JPH0226301B2 - - Google Patents
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- JPH0226301B2 JPH0226301B2 JP55043956A JP4395680A JPH0226301B2 JP H0226301 B2 JPH0226301 B2 JP H0226301B2 JP 55043956 A JP55043956 A JP 55043956A JP 4395680 A JP4395680 A JP 4395680A JP H0226301 B2 JPH0226301 B2 JP H0226301B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- speed
- control signal
- magnetic tape
- capstan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/20—Moving record carrier backwards or forwards by finite amounts, i.e. backspacing, forward spacing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、映像信号等を回転磁気ヘツドにより
磁気テープ上に斜め上方に記録／再生を行う、い
わゆるヘリカル・スキヤン方式の磁気録画再生装
置において、磁気テープを間欠駆動する場合に使
用して有効な磁気テープ駆動装置に関するもので
ある。
磁気テープ上に斜め上方に記録／再生を行う、い
わゆるヘリカル・スキヤン方式の磁気録画再生装
置において、磁気テープを間欠駆動する場合に使
用して有効な磁気テープ駆動装置に関するもので
ある。
従来、ヘリカル・スキヤン方式の磁気録画再生
装置（以下はVTRと記す）において、再生時に
磁気テープを間欠的に走行駆動し、１動作毎に所
定量だけ磁気テープを移動させる装置として、第
１図や第２図に示すごときものが知られている。
装置（以下はVTRと記す）において、再生時に
磁気テープを間欠的に走行駆動し、１動作毎に所
定量だけ磁気テープを移動させる装置として、第
１図や第２図に示すごときものが知られている。
第１図においては、磁気テープ１に記録されて
いる制御用信号を磁気ヘツド７で検出し、この信
号をもとにして、ピンチローラ６をキヤプスタン
８に対して離間させるためのプランジヤー５を駆
動する事によつてピンチローラ６をキヤプスタン
８から離間し、磁気テープの間欠送りを得てい
る。なお、４はプランジヤー駆動回路である。
いる制御用信号を磁気ヘツド７で検出し、この信
号をもとにして、ピンチローラ６をキヤプスタン
８に対して離間させるためのプランジヤー５を駆
動する事によつてピンチローラ６をキヤプスタン
８から離間し、磁気テープの間欠送りを得てい
る。なお、４はプランジヤー駆動回路である。
キヤプスタン８は、モータ２およびモータ駆動
回路３にて、間欠送りをしない通常の連続走行時
と同じ回転速度に制御されている。この結果、ピ
ンチローラ６がキヤプスタン８に圧着される毎に
磁気テープ１が間欠駆動される。
回路３にて、間欠送りをしない通常の連続走行時
と同じ回転速度に制御されている。この結果、ピ
ンチローラ６がキヤプスタン８に圧着される毎に
磁気テープ１が間欠駆動される。
第２図においては、キヤプスタン８はクラツチ
１０を介してモータ２と連結されている。制御回
路９からの制御信号によつてクラツチ１０が駆動
され、キヤプスタン８の間欠回転を得て磁気テー
プ１を間欠的に走行させるものである。
１０を介してモータ２と連結されている。制御回
路９からの制御信号によつてクラツチ１０が駆動
され、キヤプスタン８の間欠回転を得て磁気テー
プ１を間欠的に走行させるものである。
第１図および第２図のいずれの従来例において
もプランジヤー６或はクラツチ１０という本来の
テープ駆動源ではない構成部分を必要とするた
め、構成が複雑化するとともに、耳障りな動作音
を発生するという欠点があつた。更に、これらの
場合は第３図に示す如くテープ速度が急激に立上
るため、テープテンシヨンが異常に大きくなりテ
ープ自身、或は回転磁気ヘツド等を損うおそれも
あつた。
もプランジヤー６或はクラツチ１０という本来の
テープ駆動源ではない構成部分を必要とするた
め、構成が複雑化するとともに、耳障りな動作音
を発生するという欠点があつた。更に、これらの
場合は第３図に示す如くテープ速度が急激に立上
るため、テープテンシヨンが異常に大きくなりテ
ープ自身、或は回転磁気ヘツド等を損うおそれも
あつた。
本発明は上述の欠点を全て除き、簡易で良好な
テープ間欠走行を与える磁気テープ駆動装置を提
供するものである。以下、本発明を図示の実施例
に基づいて説明する。
テープ間欠走行を与える磁気テープ駆動装置を提
供するものである。以下、本発明を図示の実施例
に基づいて説明する。
第４図において、磁気テープ１１はキヤプスタ
ン１２およびピンチローラ６にて駆動される。こ
こで、キヤプスタン１２はモータ１３と直結され
ている、いわゆる直接駆動キヤプスタン構成とな
つている。モータ１３の回転速度は回転速度検出
器１４で検出され、その検出信号はモータ１３を
駆動する駆動回路を含む速度検出回路１５に与え
られ、モータ１３は一定の回転速度ωc（rad／
sec）になるように制御される。映像信号記録／
再生用の磁気ヘツド１９，２０は回転シリンダ１
８に取付けられ、直結モータ２１で回転させられ
る。磁気ヘツド１９，２０の回転位相に対応する
信号が検出器２２で検出され、処理回路２３で時
間遅れが付与されて、ヘツドスイツチ信号Ｂが作
られる。間欠駆動制御回路１６は、磁気テープ１
１に記録されている制御信号を検出する制御信号
検出ヘツド１７の出力である再生制御信号Ｆと、
前記ヘツドスイツチ信号Ｂと、間欠駆動設定信号
Ａとが入力され、以下に述べる如き動作が行われ
る様に速度制御回路１５への出力を出す。
ン１２およびピンチローラ６にて駆動される。こ
こで、キヤプスタン１２はモータ１３と直結され
ている、いわゆる直接駆動キヤプスタン構成とな
つている。モータ１３の回転速度は回転速度検出
器１４で検出され、その検出信号はモータ１３を
駆動する駆動回路を含む速度検出回路１５に与え
られ、モータ１３は一定の回転速度ωc（rad／
sec）になるように制御される。映像信号記録／
再生用の磁気ヘツド１９，２０は回転シリンダ１
８に取付けられ、直結モータ２１で回転させられ
る。磁気ヘツド１９，２０の回転位相に対応する
信号が検出器２２で検出され、処理回路２３で時
間遅れが付与されて、ヘツドスイツチ信号Ｂが作
られる。間欠駆動制御回路１６は、磁気テープ１
１に記録されている制御信号を検出する制御信号
検出ヘツド１７の出力である再生制御信号Ｆと、
前記ヘツドスイツチ信号Ｂと、間欠駆動設定信号
Ａとが入力され、以下に述べる如き動作が行われ
る様に速度制御回路１５への出力を出す。
第５図は第４図の実施例における間欠駆動の１
動作サイクルのタイミングチヤートを示す。同図
において、第５図Ａに示す間欠駆動設定信号Ａ
は、任意の時刻に第４図の端子２４に印加され
る。例えば磁気テープを間欠送りすることによる
スローモーシヨン再生の場合は、スローモーシヨ
ン比に対応するタイミングで間欠駆動設定信号Ａ
が発せられる。この間欠駆動設定信号Ａが印加さ
れた後のヘツドスイツチ信号Ｂから一定時間T1
後に速度制御回路１５がトリガされる。モータ１
３は速度制御回路１５がトリガされるまで停止し
ており、トリガ後モータ１３は速度制御回路１５
により一定の駆動電流が供給される。よつてモー
タ１３は一定の加速トルクTM（ｇ→cm）で加速さ
れ、その速度は第５図Ｄに示す様に直線的に増加
し設定された速度ωcに達し以後一定速度ωcで速
度制御される。磁気テープ１１は第５図Ｅに示す
如く走行し、その走行量は、テープ速度、即ちモ
ータ速度を積分した形で得られる。テープ走行に
伴つて、制御信号ヘツド１７で第５図Ｆの再生制
御信号Ｆが検出される。この再生制御信号Ｆから
或る時間T5の後にモータ制御回路１５を減速状
態にする。この時のモータトルクは第５図Ｃの様
になる。減速トルクでモータ１３は減速するた
め、テープ走行量は第５図Ｅに示す様に変化す
る。時間T4後にモータ１３を停止させ、その時
のテープ走行量が所望の値Ｌとなる様に時間T4
が設定される。この場合、モータ１３が一定速度
ωcで回転している時間T3は、モータ１３の発生
起動トルク、負荷トルク、モータ１３の慣性モー
メント及び一間欠動作毎のテープ移送量、すなわ
ち制御信号の記録ピツチＬ（mm）で決まる。
動作サイクルのタイミングチヤートを示す。同図
において、第５図Ａに示す間欠駆動設定信号Ａ
は、任意の時刻に第４図の端子２４に印加され
る。例えば磁気テープを間欠送りすることによる
スローモーシヨン再生の場合は、スローモーシヨ
ン比に対応するタイミングで間欠駆動設定信号Ａ
が発せられる。この間欠駆動設定信号Ａが印加さ
れた後のヘツドスイツチ信号Ｂから一定時間T1
後に速度制御回路１５がトリガされる。モータ１
３は速度制御回路１５がトリガされるまで停止し
ており、トリガ後モータ１３は速度制御回路１５
により一定の駆動電流が供給される。よつてモー
タ１３は一定の加速トルクTM（ｇ→cm）で加速さ
れ、その速度は第５図Ｄに示す様に直線的に増加
し設定された速度ωcに達し以後一定速度ωcで速
度制御される。磁気テープ１１は第５図Ｅに示す
如く走行し、その走行量は、テープ速度、即ちモ
ータ速度を積分した形で得られる。テープ走行に
伴つて、制御信号ヘツド１７で第５図Ｆの再生制
御信号Ｆが検出される。この再生制御信号Ｆから
或る時間T5の後にモータ制御回路１５を減速状
態にする。この時のモータトルクは第５図Ｃの様
になる。減速トルクでモータ１３は減速するた
め、テープ走行量は第５図Ｅに示す様に変化す
る。時間T4後にモータ１３を停止させ、その時
のテープ走行量が所望の値Ｌとなる様に時間T4
が設定される。この場合、モータ１３が一定速度
ωcで回転している時間T3は、モータ１３の発生
起動トルク、負荷トルク、モータ１３の慣性モー
メント及び一間欠動作毎のテープ移送量、すなわ
ち制御信号の記録ピツチＬ（mm）で決まる。
ここで、テープ間欠送りの安定性、外乱時の収
束性を確保するために、再生制御信号Ｆは磁気テ
ープ１１が定速走行している時に検出される様に
する。そのためにはT3＞０が必要条件となる。
即ち、モータ１３が一定速度ωcで回転している
期間が存在していることである。この条件を満た
す一定速度ωcは以下のように求められる。
束性を確保するために、再生制御信号Ｆは磁気テ
ープ１１が定速走行している時に検出される様に
する。そのためにはT3＞０が必要条件となる。
即ち、モータ１３が一定速度ωcで回転している
期間が存在していることである。この条件を満た
す一定速度ωcは以下のように求められる。
T1ｔt2（t2＝T1＋T2）に於けるモータの回
転速度ω及びｔ＝０からの回転角θは(1)、(2)式で
表わされる。
転速度ω及びｔ＝０からの回転角θは(1)、(2)式で
表わされる。
ω＝TM／Ｊ（ｔ−T1） ……(1)
θ＝１／２TM／Ｊ（ｔ−T1）2 ……(2)
但し、加速トルクTMは一定トルク
時刻t2におけるモータ速度と回転角は(1)、(2)式
にｔ＝t2を代入し ωc＝TM／Ｊ（t2−T1） ……(3) θ2＝１／２TM／Ｊ（t2−T1）2 ……(4) となる。又、回転角θ2は(3)、(4)式を用いて(5)式の
様に表わされる。
にｔ＝t2を代入し ωc＝TM／Ｊ（t2−T1） ……(3) θ2＝１／２TM／Ｊ（t2−T1）2 ……(4) となる。又、回転角θ2は(3)、(4)式を用いて(5)式の
様に表わされる。
θ2＝１／２Ｊ／TMωc 2 ……(5)
t2ｔt3（t3＝T1＋T2＋T3）の間はモータ速
度はωcに制御されるために、モータの回転角は
(6)式で表現される。
度はωcに制御されるために、モータの回転角は
(6)式で表現される。
θ＝ωc（ｔ−t2）＋θ2 ……(6)
(6)式を変形すると以下の様になる。
θ＝ωc（ｔ−t2）＋θ2
＝ωc（ｔ−T1）−ωc（t2−T1）＋θ2
ここで(3)式よりt2−T1＝Ｊ／TMωcであるから上式
は
θ＝ωc（ｔ−T1）−Ｊ／TMωc 2＋θ2 ……(6)′
さらに(6)′式に(5)式を代入すると、
θ＝ωc（ｔ−T1）−１／２Ｊ／TMωc 2……(7)
となる。
ここで再生制御信号はモータがθ′回転した時点
で検出されその時刻t′はモータが定速に制御され
るt2＜t′＜t3の期間とすると、θ′とt′の関係は(7)
式
より θ′＝ωc（t′−T1）−１／２Ｊ／TMωc 2 ……(8) となる。そして(8)式が成立する条件は t′＞t2 ……(9) である。
で検出されその時刻t′はモータが定速に制御され
るt2＜t′＜t3の期間とすると、θ′とt′の関係は(7)
式
より θ′＝ωc（t′−T1）−１／２Ｊ／TMωc 2 ……(8) となる。そして(8)式が成立する条件は t′＞t2 ……(9) である。
(3)式と(8)式を用いてこの条件を満足する関係を
求めると、 となる。
求めると、 となる。
次にキヤプスタン径をｒとすると、
θ′＝ｌ／ｒ ……(11)
（ｌはモータがθ′回転することにより移送される
テープ長） であり(11)式を(10)式に代入すると、 となる。
テープ長） であり(11)式を(10)式に代入すると、 となる。
ここでｌ＝Ｌ／２（制御信号の記録トラツクピ
ツチ）と設計することにより最も容易に間欠駆動
実現することができる。
ツチ）と設計することにより最も容易に間欠駆動
実現することができる。
よつて、ｌ＝Ｌ／２を(12)式に代入することによ
り なる関係を得ることが出来る。
り なる関係を得ることが出来る。
但し、Ｌ〔mm〕：制御信号の記録トラツクピツチ
ｒ〔mm〕：キヤプスタン１の半径
Ｊ〔ｇ−cm−sec2〕：キヤプスタン１２と
モータ１３の慣性モーメント TM〔ｇ−cm〕：慣性モーメントＪを加速
するトルク 従つてωcを上式より大きな値とした時は、制
御信号Ｆを検出した後に移送されるテープ量のバ
ラツキが大きくなる。即ち、再生制御信号Ｆの検
出タイミングが毎回変動し、間欠動作としての収
束性がなくなる。
モータ１３の慣性モーメント TM〔ｇ−cm〕：慣性モーメントＪを加速
するトルク 従つてωcを上式より大きな値とした時は、制
御信号Ｆを検出した後に移送されるテープ量のバ
ラツキが大きくなる。即ち、再生制御信号Ｆの検
出タイミングが毎回変動し、間欠動作としての収
束性がなくなる。
前記の式において、TM／Ｊ、即ち加速トルク
と慣性モーメントの比を大きくすると、ωcは大
きくすることが可能であるが、あまり大きい時
は、テープ速度が急激に立ち上り、磁気テープや
回転ヘツドに損傷をきたす。
と慣性モーメントの比を大きくすると、ωcは大
きくすることが可能であるが、あまり大きい時
は、テープ速度が急激に立ち上り、磁気テープや
回転ヘツドに損傷をきたす。
本実施例においては、１回の間欠動作毎に、１
フレーム相当分（VHS標準記録の場合は1.11mm）
のテープ移動を行う場合、実用的な値として、
ωc0.8ωp（ωp：記録時のモータ１３の回転速度）
と設定する。即ち再生時の0.8倍以下の速度とな
る様に間欠動作時のモータ速度を定め、定速度走
行期間に再生制御信号Ｆが検出される様にし、毎
回の動作の安定性を得ている。
フレーム相当分（VHS標準記録の場合は1.11mm）
のテープ移動を行う場合、実用的な値として、
ωc0.8ωp（ωp：記録時のモータ１３の回転速度）
と設定する。即ち再生時の0.8倍以下の速度とな
る様に間欠動作時のモータ速度を定め、定速度走
行期間に再生制御信号Ｆが検出される様にし、毎
回の動作の安定性を得ている。
以上述べた如く本発明によれば、ヘリカル・ス
キヤン方式磁気録画再生装置において、本来テー
プ走行に必要なキヤプスタンと、その駆動用モー
タのみを制御することにより、磁気テープ或は回
転ヘツドを損うことなく、容易に収束性を保つた
テープ間欠駆動を行なわしめるもので、その効果
は非常に大きいものがある。
キヤン方式磁気録画再生装置において、本来テー
プ走行に必要なキヤプスタンと、その駆動用モー
タのみを制御することにより、磁気テープ或は回
転ヘツドを損うことなく、容易に収束性を保つた
テープ間欠駆動を行なわしめるもので、その効果
は非常に大きいものがある。
第１図および第２図は従来例の要部構成図、第
３図はそれらのタイミングチヤート、第４図は本
発明の一実施例の要部構成図、第５図は同実施例
のタイミングチヤートである。 １１……磁気テープ、１２……キヤプスタン、
１３……モータ、１４……回転速度検出器、１５
……速度制御回路、１６……間欠駆動制御回路、
１７……制御信号検出ヘツド。
３図はそれらのタイミングチヤート、第４図は本
発明の一実施例の要部構成図、第５図は同実施例
のタイミングチヤートである。 １１……磁気テープ、１２……キヤプスタン、
１３……モータ、１４……回転速度検出器、１５
……速度制御回路、１６……間欠駆動制御回路、
１７……制御信号検出ヘツド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気テープを駆動するキヤプスタンと、前記
キヤプスタンと直結されたモータと、前記モータ
の回転速度を検出する回転速度検出器と、前記回
転速度検出器の出力が入力され前記モータを一定
回転速度（ωc）に回転せしめる速度制御回路と、
前記磁気テープに記録された制御信号を検出する
制御信号検出手段とを具備し、前記回転速度ωc
は Ｌ；制御信号の記録ピツチ ｒ；キヤプスタン軸の半径 TM；モータ加速トルク Ｊ；モータ回転部の慣性モーメント を満足するように設定され、前記モータは停止状
態に於て前記速度制御回路がトリガされ一定の加
速トルクTMで加速され前記一定回転速度ωcで速
度制御され、前記一定速度ωcで回転中に前記制
御信号検出手段により前記制御信号が検出された
後一定時間後に減速し停止されるように駆動さ
れ、前記磁気テープを間欠的に移送するように構
成したことを特徴とする磁気テープ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4395680A JPS56140541A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Magnetic tape driving device |
| US06/250,296 US4393422A (en) | 1980-04-02 | 1981-04-02 | Device for driving magnetic tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4395680A JPS56140541A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Magnetic tape driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56140541A JPS56140541A (en) | 1981-11-02 |
| JPH0226301B2 true JPH0226301B2 (ja) | 1990-06-08 |
Family
ID=12678149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4395680A Granted JPS56140541A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Magnetic tape driving device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4393422A (ja) |
| JP (1) | JPS56140541A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10188411A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | ビデオレコーダにおけるテープ駆動制御方法およびテープ駆動装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58220582A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ビデオテ−プレコ−ダ |
| JPS59127254A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | 間欠記録による長時間磁気録画再生装置 |
| JPH0667270B2 (ja) * | 1985-02-26 | 1994-08-24 | 三菱電機株式会社 | 間欠駆動形磁気記録装置 |
| JPS6230479U (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-24 | ||
| JPH07108026B2 (ja) * | 1986-06-10 | 1995-11-15 | ソニー株式会社 | ビデオ信号スロ−再生装置 |
| JPH089977Y2 (ja) * | 1988-10-20 | 1996-03-21 | 三洋電機株式会社 | キャプスタンモータ起動装置 |
| EP0503105A1 (en) * | 1991-03-08 | 1992-09-16 | Lung-Ching Lin | Automatic three-stage tape winding speed controller |
| KR0155755B1 (ko) * | 1993-12-31 | 1998-12-15 | 김광호 | 자기기록/재생장치 |
| EP1178480A3 (en) * | 2000-07-28 | 2003-01-22 | Thomson Licensing S.A. | Process for controlling the capstan in a video tape recorder (VTR) |
| US7126786B1 (en) * | 2001-10-01 | 2006-10-24 | Certance Llc | Motor/encoder assembly for tape drives |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148045B2 (ja) * | 1972-06-05 | 1976-12-18 | ||
| JPS5019248A (ja) * | 1973-02-15 | 1975-02-28 | ||
| US4127881A (en) * | 1975-10-21 | 1978-11-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tracking control system for magnetic video recording and reproducing system |
| JPS5255611A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording and playback apparatus |
| US4338631A (en) * | 1977-02-17 | 1982-07-06 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Video signal, speed-change reproducing system |
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| JPS6039034B2 (ja) * | 1978-10-18 | 1985-09-04 | オムロン株式会社 | ドットプリンタの停電時における印字処理装置 |
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-
1980
- 1980-04-02 JP JP4395680A patent/JPS56140541A/ja active Granted
-
1981
- 1981-04-02 US US06/250,296 patent/US4393422A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10188411A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | ビデオレコーダにおけるテープ駆動制御方法およびテープ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4393422A (en) | 1983-07-12 |
| JPS56140541A (en) | 1981-11-02 |
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