JPS616404A

JPS616404A - 油圧モ−タの制動装置

Info

Publication number: JPS616404A
Application number: JP59126665A
Authority: JP
Inventors: Shigetaka Konishi; 小西　繁孝
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1984-06-20
Filing date: 1984-06-20
Publication date: 1986-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕この発明は、クロスオーバ形リリーフ弁による油圧ブレ
ーキの外に、駐車ブレーキを備えた制動装置に関する。

（従来の技術）第４図は従来の制動装置を示すもので、ポンプｐと油圧
モータｍとの間に操作弁ｌを設けている。そして、この
切換弁１は、図示の申立位置にあるとき、タンク通路２
を経由してポンプｐをタンクＴに接続する。

さらに、この切換弁１を上記中立位置から左右いずれか
に切換えると、メイン通路３．４のうちのいずれか一方
のメイン通路がポンプｐに連通ずるとともに、他方がタ
ンクＴに連通して、当該油圧モータｍを駆動する。

そして、上記メイン通路３．４には、クロスオーバ形リ
リーフ弁５．６を設けているので、上記のように油圧モ
ータｍを駆動している最中、切換弁１を図示の中立位置
に戻すと、切換弁１の下流側でショートサーキットを形
成し、上記いずれかのクロスオーバ形リリーフ弁が機能
して、当該油圧モータの慣性エネルギーを熱エネルギー
に変換し、この油圧モータｍにプレー、キをかける。

また、この油圧モータｍには、ディスク７及びシリンダ
Ｃからなる駐車ブレーキが作用するようにしてる。

つまり、この駐車ブレーキのボトム側室９にはスプリン
グ１０を内装するとともに、ロッド側である圧力室１１
をソレノイド弁１２に接続している。このソレノイド弁
１２は、それが非励磁状態にあるとき、スプリング１３
の作用で図示のノーマル位置を保持し、上記圧力室１１
をタンクＴに接続する。そして、このソレノイド弁１２
は、切換弁１を切換えたときに、それと連動して図示の
右側位置に切換わり、補助ポンプ１４の吐出油を上記圧
力室１１に導く。このように補助ポンプ１４の吐出油が
圧力室１１に供給されれば、ロッド８がスプリング１０
に抗して移動し、当該駐車ブレーキを解除する。つまり
、油圧モータを駆動するときには、駐車ブレーキが必ず
解除状１ムになるようにしている。

このブレーキの解除状態から、切換弁１を図示の中立位
置に戻すと、クロスオーバ形リリーフ弁を主要素とした
油圧ブレーキが機能して、油圧モータにブレーキをかけ
る。この油圧ブレーキが作用し始めると、換言すれば、
切換弁ｌが中立位置に復帰すると、ソレノイド弁１２に
信号が送られ、当該ソレノイド弁１２が図示のノーマル
位置に復帰する。ただし、切換弁ｌを中立位置に復帰さ
せてから、多少時間を遅らせて当該ソレノイド弁１２が
ノーマル位置に復帰するようにしいてる。

このようにソレノイド弁１２のノーマル位置への復帰の
タイミングを遅らせたので、当該油圧モータｍが停止し
た後に、駐車ブレーキを作用させることができる。した
がって、駐車ブレーキの発熱を防止できるとともに、油
圧によるブレーキと駐車ブレーキとが同時に機能して、
強度部材に異常な力が作用するのを防止できる。

（本発明が解決しようとする問題点）　′上記のように
した従来の装置は、発熱防止等のために、油圧モータが
停止してから駐車ブレーキを作用させるようにしている
ので、もしこの油圧ブレーキが故障すると、駐車ブレー
キが作用するまでの間、全くブレーキが効かなくなり、
きわめて危険な状態になる問題があった。

この発明は、操作弁と油圧モータとの間に形成されるシ
ョートサーキット内の圧力を感知して、駐車ブレーキの
シリンダの圧力室を、タンクに連通させたりあるいはそ
の連通を遮断したりするブレーキ制御弁を設けて、上記
従来の問題点を解消した装置を提供することを目的にす
る。

（問題点を解決するための手段）この発明は、上記の問題点を解決するために、ポンプと
油圧モータとの間に切換弁を接続するとともに、この切
換弁と上記油圧モータとを一対のメイン通路を介して接
続し、上記切換弁の切換え位置に応じて、いずれか一方
のメイン通路を上記ポンプに連通させ、他方のメイン通
路をタンクに連通させて当該油圧モータを駆動する一方
、このモータを駆動している状態から上記切換弁を中立
位置に復帰することによって、両メイン通路間でショー
トサーキットを形成し１、当該ショートサーキットにお
けるクロスオーバ形リリーフ弁によって、油圧ブレーキ
を作用させるとともに、油圧モータがある程度あるいは
完全に停止してから、駐車ブレーキの主要素をなすシリ
ンダの圧力室をタンクに連通して駐車“ブレーキを作用
させる構成にした油圧モータの制動装置において、上記
シリンダの圧力室に圧油を供給する油圧源と、この油圧
源と上記シリンダとの間に接続し、しかも上記切換弁が
連動して切換わる操作弁と、この操作弁と上記シリンダ
の圧力室との間に接続したブレーキ制御弁とを備えてな
り、上記操作弁は切換弁が中立位置にあるとき、ブレー
キ制御弁と連通ずる通路をタンクに接続し、切換弁を左
右いずれかに切換えたとき、上記油圧源とブレーキ制御
弁とを連通させ、上記ブレーキ制御弁は、メイン通路の
圧力を感知し、その圧力が設定値よりも低いときは、上
記シリンダの圧力室をタンクに連通させる位置を保持す
る一方、当該メイン通路の圧力が設定値よりも高いとき
、上記圧力室への油の供給のみを許容し、圧力室からの
油の戻りを阻止する構成を採用している。

（本発明の作用）この発明は、上記のように構成したので、当該油圧モー
タを駆動しているとぎ、切換弁を中立位置に復帰すれば
、油圧ブレーキが作用して当該モータが停止する。この
ように油圧モータが停止すると、メイン通路の圧力が低
くなるので、ブレーキ制御弁が切換わり、駐車ブレーキ
のシリンダの圧力室をタンクに連通させて、当該駐車ブ
レーキを機能させる。

そして、油圧ブレーキが故障したときには、メイン通路
に圧力が発生しないので、上記ブレーキ。

制御弁が切換わって当該駐車ブレーキを機能させる。

（本発明の実施例）第１．２図に示した第１実施例は、ポンプｐと切換弁１
５とを接続するポンプ通路１６に分岐通路１７を接続す
るとともに、この分岐通路１７には、切換弁１５と機械
的に連動する構成にした操作弁１８を接続している。

そして、上記切換弁１５と油圧モータｍとをメイン通路
１８．２０を介して接続するとともに、これらメイン通
路１９．２０間に、油圧ブレーキの主要素をなすクロス
オーバ形リリーフ弁２１．２２を接続すること前記従来
と同様である。また、このメイン通路１８．２０間には
、一対のチェック弁２３．２４を設けるとともに、これ
ら両チェック弁２３．２４間を、通路２５を介してタン
クＴに連通し、当該回路の漏れ量を補償し、キャビテー
ションの発生を防止している。

このようにして油圧モータｍに接続した切換弁１５は、
図示の中立位置にあるとき、ポンプ通路１６及びタンク
通路２６の両方とも、上記メイン通路１８．２０との連
通が遮断されるようにしいてる。

そして、当該切換弁１５を図面の右側に切換えたとき、
ポンプ通路１６が一方のメイン通路１９に接続し、タン
ク通路２６が他方のメイン通路２０に連通ずる。また切
換弁１５を図面左側に切換えると、一方のメイン通路１
８がタンク通路２６に連通し、他方のメイン通路２０が
ポンプ通路１８に連通ずるようにしている。

したがって、切換弁１５を左右いずれかに切換えれば、
油圧モータｍが回転するとともに、この状態で切換弁１
５を中立位置に戻すと、両メイン通路１８．２０間でシ
ョートサーキットが形成され、前記従来と同様に油圧ブ
レーキが作用する。

また、シリンダＣと油圧モータｍに設けたディスク２７
とで駐車ブレーキを構成するが、このシリンダＣのボト
ム側室２８にはスプリング２８を介在させ、ボトム側室
２８とは反対側の圧力室３ｏを、°絞り３１を介してブ
レーキ制御弁３２の接続ボー）３２ａに接続している。

そして、このブレーキ制御弁３２の上流側の流入ボート
３２　ｂは前記操作弁１８に接続するとともに、タンク
ボート３２ｃをタンクＴに接続しているが、このブレー
キ制御弁３２の具体的な構成は、第２図に示すとおりで
ある。

つまり、ブレーキ制御弁３２の弁本体すには、スシール
３３を内装するともに、このスプール３３の一端にスプ
リング３４を作用させ、通常は、図示のノーマル位置を
保持するようにしている。また、このスプール３３の周
囲には第１．２環状溝３５．３Ｂを形成しているが、ス
プール３３が上記ノーマル位置にあるとき、第１環状溝
３５は、弁本体す側に形成した第１環状凹部３７に対応
し、第２環状溝３６は、第２．３環状凹部３８．３８の
両者に対応して、それら両環状凹部３８．３８を連通さ
せる。そして、上記第２環状四部３８は前記接続ポート
３２ａに連通ずるとともに、第３環状凹部３８はタンク
ポート３２ｃに連通している。したか−〕で、上記ノー
マル位置においては、シリンダＣの圧力室３０が、接続
ポー）３２ａ＋第２環状凹部３８→第２環状溝３６→勿
３環状凹部３９→タンクポート３２ｃを経由して、タン
クＴに連通ずる。

また、このスプール３３内にはチェック弁４０を設けて
いるが、このチェック弁４０は前記流入ボート３２ｂか
ら第１環状溝３５への流通のみを許容する構成にしてい
る。

さらに、上記スプール３３と同一軸線上には、小径部４
１ａと大径部４１ｂとを設けた補助プランジャ４１を摺
動自在に設けるとともに、上記小径部４１ａ先端の第１
受圧面４１ｃを、一方のメイン通路１８に連通した第１
パイロツト室４２に臨ませている。・また、小径部４１
ａと大径部４１ｂとの境界部分の段差を利用して形成し
た第２受圧面４１ｄを、他方のメイン通路２０に連通′
した第２パイロット室４３に臨ませている。

しかして、上記ブレーキ制御弁３２は、通常、第１図左
側であるノーマル位置を保持しているが、切換弁１５を
左右いずれかに切換えると、操作弁１８も同時に切換わ
るので、ポンプｐからの圧油が、操作弁１８を、経由し
て、流入ポー）３２ｂに流入するとともに、このときの
圧油が、スプール３３の端面に作用するので、当該スプ
ール３３はスプリング３４に抗して移動する。スプール
３３が移動すれば、第１環状溝３５と第２環状凹部３８
とが連通ずるとともに、第２環状溝３６が第２環状凹部
３８から外れる。

したがって、流入ポート３２ｂに流入した圧油は、チェ
ック弁４０→第１環状溝３５→第２環状凹部３８→接続
ポート３２ａを経由して、シリンダＣの圧力室３０に流
入する。このように圧力室３０に圧油が流入すれば、当
該シリンダＣのロッドがスプリング２９に抗して移動し
、ディスク２７から離隔して駐車ブレーキを解除する。

また、上記のように切換弁１５を切換えると、その切換
え位置に応じて、いずれかのメイン通路、例えば、一方
のメイン通路１８が”ポンプｐに連通し、他方のメイン
通路２０がタンクＴに連通して、当該油圧モータｍを駆
動する。そして、このときのメイン通路１９側の圧力は
、第１パイロツト室４２に伝達され、補助プランジャ４
１の第１受圧面４１ｃに作用する。反対に、メイン通路
２ｏ側がポンプｐに連通ずれば、そのメイン通路２ｏの
圧力が第２パイロツト室４３に伝達され、補助プランジ
ャ４１の第２受圧面４１ｄに１作用する。

いま、切換弁１５を中立位置に復帰して、油圧ブレーキ
を作用させている状態では、操作弁１８も図示の位置に
復帰するので、流入ポー）３２ｂが操作弁１８を経由し
てタンクＴに連通ずる。

この状態で、メイン通路１８あるいは２ｏのいずれかに
圧力が保持されているときは、換言すれば、油圧モータ
ｍが停止していないときは、そのメイン通路側の圧力が
上記のように補助プランジャ４１に作用するので、当該
補助プランジャ４１の押圧力によって、スプール３３は
第１図の右側位置を保持したままとなる。つまり、接続
ポート３２ａとタンクポート３２ｃとの連通が遮断され
るとともに、接続ポート３２ａと流入ボート３２ｂとの
連通もチェック弁４０で遮断されたままとなる。したが
って、シリンダＣの圧力室３ｏ内の圧力が保持されたま
まとなり、当該駐車ブレーキが解除状態を維持する。

そして、油圧ブレーキが作用して、油圧モータｍがある
程度停止すると、上記メイン通路の圧力が低下するので
、その圧力が作用していた補助プランジャ４１の押圧力
も解除され、スプール３３がスプリング３４の作用で原
位置に復帰し、当該ブレーキ制御弁３２は、第１図左側
位置であるノーマル位置に復帰する。

このようにブレーキ制御弁３２がノーマル位置に復帰す
れば、シリンダＣの圧力室３ｏがタンクＴに連通するの
で、ボトム側室２日のスプリング２９の作用で、ロッド
先端がディスク２７に圧接して駐車ブレーキが機能する
。

そして、上記のように当該油圧モータｍの駆動中に切換
弁１５を中立位置に復帰させ、メイン通路１８．２０間
で前記ショートサーキットを形成しても、油圧ブレーキ
が故障していれば、油圧モータ。

ｍから吐出された油は、当該ショートサーキットをほと
んど無抵抗に循環してしまう。そのためにこのメイン通
路には、補助プランジャ４１に作用するような圧力が発
生しない。しかも、この状態においては、流入ボー）３
２ｂもタンクＴに連通しているので、上記スプール３３
には、それを第１図右側位置に保持するような力が一切
作用しない。

そのために、当該スプール３３が即座に上記ノーマル位
置に復帰するので、駐車ブレーキが速やかに機能する。

この装置では、上記のよ弓に油圧ブレーキが故障したと
しても、駐車ブレーキが機能するので、油圧ブレーキが
故障したときの危険を回避できる。しかも、油圧ブレー
キが正常に機能しているときは、油圧モータｍがある程
度停止してから当該駐車ブレーキが機能するので、強度
部材に異常な力が作用することもなくなる。

なお、上記第１実施例では、ポンプｐの吐出油を、分岐
通路１７を経由してシリンダＣの圧力室３０に導くよう
にしたが、この圧力室３０には、別の補助ポンプを介し
て圧油を導くようにしてもよいこと当然である。

第３図に示した第２実施例は、メインポンプｐの外に補
助ポンプ４４を設け、この補助ポンプ４４の吐出油を、
操作弁１８及びブレーキ制御弁３２を介して、シリンダ
Ｃに導くようにしている。また、この補助ポンプ４４を
パイロット弁４５に接続するとともに、このパイロット
圧４５から出力されるパイロット圧で、・−切換弁１５
及び操作弁１８の両者を同時に切換えられるようにして
いる。そして、その他の構成は上記第１実施例と同様で
ある。

（本発明の効果）この発明は、油圧モータがある程度停止してから駐車ブ
レーキが機能するので、油圧モータが駆動している最中
に駐車ブレーキが機能して、強度部材を損傷したりする
憂いがなくなる。

しかも、油圧ブレーキが故障したりして機能しないとき
＆ζは、当該駐車ブレーキが即座に機能するので、その
安全性がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの発明の第１実施例の回路図、第２図は
そのブレーキ制御弁の断面図、第３図は第２実施例の回
路図、第４図は従来の回路図である。ｐ・・・ポンプ、１５・・・切換弁、１８・・・操作弁
、１８．２０・・・メイン通路、２１．２２・・・クロ
スオーバ形リリーフ弁、Ｃ・・・シリンダ、３０・・・
圧力室、３２・・・ブレーキ制御弁。

Claims

【特許請求の範囲】

　ポンプと油圧モータとの間に切換弁を接続するととも
に、この切換弁と上記油圧モータとを一対のメイン通路
を介して接続し、上記切換弁の切換え位置に応じて、い
ずれか一方のメイン通路を上記ポンプに連通させ、他方
のメイン通路をタンクに連通させて当該油圧モータを駆
動する一方、このモータを駆動している状態から上記切
換弁を中立位置に復帰することによって、両メイン通路
間でショートサーキットを形成し、当該ショートサーキ
ットにおけるクロスオーバ形リリーフ弁によって、油圧
ブレーキを作用させるとともに、油圧モータがある程度
あるいは完全に停止してから、駐車ブレーキの主要素を
なすシリンダの圧力室をタンクに連通して駐車ブレーキ
を作用させる構成にした油圧モータの制動装置において
、上記シリンダの圧力室に圧油を供給する油圧源と、こ
の油圧源と上記シリンダとの間に接続し、しかも上記切
換弁と連動して切換わる操作弁と、この操作弁と上記シ
リンダの圧力室との間に接続したブレーキ制御弁とを備
えてなり、上記操作弁は切換弁が中立位置にあるとき、
ブレーキ制御弁と連通する通路をタンクに接続し、切換
弁を左右いずれかに切換えたとき、上記油圧源とブレー
キ制御弁とを連通させ、上記ブレーキ制御弁は、メイン
通路の圧力を感知し、その圧力が設定値よりも低いとき
は、上記シリンダの圧力室をタンクに連通させる位置を
保持する一方、当該メイン通路の圧力が設定値よりも高
いとき、上記圧力室への油の供給のみを許容し、圧力室
からの油の戻りを阻止する位置を保持する構成にした油
圧モータの制動装置。