JPH01110039A - 内転型無刷子電動機 - Google Patents
内転型無刷子電動機Info
- Publication number
- JPH01110039A JPH01110039A JP62267808A JP26780887A JPH01110039A JP H01110039 A JPH01110039 A JP H01110039A JP 62267808 A JP62267808 A JP 62267808A JP 26780887 A JP26780887 A JP 26780887A JP H01110039 A JPH01110039 A JP H01110039A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic pole
- segment magnets
- segment
- poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 2
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、回転子にセグメント磁石を用いた内転型無刷
子電動機に関する。
子電動機に関する。
［背景技術］
この種の内転型無刷子電動機の回転子は、第６図の如く
、スリーブＡにセグメント磁石Ｂ１乃至Ｂ４を接着し、
これを回転子軸Ｃに圧入するものが一般的である。また
回転子の回転数は、おおよそ８０ＧＯｒｐｍ以下のもの
が大半である。
、スリーブＡにセグメント磁石Ｂ１乃至Ｂ４を接着し、
これを回転子軸Ｃに圧入するものが一般的である。また
回転子の回転数は、おおよそ８０ＧＯｒｐｍ以下のもの
が大半である。
ところで電動工具等の高速機器の原動機とする場合、さ
らに高速回転を要求されることがある。
らに高速回転を要求されることがある。
そのような場合、セグメント磁石の接着保持が不可能と
なる６本願出願人が確認したところでは、回転子直径が
２４ｍｍのものを１２００Ｏｒｐｍにすると、セグメン
ト磁石は遠心力により剥離して飛び散った。
なる６本願出願人が確認したところでは、回転子直径が
２４ｍｍのものを１２００Ｏｒｐｍにすると、セグメン
ト磁石は遠心力により剥離して飛び散った。
また高速回転になる程、回転子の重量バランスの影響が
大きくなるが、従来のバランシング工程では磁石を直接
削っており、その工程作業は面倒なものである。
大きくなるが、従来のバランシング工程では磁石を直接
削っており、その工程作業は面倒なものである。
［発明の目的］
本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的と
するところは、セグメント磁石の確実な保持を可能にす
るとともに、回転子のバランシング工程が簡易化でき、
もって高速回転に対応できる内転型無刷子電動機の提供
にある。
するところは、セグメント磁石の確実な保持を可能にす
るとともに、回転子のバランシング工程が簡易化でき、
もって高速回転に対応できる内転型無刷子電動機の提供
にある。
［発明の開示］
本発明の内転型無刷子電動機は、Ｎ極又はＳ極を着磁し
た複数のセグメント磁石が周方向に異極が交互にかつ等
間隔に配置されてなる回転子と、磁極子を有して該回転
子を外囲する固定子と、該磁極子に巻装される巻線と、
回転子の位置を検出する磁気感応素子と、該磁気感応素
子の検出信号により前記巻線の電流方向を制御する駆動
回路よりなる内転型無刷子電動機において、セグメント
磁石を磁極子の軸方向長さより長くし、該セグメント磁
石の軸方向における磁極子から突出した両端部分にこれ
を外囲して圧入する環状部材を設けたことを特徴とする
。
た複数のセグメント磁石が周方向に異極が交互にかつ等
間隔に配置されてなる回転子と、磁極子を有して該回転
子を外囲する固定子と、該磁極子に巻装される巻線と、
回転子の位置を検出する磁気感応素子と、該磁気感応素
子の検出信号により前記巻線の電流方向を制御する駆動
回路よりなる内転型無刷子電動機において、セグメント
磁石を磁極子の軸方向長さより長くし、該セグメント磁
石の軸方向における磁極子から突出した両端部分にこれ
を外囲して圧入する環状部材を設けたことを特徴とする
。
本発明によれば、セグメント磁石は環状部材により外囲
されるので確実な保持が可能となり、また回転子のバラ
ンシング工程では環状部材を削ればよいのでその工程が
簡易化できる。
されるので確実な保持が可能となり、また回転子のバラ
ンシング工程では環状部材を削ればよいのでその工程が
簡易化できる。
（実施例）
以下本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて説
明する。
明する。
１は回転子で、Ｎ極又はＳ極を着磁した複数（実施例で
は４個）のセグメント磁石２ａ乃至２ｄと回転子軸３と
よりなる。セグメント磁石２ａ乃至２ｄは、１／４円周
だけの湾曲板状をなし、周方向に異極（Ｎ極、Ｓ極）が
交互にかつ等間隔に配置されるようスリーブ４に接着さ
れ、これが回転子軸３に固着される。
は４個）のセグメント磁石２ａ乃至２ｄと回転子軸３と
よりなる。セグメント磁石２ａ乃至２ｄは、１／４円周
だけの湾曲板状をなし、周方向に異極（Ｎ極、Ｓ極）が
交互にかつ等間隔に配置されるようスリーブ４に接着さ
れ、これが回転子軸３に固着される。
５は固定子で、回転子１を外囲するように固定子鉄心６
とコーク７により構成される。固定子鉄心６は、珪ａｌ
ｌ板を打ち抜き積層してなるもので、全体的には回転子
１より十分大きい内径の円筒状をなし、セグメント磁石
２ａ乃至２ｄの各種に対応するよう回転子１に径方向に
対面した磁極子８を有する。磁極子８の軸方向長さは、
セグメント磁石２ａ乃至２ｄ（スリーブ４も含む）のそ
れより短い、換言すれば、磁極子８の軸方向長さを従来
のものと同等にすると、セグメント磁石２ａ乃至２ｄは
それより長くする。ヨーク７は、磁性材料よりなり、固
定子鉄心６の外径に略等しい内径の有底円筒状に形成さ
れ、底部７ａ中夫に軸受９が取着される。前述の固定子
鉄心６は、このヨーク７の内周壁に圧入又は接着等によ
り固定される。またヨーク７の開放端には、軸受９を取
着した軸受台ＩＯがそれを°閉塞するように固定される
。
とコーク７により構成される。固定子鉄心６は、珪ａｌ
ｌ板を打ち抜き積層してなるもので、全体的には回転子
１より十分大きい内径の円筒状をなし、セグメント磁石
２ａ乃至２ｄの各種に対応するよう回転子１に径方向に
対面した磁極子８を有する。磁極子８の軸方向長さは、
セグメント磁石２ａ乃至２ｄ（スリーブ４も含む）のそ
れより短い、換言すれば、磁極子８の軸方向長さを従来
のものと同等にすると、セグメント磁石２ａ乃至２ｄは
それより長くする。ヨーク７は、磁性材料よりなり、固
定子鉄心６の外径に略等しい内径の有底円筒状に形成さ
れ、底部７ａ中夫に軸受９が取着される。前述の固定子
鉄心６は、このヨーク７の内周壁に圧入又は接着等によ
り固定される。またヨーク７の開放端には、軸受９を取
着した軸受台ＩＯがそれを°閉塞するように固定される
。
２個の軸受９，９には回転子軸３が回動可能に支持され
る。
る。
１１は巻線で、巻線枠１２を介して磁極子８に巻装され
る。
る。
１３は回転子ｌの位置を検出するホール素子のような磁
気感応素子で、検出部がセグメント磁石２ａ乃至２ｄの
端面に対面するよう軸受台１０に固定される。
気感応素子で、検出部がセグメント磁石２ａ乃至２ｄの
端面に対面するよう軸受台１０に固定される。
次に本発明の詳細な説明すると、セグメント磁石２ａ乃
至２ｄは、軸方向長さが磁極子８のそれより長いので、
その両端部分は磁極子８から突出する。この両端部分に
は、これを外囲して環状部材１４．１４が圧入される。
至２ｄは、軸方向長さが磁極子８のそれより長いので、
その両端部分は磁極子８から突出する。この両端部分に
は、これを外囲して環状部材１４．１４が圧入される。
環状部材１４は、内径がセグメント磁石の接着後の外径
より若干小さくなるよう、プラスチックあるいは金属材
料により１ｍｍ程度の厚さの薄肉円筒状に形成される。
より若干小さくなるよう、プラスチックあるいは金属材
料により１ｍｍ程度の厚さの薄肉円筒状に形成される。
また環状部材１４．１４を圧入した場合、セグメント磁
石２ａ乃至２ｄの外周面と磁極子８の端面間に環状部材
１４が位置しないようにする。なお、圧入後セグメント
磁石２ａ乃至２ｄと環状部材１４．１４とを接着すると
、よりセグメント磁石の保持が確実になる。
石２ａ乃至２ｄの外周面と磁極子８の端面間に環状部材
１４が位置しないようにする。なお、圧入後セグメント
磁石２ａ乃至２ｄと環状部材１４．１４とを接着すると
、よりセグメント磁石の保持が確実になる。
かかる内転型無刷子電動機は、磁気感応素子１３の検出
信号を受けた図外駆動回路により、巻線１１の電流方向
が制御されて回転駆動せしめられる。そして回転子ｌの
バランシング工程では、環状部材１４を削ることによっ
て行われる。
信号を受けた図外駆動回路により、巻線１１の電流方向
が制御されて回転駆動せしめられる。そして回転子ｌの
バランシング工程では、環状部材１４を削ることによっ
て行われる。
またかかる内転型無刷子電動機にあっては、回転子軸３
に圧入されたスリーブ４に接着されるセグメント磁石は
、環状部材により外囲されるので確実な保持が可能とな
り、また回転子のバランシング工程では環状部材を削れ
ばよいのでその工程が簡易化できる。
に圧入されたスリーブ４に接着されるセグメント磁石は
、環状部材により外囲されるので確実な保持が可能とな
り、また回転子のバランシング工程では環状部材を削れ
ばよいのでその工程が簡易化できる。
第５図は、磁気感応素子の配置に関する変形例で、磁気
感応素子の検出面がセグメント磁石の外周面に対面する
ようにしたものである。
感応素子の検出面がセグメント磁石の外周面に対面する
ようにしたものである。
［発明の効果］
本発明の内転型無刷子電動機は、Ｎ極又はＳ極を着磁し
た複数のセグメント磁石が周方向に異極が交互にかつ等
間隔に配置されてなる回転子と、磁極子を有して該回転
子を外囲する固定子と、該磁極子に巻装される巻線と、
回転子の位置を検出する磁気感応素子と、該磁気感応素
子の検出信号により前記巻線の電流方向を制御する駆動
回路よりなる内転型無刷子電動機において、セグメント
磁石を磁極子の軸方向長さより長くし、該セグメント磁
石の軸方向における磁極子から突出した両端部分にこれ
を外囲して圧入する環状部材を設けたものであるから、
セグメント磁石１よ環状部材により外囲されるので確実
な保持が可能となり、また回転子のバランシング工程で
は環状部材を削ればよいのでその工程が簡易化でき、も
って高速回転に対応できるものとなる。
た複数のセグメント磁石が周方向に異極が交互にかつ等
間隔に配置されてなる回転子と、磁極子を有して該回転
子を外囲する固定子と、該磁極子に巻装される巻線と、
回転子の位置を検出する磁気感応素子と、該磁気感応素
子の検出信号により前記巻線の電流方向を制御する駆動
回路よりなる内転型無刷子電動機において、セグメント
磁石を磁極子の軸方向長さより長くし、該セグメント磁
石の軸方向における磁極子から突出した両端部分にこれ
を外囲して圧入する環状部材を設けたものであるから、
セグメント磁石１よ環状部材により外囲されるので確実
な保持が可能となり、また回転子のバランシング工程で
は環状部材を削ればよいのでその工程が簡易化でき、も
って高速回転に対応できるものとなる。
第１図は、本発明の一実施例を示す要部分解斜視図、
第２図は、その要部斜視図、
第３図は、その環状部材の斜視図、
第４図は、その全体断面図、
第５図は、その変形例を示す全体断面図、第６図は、従
来例の要部斜視図である。 １−回転子、２ａ乃至２ｄ−セグメント磁石、５−固定
子（６−・固定子鉄心、７−・ヨーク）、８−・・磁極
子、１１−巻線、１３−・磁気感応素子、１４−環状部
材。
来例の要部斜視図である。 １−回転子、２ａ乃至２ｄ−セグメント磁石、５−固定
子（６−・固定子鉄心、７−・ヨーク）、８−・・磁極
子、１１−巻線、１３−・磁気感応素子、１４−環状部
材。
Claims (1)
- （１）Ｎ極又はＳ極を着磁した複数のセグメント磁石が
周方向に異極が交互にかつ等間隔に配置されてなる回転
子と、全体的には円筒状をなし該回転子に径方向に対面
した磁極子を有して該回転子を外囲する固定子と、該磁
極子に巻装される巻線と、前記回転子の位置を検出する
磁気感応素子と、該磁気感応素子の検出信号により前記
巻線の電流方向を制御する駆動回路よりなる内転型無刷
子電動機において、前記セグメント磁石を前記磁極子の
軸方向長さより長くし、該セグメント磁石の軸方向にお
ける磁極子から突出した両端部分にこれを外囲して圧入
する環状部材を設けたことを特徴とする内転型無刷子電
動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267808A JPH01110039A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 内転型無刷子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62267808A JPH01110039A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 内転型無刷子電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110039A true JPH01110039A (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=17449890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62267808A Pending JPH01110039A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 内転型無刷子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01110039A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2685568A1 (fr) * | 1991-12-20 | 1993-06-25 | Valeo Systemes Dessuyage | Rotor a aimants permanents et machine magneto-dynamique, comme un moteur sans collecteur, equipee d'un tel rotor. |
| FR2842362A1 (fr) * | 2002-07-09 | 2004-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | Machine electrique rotative |
| WO2015051571A1 (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | 睿能机电有限公司 | 一种直流无刷电机磁路结构及其永磁体内嵌式转子 |
| CN104578663A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 睿能机电有限公司 | 一种直流无刷电机磁路结构及其永磁体内嵌式转子 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519208B1 (ja) * | 1969-12-31 | 1976-03-25 |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP62267808A patent/JPH01110039A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519208B1 (ja) * | 1969-12-31 | 1976-03-25 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2685568A1 (fr) * | 1991-12-20 | 1993-06-25 | Valeo Systemes Dessuyage | Rotor a aimants permanents et machine magneto-dynamique, comme un moteur sans collecteur, equipee d'un tel rotor. |
| FR2842362A1 (fr) * | 2002-07-09 | 2004-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | Machine electrique rotative |
| WO2015051571A1 (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | 睿能机电有限公司 | 一种直流无刷电机磁路结构及其永磁体内嵌式转子 |
| CN104578663A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 睿能机电有限公司 | 一种直流无刷电机磁路结构及其永磁体内嵌式转子 |
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