JPH02262885A - 電気機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ この発明はモータの回転速度制御の様な制御を伴う電気
ａａに関する。

［従来の技術Ｊ 従来この種の電気機器は、適切な制御が自動的に行なわ
れている限り、ａ器の使用者に対して何ら表示を行なわ
ず、制御が利がなくなって初めて表示を行なうものが一
般的であった。

しかし、正常な制御が働いている間においてもかかる制
御に対応した表示を行なうことは、機器を適切に維持す
る上でも好ましい。

［発明が解決しようとする課題］ しかしなから、負荷の変動割合が大きい場合には、検知
手段が負荷の異常を検知してから制御が実際にかかりは
じめるまでに遅れ時間の発生は避けられず、検知がなさ
れた直後に表示を行なうと、ａ器の現在の状態と表示内
容との間にずれが発生し、使用者に対して違和感を抱か
せる虞れがある。

本発明はかかる不都合に鑑みてなされたものであって、
′Ｘ際の制御状態と一致した表示が行なわれ、違和感が
ない表示が行なわれる電気機器を提供することを目的と
する。

本発明は更に、モータの回転ｅｋ　Ｈｐｌ　９１１を行
なった場合に好適な表示が行なわれる電気機器を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかる電気機器は、第１図にその概略構成を示
す如く、負荷４０の動作状態を検知して所定の信号を発
生する負荷検知手段と、負荷検知手段から出力される信
号に応動して負荷を所定状態に制御可能とする′Ｊ１荷
制御手段と、ｆ４．荷制御手段による制御状態に対応し
た信号を発生する手段と、該信号発生手段から出力され
る信号により、副＄７１１状態の報知を行なう報知手段
とを備えている。

本発明は、上記した信号発生手段と報知手段との間に、
所定時間だけ報知を遅らせる遅此手段を備えたことを特
徴とする。

負荷をモータ８とするとともに、負荷制御手段を、モー
タ８に印加される電圧を制御してモータの回転速度を設
定値に維持するモータ制御部１１とし、信号発生手段を
、モータ８の回転速度が許容範囲を越えて変化した際に
、モータ８の印加電圧が対応した変化をすると信号を発
生するものとした場合には、遅延手段として、信号発生
手段からの出力信号をモータの回転速度が許容範囲内に
戻るまでの遅れに対応した時間だけ報知手段に対する出
力を遅らせものとすることが好ましい。

［作用］ 上記構成により、電源４１からスイッチ４２を介して電
力が供給されている負＄　４０の動作が所定の制御状態
から外れると、かがる状態は負荷検知手段により検知さ
れ、ｊｔ？Ｒ制御手段にフィールドバックされる。しか
し、モータの様な慣性を有する負荷を制御する場合は、
負荷変動が大きいとｍｌＪ　ＩＪＩ＋の遅れは遵けられ
ず、検知がなされてから負荷／１０を所定状態に戻すｍ
ｌＪ卯が実際に鋤（までに時１１１１を要する。

そこで、負荷異常に対応した制御の開始と連動して信号
発生手段から所定の信号が発生されると、かかる信号は
、遅延手段によって上記した制御の遅れに対応した時間
の遅れを設けたのちに報知手段に送られ、制御内容に対
応した報知を行なわせることにより、ｉｔｌ　ｆＪｊ手
段により実施された内容と、報知手段により報知されて
いる内容とが一致するのである。

〔実施例］ 以下本発明を、第２図ないし第４図で示す電気かみそり
に実施した一例で説明するがこれに限らず、制御を伴う
各種電気機器おいても略同様に実施できることは勿論で
ある。

本発明を実施する電気がみそりｌは、第２図に外観形状
を示す如く、本体ケース２の上部に、外刃３と該外刃３
の内側で慴動移行される内刃４を備えるとともに、本体
ケース２の前面側にメインスイッチ５を設け、更に本体
ケース２の下部位置に充電部の＠源プラグ〔３を配設す
る一方、本体ケース２の内部に、第３図で示す電気回路
を収納している。

電気回路は、ニカド電池などの充電池７を電源とし、メ
インスイッチ５を介して充電池７からモータ８へ通電す
ることにより、モータ８に接続された内刃４を往復駆動
して電気がみそり１としての基本的な動作を行なう様に
している。

本発明を実施する電気がみそり１は、上記した基本構成
に加えて、充電池７に対する充電および商用交流電源に
よるモータ駆動を可能とする充電部１０と、モータ８に
対する印加電圧を制御してモータ８の回転速度を一定に
維持するモータ制御部１１と、各部の状態を検知して、
検知内容に対応した信号を発生する検知部１２と、検知
部１２から出力される信号に対応した表示を行なう表示
部１３とを備えている。

充電部１０は、電源プラグ６から入力された商用交流電
源を整流回路１４で一旦整流したあと、インバータ回路
１５を用いて所定の充電電圧に降圧するものであって、
検知部１２に備えた充電状態検知回路２０で充電中は常
時充電状態を監視し、該検知回路２０で充電が完了した
ことが検知されると、インバータ回路１５の発振動作を
制限または停止して、充電池７に対する過充電を防止す
る。

かかる検知回路２０から出力される信号は、同時に表示
部１３にも送られて充電が終・了したことを表示する。

モータ制御部１１は、モータ８の回転速度に対応した周
波数のパルス信号を発生するモータ回転状態検知回路２
２と、発生されたパルス信号を回転速度に比例したアナ
ログ信号に変換するＤ−Ａ９換回路２３と、変換された
アナログ信号と基準回転数に対応した設定電圧Ｖ＋とを
比較し、所定の制御信号を発生する比較回路２４と、コ
レクターエミッタ間をモータ８と直列に介装し、ベース
に印加された制御信号で降下電圧を制御するトランジス
タ回路２５とから構成される。かかる構成により、モー
タ８に加わる背型負荷が変動し、あるいは電池電圧が降
下するなどしてモータの回転速度が設定値から外れると
、トランジスタ回路２５における降下電圧値を増減し、
モータ印加電圧を制御して常時回転速度を略一定に維持
する。

かかるモータ８の回転制御の状態は、検知部１２の回転
制御検知回路２６で監視され、毛詰まりなどによりモー
タ８に異常な負荷が急激にかかるなどして、上記した定
常の制御を越えて回転速度が許容範囲から外れると、表
示部１３に信号を送ってモータ回転の制御異常を報知す
る。

更に検知部１２には、充電池７の放電状態を検知する回
路２１を備えて充電池７の端子電圧を監視しており、充
電池７の端子電圧が設定値を下回ると表示部１３に信号
を送って、充電が必要であることを表示する。

表示部１３は第４図にその構成を示す如く、音声をもっ
て検知部１２における検知内容・に対応した表示を可能
とするものであって、表示部１３全体の動作制御を行な
うマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）３０と、表示すべき一
連の音声に対応するデータを記憶したデータ記憶部３１
と、データ記憶部３１から取り出されたデータから音声
信号を合成する音声合成回路３２と、合成された音声信
号を所定の音波に変換して出力する出力回路３３とから
構成される。

マイクロプロセッサ３０は、中央処理袋ｒｉｉｔ＜ｃＰ
Ｕ）、ＲＯＭあるいはＲＡＭを一体に備えて、ＲＯＭに
記憶されたプログラムに従って動作するものであって、
充電池７から電力が供給され、常時は検知部１２からの
信号入力のみを待つ省電力状態の待機モードで動作して
いるが、検知部１２から検知信号が入力されると検知信
号の種類を調べ、音声合成回路３２に対して合成すべき
音声データの！１１！類を特定すると同時に出力回路３
３に信号を送り、出力回路３３をオンさせる。

データ記憶部３１には、出力回路３３で発音表示すべき
「コントロールが作ＩＪＪ　しています、」′などの一
連の音声に対応したデータを記憶しており、音声′合成
回路３２では、ＭＰＵ３０から送られるデータに基づい
てデータ記憶部３１から表示データを適宜取り出し、か
かる取り出した表示データを音声合成し、て所定の音声
信号に変換したあと、出力回路３３に順次に送り出す。

出力回路３３は、音声信号から高周波成分を取り除くフ
ィルタ回路３４と、音声信号を電力増幅する回路３５と
、音声信号を音波に変換するスピーカー３６と、増幅回
路３５に充電池７を接続してオンさせる時期を規制する
スイッチング回路３７とから構成され、増幅回路３５は
スイッチング回路３７で常時はオフして、電気かみそり
全体としての電力消費量を可及的に低減させ、検知部１
２から有意の検知信号がＭＰＵ３０に入力された時、ス
イッチング回１１ｉ　３７にＭＰＵ３０から信号を送り
、所定の発音動作が行なえる様にしている。

本発明は上記構成に加えて、検知部１２における回転制
御検知回路２６から表示部１３のＭＰＵ３０に対して信
号が入力された際、出力回路３３で表示がなされるまで
の間に所定の遅厄時間を設けたことを特徴とする。

すなわち、毛屑が外刃３と内刃４間に詰まるなどして、
モータ８の回転速度が所定の許容範囲から外れて低下し
たことを回転制御検知回路２６が検知するのと同時に、
比較回路２４からトランジスタ回路２５に所定の制御信
号を送って、モータ８の回転速度を」：昇する方向に制
御をかける。

それと同時に、検知回路２６から表示部１３のＭ　Ｐ　
ＴＪ　３０に対して、モータ８の回転速度が許容範囲を
超えて変動し、その結果、モータ制御部１１における定
常の制御を越えた制御がかかったことを示す信号が入力
される。ＭＰＵ３０では、検知部１２から入力された検
知信号が、回転制御検知回路２６から出力されたもので
あることを判別すると、すぐに音声合成回路３２に対し
て信号を送るのではなく、モータ制御部１１における制
御が、モータの慣性に抗して実際に利き始め、更に所定
の許容範囲内に戻るまでの１ないし数秒程度の遅延時間
を設けたのちに、表示すべき「コントロールが作動して
います、」の様なデータを指定する信号を音声合成回路
３２に送ることにより、実際に制御がかかって定常回転
に戻った状態にタイミングを合わせて、表示が行なわれ
るのである。

なお、モータ８の制御状態を知るための信号は、モータ
制御部１１内における各所から取り出すことが可能であ
るが、できるだけ制御の下流側であるモータ８に近い部
分から取り出すことが好ましい、また単純に表示時期を
遅延するのではなく、制御に対する応答時間が大幅に変
化する場合には、異常に対する制御が遅延時間後も持続
していることを確認した場合にのみ表示する様にするこ
とも可能である。又、ヒータ負荷の様に応答が特に遅い
場合には、遅延時間を十分に大きく設定するとともに、
該遅延時間後も負荷異常が持続している場合にのみ表示
をしてもよい、更に、遅延時間を検知した制御状態に対
応して可変とするなど、適宜変更して実施できる。

また上記した実施例では、遅延手段をプログラムでｔｒ
ｔ成する例を示したがこれに限らず、タイマー回路など
の具体的な回路を用い、検知信号が表示部１３に入力さ
れるのを遅らせる様に構成できることは勿論である。

［発明の効果］ 本発明は上記の如く、信号発生手段により制御状態の検
知がなされてから、報知手段で実際に表示されるまでに
所定の遅延時間を設ける様にしたので、制御手段による
制御と報知内容とが一致し、操作者に対して違和感のな
い表示が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示す概略図である。 第２図ないし第４ｒｇ１は本発明を電気かみそりに実施
した一例を示し、第２図は外観形状を示す斜視図、第３
図は電気回路の全体構成を示すブロック図、第４図は表
示部の構成を示すブロック図である。 ５　・ ７　・ ８　・ 】　３ メインスイッチ、 充電池、 モータ、 充電部、 モータ制御部、 検知部、 表示部、 回転制御検知回路。 発　　明　　者　　　舌　　１ｊ　　　　勝　　開開　
　　　　　今　　村　　　清　　高量　　　　　　　高
　　１）　　純 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、負荷の動作状態を検知し、所定の信号を発生する負
   荷検知手段と、 負荷検知手段から出力される信号に応動して、負荷を所
   定状態に制御可能とする負荷制御手段と、負荷制御手段
   による制御状態に対応した信号を発生する手段と、 該信号発生手段から出力される信号により、制御状態の
   報知を行なう報知手段とを備えた電気機器であって、 上記した信号発生手段と報知手段との間に、所定時間だ
   け表示を遅らせる遅延手段を備えたことを特徴とする電
   気機器。 ２、負荷はモータ（８）であり、 負荷制御手段は、モータ（８）に印加される電圧を制御
   してモータの回転速度を設定値に維持するモータ制御部
   （１１）であり、 信号発生手段は、モータ（８）の回転速度が許容範囲を
   越えて変化した際に、モータ（８）の印加電圧が対応し
   た変化をすると信号を発生するものであって、 遅延手段は、信号発生手段からの出力信号を、モータの
   回転速度が許容範囲内に戻るまでの遅れに対応した時間
   だけ、報知手段に対する出力を遅らせる請求項１記載の
   電気機器。