JPH0226028U - - Google Patents

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JPH0226028U
JPH0226028U JP10371788U JP10371788U JPH0226028U JP H0226028 U JPH0226028 U JP H0226028U JP 10371788 U JP10371788 U JP 10371788U JP 10371788 U JP10371788 U JP 10371788U JP H0226028 U JPH0226028 U JP H0226028U
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movable
movable bodies
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Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は一部破砕側面図、第２図は第１図―
線拡大断面図、第３図は第１図―線拡大断面
図である。 １４……走行車、１５……昇降枠、１７……吊
持ベルト、２２……スライダー、２９……物品吊
持フツク、３０……物品吊持フツク、３１……ガ
イド体、３３……小箱用ガイド部、３４……上部
テーパー部、３５……大箱用ガイド部、３６……
下部テーパー部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 水平動自在で且つ昇降自在な昇降枠に、相互
    に対向する一対の可動体が、同期して相互に逆方
    向に移動するように設けられ、これら可動体各々
    に上下にずれて上下一対の物品吊持フツクが設け
    られ、上側の物品吊持フツクが下側の物品吊持フ
    ツクより中央側に突出しており、これら物品吊持
    フツクが被搬送物である箱の把手に下方から係合
    するようになされている物品搬送用ロボツトハン
    ド。 ２ 水平動自在な走行車に、昇降枠がベルト、チ
    エーン等の可撓性吊持帯によつて昇降自在に吊持
    され、この昇降枠に、相互に対向する一対の可動
    体が、同期して相互に逆方向に移動するように設
    けられ、これら可動体各々に上下にずれて上下一
    対の物品吊持フツクが設けられ、上側の物品吊持
    フツクが下側の物品吊持フツクより中央側に突出
    しており、これら物品吊持フツクが被搬送物であ
    る箱の把手に下方から係合するようになされ、前
    記昇降枠に少なくとも下方が開放したガイド体が
    設けられ、このガイド体は、小さい箱に前後・左
    右のずれなく被さる小箱用ガイド部と、この下方
    に連なる、外方に拡がつた上部テーパー部と、こ
    の下方に連なる、大きい箱に前後・左右のずれな
    く被さる大箱用ガイド部と、この下方に連なる、
    外方に拡がつた下部テーパー部とを有している物
    品搬送用ロボツトハンド。
JP1988103717U 1988-08-04 1988-08-04 オーバーヘッド型物品搬送装置 Expired - Lifetime JPH0738275Y2 (ja)

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JPH0226028U true JPH0226028U (ja) 1990-02-20
JPH0738275Y2 JPH0738275Y2 (ja) 1995-08-30

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012242386A (ja) * 2011-05-13 2012-12-10 Leica Biosystems Nussloch Gmbh ラックを移送するための把持装置
JP2014210321A (ja) * 2013-04-19 2014-11-13 Thk株式会社 ハンド
JP2015131702A (ja) * 2014-01-10 2015-07-23 株式会社ダイフク 搬送装置

Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS57203608A (en) * 1981-06-04 1982-12-14 Honda Motor Co Ltd Article suspension conveyance unit for overhead conveyor
JPS62144877U (ja) * 1986-03-07 1987-09-12

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JPH0738275Y2 (ja) 1995-08-30

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