JPH0226080Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は核燃料移送装置に関するものであり、
特に原子炉格納容器隔壁を貫通する移送管を通し
て格納容器に出入りする移送車により核燃料を移
送する核燃料移送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

原子力発電プラントの定期検査の際、原子炉か
ら取り出した燃料集合体を原子炉格納容器から搬
出したり、原子炉に装荷する燃料集合体を原子炉
格納容器内に搬入するためには、核燃料移送装置
が用いられる。核燃料移送装置は、原子炉格納容
器内部と燃料取り扱い建屋とを隔てる隔壁を貫通
して埋め込まれた移送管により連結された各々の
燃料移送キヤナル内に設置されている。

従来の核燃料移送装置は、原子炉格納容器の隔
壁を貫通してほぼ水平方向に延び、格納容器内部
の原子炉キヤビテイーと格納容器外部の使用済み
燃料ピツトとを連通させる移送管、移送管を通つ
て原子炉キヤビテイーと使用済み燃料ピツトとに
亙つて延びた軌道、核燃料をその中に受け入れる
核燃料受け入れコンテナーが枢架され、軌道上を
走行し得る移送車、及び移送車を軌道に沿つて駆
動して核燃料受け入れコンテナーを原子炉キヤビ
テイーに対して出入りさせる駆動装置を備えてい
る。駆動装置は、軌道の両端近傍のチエーンスプ
ロケツトに掛け回わされて軌道に沿つて長いルー
プ状に形成されており、移送車に連結されたチエ
ーンと、このチエーンを駆動するためにチエーン
スプロケツトに連結された電動機とを有し、チエ
ーンを駆動することにより移送車を軌道に沿つて
移動させ、その上の核燃料受け入れコンテナーが
原子炉格納容器に対して出入りできるようにする
ものである。

このような従来の核燃料移送装置に於いては、
例えば原子炉格納容器から使用済み燃料ピツトに
核燃料を移送する場合には、移送車が格納容器内
に所定距離だけ挿入されたことを水中リミツトス
イツチにより検出して所定位置で停止させる。次
に移送装置上に枢架された核燃料受け入れコンテ
ナーが軌道支持構造上のストツパーに当接するま
でコンテナーを回動させて直立させる。この直立
位置で炉心から取り出した核燃料をクレーン等の
燃料取り扱い設備によりコンテナー内に入れるこ
とができる。核燃料を収容したコンテナーは次に
水平位置に倒されて移送車が移送管を通り抜ける
ことができるようにし、移送車を格納容器から抜
き出して核燃料受け入れコンテナーが完全に使用
済み燃料ピツト内に位置するようにする。核燃料
受け入れコンテナーはこの位置で再び直立位置に
されて核燃料をクレーン等の燃料取り扱い設備に
よりコンテナーから取り出して使用済み燃料ピツ
ト内に保管する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の核燃料移送装置に於いて
は、上述の如く位置の検出に水中リミツトスイツ
チを用い、駆動装置としてチエーンを用いている
ので、リミツトスイツチの作動誤差及びチエーン
リンク間の遊びやチエーンの弛み等により移送車
が所定位置に正確に停止できぬことがある。移送
車の停止位置が不正確であると、核燃料受け入れ
コンテナー自体の位置が所定位置からずれ、また
核燃料受け入れコンテナーと支持構造体上のスト
ツパーとの相対位置がずれるので核燃料受け入れ
コンテナーの位置及び姿勢が所定の位置及び姿勢
からずれてしまう。従つて、核燃料のコンテナー
に対する受け渡し作業ひいては核燃料移送作業が
極めて困難になつてしまう。

〔問題点を解決するための手段〕

この問題点を解決するために、本考案の核燃料
移送装置は、移送車のほぼ全長に亙つて設けられ
たラツク、ピツトに設けられてラツクに噛合つた
ピニオンギア、ピツト上部の操作部に設けられた
駆動モーター、及びピニオンギアを駆動モーター
に結合して駆動モーターの回転をピニオンギアに
伝達する歯車列とを有する駆動装置を備えたい
る。

〔作 用〕

このようなラツク・アンド・ピニオン式駆動装
置は、従来のチエーン式のものに比べて位置精度
が高く、移送車を所定位置で停止させることがで
きるので、リミツトスイツチ等の位置検出装置を
用いる必要がなく、核燃料受け入れコンテナーの
直立精度が高いので、核燃料移送作業が容易にな
り、また核燃料移送装置の構造が簡単になる。

〔実施例〕

次に添付図面に示す本考案の実施例に沿つて本
考案を説明する。

第１図に於いて、原子力プラントに適用した本
考案の核燃料移送装置が概略断面図で示されてい
る。図示の原子力プラントは、隔壁１及び床２に
より形成された原子炉（図示してない）を収容す
る原子炉キヤビテイー３を形成する原子炉格納容
器４と、原子炉格納容器４の外部で隔壁１に隣接
して設けられた使用済み燃料ピツト５とを備えて
いる。隔壁１には、隔壁１を貫通して原子炉格納
容器４内の原子炉キヤビテイー３と使用済み燃料
ピツト５とに跨つて核燃料移送装置６が設けられ
ている。

核燃料移送装置６は、原子炉格納容器４の隔壁
１を貫通してほぼ水平方向に延び、格納容器内部
の原子炉キヤビテイー３の底部と格納容器外部の
使用済み燃料ピツト５の底部とを連通させる移送
管７を備えている。移送管７は両端が開いた管状
の部材で一端（図の左端）が原子炉キヤビテイー
３内に、また他端（図の右端）が使用済み燃料ピ
ツト５内に開かれている。

核燃料移送装置６は、移送管７内を延びて原子
炉キヤビテイー３即ち格納容器内部と使用済み燃
料ピツト５とに跨つた軌道８をも備えている。軌
道８は、それぞれ２本のレールを有する３つの軌
条９，１０及び１１からなつている。第１の軌条
９は、原子炉キヤビテイー３の底壁に固着された
支持構造１２上に支持されて原子炉キヤビテイー
３内に設けられている。支持構造１２には、後に
説明する機械的なストツパー１３及び１４が設け
られている。第２の軌条１０は移送管７の底部に
固着されている。第３の軌条１１は、使用済み燃
料ピツト５の底壁に固着された支持構造１５上に
支持されて使用済み燃料ピツト５内に設けられて
いる。。図示はしてないが支持構造１５上にはス
トツパー１３及び１４と同様のストツパーが設け
られている。第１乃至第３の軌条９乃至11は、互
いに整列しており、各突き合わせ端間の間隔は出
来るだけ小さくされてその上を車輪が無理なく走
行できるようにしてある。

原子炉キヤビテイー３と使用済み燃料ピツト５
とに亙つて延びた軌道８の上には、車輪１６によ
つて軌道８上を移動できるように軌道８上に支持
された移送車１７が設けられている。移送車１７
は、断面がほぼＵ字型の長い部材で、図で左端に
は、燃料集合体（図示してない）をその中に受け
入れて保持する核燃料受け入れコンテナー１８が
ピン１９によつて枢架され、図示してない公知の
適当な作動装置により、移送車１７が第１図の実
線で示す所定位置にあるとき実線で示す直立位置
と二点鎖線で示す水平位置とに選択的に回動でき
るようにされている。このために、Ｕ字型断面の
移送車１７の少なくともこの部分には底壁が無
く、核燃料受け入れコンテナー１８の回動を妨げ
ないようにしてある。移送車１７を所定位置にし
て、核燃料受け入れコンテナー１８をストツパー
１３及び１４に当接するまで反時計方向に回動さ
せれば、核燃料受け入れコンテナー１８は実線の
直立位置で正確に停止して保持され、原子炉格納
容器内のクレーン等（図示してない）による燃料
交換作業が容易かつ迅速に行える。移送車１７の
長さは、移送車１７上の核燃料受け入れコンテナ
ー１８を原子炉格納容器４内の所定位置に置いた
ときに移送車１７の他端が隔壁１から外に出て使
用済み燃料ピツト５内に残るような長さである。

核燃料移送装置６はまた、移送車１７を軌道８
に沿つて駆動して核燃料受け入れコンテナー１８
を格納容器４に対して出入りさせる駆動装置２０
を備えている。本考案によれば、駆動装置２０
は、第１図及び第２図に示す如く、移送車１７の
ほぼ全長に亙つて設けられたラツク２１と、使用
済み燃料ピツト５内に設けられてラツク２１に噛
合つたピニオンギア２２と、使用済み燃料ピツト
５の上部の操作部床面上に設けられた減速機付き
駆動モーター２３と、駆動モーター２３とピニオ
ンギア２２とを結合して駆動モーター２３の回転
をピニオンギア２２に伝達する歯車列２４とを備
えている。位相車１７の位置検出は、駆動モータ
ー２３等の駆動装置２０の回転数を計数するエン
コーダー（図示してない）等により行う。

駆動モーター２３は、使用済み燃料ピツト５の
上方の燃料取り扱い建屋床面上に設置されてお
り、ピニオンギア２２は、使用済み燃料ピツト５
の移送管７に近い部分に設けられている。またラ
ツク２１は移送車１７のいずれか一方の側部に偏
つて設けられていて、移送車１７上での核燃料受
け入れコンテナー１８の直立位置への回動を妨げ
ぬようにしてある。駆動装置２０の歯車列２４
は、第２図に示す如く、駆動モーター２３の出力
軸２５に結合された傘歯車２６と、この傘歯車２
６に係合した傘歯車２７と、キヤナル壁に取り付
けられた軸受け２８及び２９で支持された軸３０
により傘歯車２７に結合された傘歯車３１と、傘
歯車３１に噛み合う傘歯車３２と、支持構造１５
あるいはキヤナルの底面に固着された軸受け３３
及び３４により支持され、傘歯車３２をピニオン
ギア２２に結合するための軸３５とを備えてい
る。各軸３０及び３５には推力軸受を設けてあ
る。図示の例では軸３５が軌道８の下方を通つて
いて互いに干渉していないが、軸３５と軌道８と
が干渉しあつて邪魔する場合には、軌道８の一部
を軸３５を通すのに必要なだけ除去してしかも車
輪１６の転動に支障が無いようにすることができ
る。

このように構成された本考案の核燃料移送装置
６を用いる場合には、駆動装置２０により移送管
７を通して原子炉格納容器４内に移送車１７を所
定位置まで挿入し、核燃料受け入れコンテナー１
８をストツパー１３及び１４に当接するまで回動
させて直立位置にし（第１図の実線）、原子炉格
納容器４内の交換すべき燃料をクレーン等で核燃
料受け入れコンテナー１８内に収容する。このと
き、駆動装置２０がラツク・アンド・ピニオン型
のものであるので、駆動モーター２３のエンコー
ダー等による位置検出によつてでも移送車１７が
高い再現性を以て正確に所望の停止位置に停止し
て、減速機付きの駆動モーター２３のセルフロツ
ク機構によりその位置に保持され、核燃料受け入
れコンテナー１８に対する燃料の受け渡しが極め
て容易になる。

次に核燃料受け入れコンテナー１８はピン１９
を中心に時計方向に水平になるまで回動されて、
移送車１７が移送管７内を通り抜ける際の邪魔に
ならぬようにする。この状態で駆動装置２０の駆
動モーター２３を附勢すれば、その回転は歯車列
２０を介してピニオンギア２２に伝えられ、移送
車１７に取り付けられたラツク２１により移送車
１７を原子炉格納容器４から使用済み燃料ピツト
５内に移動させる。

移送車１７はエンコーダーによる位置検出によ
り使用済み燃料ピツト５内の所定位置に停止さ
れ、核燃料受け入れコンテナー１８を水平位置か
ら直立位置にする（第１図の二点鎖線）。核燃料
受け入れコンテナー１８内の核燃料は、この位置
で使用済み燃料ピツト５内のクレーン等の燃料取
り扱い設備（図示してない）によりコンテナーか
ら取り出して使用済み燃料ピツト５内に格納す
る。この際にも、移送車１７の停止位置従つて核
燃料受け入れコンテナー１８の直立精度は、再現
性が高く正確であるので作業が容易で迅速にでき
る。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかな如く、本考案の核燃料
移送装置に於いては、ラツク・アンド・ピニオン
式の駆動装置が用いられており、従来のチエーン
式のものに比べて位置精度が高く、移送車を所定
位置で停止させることができるので、リミツトス
イツチ等の位置検出装置を用いなくとも核燃料受
け入れコンテナーの直立精度が高く、核燃料移送
作業が容易になり、核燃料移送装置の構成が簡単
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の核燃料移送装置を原子力プラ
ントに適用した例を示す概略断面図、第２図は第
１図に示す核燃料移送装置の駆動装置を示す概略
図である。 １……隔壁、３……原子炉キヤビテイー、４…
…原子炉格納容器、５……使用済み燃料ピツト、
７……移送管、８……軌道、１８……核燃料受け
入れコンテナー、１７……移送車、２０……駆動
装置、２１……ラツク、２２……ピニオンギア、
２３……駆動モーター、２４……歯車列。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 原子炉キヤビテイーを形成する原子炉格納容器
   の隔壁を貫通してほぼ水平方向に延び、原子炉キ
   ヤビテイーと格納容器外部の使用済み燃料ピツト
   とを連通させる移送管、 上記移送管を通つて原子炉キヤビテイーと使用
   済み燃料ピツトとに亙つて延びた軌道、 核燃料をその中に受け入れる核燃料受け入れコ
   ンテナーが枢架され、上記軌道上を走行し得る移
   送車、及び 上記移送車を上記軌道に沿つて駆動して上記核
   燃料受け入れコンテナーを上記原子炉キヤビテイ
   ーに対して出入りさせる駆動装置を備えた核燃料
   移送装置に於いて、 上記駆動装置が、 上記移送車のほぼ全長に亙つて設けられたラツ
   ク、上記ピツトに設けられて上記ラツクに噛合つ
   たピニオンギア、上記ピツト上部の操作部に設け
   られた駆動モーター、及び上記駆動モーターと上
   記ピニオンギアとを結合する歯車列を備えたこと
   を特徴とする核燃料移送装置。