JPH02263278A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH02263278A JPH02263278A JP1084263A JP8426389A JPH02263278A JP H02263278 A JPH02263278 A JP H02263278A JP 1084263 A JP1084263 A JP 1084263A JP 8426389 A JP8426389 A JP 8426389A JP H02263278 A JPH02263278 A JP H02263278A
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- JP
- Japan
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- image
- point
- input
- conditions
- image processing
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- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、予め設定しておいたポイントウィンドウの
判別条件データに基づいて、入力画像を認識・判別する
画像処理装置に関する。
判別条件データに基づいて、入力画像を認識・判別する
画像処理装置に関する。
（発明の概要）
この発明は、画像処理装置において入力画像を判別する
ためポイントウィンドウの条件を設定する際に、モニタ
画面上に論理演算表を表示させながら条１件指定を行う
ことにより、設定操作を容易にしたものである。
ためポイントウィンドウの条件を設定する際に、モニタ
画面上に論理演算表を表示させながら条１件指定を行う
ことにより、設定操作を容易にしたものである。
（従来技術とその問題点）
従来、ポイントウィンドウごとに判別条件を設定してお
き入力画像の認識・判別を行う画像処理装置は、ポイン
トウィンドウごとに判別条件を設定する場合、ポイント
ウィンドウ全てに関し、そのデータ値を指定する論理式
を作成して入力していた。この方法はポイントウィンド
ウの数が少ない場合は問題ないが、ポイントウィンドウ
が多い場合、例えば１２８個も設定するような場合、論
理式が長文になり入力操作が煩わしいばかりか、誤入力
があった場合にその発見、訂正が困難になり、この種の
画像処理装置における操作上の欠点になっていた。
き入力画像の認識・判別を行う画像処理装置は、ポイン
トウィンドウごとに判別条件を設定する場合、ポイント
ウィンドウ全てに関し、そのデータ値を指定する論理式
を作成して入力していた。この方法はポイントウィンド
ウの数が少ない場合は問題ないが、ポイントウィンドウ
が多い場合、例えば１２８個も設定するような場合、論
理式が長文になり入力操作が煩わしいばかりか、誤入力
があった場合にその発見、訂正が困難になり、この種の
画像処理装置における操作上の欠点になっていた。
（発明の目的）
この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
で、その目的とするところは、ポイントウィンドウごと
の判別条件を設定する操作を簡単にし、しかも入力後の
設定条件チエツクを容易にした使い勝手の良い画像処理
装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、ポイントウィンドウごと
の判別条件を設定する操作を簡単にし、しかも入力後の
設定条件チエツクを容易にした使い勝手の良い画像処理
装置を提供することにある。
（発明の構成と効果）
この発明は上記目的を達成するためにカメラ等の画像入
力手段から得られた画像を複数のポイントウィンドウ内
の画像データから認識・判別する画像処理装置において
、 認識画像ごとにポイントウィンドウの条件データを表示
する論理演算衣をモニタ画面上に表示する手段と、 論理演算衣にポイントウィンドウの条件データを指定す
るためのキー入力手段と、 を備えたことを特徴とする。
力手段から得られた画像を複数のポイントウィンドウ内
の画像データから認識・判別する画像処理装置において
、 認識画像ごとにポイントウィンドウの条件データを表示
する論理演算衣をモニタ画面上に表示する手段と、 論理演算衣にポイントウィンドウの条件データを指定す
るためのキー入力手段と、 を備えたことを特徴とする。
この発明の画像処理装置は、入力画像を判別するために
ポイントウィンドウの条件を設定する際に、モニタ画面
上に論理演算衣を表示させながら条件指定を行うことに
より、設定操作が容易になるとともに設定条件のチエツ
クが容易になる。
ポイントウィンドウの条件を設定する際に、モニタ画面
上に論理演算衣を表示させながら条件指定を行うことに
より、設定操作が容易になるとともに設定条件のチエツ
クが容易になる。
（実施例）
次にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、この画像処理装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
図において、カメラ１はワークを撮像するものであり、
ワークの濃淡画像をあられすビデオ信号を出力する。こ
のビデオ信号は画像入力処理部２により、２値化画像パ
ターン信号に変換される。
ワークの濃淡画像をあられすビデオ信号を出力する。こ
のビデオ信号は画像入力処理部２により、２値化画像パ
ターン信号に変換される。
２値化パタ一ン信号は、ビデオ合成回路９を介してビデ
オモニタ１０に与えられるとともに画像処理部３に与え
られる。
オモニタ１０に与えられるとともに画像処理部３に与え
られる。
画像処理部３は、２値化画像パターンにより任意複数領
域（ポイントウィンドウ）の面積を求め、それらの値を
ＣＰＵ４に与える。ＣＰＵ４は、各面積値より各領域で
の物体の有無を判定する。ここで、ＲＡＭ６に予め記憶
されていた論理演算衣を用いてワークの識別・判定を行
う。識別・判定の結果はビデオ合成回路９を介してビデ
オモニタ１０に表示される。
域（ポイントウィンドウ）の面積を求め、それらの値を
ＣＰＵ４に与える。ＣＰＵ４は、各面積値より各領域で
の物体の有無を判定する。ここで、ＲＡＭ６に予め記憶
されていた論理演算衣を用いてワークの識別・判定を行
う。識別・判定の結果はビデオ合成回路９を介してビデ
オモニタ１０に表示される。
ＲＯＭ５は判定処理や計測・判定条件を設定するための
一連のプログラムを記憶し、ＲＡ Ｍ ６４；ｉ各種デ
ータを記憶するほか、処理を実行するためのワークエリ
アを含んで構成されている。また、入力制御部７は、コ
ンソール８からのキー入力信号をＣＰＵ４．に与えるも
のである。ここで、コンソール８はウィンドウの設定や
論理演算衣を作成するときのキー入力が行われる。
一連のプログラムを記憶し、ＲＡ Ｍ ６４；ｉ各種デ
ータを記憶するほか、処理を実行するためのワークエリ
アを含んで構成されている。また、入力制御部７は、コ
ンソール８からのキー入力信号をＣＰＵ４．に与えるも
のである。ここで、コンソール８はウィンドウの設定や
論理演算衣を作成するときのキー入力が行われる。
第２図はこの実施例において画像中に設定されるポイン
トウィンドウの配置図であり、縦横それぞれ４個ずつ計
１６のポイントウィンドウＷ１〜Ｗ１６が配置されてい
る。
トウィンドウの配置図であり、縦横それぞれ４個ずつ計
１６のポイントウィンドウＷ１〜Ｗ１６が配置されてい
る。
第３図は、この実施例が識別するためにワークＡ、
Ｂ、 Ｃをそれぞれ撮像して入力した画像にポイント
ウィンドウを重ね合わせた画像を示す。
Ｂ、 Ｃをそれぞれ撮像して入力した画像にポイント
ウィンドウを重ね合わせた画像を示す。
図ａに示されるワークＡの画像は、４隅と中心部対角線
上にそれぞれ４個の穴Ｈが形成されていることを特徴と
し、ポイントウィンドウＷｌ、Ｗ４、Ｗ６．Ｗ７．ＷＩ
Ｏ，Ｗｌｌ、Ｗ２Ｂ、ＷＩＯに含まれる画像が白である
ことが条件となる。
上にそれぞれ４個の穴Ｈが形成されていることを特徴と
し、ポイントウィンドウＷｌ、Ｗ４、Ｗ６．Ｗ７．ＷＩ
Ｏ，Ｗｌｌ、Ｗ２Ｂ、ＷＩＯに含まれる画像が白である
ことが条件となる。
またこの画像の場合９０度ずつ回転しても同一画像であ
る。
る。
図すに示されるワークＢの画像は、４隅のうち３箇所に
穴Ｈが形成されていることを特徴とし、画像の回転を考
慮するとポイントウィンドウＷｌ。
穴Ｈが形成されていることを特徴とし、画像の回転を考
慮するとポイントウィンドウＷｌ。
Ｗ４．Ｗ２Ｂ、ＷＩＯに含まれる画像のうち３箇所が白
であることが条件となる。
であることが条件となる。
図Ｃに示されるワークＣの画像は、中心部対角線上の３
箇所に穴Ｈが形成されていることを特徴とし、画像の回
転を考慮すると、ポイントウィンドウＷ６．Ｗ７．ＷＩ
Ｏ，Ｗｌｌに含まれる画像のうち３箇所が白であり、さ
らにワークＡの画像と区別するために４隅のいずれにも
穴Ｈが形成されていないこと、つまりポイントウィンド
ウＷｌ。
箇所に穴Ｈが形成されていることを特徴とし、画像の回
転を考慮すると、ポイントウィンドウＷ６．Ｗ７．ＷＩ
Ｏ，Ｗｌｌに含まれる画像のうち３箇所が白であり、さ
らにワークＡの画像と区別するために４隅のいずれにも
穴Ｈが形成されていないこと、つまりポイントウィンド
ウＷｌ。
Ｗ４．Ｗ２Ｂ、ＷＩＯに含まれる画像が黒であることが
条件になる。
条件になる。
第４図は第３図に示した画像ごとの条件を、ビデオモニ
タ１０の論理演算衣にあられしたものである。論理演算
衣は横方向にポイントウィンドウＷ１〜Ｗ１６の条件記
入欄が、縦方向に識別画像明の記入欄がそれぞれ配置さ
れている。
タ１０の論理演算衣にあられしたものである。論理演算
衣は横方向にポイントウィンドウＷ１〜Ｗ１６の条件記
入欄が、縦方向に識別画像明の記入欄がそれぞれ配置さ
れている。
画像Ａの欄には、全ポイントウィンドウに白ＡＮＤ条件
または黒ＡＮＤ条件が記号により指定されている。
または黒ＡＮＤ条件が記号により指定されている。
画像Ｂの欄には、４隅に該当するポイントウィンドウに
ついて白ＯＲ条件が記号により指定されている。
ついて白ＯＲ条件が記号により指定されている。
画像Ｃの欄には、４隅に該当するポイントウィンドウに
ついて黒ＡＮＤ条件が、中心部対角線上の４箇所につい
て黒ＯＲ条件が記号により指定されている。
ついて黒ＡＮＤ条件が、中心部対角線上の４箇所につい
て黒ＯＲ条件が記号により指定されている。
なお、この実施例の場合、ポイントウィンドウに設定さ
れる条件の白および黒とは、ポイントウィンドウ内に含
まれる撮像画像を示す黒画素を計数しその値が０である
場合は白とみなし、１以上の場合は黒とみなしている。
れる条件の白および黒とは、ポイントウィンドウ内に含
まれる撮像画像を示す黒画素を計数しその値が０である
場合は白とみなし、１以上の場合は黒とみなしている。
上記の画像ごとの条件データは、コンソール８上のカー
ソルキーを移動しながら記号により入力設定される。
ソルキーを移動しながら記号により入力設定される。
このように画像判別のための条件をビデオモニタ１０上
の論理演算表に設定するため、従来の論理式を用いた入
力に比べ入力操作が簡単になると同時に入力条件を多数
表示することが可能となりしかも視覚的になって入力操
作および入力条件の確認が容易になり、入力作業の効率
を向上することができる。
の論理演算表に設定するため、従来の論理式を用いた入
力に比べ入力操作が簡単になると同時に入力条件を多数
表示することが可能となりしかも視覚的になって入力操
作および入力条件の確認が容易になり、入力作業の効率
を向上することができる。
第１図はこの発明に係る画像処理装置の電気的構成を示
すブロック図、第２図は画像中に設定されるポイントウ
ィンドウの配置図、第３図は識別される画像とポイント
ウィンドウを重ね合わせた画像図、第４図はモニタ上に
表示される論理演算表の説明図である。 １・・・カメラ ２・・・画像入力処理部 ３・・・画像処理部 ４・・・ＣＰＵ ５・・・ＲＯＭ ６・・・ＲＡＭ ７・・・入力制御部 ８・・・コンソール ９・・・ビデオ合成回路 １０・・・ビデオモニタ
すブロック図、第２図は画像中に設定されるポイントウ
ィンドウの配置図、第３図は識別される画像とポイント
ウィンドウを重ね合わせた画像図、第４図はモニタ上に
表示される論理演算表の説明図である。 １・・・カメラ ２・・・画像入力処理部 ３・・・画像処理部 ４・・・ＣＰＵ ５・・・ＲＯＭ ６・・・ＲＡＭ ７・・・入力制御部 ８・・・コンソール ９・・・ビデオ合成回路 １０・・・ビデオモニタ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、カメラ等の画像入力手段から得られた画像を複数の
ポイントウィンドウ内の画像データから認識・判別する
画像処理装置において、 認識画像ごとにポイントウィンドウの条件データを表示
する論理演算表をモニタ画面上に表示する手段と、 論理演算表にポイントウィンドウの条件データを指定す
るためのキー入力手段と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1084263A JP2864524B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1084263A JP2864524B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02263278A true JPH02263278A (ja) | 1990-10-26 |
| JP2864524B2 JP2864524B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=13825565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1084263A Expired - Fee Related JP2864524B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2864524B2 (ja) |
-
1989
- 1989-04-03 JP JP1084263A patent/JP2864524B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2864524B2 (ja) | 1999-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |