JPH0226259A - 内転型無刷子電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、固定子が回転子を外囲する形式の内転型無刷
子電動機に関する。

［従来の技術］ この種の内転型無刷子電動機における固定子Ａは、第４
図乃至第６図の如きものが一般的である。

すなわち固定子Ａは、積層鉄心よりなり、回転子Ｂの外
径より十分大径の外周環部Ｃと、外周環部Ｃの内周面か
ら回転子Ｂの外周面に向けて複数の磁極子り、Ｄ、−を
突出形成し、この磁極子り。

Ｄ、−の周囲に絶縁部材Ｅを介してコイルＦが巻回され
てなる。また磁極子り、Ｄ、・〜は、中挟の基部Ｄａと
巾広の先端部Ｄｂからなり、上記コイルＦは基部Ｄａに
巻回される。従ってコイルＦの巻回は、固定子への内側
において、隣合う先端部Ｄｂ、Ｄｂ間の隙間からコイル
素線を通過させて行っている。なお、回転子Ｂは、回転
子軸、スリーブ、永久磁石にて構成されている。Ｇは回
転子の位置検出を行うホール素子のような磁気感応素子
である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の如〈従来の内転型無刷子電動機におけるコイルＦ
は、固定子Ａの内側において磁極子の隣合う先端部Ｄｂ
、Ｄｂ間の隙間からコイル素線を通過させて巻回せねば
ならないので、巻回速度が遅（、特にコイル素線径が１
．Ｏｎ＋ｍφ以上に太くなるとさらに巻回が困難になり
、また張力がかけにくいのでコイルＦの巻上がりが膨ら
み、占積率も３０％程度と低くなってしまう。

本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的と
するところは、コイルの巻回が容易になる内転型無刷子
電動機の提供にある。

［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するために、本発明の内転型無刷子電
動機は、外周に永久磁石を配設した回転子と、回転子の
外周を円筒状に囲みかつ回転子の外周面に向けて突出し
た複数の磁極子を有する固定子と、該磁極子の周囲に絶
縁部材を介して巻装されるコイルと、回転子の位置を検
知する磁気感応素子と、該磁気感応素子の検知信号によ
りコイルの電流方向を制御する駆動回路を含む内転型無
刷子電動機において、前記固定子は、本体部と先端部に
分離形成されるものであり、しかも該先端部は、円弧板
状であって外周中央に軸方向に伸びる結合部を有した複
数の磁極子片が円周状に位置するよう該結合部を除き絶
縁部材で覆われて一体形成され、該本体部は、磁極子基
部となる内方突出部を設けた円筒状であって内方突出部
の端部に軸方向に伸びる結合部を有した本体片が該結合
部と径方向外周面を除き絶縁部材で覆われて一体形成さ
れた構成としている。

［作用］ かかる内転型無刷子電動機にあっては、固定子が本体部
と先端部に分離形成しであるから、コイルの巻回は、両
者を結合する前の状態において、巾広である磁極子先端
部に対応する先端部の影響を受けることなく行える。そ
の結果、コイル巻回時に十分な張力をかけることができ
て占積率が向上する。また先端部は、磁極子片が円周状
に位置するよう絶縁部材で一体形成されているから、コ
イルが回転子側にはみ出すことがない。

［実ｈｉｉＩ例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて
説明する。

１は回転子で、回転子軸２、スリーブ３及び永久磁石４
にて構成される。スリーブ３は、磁性材料にて回転子軸
２より軸方向長さが短い円筒状に形成されて回転子軸２
に圧入等により固着されている。永久磁石４は、円筒状
あるいは複数個の呵弧状にセグメントされてスリーブ３
の外周面に接着剤等により固着しである。この永久磁石
４は、径方向に異極が着磁されており、全体的にはその
外周に交互にかつ等間隔に異極が存在するように配設さ
れる。

５は固定子で、基本的には回転子ｌの外周を円筒状に囲
みかつ回転子１の外周面に向けて突出した複数（本実施
例では６個）の磁極子を有する。

この固定子５は、具体的には、本体部６と先端部７に分
離形成されている。

先端部７は、円弧板状であって外周中央に軸方向に伸び
る結合部７Ｃを有した複数の磁極子片７ａ、７ａ、−ｍ
＝が円周状で、かつ等間隔に位置するよう、結合部７Ｃ
を除きプラスチックのような絶縁部材７ｄで覆われて一
体形成されている。この結合部７Ｃは、外方に突出した
７字状をなしている。また磁極子片７ａ、７ａ、−は、
巾広の磁極子先端部となるものであって、珪素鋼板のよ
うな磁性材料を積層して形成する。

本体部６は、磁極子基部となる内方突出部６ｂを周方向
等間隔に設けた円筒状であって内方突出部６ｂの端部に
軸方向に伸びる結合部６Ｃを有した本体片６ａが、結合
部６Ｃと径方向外周面を除きプラスチックのような絶縁
部材６ｄで覆われて一体形成されている。この結合部６
Ｃは、磁極子先端部７の結合部７Ｃに対応した内方に凹
む７字状をなしている。従って内方突出部６ｂを覆う絶
縁部材６ｄの軸方向両端の形状も、結合が可能となるよ
う結合部６Ｃに対応させている。また、この本体片６ａ
も珪素鋼板のような磁性材料を積層し゛て形成される。

８はコイルで、内方突出部６ｂ（磁極子基部）の周囲に
、絶縁部材６ｄを介して巻装される。ここで重要な点は
、このコイルの巻回が本体部６に先端部７を結合する前
の状態で行うことである。

すなわち固定子５は、内方突出部６ｂにコイル８が巻装
された後、その本体部６に先端部７を圧入等により結合
することによって構成されるのである。なお、上記した
絶縁部材６ｄ、７ｄは、絶縁機能を果たす限り薄くする
ことが望ましい。

９はヨークを兼ねるハウジングで、有底円筒状をなし、
その内周面９ａに固定子５、すなわち本体部６の径方向
外周面を圧入等に固定し得る内径を有する。また底部９
ｂには軸受１０を備えている。

１１は軸受台で、回転子１の位置検出を行うホール素子
のような磁気感応素子１２を支持し、軸受１３を備え、
ハウジング９の開口部にそれを塞ぐようにして固定され
る。従って回転子軸２は、軸受１０，１３により回動可
能に支持される。この磁気感応素子１２の位置検知信号
は、図外駆動回路に入力され、その駆動回路が作動して
コイル８への通電が制御される。

［発明の効果］ 本発明の内転型無刷子電動機は、固定子が本体部と先端
部に分離形成しであるから、コイルの巻回は、両者を結
合する前の状態において、中広である磁極子先端部に対
応する先端部の影響を受けることなく行えることとなり
、コイルの巻回が容易になり、加えて先端部は、磁極子
片が円周状に位置するよう絶縁部材で一体形成されてい
るから、コイルが回転子側にはみ出すことがない、とい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は
、その水平断面図、 第３図は、その要部分解斜視図、 第４図は、従来例の鎧断面図、 第５図は、その水平断面図、 第６図は、その要部斜視図である。 １−回転子、２一回転子軸、３−・スリーブ、４−永久
磁石、５−・固定子、６−本体部、６　ａ　−本体片、
６ｂ−・−内方突出部、６ｃ−結合部、６ｄ−・・絶縁
部材、７−・先端部、７ａ−磁極子片、７ｃ−結合部、
７ｄ−絶縁部材、８−コイル、９・−ハウジング、１１
・−軸受台、１２−・磁気感応素子。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周に永久磁石を配設した回転子と、回転子の外
   周を円筒状に囲みかつ回転子の外周面に向けて突出した
   複数の磁極子を有する固定子と、該磁極子の周囲に絶縁
   部材を介して巻装されるコイルと、回転子の位置を検知
   する磁気感応素子と、該磁気感応素子の検知信号により
   コイルの電流方向を制御する駆動回路を含む内転型無刷
   子電動機において、前記固定子は、本体部と先端部に分
   離形成されるものであり、しかも該先端部は、円弧板状
   であって外周中央に軸方向に伸びる結合部を有した複数
   の磁極子片が円周状に位置するよう該結合部を除き絶縁
   部材で覆われて一体形成され、該本体部は、磁極子基部
   となる内方突出部を設けた円筒状であって内方突出部の
   端部に軸方向に伸びる結合部を有した本体片が該結合部
   と径方向外周面を除き絶縁部材で覆われて一体形成され
   ている内転型無刷子電動機。