JPH02262978A - 真空昇降装置 - Google Patents

真空昇降装置

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JPH02262978A
JPH02262978A JP1321239A JP32123989A JPH02262978A JP H02262978 A JPH02262978 A JP H02262978A JP 1321239 A JP1321239 A JP 1321239A JP 32123989 A JP32123989 A JP 32123989A JP H02262978 A JPH02262978 A JP H02262978A
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JP
Japan
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lift pipe
lift
elevator
inner chamber
cargo
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Application number
JP1321239A
Other languages
English (en)
Inventor
Stewart Bennison
スチュワート・ベニスン
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Palamatic Handling Systems Ltd
Original Assignee
Palamatic Handling Systems Ltd
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Filing date
Publication date
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B66F3/25—Constructional features
    • B66F3/35—Inflatable flexible elements, e.g. bellows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0218—Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C1/0256—Operating and control devices

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景］ 本発明は、英国特許公報０８２０８０７６４８号に開示
された一般的な形式の真空昇降装置に関する。
この公知の装置があらゆる種類の物の昇降に使用される
限り、その使用は常に荷物の直接上方からの引き揚げに
制限されている。これは昇降管が側方の荷役に適応でき
ない柔軟な蛇腹であることによる。それ故、横位置（例
えば機械棚の内側、階段状に若しくは棚の上に積まれた
パレットの下側、機械の保護板の内側）からの荷揚げに
対する解決策を提示するのは困難である。これはまた下
記のことも明らかに助長する。即ち大きなボードや厚板
材の取扱いの際は、ちょうど荷物の中央線上で把み揚げ
られなければ荷物は水平に保持されず、従って未熟な操
作者に操作における幾許かの不安感を与えることになる
。
［発明の概要］ 本発明による真空昇降装置は、長手方向に伸縮自在であ
り、且つ垂直姿勢に位置合わせされると共に、その上端
部が、固定された或いは可動の係留点または支柱に連結
可能な昇降管を備え；この昇降管は真空発生手段に対し
て連結可能な内室を有し、且つこの昇降管の上下端部に
は外気遮蔽手段が設けられ；前記昇降管の内室には、こ
の昇降管内の真空度及びそれによる昇降管の軸方向伸長
を調節するために、気圧を制御可能とするバルブ手段が
連結され；前記昇降管の内部には、この昇降管と共に軸
方向に可動自在または伸縮自在の比較的に堅固な機構が
配置され；この機構の下側端部には、荷揚げ、運搬及び
荷降ろしされるべき荷物を係合するための手段が支承さ
れているものである。
昇降管の内部の軸方向に可動自在または伸縮自在な機構
を設置することの基本的利点は、昇降管の周囲・に必要
とされた付加的なかさ張り構造を伴わないことが保障さ
れることである。荷物係合手段に取り付けられた付加的
な構成要素の重量の結果として生じるものを除いては、
本発明に係わる装置の昇降能率に影響を与えるような能
率減少も伴わない。しかし基本的に本発明は、たわまな
いようにされた昇降管に帰着し、それにより本発明に係
わる装置は、とりわけ昇降管の中心線から離れた側方の
荷物の昇降に有用である。
荷物係合手段は、昇降管の下端部に直接に取り付けられ
ても良い。それに代えて、荷物係合手段が梁を介して昇
降管の下端部に間接的に取り付けられても良い。前記梁
は、昇降管の縦軸の対向側に均等に延在し、例えばその
各端部、或いは二つの端部の中間（この配置は、板材や
ガラス等の薄板の持ち揚げに適する）に荷物係合手段を
有する対称形状としても良い。また前記梁は、昇降管の
縦軸に対する一方の側のみへ延在し、この昇降管から離
れた梁の端部に荷物係合手段が支承された非対称形状と
しても良い（この配置は、例えば階段状にまたは棚の上
に積まれたパレットに入り込ませるのに適する）。
詳細には、昇降管は蛇腹によって構成されることにより
伸縮自在であって、好ましくは渦巻きバネにより補強さ
れている。
軸方向に可動自在または伸長自在な機構は、例えば一つ
の実施態様によれば、外側伸長部材に対して軸方向可動
な内側伸長部材を有し、しかも好ましくは内側と外側部
材の間に摩擦減少乃至は除去用ベアリング手段を有する
ような一般にピストン及びシリンダ形状の伸縮自在装置
により構成される。例えば内側部材が断面角形であると
すると、ベアリング手段は内側部材の周囲に９００離し
て配置された４個のローラを備えてもよく、この場合の
各ローラの表面は内側部材の一つの面に係合する。一方
、内側部材が管状であるとすると、上記ローラに代えて
４個のボールを用いてもよく、このボールも内側部材の
周囲に係合するように上記ローラと同様に９０°離して
配置される。好ましくは、二組のローラまたはボールが
設けられ、これらの組は軸方向に離隔して配置される。
断面角形内側部材については、内側部材の下端部と横伸
長部材との間に回転コネクシヨンが必要とされ、この回
転コネクションは、好ましくは上記軸方向離隔ベアリン
グ手段と一体を成し、荷物係合手段の弓形状の動作のた
めに便宜を図る手段として、例えば横伸長部材が必要と
される。
２本または３本の昇降管を取り入れた装置にも同様の原
理を役立てることが可能であり、仮に４本、６本または
８本の昇降管を含む場合は、例えば１／２トンの荷物を
全自動設備で持ち揚げる場合の充分な剛性を保障するた
めに、ピストン及びシリンダ形式の伸長１在機構に代え
て、単一の倒立リンク装置（ｉｎｖｅｒｔｅｄ　５ｅｌ
ｓｓｏｒ　ｄｅｖｉｃｅ）を用いる。
本発明に係わる装置は、少なくとも１本の垂直支柱上に
据え付けられ、支柱と装置との間に好ましくは２本のア
ームが介在される。１本のアームを配置する場合は、１
本のアームが支柱に対して回転自在に取り付けられ、一
方、２本のアームの配置する場合は、支柱に対して回転
自在に取り付けられた第１のアームに対して、第２のア
ームが回転自在に取り付けられる。
上記に代えて、装置を高架コンベア装置に載置すること
により、装置を可動ならしめてもよい。
横伸長部材は、好ましくは梁により構成されている。
荷物係合手段は、好ましくは吸引力の形式を採る。しか
しながら、この吸引力が特別な荷物の取扱いに適さない
場合は、機械的及び／または電磁石式の把持器を吸引力
に追加するか或いは吸引力と交換してもよい。
本発明の特徴と利点を一層明確にするために、添付図面
を参照して本発明の実施例について説明すれば以下の通
りである。
［実施例］ 図において、真空昇降装置１は、渦巻きバネにより補強
された伸縮自在の蛇腹を有する公知の構造の昇降管２を
備えている。この昇降管２は、第１図、第３図、第５図
及び！６図に示される如（垂直姿勢に位置合わせされる
と共に、上端部３が、固定支柱４（第１図及び第３図参
照）或いは可動支柱５（第５図及び第６図参照）に連結
されている。昇降管２は真空発生手段（図示せず）に対
して連結可能な内室６を備え、この昇降管２の上・下端
部３．７には、上部側回転シール８及び下部側シール９
の外気遮蔽手段が設けられている。
バルブ手段１０は昇降管２の内室６に連結され、この内
室６への連結は、内室６内の真空度によって気圧を制御
する方式で成され、それにより荷物の取扱操作の間に必
要な昇降運動を与えるように昇降管２の軸方向伸長が制
御される。昇降管２内には例えば軽合金のロッド１１を
成す比較的堅固な機構が配置され、このロッド１１は、
矢印１２で示されるように昇降管２と共に軸方向に可動
自在または伸縮自在である。ロッド１１は、荷揚げ、運
搬及び荷降しされるべき荷物を係合させるための手段が
設けられた下端部１３で支承され、この係合手段は公知
の構造の吸引力１４により構成されている。この吸引力
１４は、第１図、第３図、第５図及び第６図に示される
如く横伸長梁１５を介在させて間接的にロッド１１に取
り付けてもよく、或いはそれに代えて、第３Ａ図に示さ
れる如く直接にロッド１１に取り付けてもよい。第１図
、第３図及び第５図に示される如く、梁１５は非対称的
でもよく、この場合、バルブ手段１０は梁１５の釣り合
いを助長するように梁１５の正反対側に配置される。或
い°はそれに代えて、第６図に示される如く梁１５は対
称的でもよい。
ロッド１１が内側に配置された外被、即ち伸長外套１１
Ａはロッド１１と共に、ピストン及び伸縮自在シリンダ
装置を構成する。この実施態様では上端部３が外套１１
Ａに取り付けられ、この外套１１Ａは支柱４または５の
何れかに取り付けられている。第１図及び第２図に示さ
れる実施態様では、ロッド１１が断面角形を成すと共に
、摩擦減少ベアリング手段が設けられている。このベア
リング手段は、外套１１Ａにより支承されて９００１！
ｉ！シて配置された４個１組のローラ１６を、軸方向に
離隔して配置した２組を備え、各ローラ１６の周面は、
角形ロッド１１の４面のうちの１面に係合する。第３図
及び第４図に示される実施態様では、ロッド１１は管状
であり、軸方向に離隔して配置した２組を成す４個のボ
ール１６Ａも９００離して配置され、これらのボール１
６Ａは外套１１Ａにより支承されてロッド１１の周囲に
係合する。第１図及び第２図に示される実施態様では、
回転コネクション１７が軸方向離隔ベアリング手段１８
と一体を成し、この回転コネクション１７は、ロッド１
１の下端部と梁１５との間に設けられている。
装置１は特に手動操作に適し、この目的のためにＵ字状
把持器１９がバルブ手段１０のハウジング２０に取り付
けられ、これによって装置１は、特に昇降管２の縦軸２
１周りの回転によって手動で操られる。同様に、操作者
による片手制御のために、角Ｕ字状バルブ起動レバー２
２がハウジング２０に対して回転可能に取り付けられて
いる。
第５図に示される如く装置１は、垂直支柱２３と装置１
との間を介在する２本のアーム２４，２５と共に垂直支
柱２３に載置され、第２のアーム２５は第１のアーム２
４に対して回転可能に取り付けられ、第１のアーム２４
は支柱２３に対して回転可能に取り付けられている。
第６図に示される如く、装置１は上記に代えて、高架コ
ンベア装置２６に搭載することにより可動としてもよく
、更に点鎖線で示される如く、梁１５を昇降管２に対し
て対向する側へ同程度に延在させ、梁の各端部に吸引力
１４を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例に係わる真空昇降装置を第
２図のＩ−１矢視断面で示す概略断面図、第２図は前回
の■−■矢視断面図、 第３図は本発明の第２実施例に係わる真空昇降装置を第
４図の■−■矢視断面で示す概略断面図、第３Ａ図は荷
物係合手段としての選択的な取り付は機構を示す説明図
、 第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、第５図は、第
１図及び第２図または第３図及び第４図の装置を支柱の
形状の据付台に取り付けて示す斜視図、 第６図は、第１図及び第２図または第３図及び第４図の
装置を可動な据付台に取り付けて示す斜視図、 第７図はバルブ手段を第２図のＩ−Ｉ矢視断面で示す概
略断面図、 第８図は操作レバー／ハンドルを第１の状態、即ち把持
及び持ち揚げ状態で示す第７図の■−■矢視断面図、 第９図は第８図に対応して操作レバー／ハンドルを第２
の状態、即ち解除状態で示す断面図である。 ２・・・・・・昇降管、３，７・・・・・・昇降管の上
下端部、４．５・・・・・・支柱、６・・・・・・昇降
管の内室、１０・・・・・・バルブ手段、１１・・・・
・・伸縮自在機構、１３・・・・・・伸縮自在機構の下
側端部、１４・・・・・・荷物係合手段。 代理人　弁理士　鈴　江　武　彦

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 長手方向に伸縮自在であり、且つ垂直姿勢に位置合わせ
    されると共に、その上端部（３）が、固定された或いは
    可動の係留点または支柱（４、５）に連結可能な昇降管
    （２）を備え、 この昇降管（２）は真空発生手段に対して連結可能な内
    室（６）を有し、且つこの昇降管（２）の上下端部（３
    、７）には外気遮蔽手段が設けられ、前記昇降管（２）
    の内室（６）には、この昇降管（２）内の真空度及びそ
    れによる昇降管（２）の軸方向伸長を調節するために、
    気圧を制御可能とするバルブ手段（１０）が連結され、 前記昇降管（２）の内部には、この昇降管（２）と共に
    軸方向に可動自在または伸縮自在の比較的に堅固な機構
    （１１）が配置され、 この機構（１１）の下側端部（１３）には、荷揚げ、運
    搬及び荷降ろしされるべき荷物を係合するための手段（
    １４）が支承されていることを特徴とする真空昇降装置
    。
JP1321239A 1988-12-10 1989-12-11 真空昇降装置 Pending JPH02262978A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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GB8828914.5 1988-12-10
GB888828914A GB8828914D0 (en) 1988-12-10 1988-12-10 Vacuum lifting apparatus

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JPH02262978A true JPH02262978A (ja) 1990-10-25

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EP (2) EP0373840B1 (ja)
JP (2) JPH02262978A (ja)
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DE (1) DE68901031D1 (ja)
GB (1) GB8828914D0 (ja)

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