１２は旋
回するため、前輪６が転圧してない部分を後輪１
２が転圧することとなり、後輪１２の左右端の間
隔Ｌが円弧状の幅となつて均一に転圧されること
になる。このとき車体１は前輪の舵取りによつて
引きずられることなく、前述と同様のＸ点を中心
として無理なく舵取られることになる。

（再度前進させる場合） 前述では後退させたときの動作を説明したが、
次に再度前進に切り換えた場合においては、操作
レバー２４をｃからｂ方向に切り換え、これによ
り切り換え弁５３が切り換わり、同時にマイクロ
スイツチ５９が操作レバー２４の位置を検出して
制御装置６０に伝えて電磁コイル６４に電流を流
して電磁弁５６を操作する。このため油圧モータ
３５に油圧が供給され、油圧モータ３５は前述と
は逆方向に作動して原動歯車３６、従動歯車３４
により旋回台２０を第４図中時計方向に回転さ
せ、旋回台２０を180度回転させる。

旋回台２０が180度回転したとき旋回台２０に
固定してある作動ピン６１はマイクロスイツチ６
２を作動させ、これにより制御装置６０に旋回台
２０が180度回転したことを伝える。このため制
御装置６０は電磁コイル６４に伝える電流を停止
し、電磁弁５６を中立状態において停止させ、旋
回台２０をその180度回転した位置に停止させる。
このため、運転席２１は車体１の前方を向いた位
置で停止し、運転手は運転席２１に座つたまま車
体１の進行方向に視線が向くこととなり、その運
転の体型を崩す必要がなくなる。

（路肩を転圧する場合） 車体１を運転しながら車体１を道路の隅部に寄
せていき、前輪６、後輪１２を路肩にまで接近さ
せて転圧する場合がある。このとき、車体１は高
く、かつ、幅が広いため運転席２１からでは前輪
６、後輪１２の位置が把握できないため、路肩に
前輪６、後輪１２を乗り上げたり、或いは踏み残
しが生ずることになる。このため、移動レバー２
５を車体１が接近する路肩の方向へ倒すことで切
換弁６６を切り換えて油圧シリンダ４６に油圧を
供給する。油圧シリンダ４６のシリンダロツド４
７は伸びて駆動体４２をコロ４３，４４を転動さ
せながら補助レール１９に沿つて移動させる。

この駆動体４２にはラツク４５が固着してある
ため、駆動体４２の移動でラツク４５は歯車４０
を回転させ、同時に歯車３９も従動させる。この
ため、歯車３９に噛み合わせてあるラツク４１は
移動させられ、ラツク４１の移動に伴つて支持部
材３０、転送台２６はコロ２８，２９を転動させ
ながらガイドレール１８に従つて車体１の上面を
移動することになり、旋回台２０、運転席２１も
同様に車体１の一側に移動する。このため、旋回
台２０は第９図に示すように車体１の一側にまで
移動し、運転席２１は車体１の側面が見える位置
にまで移動することになる。旋回台２０が車体１
の一側に接近した状態になつたなら、移動レバー
２５を中立にし、切換弁６６による油圧の供給を
停止し、旋回台２０をその位置に保持させてお
く。この第９図の状態では運転席２１から路肩と
前輪６、後輪１２の位置関係が明確に視覚により
判別でき、ハンドル２２を操作しながら接近状況
を調整することができる。なお、運転席２１を車
体１の中央に復帰させるには、移動レバー２５を
前述とは逆方向に倒して油圧シリンダ４６を作動
させることにより行うことができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、タイヤロ
ーラーのように、前輪、後輪の組み合わせによ
り、路面上を転圧する場合において車体の舵取り
を行つた場合における前輪の轍を後輪がそのまま
踏み込むことがなく、前輪の転圧していない部分
を後輪が転圧することとなり、道路面が曲がつて
いたり、交差点の隅部を転圧する場合において
も、前輪と後輪の内輪差により転圧しない部分が
残らなくなり、極めて均一な仕上げをすることが
できるものである。

また、車体の運転方向に従つて運転席が回転す
るので、運転者の視線は常に運転方向に真つ直ぐ
向くことになり、運転者に無理な姿勢を要求させ
ることがなくなる。さらに、車体を路肩などに接
近させて作業を行う場合には、運転席を固定した
旋回台を車体の一方の側面にまで移動させること
ができ、運転手からの視界が良好となり、前輪及
び後輪と道路の隅部をギリギリまで接近させるこ
とができるので転圧を残す部分が少なく、作業が
正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるタイヤロー
ラーの側面図、第２図は同上の斜視図、第３図は
舵取りの構成を示す車体を透視した状態における
立体図、第４図は旋回台付近の機構を示す分解斜
視図、第５図は旋回台の支持部を示す断面図、第
６図は制御機構を示す油圧配管図、第７図は車体
が直進した場合における車輪と転圧の幅を示す説
明図、第８図は車体を舵取つた場合における車輪
による転圧の状態を示す説明図、第９図は路肩を
転圧する状態を示す説明図である。 １……車体、４……前輪機構、５……後輪機
構、６……前輪、７，１３……フオーク、８，１
４……支軸、９，１５……レバー、１０，１６…
…油圧シリンダ、１１，１７……シリンダロツ
ド、１２……後輪、１８……ガイドレール、２０
……旋回台、２１……運転席、２４……操作レバ
ー、２５……移動レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジン、駆動機構等を収納して移動できる
   車体と、車体の前方において軸支された複数の前
   輪を有する前輪機構と、車体の後部において軸支
   されて複数の後輪を有する後輪機構と、前輪機構
   を独自に操縦する前輪操舵機構と、後輪機構を独
   自に操縦する後輪操舵機構とから成るタイヤロー
   ラーにおいて、 前輪操舵機構と後輪操舵機構の操舵角度をそれ
   ぞれ同期して逆方向に操舵できる制御手段と、車
   体上においてその進行方向と直角になる方向に固
   定されたガイドレールと、このガイドレール上に
   載置されて車体の左右方向へ水平に移動できる移
   動台と、移動台をガイドレールに沿つて移動させ
   る移動手段と、この移動台上に設けられて水平方
   向に旋回できる旋回台と、この旋回台上に固定さ
   れて運転者が座る運転席と、この旋回台を運転席
   ごと水平方向に旋回させる駆動手段と、旋回台上
   に設けられて車体の移動方向を前後進のいずれか
   に選択できる第一の切換手段と、この第一の切換
   手段からの指示により駆動手段を動作させて旋回
   台を移動方向に向けさせる転換手段と、旋回台上
   に設けられて移動台の移動方向を左右方向のいず
   れかに選択できる第二の切換手段と、この第二の
   切換手段からの指示により移動手段を動作させて
   移動台を車体の左右の一方の側に移動させる転換
   手段とを有し、 車体の移動において操舵すると、制御手段が前
   輪操舵機構と後輪操舵機構をそれぞれ制御して前
   輪と後輪を逆方向に操舵して、車体を同一円弧上
   に旋回させるとともに、第一の切換手段の操作に
   より駆動手段を動作させることで運転席を移動方
   向に向けさせ、さらに、第二の切換手段を操作に
   より移動手段を動作させることでガイドレール上
   で移動台を車体の左右側面の一方に移動させて、
   運転席の視界を車体側方に向けさせるることを特
   徴とするタイヤローラー。