JPH02263100A - 発射装置管制に関する情報処理方法とその装置 - Google Patents

発射装置管制に関する情報処理方法とその装置

Info

Publication number
JPH02263100A
JPH02263100A JP8450989A JP8450989A JPH02263100A JP H02263100 A JPH02263100 A JP H02263100A JP 8450989 A JP8450989 A JP 8450989A JP 8450989 A JP8450989 A JP 8450989A JP H02263100 A JPH02263100 A JP H02263100A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control program
information processing
launcher
control
type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8450989A
Other languages
English (en)
Inventor
Shiyoujirou Yamashita
山下 省治郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP8450989A priority Critical patent/JPH02263100A/ja
Publication of JPH02263100A publication Critical patent/JPH02263100A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 タイプの異なる機器を制御するコンピュータ装置におし
て、制御プログラムをタイプのちがいによる制御プログ
ラム部分と、ちがいによらない共通の制御プログラム部
分に階層化・分離したのち。
前者の制御プログラムを小型で簡単に装着可能なチップ
メモリーに格納し必要のつと該当する制御プログラムを
切り替えスイッチ等jで指定して簡単に起動できれば、
プログラムの保守メンテナンス性が向上する。
〔従来の技術〕
第4図は従来技術による第1発射装置(4)と第2発射
装置(5)を制御するときの各装置と制御プログラム翰
又は制御プログラムI211との関係を示す構成図であ
る。
第4図の第1発射装置(4)の場合では、中央制御装置
a・は第1発射装置(4)に対して制御プログラム橢に
従い、ある制御信号を送信する。この制御信号は所定の
プロトコルによ多信号変換器(2)を経由して制御装置
(3)へおくられ、制御装置(3)はこの制御信号が正
しいことを確認した後、第1発射装置(4)に対して制
御信号に基ずく動作指令を与える。
第1発射装置(4)が動作を終えたあと、制御装置(3
)はステータス信号を情報処理装置+11に返す。情報
処理装置(11内の中央制御装置a1はこのステータス
信号を所定のプロトコルによ多信号変換器(2)を経由
して受取シ、主記憶装置(9)に格納されている制御プ
ログラム翰に従い確認処理をおこなう。これらのステッ
プが情報処理装置(1)に接続されているコンソール0
からオペレータの指示により、順次必要の都度繰返し実
行される。これが第4図における第2発射装置(5)の
場合では2発射装置の連込により装置の動作が違ってく
るのが普通であシ。
ツレに伴い制御信号とかステータス信号等のインターフ
ェースが多少異なってくる。この場合、制御プログラム
(211を全面変更して対応しなければならなしことが
ある。
〔発明が解決しようとする課題〕
発射装置等の違いに伴う機能の変更に対して。
第4図の情報処理装置filが持つ制御プログラム(イ
)の変更量、或いは拡張性とか保守メンテナンス性が容
易でないなどの課題があった。
この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、制御プログラム■を階層化して小型で容易に
脱着可能な第1図の第1外部記憶装置(71と第2外部
記憶装置(8)を設定し、切り替えスイッチ(6)を使
用することで解決しようとするものである。
〔課題を解決するための手段〕
第2図において、切り替えスイッチ(6)上の指示ボタ
ン叩が表示ランプIのTYPE−A  をさしていると
き、  TYPlii−A  の表示ランプが点灯する
とともに内臓のステータスメモリaeにタイプ番号が記
録できる装置かあ)、このとき情報処理装置(1)が起
動されると内臓の主記憶装置(9)上に配置されたプロ
グラムのイニシャル部分+171が働き、ステータスメ
モIJ (1Gのタイプ番号を読み込む。その後。
引続き制御プログラムロード部分帥が働き、該当する第
1外部記憶装置(71から内臓の制御プログラム(11
1を主記憶装置(9)上に読み込む。ここで制御プログ
ラム(11)は、切り替えスイッチ(6)で指示された
第1図における第1発射装置(4)を制御するプログラ
ムモジュールである。
〔作用〕
この発明において、制御プログラムをモジュール化し外
部記憶装置へ分離さすことにより、かつ切り替えスイッ
チで指定して起動できるようにすれば、保守メンテナン
ス性及び拡張性の向上が期待できる。
〔実施例〕
第1図は1本発明に関する構成をしめしたもので、武器
管制等の処理を行う第1図の情報処理装置(1)におい
て、第1発射装置(4)を制御する制御プログラム(1
1を格納した第1外部記憶装置(7)と、第2発射装置
(5)を制御する制御プログラムaZを格納した第2外
部記憶装置(8)と、これらの制御プログラムを選択す
る切り替えスイッチ(6)を備え、さらに従来の主記憶
装置(9)に、第1発射装置(4)、あるいは第2発射
装置(5)などのタイプに関係しない制御を行う制御プ
ログラムa3を格納し、この制御ブログラムα3は、既
に従来からある制御装置(3)と信号変換器(2)を経
由して送受信される信号の処理を行うとともに、切り替
えスイッチによりセットされた該当する制御プログラム
を必要に応じて主記憶装置(9)に読み込み処理を行う
第2図は本発明の情報処理装置を示したもので。
新規に設定した切り替えスイッチ(6)の指示ボタンα
9および表示ランプIがT YPE−A  を指示して
いるとき、情報処理装置(1)の主記憶装置(9)上に
配置されたプログラムのイニシャル部分aηが動き。
ステータスメモリαυのタイプ番号を読み込むものとし
、引き続き、制−プログラムロード部分aSが動き、第
1外部記憶装置M 17+から内臓の制御プログラム(
111を主記憶装置(91に読み込む機能がある。
第3図は9本発明に関する実施例をフローチャートにし
たものである。ここで情報処理装置(11がPOWER
ONとな9.情報処理装置(1)に接続されている各装
置が動作可能状態であるものとする。
情報処理装置(1)のPOVEROMにともない、基本
ソフトウェアが主記憶装置(9)にローディングされ、
すべての装置が動作可となる。(ステップ22)次に9
本発明のひとつである切如にあわせて該当装置にセット
する。(ステップ23)このとき表示ランプIO該当装
置が点灯すると同時に。
8ビツトのステータス信号り顧にタイプ番号を書き込む
。タイプ番号は例えばTYPFニーAが1. TYPE
−Bが2などとなる。(ステップ24)主記憶装置(9
)に配置されたプログラムのうち。
イニシャル部分(L9が動作し、ステータスメモリ収e
からタイプ番号を読み込む。(ステップ25)さらにイ
ニシャル部分←ηのプログラムはタイプ番号データを制
御プログラムロード部分へ槌へ渡し、制御プログラムロ
ード部分a秒のプログラムを起動する。制御プログラム
ロード部分鱈はタイプ番号データに対応する第」外部記
憶装置(7)若しくは第2外部記憶装置(8)を選択し
、いずれかの外部記憶装置に格納されている制御プログ
ラム(111或すは制御プログラムazを主記憶装置(
9)上にロードする。
(ステップ26と21) 次に、主記憶装置(91上にロードされたーずれか一方
の制御プログラムI或bFi制御プログラムa2のコン
トロールで第1発射装置(4)か第2発射装置(5)の
制御が行われる。(ステップ28と29)制御プログラ
ムαBと制御プログラムa2との主な違いは、前者が中
央制御装置α・から制御装置(3)へのコントロール信
号がLOAD信号ひとつであるのに対して後者はLOA
D  0NCI信号とLOAD0ONTINUO8信号
のふたつが送信される。LOAD信号にたbしては制御
装置(3)がLOAD動作指令を第1発射装置(4)に
たいして行った後、LOAD完了のステータス信号が制
御装置(3)から中央制御装置住・にたいして返信され
、これをうけ制御プログラム(111はLOAD信号の
送信を5TOPし単発の揚弾かされる。連続揚弾のとき
は、LOAD完了のステータス信号をうけた制御プログ
ラム(Illは、LOAD信号の送信をS’l”OPせ
ず継続して送信する。LOAD  ONC!E信号にた
いしては、制御装置(3)がLOAD動作指令を第2発
射装置(5)に対して行った後、LOAD  0NCB
完了のステータス信号が制御装置(3)から中央制御装
置aυにたいして返信され、これをうけ制御プログラム
α2はLOAD信号の送信を5TOPし単発の揚弾かさ
れる。
連続揚弾のときは、制御プログラム(Lzが送信したL
OAD  C0NT工NUOB信号にたいして、これを
うけた制御装置i31は連続揚弾の動作指令を第2発射
装置(5)にたいして出すとともに、LOAD0ONT
工N U、OS中のステータス信号を中央制御装置a・
にたいして返信し、これをうけ制御プログラムα2UO
ONT工NσO8中のステータスを保持して、LOAD
  0ONTIN口O8信号の送信を継続する。(ステ
ップ28と29)前後に多数の制御操作が実施されたあ
と、情報処理装置(llをOFFする。(ステップ30
) 〔発明の効果〕 この発明において、類似する制御プログラムの階層化を
行うことによ汎プログラムの量効率とメンテナンスの向
上が期待できる0
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による切り替えスイッチ、階層化した制
御プログラムとその装置化方法を示した構成図、第2図
は切り替えスイッチの外観と階層化した制御プログラム
の概念をしめした概念図。 第3図は実施例の一部を示した制御プログラムの処理流
れ図、′第4図は、従来の技術による情報処理装置と各
装置の関連を示す構成図である。 (1)・情報処理装置、(2)・信号変換器、(3)・
制御装置、(4)・第1発射装置、(5)・第2発射装
置、(6)・切り替えスイッチ、(7)・第1外部記憶
装置、(8)・第2外部記憶装置、 +91・主記憶装
置、O・・中央記憶装置、 (111・制御プログラム
、az・制御プログラム、 Q3・制御プログラム、 
 +141−表示ランプ、ae・指示ボタン、ae・ス
テータスメモリ、αη・イニシャル部分、錦・制御プロ
グラムロード部分、α9・コンソール、翰・制御プログ
ラム、 I2n・制御プログラム。 なお2図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ミサイル発射装置を持つ艦船に搭載する情報処理
    装置において、発射装置のタイプが複数存在し、情報処
    理装置とそれぞれの発射制御装置間とのインターフェイ
    スが異なり、情報処理装置側のソフトウェアが異なると
    き、情報処理装置は、それぞれの発射装置タイプ毎のイ
    ンターフェイスに対応した制御プログラムを持つととも
    にそれらの制御プログラムは、新規に設定された切り替
    えスイッチにより選択起動され、さらに各制御プログラ
    ムは外部記憶装置に記憶されることを特徴とし、情報処
    理装置は、前述した発射装置タイプに対応した各制御プ
    ログラムを外部記憶装置上に置くとともに、発射装置の
    タイプが異なつても影響を受けない他の各制御プログラ
    ムについては主記憶装置に配置しておき、情報処理装置
    から発射装置を制御するとき、まず発射装置がどのタイ
    プなのかがわかれば、最初一度だけ、タイプ別切り替え
    スイッチを該当装置にセットしておけば各種の制御操作
    を行うことができ、発射装置タイプ毎に異なる機能、例
    えば発射装置の動力起動、揚弾、テスト試用等が行える
    ことを特徴とする発射装置管制に関する情報処理方法。
  2. (2)発射装置を制御する制御プログラムを格納した外
    部記憶装置と、別の発射装置を制御する別の制御プログ
    ラムを格納した別の外部記憶装置と、これらの制御プロ
    グラムを選択する切り替えスイッチを備え、さらに従来
    の主記憶装置に、これら発射装置のタイプに関係しない
    制御を行う基本制御プログラムを格納し、この基本制御
    プログラムは、制御装置と信号変換器を経由して送受信
    される信号の処理を行うとともに、切り替えスイッチに
    よりセットされた該当する制御プログラムを必要に応じ
    て主記憶装置に読込み処理を行うことができることを特
    徴とする発射装置管制に関する情報処理装置。
JP8450989A 1989-04-03 1989-04-03 発射装置管制に関する情報処理方法とその装置 Pending JPH02263100A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8450989A JPH02263100A (ja) 1989-04-03 1989-04-03 発射装置管制に関する情報処理方法とその装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8450989A JPH02263100A (ja) 1989-04-03 1989-04-03 発射装置管制に関する情報処理方法とその装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02263100A true JPH02263100A (ja) 1990-10-25

Family

ID=13832614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8450989A Pending JPH02263100A (ja) 1989-04-03 1989-04-03 発射装置管制に関する情報処理方法とその装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02263100A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5914006A (ja) 工業用ロボツト
JPH02263100A (ja) 発射装置管制に関する情報処理方法とその装置
EP1040893B1 (en) Manipulator control system
CN110727218A (zh) 适用于双发导弹发射的发射控制设备及方法
JPWO2011036799A1 (ja) プラント制御システム
NO841462L (no) Robotstyresystem
JPH06295238A (ja) 磁気ディスク制御装置
JPH0871979A (ja) ロボットコントローラ
JPS5860318A (ja) プログラマブルコントロ−ラ
JPH03296824A (ja) 異種制御装置の情報処理方法とその装置
JPS6333168B2 (ja)
JP2539264B2 (ja) シ―ケンスコントロ―ラ
CN112256504A (zh) 一种硬盘状态指示灯的测试方法、系统及装置
JPS5854424A (ja) 端末装置のプログラム・ロ−デイング方式
CN113898695A (zh) 一种隔振装置的启动控制方法、装置及自动隔振设备
JPH0211496A (ja) 無人飛行機発射装置
SU1003023A1 (ru) Устройство дл программного управлени автоматическими лини ми гальванопокрытий
JPH0695766A (ja) リモートパワーオン制御回路の試験方法
SU937804A1 (ru) Пневматическое устройство контрол и управлени
JPH0784768A (ja) 統一操作型プログラミング支援装置
JPH0526201B2 (ja)
JPH01280803A (ja) プログラム制御装置
CN117724536A (zh) 化工装置燃料流量控制方法、装置、设备及介质
JP2527281Y2 (ja) Promプログラマ制御装置
JPH1195825A (ja) 数値制御プログラムの実行方法