JPS6013146B2 - 回転方向検出装置 - Google Patents

回転方向検出装置

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JPS6013146B2
JPS6013146B2 JP52025616A JP2561677A JPS6013146B2 JP S6013146 B2 JPS6013146 B2 JP S6013146B2 JP 52025616 A JP52025616 A JP 52025616A JP 2561677 A JP2561677 A JP 2561677A JP S6013146 B2 JPS6013146 B2 JP S6013146B2
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JP
Japan
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rotation
signal
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rotation direction
circuit
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哲 畠山
敦男 松山
豊 森竹
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Sony Corp
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Sony Corp
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B15/05—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container
    • G11B15/093—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing driving condition of record carrier, e.g. travel, tape tension
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/90—Specific system operational feature
    • Y10S388/901—Sample and hold

Landscapes

  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 例えば、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）に設けられた
キャプスタンの回転方向を検出する装置としては、キャ
プスタン軸に関連して回転検出手段、例えば２個の周波
数発電機（ＦＧ）を設け、これらの出力を利用して回転
方向を検出するようにしたものが知られている。
この検出装置ではＦＧ用の検出子（磁気ヘッド）を２個
必要とする上、これら検出子から得られる出力位相差が
定められた範囲内になるように正確に取付けないと、正
しい回転方向を検出できない欠点がある。
本発明はこのような欠点を一掃したもので、簡単な構成
で回転方向を１個の周波数発電機だけで回路的に検出で
きるようにしたものである。
第１図は本発明による回転方向検出装置の要部の一例で
あって、回転体としては上述したＶＴＲにおけるキヤプ
スタンの場合である。キャブスタン２はモー夕３により
直接駆動され、４はキャプスタン２の回転検出手段であ
る。検出手段４は上述したようにＦＧで構成され、従っ
てこれはキャプスタン２に設けられた円板状をなす回転
板４Ａと、この回転板４Ａに対向して配置された検出子
４Ｂとで構成される。
従来では検出子４８を２個必要とするが、本例では１個
だけで、その取付けるべく位置は任意である。発電機４
で得たキャプスタン２の回転に同期する回転信号Ｓａ（
第２図Ａ）は回転数検出回路１０‘こ供給される。検出
回路１０は、回転信号Ｓａの周波数が所定の回転数以下
（所定の回転速度以下）になったとき出力レベルが反転
するような検出信号を得るためのもので、２個のマルチ
パイプレー夕と１個のフリップフロップで構成されてい
る。すなわち、回転信号Ｓａはまず単安定マルチパイプ
レータ１２に供給され、例えば第２図Ｂで示すように回
転信号Ｓａの立上りでトリガーされる第１のマルチ出力
Ｓｂ（時定数７ｏ）が形成され、これは続いてリトリガ
ブル型の単安定マルチバイブレーター３に供給される。
マルチバイブレーター３の時定数７ｃは、キャプスタン
２が所定の回転数となったときの回転信号Ｓａの周期７
Ｌよりも若干短か〈選ばれる。
所定の回転数ＭＬは任意に設定しうるも、この例ではキ
ャプスタン２が停止する寸前の、従って回転周波数ｆし
にすれば数ＨＺに選ばれているものとする。マルチパイ
プレータ１３は第１のマルチ出力Ｓｂの立下りでトリガ
ーされ、その結果キャプスタン２の回転数が所定の回転
数ＭＬよりも遠い場合には、ＴＬ−丁Ｄ＜丁。
であるからマルチパイプレー夕１３の出力Ｓｏ（第３図
Ｃ）はその間所定のレベルを保持する。この状態はキャ
プスタン２の回転方向には係りがない。しかし、キャプ
スタン２が減速され、その回転数が規定された回転数Ｍ
Ｌより低下した場合には、九一７ｏ２７ｃとなるから、
第１のマルチ出力Ｓａの各立下りでマルチバイブレータ
ー３がトリガーされるようになり、第２のマルチ出力Ｓ
ｃはその都度反転する。
これら動作の代表例を第２図に示してある。ｆＨは定速
回転時の回転周波数で、記録再生等の定速送り時の周波
数である。第２のマルチ出力Ｓｃは第１のマルチ出力Ｓ
ｂと共に、Ｄ型フリップフロップ回路１４に供給される
。この例では第１のマルチ出力Ｓｂがトリガーパルス（
タイミングパルス）として供給され、今、出力Ｓｂの立
上りでトリガーされるものとすれ‘ま、フリップフロッ
プ出力Ｓｄ′は第２図Ｄの如くなる。すなわち、このフ
リツプフロツプ出力Ｓｄ′は所定の回転数Ｍしを境にし
て出力レベルが反転する回転数い依存した出力で、本例
ではこの世力Ｓｄ′を回転数検出信号として使用するも
のである。
検出信号Ｓｄ′は位相反転回路２８１こて位相反転され
たのち、ラツチ回路ト例えばＯ型のラッチ回路２１のＧ
端子に供給され「 Ｄ端子には端子２２よりモータ３に
対する回転方向の指令信号Ｓｅが供給される。指令信号
Ｓｅは第３図Ａで示すように、正方向回転及び逆方向回
転をモー夕３の制御回路（特に図示せず）に命令する２
値信号で「通常は記録、再生等の操作鋼に関連して形成
される。図示する例は「／・ィレベルが正方向回転（例
えばフオヮード方向）を指令しているものとする。第３
図Ａに示す指令信号Ｓｅがモータ３の制御回路に供給さ
れると、その指令に応じてモータ３の回転方向が制御さ
れる結果「モー夕３の回転数Ｍは第３図Ｂのように変化
し、指令されてから一定時間後には逆方向の定速回転に
移る。
Ｍけが定速回転数を示す。そして、回転方向が反転する
場合には「必ず検出信号Ｓｄ（第３図Ｃ）が発生するか
ら、Ｄ型ラッチ回路２竃の出力端子２４には第３図Ｄに
示す出力Ｓｆが得られる。
この出力Ｓｆはモータ３の回転方向にほぼ沿った出力で
、これが回転方向指示信号として、例えば巻取り方向の
選択、ピンチローラの離間、圧着等に使用される。なお
、指示信号Ｓｆによる回転方向と実際の回転方向とは△
Ｍだけ相違するが、このずれ△Ｍは検出回路１０の検出
すべき回転数ｆＬの選び方で異なりｔ実際にはほとんど
無視しうる程度まで、ＡＭを設定できる。
以上説明したように本発明では１個の検出手段４と簡単
なロジック回路とで、回転体２の回転方向にほぼ対応し
た指示信号Ｓｆを得ることができるのでＬ従来よりも装
置が簡単になり、しかも検出手段４の取付けに際しては
機械的な精度に考慮を払う必要は全くない。
それだけ組立が簡単となる。第４図は本発明装置の他の
例で、本例では指示信号Ｓｆを用いて回転指令信号Ｓｅ
が得られてから次の正常回転状態に移るまでの時間を短
縮できるようにした場合である。
本例では指令信号Ｓｅと回転方向の指示信号Ｓｆをヱク
スクルージブルオア回路２６に供給し、そのオァ出力Ｓ
ｇ（第４図Ｅ）を回転指令信号Ｓｅと共に、モータ３審
こ対する駆動制御回路２７に供給しｔオア出力Ｓｇの入
力にてその期間だけモータ３に電気的なブレーキ（例え
ば、逆方向回転電圧を最大とする）を印加してやれば、
機械的なィナーシャのために存在する期間Ｔｃが強制的
に短縮される結果、指令信号Ｓｅが得られてから次の正
常回転状態に移るまでの時間を短縮できる効果がある。
上述の実施例でフリップフロッブ回路竃亀の出力はＱ端
子のものを利用し「位相反転回路２８を省略してもよい
、回転体２はキャプスタンに限られない。
【図面の簡単な説明】
第翼図は本発明装置の一例を示す系統図「第２図及び第
３図は夫々その動作説明に供する波形図、第亀‘ま本発
明装置の他の例を示す系統図である。 ４は回転信号Ｓａの検出手段、１０は回転数検出回路、
】２，竃３は単安定マルチパイプレー夕、１４はＤ型フ
リッブフロツプ回路、２１‘ま○型ラッチ回路、Ｓｄは
検出信号、Ｓｅは回転方向指令信号、Ｓｆは回転方向の
指示信号である。 第１図第２図 第３図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 回転体の回転に比例して得られる回転信号を回転数
    検出回路に供給して、所定の回転数を境としてその状態
    が反転する検出信号を得、この検出信号と回転方向指令
    信号とによって上記回転体の回転方向にほぼ沿った回転
    方向指示信号を得るようにした回転方向検出装置。
JP52025616A 1977-03-09 1977-03-09 回転方向検出装置 Expired JPS6013146B2 (ja)

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JP52025616A JPS6013146B2 (ja) 1977-03-09 1977-03-09 回転方向検出装置
GB7907/78A GB1589555A (en) 1977-03-09 1978-02-28 Rotational direction detectors
AT158078A AT362455B (de) 1977-03-09 1978-03-06 Drehrichtungsdetektor zum abgeben eines der momentanen drehrichtung eines rotierenden maschinenteiles entsprechenden drehrichtungsan- zeigesignales
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DE (1) DE2810055A1 (ja)
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IT (1) IT1093769B (ja)
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