JPH022643B2

JPH022643B2 -

Info

Publication number: JPH022643B2
Application number: JP57097564A
Authority: JP
Inventors: Juzo Kadani; Yukio Ono
Original assignee: IIGURU KOGYO KK; NOMURA SEISAKUSHO KK
Current assignee: IIGURU KOGYO KK; NOMURA SEISAKUSHO KK
Priority date: 1982-06-09
Filing date: 1982-06-09
Publication date: 1990-01-18
Also published as: JPS58217263A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は原子力発電装置における主蒸気隔離弁
の内面切削装置に関する。

現在、第１図に示すような原子力発電装置等に
おいて原子炉圧力容器ａ側とタービンｂ側の間に
は、安全性の確保のため、１基もしくは２基以上
の主蒸気隔離弁ｃが配置されている。この主蒸気
隔離弁ｃは、第２図に示すように、流入側通路ボ
デイｄ、流出側通路ボデイｅならびに弁体内挿ボ
デイｆの３者を一体的に有し、前２者ｄ，ｅの中
間であつて後者ｆの先端側に設けられた弁座ｇに
対し、該後端側から弁体ｈが離接して、該弁を開
閉するように構成され、前記弁座ｇの周面には、
第３図に示すごとく、ステライト合金ｉが溶着さ
れ、該弁の気密を確実に保持するように構成され
ている。

しかし、この主蒸気隔離弁の使用が長期化し、
前記弁の開閉が繰り返されると、前記周面に溶着
されたステライト合金ｉが摩耗し、該弁に作動不
良による漏洩が生ずる問題点を有している。この
問題に対しては前記摩耗による作動不良が生じる
以前に、前記弁座ｇを補修してこれに対処する方
法があるが、従来は、当該隔離弁自体が大型であ
つて前記弁座ｇがボデイｆの奥深くにあるために
作業が困難とならざるを得ず、また該作業を敢行
するとしても前記弁座ｇ面の高精度を維持するこ
とが困難とならざるを得なかつた。

本発明は以上の点に鑑み、上記補修作業の一部
である残存ステライト合金の切削工程および新た
な合金溶接後の面加工工程に使用される主蒸気隔
離弁内面切削装置を提唱するもので、前記工程作
業の自動化を促進するとともにその高精度化を目
的とするものである。

以下、本発明の一実施例を第４図以下の図面に
したがつて説明すると、１は略筒状体になり後端
に鍔１ａを一体形成した外筒であり、該外筒１内
に装置本体２の筒体３が軸方向スライド自在に内
挿されており、該筒体３の後端にギヤケース４が
固着されている。５は前記ギヤケース４に軸設さ
れたねじシヤフトであり、先端雄ねじ部を前記鍔
１ａの雌ねじ孔に螺合するとともに、ギヤケース
４内の第３モータ８に接続して回転せしめられ
る。これにより前記筒体３、ギヤケース４等から
なる装置本体２は、前記外筒１に対して相対的に
軸方向にスライドし、後記のごとく外筒１が弁体
内挿ボデイｆの内面に固定された際、該ボデイｆ
に対して軸方向にスライドするようになる。９は
前記筒体３内に軸受１０，１０を介して軸支され
た筒軸であり、前記ギヤケース４内の第１モータ
６に接続して回転せしめられる。該筒軸９の先端
には環状面板１１が固着され、該環状面板１１の
端面に略半径方向にスライド自在になるバイトホ
ルダー１２‥‥が４個、等配状に取着され、該バ
イトホルダー１２‥‥の先端外周部に各１枚のバ
イト１３‥‥が取着されている。また該筒軸９の
先端中央には小筒体１４が取付けられ、該小筒体
１４の先端に半径方向にレンズを向けたテレビカ
メラ１５が固着されている。１６は前記筒軸９内
に軸設され、該先端を前記小筒体１４内にスライ
ド自在に内挿した小径軸であり、前記テレビカメ
ラ１５からギヤケース４にかけての配線をなす軸
孔１６ａが穿たれるとともに、後端にロータリー
ジヨイント１７を配してなる。該小径軸１６は前
記ギヤケース４内の第１モータ６に接続して、前
記筒軸９と同期的に回転せしめられる外、同第２
モータ７に接続して単独に回転せしめられ、さら
に前記第３モータ８に接続して軸方向にスライド
せしめられる。該第３モータ８は、既述のとう
り、ねじシヤフト５にも接続されているが、小径
軸１６に対する接続とねじシヤフト５に対する接
続は、ギヤケース４内のクラツチ装置（図示せ
ず）にて選択的に接続されるものとする。

また前記小筒体１４外周面には、第８図に明示
するように周溝１８が形成されるとともに、軸方
向に向けて後端に開放する切欠部１９が形成され
ており、該切欠部１９に対して小径軸１６の先端
外周面に固着されたコ字部材２０がスライド自在
に係合している。該コ字部材２０には、前記周溝
１８に連なる溝２１が形成されている。２２‥‥
は前記環状面板１１の内面に固着された支軸１１
ａを中心として回転するアームであつて、前記バ
イトホルダー１２‥‥の位置に対応して４個配設
されている。該アーム２２‥‥は略直角度に突出
する２本の支腕２２ａ，２２ｂを有し、一方の支
腕２２ａを対応するバイトホルダー１２の後端凹
部に係合するとともに、他方の支腕２２ｂを前記
周溝１８または溝２１に係合してなり、図中矢示
Ａする方向にのみ回転する。２３は前記バイト１
３‥‥を照射する照明灯であり、環状を呈し、前
記筒体３の先端に固着されている。

また２４，２４は前記外筒１の外周面に設けら
れた心出し機構であつて、外筒１に対して軸方向
に固定されたテーパ部材２５と、後端にロツクボ
ルト２７を配した調整部を有し軸方向にスライド
自在になるテーパ部材２６との対向位置調節によ
つて半径方向の幅を変えるようになる。該心出し
機構２４，２４は、第５図に示すように、外筒１
外周面の円周方向の２箇所に設けられる。２８
は、前記心出し機構２４，２４と同様に、外筒１
の外周面に設けられたクランプ装置であり、第７
図に示すごとく、後端にロツクボルト３０を配し
た調整部を有し軸方向にスライド自在になるスラ
イド部材２９のテーパ部２９ａに対し、半径方向
にスライド自在になる突片３１の内端が係合して
いる。該スライド部材２９および突片３１は、当
該クランプ装置２８内に２組平設されている。

つぎに上記構成の内面切削装置の各作動機構を
系統別に説明すると、以下のとうりである。

(A) 当該装置のボデイｆに対する心出し（調心）
各心出し機構２４，２４のテーパ部材２６を各
調整部の操作によつてスライドさせ、これによ
り対向テーパ部材２５との対向位置を調整して
半径方向の幅を変える。同時に前記クランプ装
置２８も各調整部の操作によつてスライド部材
２９を軸方向にスライドさせ、突片３１との係
合位置を調整して該突片３１の半径方向の突出
長さを変える。

(B) 装置本体２の軸方向スライド前記クラツチ装置（図示せず）の操作によつ
て第３モータ８をねじシヤフト５に接続して、
これを回転する。

(C) バイトホルダー１２の調径前記クラツチ装置（図示せず）の操作によつ
て第３モータ８を小径軸１６に接続し、これを
軸方向にスライドする。すると、該小径軸１６
先端のコ字部材２０に係合した１個のアーム２
２が図中Ａ方向に回転して、該アーム２２に対
応する１個のバイトホルダー１２が半径方向に
スライドする。全４個のバイトホルダー１２‥
‥は選択的に以上の操作の対象となるもので、
該バイトホルダー１２の選択は、第２モータ７
による小径軸１６のみの回転によつて行ない、
任意のアーム２２の支腕２２ｂを前記コ字部材
２０に係合する。このとき残り３個のアーム２
２‥‥の支腕２２ｂ‥‥は、前記コ字部材２０
の溝２１より幅広になる小筒体１４の周溝１８
内にある。

(D) バイト１３‥‥の回転前記第１モータ６により、小径軸１６と筒軸
９を同期回転する。

つぎに上記構成になり、各系統毎に作動する当
該装置の使用方法を説明すると、以下のとうりで
ある。

(イ) 第１に、当該装置によつて切削加工すべきボ
デイｆの寸法を計測し、前記装置本体２の軸方
向スライドならびにバイトホルダー１２の調径
のための原点を確認する。

(ロ) つぎに、前記４個のバイトホルダー１２‥‥
のうち、任意の３枚にバイト１３‥‥を取着
し、残る１個のバイトホルダー１２に、第９図
に示すような、ダイヤルゲージ３２を有するダ
イヤルゲージホルダー３３を取着する。

(ハ) つぎに、当該装置をボデイｆ内面に装着し、
前記心出し機構２４，２４およびクランプ装置
２８を操作して心出し（調心）作業を行ない位
置決めした後、ボルト３４にて外筒１をボデイ
ｆに対して固定する。

(ニ) つぎに、前記（イ）工程によつてあらかじめ
確認した寸法どうりに装置本体２を軸方向にス
ライドし、さらに各バイトホルダー１２‥‥を
調径して、残存ステライト合金の切削作業を行
なう。このとき前記ギヤケース４の端壁４ａか
らバイト１３附近を見通すために、第６図に示
すようなのぞき穴３５‥‥を設けておくと、該
作業を視認でき便利である。

(ホ) 前記切削作業の終了後、前記クランプ装置２
８のロツクを解除し、当該装置をボデイｆから
取外し、他の溶接装置にて新たなステライト合
金ｉを弁座ｇに溶接し、その後再び当該装置を
ボデイｆに装着する。このときクランプ装置２
８のロツクのみを解除し、心出し機構２４，２
４はロツクされたままの状態としたため、クラ
ンプ装置２８を再ロツクするのみで、あらため
て心出し作業を行なう必要はない。

(ヘ) 再ロツク完了後、再び前記バイト１３の回転
によつて新たに溶接されたステライト合金ｉの
面加工を行なう。このとき、前記ダイヤルゲー
ジホルダー３３は取り外し、該バイトホルダー
１２に４枚目のバイト１３を取着しておく。該
面加工作業も、上記（イ）工程で確認された原
点を基準として、これを行なうものである。

(ト) 以上の作業後、当該装置を再びボデイｆから
取り外して全工程を終了し、弁座ｇの加工面の
検査を行なう。

以上説明したように、本装置によれば残存ステ
ライト合金の切削ならびに新たに溶接された同加
工工程の多くを自動化できるのみでなく、加工精
度を向上させることが可能となる。なお、当該装
置は、当該隔離弁ｃの大きさに応じてきわめて大
型になるため、前記ギヤケース４を別体とし、逐
時、筒体３等の軸部と接続することにしても良
い。また第１０図および第１１図は、ボデイｆの
軸方向の長さが短かく、前記外筒１に対する装置
本体のスライドのみではボデイｆ後端面と外筒１
の鍔部１ａが接しない場合を想定し、各種形状に
なるスペーサ３６‥‥を介装した状態を示すもの
である。また、第１２図は上記作動によつて切削
加工される当該隔離弁ｃの弁座ｇを、経時的に示
したもので、同図は未使用の状態、同図は長
期使用によつて摩耗した状態、同図は当該装置
による残存ステライト合金ｉ切削後（上記（ニ）
工程）終了時の状態、同図は新たなステライト
合金ｉ溶接後（上記（ホ）工程）終了時の状態な
らびに同図は全工程終了時の状態を示すもので
ある。

さらに第１３図は当該装置を遠隔操作するため
の操作盤３７を示し、前記ギヤケース４内に設け
られた電気接続部（図示せず）から配線接続され
て、第１、第２ならびに第３モータ６，７，８の
駆動停止、さらには回転数等を操作するようにな
る。３８は前記小筒体２２の先端に固着され、４
枚のバイト１３‥‥のうち任意の１枚を写し出す
テレビカメラ１５に対応したテレビ受像機であ
る。このようにでき得る限りの操作を遠隔に行な
うことは、万一の放射能漏洩を考慮した場合にき
わめて安全性を高めることになる。

本発明は以上説明したように、原子力発電装置
における主蒸気隔離弁の内面切削装置を提供し、
該切削加工作業の自動化、迅速化を図るものであ
る。そして、ボデイ内面に対して固定される外筒
に装置本体を内挿したので、切削部分に近い場所
で装置本体を支持することができる。それゆえ、
装置本体先端の位置がずれてしまうのを効果的に
防止できる。また、複数のバイトのうちから１つ
を選択して使用し、この選択されたバイトをテレ
ビカメラによつて写し出すので、バイトの摩耗状
態を常に正確に把握し、摩耗したバイトを遅滞な
く取替えることができる。それゆえ、切削状態を
良好なものとすることが可能となる。したがつ
て、本発明の切削装置は高精度のものとなり、前
記ボデイの弁座の切削加工に限らず、該ボデイの
内面に対する他の切削加工、他の大型弁における
切削加工等にも応用できる等の特徴を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は原子力発電装置の系統図、第２図は主蒸気
隔離弁の正断面図、第３図は同要部拡大断面図、
第４図は本発明装置の一部切欠断面図、第５図は
外筒の縦断面図、第６図は外筒の鍔の端面図、第
７図はクランプ装置の断面図、第８図は装置本体
の先端部の要部斜視図、第９図はダイヤルゲージ
ホルダーの正面図、第１０図および第１１図は外
筒の鍔とボデイ後端面の接合部を示す断面図、第
１２図は弁座の切削加工状態を示す説明図、第１
３図は操作盤の概観図である。１…外筒、２…装置本体、３…筒体、４…ギヤ
ケース、５…ねじシヤフト、６…第１モータ、７
…第２モータ、８…第３モータ、９…筒軸、１１
…環状面板、１２…バイトホルダー、１３…バイ
ト、１４…小筒体、１５…テレビカメラ、１６…
小径軸、１８…周溝、１９…切欠部、２０…コ字
部材、２１…溝、２２…アーム、２３…照明灯、
２４…心出し機構、２５，２６…テーパ部材、２
８…クランプ装置、３２…ダイヤルゲージ、３４
…ボルト、３５…のぞき穴、３６…スペーサ、３
７…操作盤。

Claims

【特許請求の範囲】

１弁体内挿ボデイの先端側に設けられた弁座に
対し、該後端側から弁体を離接するようになる主
蒸気隔離弁の前記後端開口部側に装着され、前記
ボデイ内面を切削加工する装置であり、該装置は
心出し調整された上で前記ボデイ内面に対して固
定される外筒を有し、該外筒に対して少なくとも
軸方向にスライド自在に内挿された装置本体を有
し、該装置本体は同心状になる小径軸と筒軸を有
し、すくなくとも該筒軸を回転するモータならび
に前記小径軸を軸方向に移動するモータを有し、
前記筒軸の先端に取着された各１枚のバイトを有
する数個のバイトホルダーは前記小径軸の軸方向
移動によつて調径機構を介して選択的に調径自在
になり、さらに前記装置本体の先端にはテレビカ
メラを有する作業確認装置が設けられていて、該
テレビカメラは前記バイトホルダーと同期回転し
て選択された前記バイトホルダーの前記バイトを
写し出すことを特徴とする原子力発電装置におけ
る主蒸気隔離弁内面切削装置。