JPH0226081B2 - - Google Patents
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- JPH0226081B2 JPH0226081B2 JP55109603A JP10960380A JPH0226081B2 JP H0226081 B2 JPH0226081 B2 JP H0226081B2 JP 55109603 A JP55109603 A JP 55109603A JP 10960380 A JP10960380 A JP 10960380A JP H0226081 B2 JPH0226081 B2 JP H0226081B2
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- pressure
- circuit
- control valve
- supply
- pressure control
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、圧力流体駆動によるアクチユエー
タのブレーキ回路に関するものである。
タのブレーキ回路に関するものである。
圧力流体を、駆動源とする建設機械において、
その各部分を駆動の状態から停止させる場合、前
記各部分を駆動するアクチユエータに作用する慣
性力は、停止直後に最大となりブレーキ作用によ
り徐々に減少させられ消滅する。そして、ブレー
キ時に、このアクチユエータに作用する慣性力の
減少に応じたブレーキ力を作用させず、慣性力よ
り大きいブレーキ力を作用させると、アクチユエ
ータが急激に停止するので、その衝撃により操作
が不能になつたり、建設機械が転倒する等の危険
状態を誘発するものである。
その各部分を駆動の状態から停止させる場合、前
記各部分を駆動するアクチユエータに作用する慣
性力は、停止直後に最大となりブレーキ作用によ
り徐々に減少させられ消滅する。そして、ブレー
キ時に、このアクチユエータに作用する慣性力の
減少に応じたブレーキ力を作用させず、慣性力よ
り大きいブレーキ力を作用させると、アクチユエ
ータが急激に停止するので、その衝撃により操作
が不能になつたり、建設機械が転倒する等の危険
状態を誘発するものである。
上述の問題に対処するために、従来、建設機械
の各部分を駆動するアクチユエータにブレーキ回
路を設け、各部分を駆動状態から停止する場合、
アクチユエータに作用する慣性力による背圧を制
御してアクチユエータにブレーキを作用させる回
路（特開昭54−86077号）がある。
の各部分を駆動するアクチユエータにブレーキ回
路を設け、各部分を駆動状態から停止する場合、
アクチユエータに作用する慣性力による背圧を制
御してアクチユエータにブレーキを作用させる回
路（特開昭54−86077号）がある。
このブレーキ回路は、アクチユエータへの圧力
流体の給排が停止された時、アクチユエータに働
く慣性力による背圧が作用する高圧回路と、この
背圧が作用しない低圧回路との、間に低圧に設定
した第１圧力制御弁と、高圧に設定した第２圧力
制御弁とを並列に接続し、前記第１圧力制御弁の
上流側に高圧回路からの流体の流量を制限する絞
りを設けた構成であり、次のように作動する。
流体の給排が停止された時、アクチユエータに働
く慣性力による背圧が作用する高圧回路と、この
背圧が作用しない低圧回路との、間に低圧に設定
した第１圧力制御弁と、高圧に設定した第２圧力
制御弁とを並列に接続し、前記第１圧力制御弁の
上流側に高圧回路からの流体の流量を制限する絞
りを設けた構成であり、次のように作動する。
アクチユエータへの圧力流体の給排が停止され
ると、高圧回路には、アクチユエータに作用する
大きな慣性力により発生する、高圧大流量の流体
が流入する。この高圧大流量の流体は、前記した
ブレーキ回路の第１、第２圧力制御弁に作用す
る。このとき、高圧回路の流体の第１圧力制御弁
を介して低圧回路へ流出する流量は、その上流側
に設けた絞りにより制限されるので、高圧回路の
流体圧力が、第２圧力制御弁の設定圧に制御され
る。従つて、アクチユエータは、第２圧力制御弁
の設定値の圧力によるブレーキ力が作用し、慣性
力はこのブレーキ力によつて減少する。このよう
にして、慣性力が減少すると、高圧回路の圧力も
下降し、その圧力が第２圧力制御弁の設定値以下
になると、第２圧力制御弁が閉鎖し、高圧回路の
圧力は、第１圧力制御弁の設定値に制御され、ア
クチユエータには、第１圧力制御弁の設定値の圧
力による弱いブレーキ力が作用し、このブレーキ
力により慣性力が減少させられ、アクチユエータ
が停止する。
ると、高圧回路には、アクチユエータに作用する
大きな慣性力により発生する、高圧大流量の流体
が流入する。この高圧大流量の流体は、前記した
ブレーキ回路の第１、第２圧力制御弁に作用す
る。このとき、高圧回路の流体の第１圧力制御弁
を介して低圧回路へ流出する流量は、その上流側
に設けた絞りにより制限されるので、高圧回路の
流体圧力が、第２圧力制御弁の設定圧に制御され
る。従つて、アクチユエータは、第２圧力制御弁
の設定値の圧力によるブレーキ力が作用し、慣性
力はこのブレーキ力によつて減少する。このよう
にして、慣性力が減少すると、高圧回路の圧力も
下降し、その圧力が第２圧力制御弁の設定値以下
になると、第２圧力制御弁が閉鎖し、高圧回路の
圧力は、第１圧力制御弁の設定値に制御され、ア
クチユエータには、第１圧力制御弁の設定値の圧
力による弱いブレーキ力が作用し、このブレーキ
力により慣性力が減少させられ、アクチユエータ
が停止する。
以上説明したように、ブレーキ回路は、アクチ
ユエータに作用する慣性力が大きい時には、大き
なブレーキ力をアクチユエータに作用させ、慣性
力が減少すると小さいブレーキ力をアクチユエー
タの作用させて、アクチユエータを滑らかに停止
させるものである。なお第１圧力制御弁の上流側
に設けた絞りは、第１圧力制御弁の容量を第２圧
力制御弁の容量と同一のものを利用したので、そ
の流量を制限するために設けたが、第１圧力制御
弁の容量を小さいものにすると不要である。
ユエータに作用する慣性力が大きい時には、大き
なブレーキ力をアクチユエータに作用させ、慣性
力が減少すると小さいブレーキ力をアクチユエー
タの作用させて、アクチユエータを滑らかに停止
させるものである。なお第１圧力制御弁の上流側
に設けた絞りは、第１圧力制御弁の容量を第２圧
力制御弁の容量と同一のものを利用したので、そ
の流量を制限するために設けたが、第１圧力制御
弁の容量を小さいものにすると不要である。
上述したように、従来のブレーキ回路は、慣性
力の減少に応じたブレーキ力を発生させるため
に、設定値の相違する圧力制御弁を用いるもので
ある。従つて、クレーンのブームのように長尺物
のブレーキ回路の場合は、慣性体（ブーム）の重
心が地上から高い所にある建設機械では、ブレー
キ時の慣性力の減少による反力が前記慣性体の重
心に作用する事による、車体を転倒さるモーメン
トが大きくなるので、その分弱いブレーキ力を作
用させなければならない。このためには、第１圧
力制御弁の設定値を低く設定する必要がある。
力の減少に応じたブレーキ力を発生させるため
に、設定値の相違する圧力制御弁を用いるもので
ある。従つて、クレーンのブームのように長尺物
のブレーキ回路の場合は、慣性体（ブーム）の重
心が地上から高い所にある建設機械では、ブレー
キ時の慣性力の減少による反力が前記慣性体の重
心に作用する事による、車体を転倒さるモーメン
トが大きくなるので、その分弱いブレーキ力を作
用させなければならない。このためには、第１圧
力制御弁の設定値を低く設定する必要がある。
この様に、第１圧力制御弁の設定値を低い値に
するとアクチユエータの起動時の圧力もこの第１
圧力制御弁で制限されることになるので、アクチ
ユエータが起動しにくくなる。すなわち、従来の
ブレーキ回路は、アクチユエータを衝撃なく停止
させようとすると、起動しにくくなる欠点を有す
る。
するとアクチユエータの起動時の圧力もこの第１
圧力制御弁で制限されることになるので、アクチ
ユエータが起動しにくくなる。すなわち、従来の
ブレーキ回路は、アクチユエータを衝撃なく停止
させようとすると、起動しにくくなる欠点を有す
る。
本発明は、上述した従来の問題点を解決する事
を課題とするものである。
を課題とするものである。
上記の目的を達成するための本発明手段は、圧
力流体の供給により駆動するアクチユエータへの
圧力流体の供給が停止されたとき、アクチユエー
タに働く慣性による背圧が作用する高圧側回路
と、前記背圧が作用しない低圧側回路との間に、
低圧に設定された第１圧力制御弁と、この第１圧
力制御弁の設定値より高圧に設定された第２圧力
制御弁とを並列に設けたアクチユエータのブレー
キ回路において、 前記第１圧力制御弁は、その弁体が大径部と小
径部とを有し、この小径部の後端には、弁体を押
すばねを設け、前記大径部の絞りを介して前記高
圧側の回路に接続する背圧室を配置してあり、前
記小径部には、弁体に作用する油圧が設定値を越
えた時背圧室を低圧側の回路に連通させる孔を設
けてあり、この孔が背圧室を低圧側の回路に接続
したとき主弁の復帰圧力を主弁の作動圧力より低
い値にする事を特徴とするものである。
力流体の供給により駆動するアクチユエータへの
圧力流体の供給が停止されたとき、アクチユエー
タに働く慣性による背圧が作用する高圧側回路
と、前記背圧が作用しない低圧側回路との間に、
低圧に設定された第１圧力制御弁と、この第１圧
力制御弁の設定値より高圧に設定された第２圧力
制御弁とを並列に設けたアクチユエータのブレー
キ回路において、 前記第１圧力制御弁は、その弁体が大径部と小
径部とを有し、この小径部の後端には、弁体を押
すばねを設け、前記大径部の絞りを介して前記高
圧側の回路に接続する背圧室を配置してあり、前
記小径部には、弁体に作用する油圧が設定値を越
えた時背圧室を低圧側の回路に連通させる孔を設
けてあり、この孔が背圧室を低圧側の回路に接続
したとき主弁の復帰圧力を主弁の作動圧力より低
い値にする事を特徴とするものである。
上記の手段を有する本発明によると、第１圧力
制御弁は、その設定値までの油圧が上昇するよう
に作用するとき、その弁体の受圧面積の差に作用
する流体圧力による押圧力が、ばねの押圧力をこ
えた時に弁体が作動し始める。そして、設定値を
越えた流体圧力が作用すると、背圧室を低圧側の
回路に接続し、圧力流体が作用する弁体の受圧面
積を大きくする事で弁体の復帰圧力を低い値に変
化させることが出来る。このような、第１圧力制
御弁と高圧に設定した第２圧力制御弁とで構成す
る、ブレーキ回路は、起動圧力を高く設定して
も、ブレーキ作用時には、第１圧力制御弁の設定
値を越えた流体圧力が作用するので、第１圧力制
御弁の弁体の復帰圧力を低くし、アクチユエータ
に作用するブレーキ力を弱くすることができる。
従つて、本発明のブレーキ回路によると、その起
動圧力を高く設定しても、そのブレーキ力を弱く
設定する事ができるので、アクチユエータを起動
し易く、しかも衝撃なく停止させることができる
ものである。
制御弁は、その設定値までの油圧が上昇するよう
に作用するとき、その弁体の受圧面積の差に作用
する流体圧力による押圧力が、ばねの押圧力をこ
えた時に弁体が作動し始める。そして、設定値を
越えた流体圧力が作用すると、背圧室を低圧側の
回路に接続し、圧力流体が作用する弁体の受圧面
積を大きくする事で弁体の復帰圧力を低い値に変
化させることが出来る。このような、第１圧力制
御弁と高圧に設定した第２圧力制御弁とで構成す
る、ブレーキ回路は、起動圧力を高く設定して
も、ブレーキ作用時には、第１圧力制御弁の設定
値を越えた流体圧力が作用するので、第１圧力制
御弁の弁体の復帰圧力を低くし、アクチユエータ
に作用するブレーキ力を弱くすることができる。
従つて、本発明のブレーキ回路によると、その起
動圧力を高く設定しても、そのブレーキ力を弱く
設定する事ができるので、アクチユエータを起動
し易く、しかも衝撃なく停止させることができる
ものである。
以下、この発明による１実施例を示す図につい
て説明する。
て説明する。
第１図の流体回路において、切換弁ユニツト
は、切換弁２を主体とするもので、ポンプ１及び
タンク３と、モータ６に対する給排回路４，５と
の間に設けられておりその間の接続の切り換え及
び切断を行うものである。この切換弁２は、ポン
ク１の吐出側をタンク３に接続すると共に、給排
回路４，５を遮断する中立位置ａと、ポンク１の
吐出側を給排回路４に接続すると共にタンク３と
給排回路５とを接続する第１切換位置ｂと、タン
ク３と給排回路４とを接続すると共に、ポンク１
の吐出側と給排回路５とを接続する第２切換位置
ｃとを備えた構成である。なお、１１はロードチ
エツク弁、１２はメイン圧力制御弁、１５，１５
はアンチキヤビテーシヨン弁である。
は、切換弁２を主体とするもので、ポンプ１及び
タンク３と、モータ６に対する給排回路４，５と
の間に設けられておりその間の接続の切り換え及
び切断を行うものである。この切換弁２は、ポン
ク１の吐出側をタンク３に接続すると共に、給排
回路４，５を遮断する中立位置ａと、ポンク１の
吐出側を給排回路４に接続すると共にタンク３と
給排回路５とを接続する第１切換位置ｂと、タン
ク３と給排回路４とを接続すると共に、ポンク１
の吐出側と給排回路５とを接続する第２切換位置
ｃとを備えた構成である。なお、１１はロードチ
エツク弁、１２はメイン圧力制御弁、１５，１５
はアンチキヤビテーシヨン弁である。
ブレーキ回路は、モータ６が正転（切換弁２
の第１切換弁ｂ）から停止したときブレーキ作用
をなす第１ブレーキ回路７ａ、モータ６が逆転
（切換弁２の第２切換位置ｃ）から停止したとき、
ブレーキ作用をなす第２ブレーキ回路７ｂとより
構成する。以下、第１、第２ブレーキ回路７ａ，
７ｂについて述べるが、その構成は同一であるの
で、第１ブレーキ回路７ａを主体に述べる。
の第１切換弁ｂ）から停止したときブレーキ作用
をなす第１ブレーキ回路７ａ、モータ６が逆転
（切換弁２の第２切換位置ｃ）から停止したとき、
ブレーキ作用をなす第２ブレーキ回路７ｂとより
構成する。以下、第１、第２ブレーキ回路７ａ，
７ｂについて述べるが、その構成は同一であるの
で、第１ブレーキ回路７ａを主体に述べる。
第２図にその具体的構成を示す第１ブレーキ回
路７ａは、給排回路５に接続する第１圧力制御弁
８ａ、第２圧力制御弁９ａ及び逆止弁１０ａとよ
りなる構成である。回路１３は、前記第１、第２
圧力制御弁８ａ，９ａの排出側が接続する。従つ
て、第１、第２圧力制御弁８ａ，９ａが作動する
場合、給排回路５の流体は逆止弁１０ｂを介して
給排回路４へ流入する。
路７ａは、給排回路５に接続する第１圧力制御弁
８ａ、第２圧力制御弁９ａ及び逆止弁１０ａとよ
りなる構成である。回路１３は、前記第１、第２
圧力制御弁８ａ，９ａの排出側が接続する。従つ
て、第１、第２圧力制御弁８ａ，９ａが作動する
場合、給排回路５の流体は逆止弁１０ｂを介して
給排回路４へ流入する。
第１圧力制御弁８ａは、大径の内孔１６ａ、小
径の内孔１７ａの夫々に摺動自在に嵌入すると共
に絞り１４ａを介して給排回路５内の流体圧力が
作用する先端１８ａ及び絞りを有する通路１９ａ
を有する弁体２０ａと、この弁体２０ａを一定の
方向に押圧するばね２１ａを有し前記弁体２０ａ
に通路１９ａを介して給排回路５に接続する背圧
室２７ａとより構成する。弁体２０ａは、先端１
８ａを有し大径の内孔１６ａに摺動自在に嵌入し
絞り２８ａを設けた大径部２２ａと、小径の内孔
１７ａに摺動自在に嵌入し、通路１９ａに開口す
る孔２６ａを有する小径部２３ａを有する。なお
孔２４ａ，２５ａは、大径の内孔１６ａ、小径の
内孔１７ａを回路１３に接続する。
径の内孔１７ａの夫々に摺動自在に嵌入すると共
に絞り１４ａを介して給排回路５内の流体圧力が
作用する先端１８ａ及び絞りを有する通路１９ａ
を有する弁体２０ａと、この弁体２０ａを一定の
方向に押圧するばね２１ａを有し前記弁体２０ａ
に通路１９ａを介して給排回路５に接続する背圧
室２７ａとより構成する。弁体２０ａは、先端１
８ａを有し大径の内孔１６ａに摺動自在に嵌入し
絞り２８ａを設けた大径部２２ａと、小径の内孔
１７ａに摺動自在に嵌入し、通路１９ａに開口す
る孔２６ａを有する小径部２３ａを有する。なお
孔２４ａ，２５ａは、大径の内孔１６ａ、小径の
内孔１７ａを回路１３に接続する。
この第１圧力制御弁８ａは、給排回路５内の流
体圧力が上昇すると、この流体圧力は、絞り１４
ａを介して弁体２０ａの先端１８ａに作用すると
共に、通路１９ａを介して背圧室２７ａに作用す
る。このとき、弁体２０ａには、大径部２２ａと
小径部２３ａとの断面積の差に作用する給排回路
５内の流体圧力による押圧力と、ばね２１ａの押
圧力とが対向して作用する。そして給排回路５内
の流体圧力による押圧力がばね２１ａの押圧力を
超えると弁体２０ａが右方向へ移動し、給排回路
５内の内孔１６ａ、孔２４ａを介して回路１３に
背圧室２７ａの流体が流出する。
体圧力が上昇すると、この流体圧力は、絞り１４
ａを介して弁体２０ａの先端１８ａに作用すると
共に、通路１９ａを介して背圧室２７ａに作用す
る。このとき、弁体２０ａには、大径部２２ａと
小径部２３ａとの断面積の差に作用する給排回路
５内の流体圧力による押圧力と、ばね２１ａの押
圧力とが対向して作用する。そして給排回路５内
の流体圧力による押圧力がばね２１ａの押圧力を
超えると弁体２０ａが右方向へ移動し、給排回路
５内の内孔１６ａ、孔２４ａを介して回路１３に
背圧室２７ａの流体が流出する。
このような作用を有する第１圧力制御弁８ａ
は、流体圧力Ｐと流量Ｑの関係を示す第３図の直
線ａ，ｃに示すような特性を有する。すなわち、
第３図において、第１圧力制御弁８ａの高圧の設
定値P1（吹始め圧力）は、弁体２０ａが第２図の
位置から右方向に移動し始める圧力であり、弁体
２０ａの大径部２２ａと小径部２３ａとの断面積
の差に作用する給排回路５内の流体圧力による押
圧力と、ばね２１ａの押圧力とによつて決まる値
である。給排回路５内の流体圧力が高圧の設定値
P1を超えて上昇するに従つて、直線ａに示すよ
うに給排回路５内から回路１３への排出流量を増
加し圧力の上昇を押える。そして給排回路５内の
流体圧力が、P2の値に達すると、弁体２０ａは、
孔２５ａと孔２６ａとが接続する位置に移動し、
背圧室２７ａと回路１３とが接続される。弁体２
０ａが、この位置まで移動すると、背圧室２７ａ
は、回路１３の圧力に低下するので、給排回路５
内の流体圧力が弁体２０ａの大径部２２ａに作用
する押圧力とばね２１ａの押圧力とが直線対向す
る。従つて低圧設定値P3（吹止まり圧力は弁体２
０ａが右方向に作動した後、第２図の位置に復帰
する圧力）はばね２１ａの押圧力に対向する弁体
２０ａの大径部２２ａに作用する給排回路５内の
流体圧力による押圧力によつて決まる値となる。
そして圧力P2から低圧の設定値P3までは、直線
ｃに示すように、給排回路５内の流体圧力を制御
する。
は、流体圧力Ｐと流量Ｑの関係を示す第３図の直
線ａ，ｃに示すような特性を有する。すなわち、
第３図において、第１圧力制御弁８ａの高圧の設
定値P1（吹始め圧力）は、弁体２０ａが第２図の
位置から右方向に移動し始める圧力であり、弁体
２０ａの大径部２２ａと小径部２３ａとの断面積
の差に作用する給排回路５内の流体圧力による押
圧力と、ばね２１ａの押圧力とによつて決まる値
である。給排回路５内の流体圧力が高圧の設定値
P1を超えて上昇するに従つて、直線ａに示すよ
うに給排回路５内から回路１３への排出流量を増
加し圧力の上昇を押える。そして給排回路５内の
流体圧力が、P2の値に達すると、弁体２０ａは、
孔２５ａと孔２６ａとが接続する位置に移動し、
背圧室２７ａと回路１３とが接続される。弁体２
０ａが、この位置まで移動すると、背圧室２７ａ
は、回路１３の圧力に低下するので、給排回路５
内の流体圧力が弁体２０ａの大径部２２ａに作用
する押圧力とばね２１ａの押圧力とが直線対向す
る。従つて低圧設定値P3（吹止まり圧力は弁体２
０ａが右方向に作動した後、第２図の位置に復帰
する圧力）はばね２１ａの押圧力に対向する弁体
２０ａの大径部２２ａに作用する給排回路５内の
流体圧力による押圧力によつて決まる値となる。
そして圧力P2から低圧の設定値P3までは、直線
ｃに示すように、給排回路５内の流体圧力を制御
する。
第２圧力制御弁９ａは、内孔２８内に摺動自在
に嵌入し、絞り２９ｂを介して、給排回路５に接
続する圧力室３１ａを形成する弁体２９ａと、圧
力室３１ａと回路１３との間に配置してあり、ば
ね３２ａで常時押圧され圧力室３１ａ内の流体圧
力をばね３２ａの押圧力に応じた値に制御するパ
イロツト弁３０ａとより構成する。
に嵌入し、絞り２９ｂを介して、給排回路５に接
続する圧力室３１ａを形成する弁体２９ａと、圧
力室３１ａと回路１３との間に配置してあり、ば
ね３２ａで常時押圧され圧力室３１ａ内の流体圧
力をばね３２ａの押圧力に応じた値に制御するパ
イロツト弁３０ａとより構成する。
この第２圧力制御弁９ａは、第３図２点鎖線
ｂ，ｄに示すような特性を有するもので、給排回
路５内の流体圧力がP2の値に達したとき作動し
始めP4の値になつたとき終了する。
ｂ，ｄに示すような特性を有するもので、給排回
路５内の流体圧力がP2の値に達したとき作動し
始めP4の値になつたとき終了する。
前記第１圧力制御弁８ａと、第２圧力制御弁９
ａとは、給排回路５に対して並列に設けてあるの
で、給排回路５内の流体圧力を直線ａ，b′，d′，
ｃに示す特性に制御するようにしてある。すなわ
ち、給排回路５内の流体圧力が上昇してP1の値
に達すると、第１圧力制御弁８ａが作動を始め、
給排回路５内の圧力流体の一部を回路１３へ流出
させ、その圧力を直線に沿つて制御する。そし
て、給排回路５内の流体圧力がP2の値に達する
と、第２圧力制御弁９ａが作動し始めるので、そ
の圧力は直線b′（この直線b′は、直線ｂに平行で
ある。）に沿つて制御される。そして、この第１、
第２圧力制御弁８ａ，９ａが、作動し、圧力が
P5の値（全量圧力P5）の値に達すると給排回路
５内の流体圧力は、流量Q1（全量流量）だけ回路
１３に排出される。
ａとは、給排回路５に対して並列に設けてあるの
で、給排回路５内の流体圧力を直線ａ，b′，d′，
ｃに示す特性に制御するようにしてある。すなわ
ち、給排回路５内の流体圧力が上昇してP1の値
に達すると、第１圧力制御弁８ａが作動を始め、
給排回路５内の圧力流体の一部を回路１３へ流出
させ、その圧力を直線に沿つて制御する。そし
て、給排回路５内の流体圧力がP2の値に達する
と、第２圧力制御弁９ａが作動し始めるので、そ
の圧力は直線b′（この直線b′は、直線ｂに平行で
ある。）に沿つて制御される。そして、この第１、
第２圧力制御弁８ａ，９ａが、作動し、圧力が
P5の値（全量圧力P5）の値に達すると給排回路
５内の流体圧力は、流量Q1（全量流量）だけ回路
１３に排出される。
全量流量Q1は、給排回路５に流入する最大の
流量にしてあり、そして、給排回路５内の流体圧
力は、このとき、全量圧力P5となるようにして
ある。
流量にしてあり、そして、給排回路５内の流体圧
力は、このとき、全量圧力P5となるようにして
ある。
すなわち、油圧モータ６に作用するブレーキ力
は、給排回路５内の流体圧力に応じた値になるの
で、前記した各圧力の値は、油圧モータ６の使用
条件によつて決定されものである。
は、給排回路５内の流体圧力に応じた値になるの
で、前記した各圧力の値は、油圧モータ６の使用
条件によつて決定されものである。
以下、この実施例の作用を第３図の特性曲線を
中心にして述べる。
中心にして述べる。
切換弁２を第１切換位置ｂに操作してモータ６
が正転している状態で切換弁２を中立位置ａに復
帰すると、モータ６の給排回路４，５が閉鎖され
るので、給排回路５は高圧となり、給排回路４は
低圧となる。
が正転している状態で切換弁２を中立位置ａに復
帰すると、モータ６の給排回路４，５が閉鎖され
るので、給排回路５は高圧となり、給排回路４は
低圧となる。
給排回路５内の流体圧力が上昇し、その値が
P1に達すると第１圧力制御弁８ａが作動し給排
回路５内の圧力流体を回路１３へ排出し給排回路
５内の流体圧力を第３図の直線ａに従つて制御す
る。そして給排回路５内の流体圧力がP2の値に
達すると、第１圧力制御弁８ａの弁体２０ａが右
端に達し、背圧室２７ａを回路１３に接続すると
共に第２圧力制御弁９ａが作動し始めるので、給
排回路５内の流体圧力は、直線b′に示すように変
化する。そして給排回路５内の圧力流体はQ1だ
け回路１３に排出されそのときの流体圧力はP5
の値になる。このようにして、切換弁２を中立位
置に操作してモータに作用する慣性力が大きい場
合は、直線ａ，b′に示す比較的大きなブレーキ力
を作用させる。
P1に達すると第１圧力制御弁８ａが作動し給排
回路５内の圧力流体を回路１３へ排出し給排回路
５内の流体圧力を第３図の直線ａに従つて制御す
る。そして給排回路５内の流体圧力がP2の値に
達すると、第１圧力制御弁８ａの弁体２０ａが右
端に達し、背圧室２７ａを回路１３に接続すると
共に第２圧力制御弁９ａが作動し始めるので、給
排回路５内の流体圧力は、直線b′に示すように変
化する。そして給排回路５内の圧力流体はQ1だ
け回路１３に排出されそのときの流体圧力はP5
の値になる。このようにして、切換弁２を中立位
置に操作してモータに作用する慣性力が大きい場
合は、直線ａ，b′に示す比較的大きなブレーキ力
を作用させる。
上述のブレーキ作用で、モータ６に作用する慣
性力が減少し始めると、第２圧力制御弁９ａが第
２図の位置に復帰し始めるので、給排回路５内の
流体圧力は、直線d′に沿つて低下する。そしてそ
の流体圧力がP4の値に達すると第２圧力制御９
ａの弁体２９ａは、第２図の位置に復帰するの
で、給排回路５内の流体圧力は、第１圧力制御弁
８ａの特性である直線ｃに沿つて低下する。この
とき、第１圧力制御弁８ａの設定値はばね室２７
ａが回路１３に接続しているので低い設定値P3
に達するまで第２図の位置に復帰しない。従つて
モータ６には、直線ｃの圧力変化に応じた弱いブ
レーキ力が作用する。
性力が減少し始めると、第２圧力制御弁９ａが第
２図の位置に復帰し始めるので、給排回路５内の
流体圧力は、直線d′に沿つて低下する。そしてそ
の流体圧力がP4の値に達すると第２圧力制御９
ａの弁体２９ａは、第２図の位置に復帰するの
で、給排回路５内の流体圧力は、第１圧力制御弁
８ａの特性である直線ｃに沿つて低下する。この
とき、第１圧力制御弁８ａの設定値はばね室２７
ａが回路１３に接続しているので低い設定値P3
に達するまで第２図の位置に復帰しない。従つて
モータ６には、直線ｃの圧力変化に応じた弱いブ
レーキ力が作用する。
本発明は、設定値の低い第１圧力制御弁と、こ
の第１圧力制御弁の設定値より高い設定値に設定
された第２圧力制御弁とを並列に設け、前記第１
圧力制御弁を、作動し始めの設定圧力を、作動中
の設定圧力より高圧に設定し得る構成としたの
で、作動し始めの設定圧力を高く設定しても、作
動中の設定圧力は、作動し始めの設定圧力に関係
なく設定できる。このため、作動し始めの設定圧
力を高く設定することで慣性体の起動力を高くし
たり、使用圧力を高くし得るので圧力流体源に対
応した出力で操作可能とする。また、慣性体の停
止時に慣性体に作用する外力に対向する力（停止
位置保持力）を大きくし、アクチユエータの停止
位置を安定した状態に保持し得る効果を有する。
の第１圧力制御弁の設定値より高い設定値に設定
された第２圧力制御弁とを並列に設け、前記第１
圧力制御弁を、作動し始めの設定圧力を、作動中
の設定圧力より高圧に設定し得る構成としたの
で、作動し始めの設定圧力を高く設定しても、作
動中の設定圧力は、作動し始めの設定圧力に関係
なく設定できる。このため、作動し始めの設定圧
力を高く設定することで慣性体の起動力を高くし
たり、使用圧力を高くし得るので圧力流体源に対
応した出力で操作可能とする。また、慣性体の停
止時に慣性体に作用する外力に対向する力（停止
位置保持力）を大きくし、アクチユエータの停止
位置を安定した状態に保持し得る効果を有する。
第１図は、この発明の一実施例の回路図、第２
図は、ブレーキ回路７ａの一具体例の断面図、第
３図は圧力制御弁の特性曲線図である。 １……油圧ポンプ、２……切換弁、３……タン
ク、４，５……給排回路、６……油圧モータ（ア
クチユエータ）、７ａ，７ｂ……ブレーキ回路、
８ａ，８ｂ……第１圧力制御弁、９ａ，９ｂ……
第２圧力制御弁、２０ａ，２０ｂ……弁体、２７
ａ，２７ｂ……背圧室。
図は、ブレーキ回路７ａの一具体例の断面図、第
３図は圧力制御弁の特性曲線図である。 １……油圧ポンプ、２……切換弁、３……タン
ク、４，５……給排回路、６……油圧モータ（ア
クチユエータ）、７ａ，７ｂ……ブレーキ回路、
８ａ，８ｂ……第１圧力制御弁、９ａ，９ｂ……
第２圧力制御弁、２０ａ，２０ｂ……弁体、２７
ａ，２７ｂ……背圧室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧力流体の供給により駆動するアクチユエー
タへの圧力流体の供給が停止されたとき、アクチ
ユエータに働く慣性による背圧が作用する高圧側
回路と、前記背圧が作用しない低圧側回路との間
に、低圧に設定された第１圧力制御弁と、この第
１圧力制御弁の設定値より高圧に設定された第２
圧力制御弁とを並列に設けたアクチユエータのブ
レーキ回路において、 前記第１圧力制御弁は、その弁体が大径部と小
径部とを有し、この小径部の後端には、弁体を押
すばねを設け、前記大径部の絞りを介して前記高
圧側の回路に接続する背圧室を配置してあり、前
記小径部には、弁体に作用する油圧が設定値を越
えた時背圧室を低圧側の回路に連通させる孔を設
けてあり、この孔が背圧室を低圧側の回路に接続
したとき主弁の復帰圧力を主弁の作動圧力より低
い値にする事を特徴とするアクチユエータのブレ
ーキ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10960380A JPS5737104A (en) | 1980-08-09 | 1980-08-09 | Brake circuit for actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10960380A JPS5737104A (en) | 1980-08-09 | 1980-08-09 | Brake circuit for actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5737104A JPS5737104A (en) | 1982-03-01 |
| JPH0226081B2 true JPH0226081B2 (ja) | 1990-06-07 |
Family
ID=14514460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10960380A Granted JPS5737104A (en) | 1980-08-09 | 1980-08-09 | Brake circuit for actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5737104A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917301U (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-02 | カヤバ工業株式会社 | 慣性体の反転防止装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848763B2 (ja) * | 1977-12-20 | 1983-10-31 | 株式会社ナブコ | アクチュエ−タのブレ−キ回路 |
-
1980
- 1980-08-09 JP JP10960380A patent/JPS5737104A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5737104A (en) | 1982-03-01 |
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