JPH02265069A - テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置等のテープ駆動装置に関す
るものである。

従来の技術 近年、磁気記録再生装置（以下、代表してＶＴＲと称す
）は高密度記録を実現するための一助として、磁気ヘッ
ドを回転ドラムに搭載し、ヘッドとテープの相対速度を
上げ短波長記録を可能にしている。このため、テープを
回転ドラムに巻き付けたり、巻き付いたテープをカセッ
トテープに巻戻したりするローディングやアンローディ
ングの動作がＶＴＲには必要である。

従来のＶＴＲのローディングやアンローディングの動作
については、例えば松下電器製スタジオＶＴＲＡＵ−６
５０のサービスマニュアル（７−２４ページ）に示され
ている。

第７図は従来のテープ駆動装置のローディング動作を説
明するための図である。第７図において、１は磁気ヘッ
ドを搭載した回転ドラム、２はカセットテープ、３は供
給側リール（以下、Ｓリールと称す）、４は巻取り側リ
ール（以下、Ｔリールと称す）、５は磁気テープ、ＰＩ
−Ｐ４はテープ５を引き出すためのポスト、６はポスト
を駆動するためのローディングモータ、７はローディン
グモータ６を駆動するためのローディングモータ駆動回
路、８はローディング動作が完了するとオンするローデ
ィング完了スイッチ（以下、ＳＷｅと称す）、９はアン
ローディング動作が完了するとオンするアンローディン
グ完了スイッチ（以下、ＳＷｓと称す）、１０はマイク
ロコンピュータであり、ＳＷｅとＳＷｓの情報が入力さ
れローディングモータ６を駆動するための情報がローデ
ィングモータ駆動回路７に出力されている。

以上のように構成されたテープ駆動装置のローディング
動作について説明する。

まずカセットテープ２がＶＴＲに装着されると、第７図
でＰｉｓ−ｐ４ｓで示された位置にあるポストＰＩ−Ｐ
４が矢印の方向に移動を開始し、テープ５を引出し始め
る。ローディングモータ６はマイクロコンピュータ１０
の出力情報に応じて回転を続け、テープ５は回転ドラム
１に巻き付けられて行く。

そしてポストＰ　１−　Ｐ　４が第７図でＰｌｅ”Ｐ４
ｅに示された位置まで移動すると、５Ｗｅ８がオンとな
り、マイクロコンピュータ１０の出力情報によってロー
ディングモータ６が停止しローディング動作が完了する
。

アンローディング動作はローディング動作と逆の過程を
経てポストが移動する。即ち、ボス）ＰＩ〜Ｐ４がＰｉ
ｅ−Ｐ４ｅに示された位置から矢印と逆方向に移動を開
始し、Ｐ　］ｓ−Ｐ　４ｓに示された位置まで移動を完
了するとアンローディングスイッチＳＷｓがオンし、マ
イクロコンピュータ１０の出力情報によってローディン
グモータ６が停止し、アンローディング動作が完了する
。

カセットテープでは長時間記録化に対応するため、テー
プ厚は年々薄くなってきており、またＶＴＲでも操作性
の向上が要求されておりローディング、アンローディン
グ動作の高速化が求められている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の構成ではローディング完了ス
イッチＳＷｅやアンローディングスイッチＳＷｓが設置
され、ローディング開始、終了またアンローディング開
始、終了のタイミングに関する情報しか得ることができ
ないため、ただ単にローディングモータ６の回転数を高
速化するだけではテープにダメージを与えたりする問題
点を有していた。

本発明は上記従来の問題点を解決するもので、テープダ
メージの発生を抑えたローディング、アンローディング
動作が可能なテープ駆動装置を提供することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明のテープ駆動装置は、
テープをローディングする際、可動するポストの位置を
検出するポスト位置検出手段と、一定時刻毎に前記ポス
ト位置検出手段の出力情報を入力する演算処理手段を備
えた構成を有している。

作用 本発明は前記した構成により、ローディング。

アンローディング動作実行中のポスト位置情報が一定時
刻毎に検出されるため、テ・−プの引出し速度を得るこ
とができ、予め設定した理想駆動カーブに一致するよう
にポストの移動を制御するため、テープダメージの発生
を予防したローディング。

アンローディング動作が可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の実施例におけるテープ駆動装置のロー
ディング、アンローディング動作に関する要部のブロッ
ク図を示すものである。第１図において、１１はローデ
ィングする際、可動するポストを駆動するためにローデ
ィングモータ６の駆動力を伝達するローディングポスト
駆動ギア、１２はローディングポスト駆動ギア１１の回
転位置を検出するための回転位置検出センサ、１３は回
転位置検出センサ１２のアナログ出力をディジタル情報
に変換するためのアナログ−ディジタル変換器（以下、
Ａ／Ｄと称す）、１４は後述する処理を有するマイクロ
コンピュータである。第１図において第７図と同様の動
作を示すブロックは第７図のブロックと同一番号を付与
している。

第２図は、第１図における回転位置検出センサの特性図
であり、ローディングポスト駆動ギア１１の回転角度θ
に対する出力電圧Ｖの関係を示している。即ち、ローデ
ィングポスト駆動ギア１１の回転角度θがローディング
開始位置θＳ〜ローディング完了位置θｅまで変化した
際には、その出力電圧ＶはＶｓ”Ｖｅと変化することを
示している。

第３図、第４図はローディング動作が開始されてからの
マイクロコンピュータ１４の処理を説明するための説明
図、フローチャートである。

以下第１〜４図を用いて、第１の実施例を説明する。

カセットテープが装着されローディング動作が開始され
ると、マイクロコンピュータ１４では一定時刻毎の回転
位置検出センサの出力情報を入力するため、第４図の処
理４０１に示したように、タイマカウンタｎをイニシャ
ライズし、処理４０２を実行してタイマを起動する。そ
して一定時刻毎に処理４０３以下の処理が実行される。

処理４０３においてセンサ位置情報Ｖｌｎがマイクロコ
ンピュータ１４に入力されると、まず処理４０４でこの
情報値ＶｌｎがＶｅよりも大きいかどうかチエツクする
。この比較値Ｖｅはローディングが完了した状態の回転
位置検出センサの出力電圧であり、ローディングが完了
したかどうかをチエツクしている。

ＶｌｎがＶｅに等しいか大きければ、処理４０５でタイ
マを停止しローディング動作を終了する。ＶｌｎがＶｅ
よりも小さければ処理４０６へ移り、設定されておいた
各時刻（ｎ＝ｏ、　　Ｌ　　２．　　・・・）における
ローディングモータの理想駆動情報を比較情報Ｖｒｅｆ
として選択する。そしてセンサ位置情報Ｖｉｎと比較情
報Ｖ　ｒｅｆが処理４０７においてその大小判別がなさ
れる。

Ｖ　ｉｎ＝　Ｖ　ｒｅｆのとき、この場合は現在のセン
サ位置即ちポストの位置が、予め設定しておいた理想位
置に等しく、ローディングモータは現在の回転数を維持
すればよく、処理４０８が選択される。Ｖｊｎ＜Ｖｒｅ
ｆのときは、現在のポストの位置が目標とする理想位置
に対して遅れた状態であり、ローディングモータの回転
数を増加させるべく処理４０９が選択される。逆にＶ　
Ｉｎ＞　Ｖ　ｒｅｆのときは、現在のポスト位置が予め
設定された目標位置に対して進んだ位置にあるため、処
理４１０が選択されローディングモータの回転数が減速
される。

処理４０８〜４１０を終えると処理４１１でタイマカウ
ンタｎをカウントアツプし、次のタイマ処理開始でセン
サ位置情報の入力（処理４０３）より上述した処理の流
れを再実行する。

第３図はローディングポストの各時刻における理想位置
の一例を示した線図であり、横軸にローディング開始か
らの経過時間を、縦軸にそのときのポストの位置に応じ
たセンサ出力情報を示している。この第３図では時刻ｔ
Ｏ〜ｔｌ、　　ｔｌ〜ｔ２．　　ｔ２〜ｔ３．　　ｔ３
〜ｔ４の４つの領域でそれぞれ異なるポストの移動速度
を有して、理想的なローディング動作が構成されている
。一般にＶＴＲのローディング。

アンローディングの動作では、複数の可動ポストの移動
を伴うため、テープダメージを予防するためには第３図
に示したように、可動ポストの動きに応じて複数の回転
数でローディングモータを制御する必要がある。

マイクロコンピュータ１４では第３図に示された各時刻
（ｎ＝ｏ、　　Ｌ　　２＋　　・・・）におけるポスト
の理想位置情報（ＶＯ，Ｖｌ、　　Ｖ２．　　・・・）
が予め記憶せられ、第４図に示された処理群が実行され
る。

この結果、カセットテープが装着されローディング動作
が開始せられてからの各時刻におけるポストの位置は、
第３図に示された理想カーブに等しくなるようにローデ
ィングモータが制御される。

以上のように本実施例によれば、ローディング開始から
の各時刻におけるポストの位置情報を検出する手段と、
予めこの各時刻に対応した目標位置情報を記憶した演算
処理手段を設けることにより、ローディング動作の高速
化を図ったりテープダメージを未然に予防したりするこ
とができる。

また本実施例では従来のテープ駆動装置と異なり、ロー
ディング完了スイッチＳＷｅ、　　アンローディング完
了スイッチＳＷｓが不用なためマイクロコンピュータ１
０との信号線の数を減少させることができ、このため装
置の小型化に寄与するこきもでき、さらにはテープロー
ディング機構を簡素化したりすることにも貢献している
。

第５図は本発明の第２の実施例を示すフローチャート図
であり、第６図はこのフローチャート図に示された処理
を説明するための線図である。

尚、第２の実施例においても第１の実施例と同様に第１
図に示した構成がとられる。但し第１の１一 実施例とはマイクロコンピュータ１４の処理内容が異な
る。

以下、第２の実施例について説明する。

マイクロコンピュータ１４では一定時刻毎にタイマ割り
込み処理が発生する。タイマ割り込みが発生すると、処
理５０１でセンサ位置情報がマイクロコンピュータ１４
に入力される（今回サンプリングされたこのセンサ位置
情報をＮＥＷとする）。

次に処理５０２において、前回のセンサ位置情報（ＯＬ
Ｄ）と今回サンプリングされた位置情報（ＮＥＷ）との
差が演算される（この差情報を■θとする）。

この差情報Ｖθはタイマ割り込み周期にあたる回定時間
Ｔの前後でのポスト位置情報の差情報であり、よって一
定時間Ｔにおけるポストの移動平均速度情報を示してい
る。第２の実施例ではこのポスト移動速度情報を予め定
めた速度になるようにローディングモータを制御する。

処理５０３では現在のセンサ位置情報が、どの領域に属
しているかをチエツクする。第６図は第３図と同様の特
性を示すポスト位置とローディング経適時間を示したも
ので、第５図の処理５０３を説明するための説明図であ
る。第６図ではポスト位置情報がＶ　（Ａ）＋　　Ｖ　
（Ｂ）、Ｖ　（Ｃ）、Ｖ　（Ｄ）”　４　ツｃＤ領域に
区分されている。そしてこのそれぞれの領域では、時間
に対するポスト位置情報はそれぞれの傾斜をもって直線
で表されている。従って、それぞれの領域に於てそれぞ
れのポスト移動速度になるようにローディングモータを
制御すれば、第１の実施例で説明したのと同様なローデ
ィングポストの移動を実現することができる。

処理５０３において現在のセンサ情報（ＮＥＷ）がＶ（
Ａ）の領域に存在するときには、処理５０４が選択さレ
ル。ＮＥＷカＶ　（Ｂ）１１７）領域テハ処理５０５が
、Ｖ（Ｃ）ノ領域では処理５０［ｉが、またＶ　（Ｄ）
の領域では処理５０７が選択される。

処理５０４ではポスト移動速度を比較する基準情報ωｒ
ｅｆとしてωＡを選択し、同様に処理５０５ではωＢを
、処理５０６ではωＣを選択し次の演算に備える。

ＮＥＷがＶ（Ｄ）の領域に存在する際には、ローディン
グ動作を完了するか否かをチエツクするため処理５０７
でローディング完了位置に達しているかどうかを調べる
。この処理５０７は第１の実施例と同様であり、ＮＥＷ
がＶｅと等しいか大きければローディング動作を終了す
る処理５０８を実行し、タイマ割り込み処理を終了する
。ＮＥＷがＶｅよりも小さければ処理５０９へ進み、速
度比較基準情報ωｒｅｆとしてωＢを選択し次の演算に
備える。

処理５０４〜５０６．　５０９を経た次の処理５１０で
ポストの移動速度誤差情報ＥＲＲが演算される。これは
選択済みの速度比較基準情報ωｒｅｆとセンサ位置の差
情報Ｖθの差を求めることによって得られる。

そうして処理５１１において、この速度誤差情報ＥＲＲ
がローディングモータ駆動回路７へ供給され、ローディ
ングモータがこの情報ＥＲＲに応じて制御され、第６図
に示したようなポスト移動カーブでローディング動作が
行われる。そして処理５１２で情報の更新が行われ、次
回のタイマ割り込み処理に備えて現在のセンサ位置情報
（ＮＥＷ）がＯＬＤとして残される。

以上のように本実施例では、一定時間毎にタイマ割り込
み処理を実行するタイマ割り込み処理を宵する演算処理
手段を備え、このタイマ割り込み処理では前回の割り込
み発生時に検出したセンサ位置情報と今回のセンサ位置
情報の差を演算してポスト移動平均速度情報を求め、そ
してこの速度情報と予め定められた速度比較情報の差を
演算して速度誤差情報を求め、この速度誤差情報に応じ
てローディングモータを制御する。以上の手段により第
２の実施例においても、第１の実施例と同様にローディ
ング動作の高速化を図ったり、テープダメージを予防し
たりすることが実現できる。

発明の詳細 な説明したように、本発明はテープをローディングする
際、可動するポストの位置を検出する検出手段と、一定
時刻毎にこのポスト位置検出手段の出力情報を入力する
演算処理手段を備えたテープ駆動手段であって、前記演
算処理手段はローディング開始から終了までのそれぞれ
の時刻における、予め設定されたおいた比較情報を有し
、この各時刻における比較情報と前記ポスト位置情報と
の大小判別を行い、この大小判別の結果を用いてローデ
ィングモータを制御する処理を設けることにより、ロー
ディング動作の高速化を図ったり、テープダメージを予
防したり、さらには装置の小型化に寄与したり、ローデ
ィング機構の簡素化に貢献するなど、その実用的効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における第１．第２の実施例におけるテ
ープ駆動装置のローディング動作に関する要部のブロッ
ク図、第２図は第１図における回転位置検出センサ１２
の特性図、第３図はローディング開始からの経過時間と
この各時刻に対応した予め設定しておく各比較情報値の
関係を説明するための線図、第４図は第１の実施例にお
けるマイクロコンピュータの処理手順を示したフローチ
ャート、第５図は第２の実施例におけるマイクロコンピ
ュータの処理手順を示したフローチャート、第６図は第
５図における処理を説明するための線図、第７図は従来
のテープ駆動装置のローディング動作に関する要部を示
したブロック図である。 ５・・・テープ、　　８・・・ローディング完了スイッ
チ、９・・・アンローディング完了スイッチ、　　１０
・・・マイクロコンピュータ。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名〇− 神 田 田 ト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープをローディングするローディング駆動手段
   と、テープをローディングする際、可動するポストの位
   置を検出するポスト位置検出手段と、一定時刻毎に前記
   ポスト位置検出手段の出力情報を入力する演算処理手段
   とを備え、前記演算処理手段はローディング開始から終
   了までのそれぞれの時刻における、予め設定された比較
   情報を有し、この各時刻における比較情報と前記ポスト
   位置情報との大小判別を行い、この大小判別の結果を用
   いて前記ローディング駆動手段を制御することを特徴と
   するテープ駆動装置。
2. （２）テープをローディングするローディング駆動手段
   と、テープをローディングする際、可動するポストの位
   置を検出するポスト位置検出手段と、一定時刻毎に割り
   込み処理を発生させるタイマー割り込み処理を有するマ
   イクロプロセッサとを具備し、前記タイマー割り込み処
   理ではこのタイマー割り込みに同期したタイミングで前
   記ポスト位置情報を入力し、この位置情報と前回のタイ
   マー割り込み時に入力された前回位置情報との差情報を
   求め、この差情報と予め設定された速度比較情報を用い
   て速度誤差情報を演算し、この速度誤差情報を用いて前
   記ローディング駆動手段を制御することを特徴とするテ
   ープ駆動装置。