JPH0668128U - テープローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローディング動作途中のテープに何らかの要
因が加わり、テープ挙動が変動してもシリンダ入口側下
方より回転してくる磁気ヘッドでテープエッジにダメー
ジが発生しないようなローディング動作時のシリンダ回
転制御を行うことを目的とする。 【構成】 カセット３に収納された磁気テープ４に対し
て信号を記録再生する磁気ヘッド２６を搭載した回転シ
リンダ２と、磁気テープ４を前記カセット３から引き出
して前記シリンダ２に巻装するローディング動作時には
該シリンダ２の回転方向を記録再生時の回転方向とは逆
に回転させるシリンダ回転制御手段とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲという）等の磁気記録再生装置に おける記録再生用のテープのローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の一般的なテープローディング装置について図２及び図３を用いて説明す る。図２はローディング前の状態、図３はローディング完了時の状態を示した平 面略図である。これら両図において１は基準面のシャーシ、２は磁気ヘッド（図 示せず）を備えシャーシ１に対して所定角度傾斜して回転可能に配置された回転 シリンダであり、シリンダベース１５を介して前記シャーシ１に取り付けられて いる。

【０００３】 ３は記録再生用の磁気テープ４を巻回保持したカセット、５、６は前記シャー シ１に設けられた円弧形状の案内溝、７、８は該案内溝５、６に案内されて移動 するガイドベース、９、１０はこのガイドベース７、８に固着されて一緒に移動 する傾斜ポスト、１１、１２は同じく前記ガイドベース７、８に固着されて一緒 に移動する垂直ポストである。前記ガイドベース７、８の裏面には夫々図示しな いボスが設けられており、このボスが前記案内溝５、６に挿入されて係止され、 前記シャーシ１上を案内溝５、６に沿って自在に往復運動できるようになってい る。

【０００４】 １３、１４は前記シリンダベース１５に一体で設けられ移動してきた前記ガイ ドベースを受容するキャッチャーベースである。１６、１７はアームで、夫々の 一端は回動自在に支持されているリンク１８、１９を介して前記ガイドベース７ 、８に設けられたピン２０、２１に係合しており、他端はお互いに噛み合いなが ら回転中心軸２２、２３に支持されたギア２４、２５に連結されている。

【０００５】 斯かる構成において、ローディング動作開始前は図２に示されるようにガイド ベース７、８がカセット３内にあり、ローディング動作を開始すると、図示しな いモータ等の駆動源から図示しない伝達手段を介してギア２４が時計方向へ回転 し、ギア２５が反時計方向に回転する。このギア２４、２５の回転に応じてガイ ドベース７、８がアーム１６、１７及びリンク１８、１９を介して案内溝５、６ に沿って移動を行う。このガイドベース７、８の移動に依り傾斜ポスト９、１０ 及び垂直ポスト１１、１２がカセット３からテープ４を引き出すことになる。

【０００６】 次にローディング完了状態では図３に示すように最終的にガイドベース７、８ がキャッチャーベース１３、１４に達して受容されて固定され、回転シリンダ２ 、傾斜ポスト９、１０、垂直ポスト１１、１２及びその他の図示しないポスト群 によりテープ４に無理な応力の加わることのない所定のテープ走行系を形成する 。なお、図３では垂直ポスト以外のテープ４を走行させるためのキャプスタン、 ピンチローラ等のポスト群や、固定ヘッド等は省略している。

【０００７】 このように従来のテープローディング機構は、ローディング動作の開始に連動 してシリンダも回転を開始するような回転制御を行っている。これはローディン グ行ってから画像の記録再生を開始するまでのロスタイムを少なくしようとする 意図と、磁気テープ４を引っかかることなくスムーズにシリンダリードに沿わす ために、シリンダ２を回転させることに依り磁気テープ４がシリンダ２巻き付け 平面を滑るようになり、リードにスムーズに巻装されるという意図とが含まれて いる。

【０００８】 実際にシリンダ２を回転させることなく磁気テープ４のローディングを行い、 シリンダ２に巻装しようとするとテープ４がシリンダ２巻き付け平面で引っかか るという現象が発生し、シリンダリードへのテープ４の巻装がスムーズに行えな いことを確認している。

【０００９】 ところでＶＴＲの記録信号フォーマットに依り、磁気テープ４の幅方向下エッ ジから上エッジに向かって磁気ヘッドが磁気テープ４を斜めにトレースする形式 をとっている。従って磁気ヘッドと磁気テープ４の相対速度を増すために信号の 記録再生時には回転シリンダ２はテープ４走行方向に対して追従するような回転 方向へ回転しており、またローデイング動作の時も同方向に回転している。

【００１０】 上記のようなテープ走行方式、ローディング動作からローディング途中のシリ ンダ２入口側のテープにおいて、何らかの要因に依りローディング動作中のテー プ４の挙動に変動が生じた場合、テープ下エッジの下方より回転してきた磁気ヘ ッドに下エッジを接触してしまい、テープエッジにダメージが生じてしまう惧れ があった。

【００１１】 いわゆるヘッド切りに依るダメージであるが、これはローディングが完了し、 磁気テープがシリンダリード溝に沿って正確に巻装されている時にはテープ下エ ッジの下方より回転してきた磁気ヘッドは磁気テープのエッジではなく、テープ 平面に接触する形になるのでダメージは生じない。最近進められている薄手テー プを使用したＶＴＲ機構開発のローディング機構において、薄手テープを使用し た場合にテープ強度が弱いためテープエッジへのガイドフランジ、シリンダリー ド、磁気ヘッドの接触に依るダメージが増加する傾向にあり、開発における問題 点となっていた。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

上記の説明のように現状のテープローディング動作時におけるシリンダ回転制 御では、シリンダ入口側のテープエッジ下方から磁気ヘッドが回転してくるため 、何らかの要因でローディング動作時のテープ挙動が変動してしまった場合、シ リンダ入口側で磁気テープ下エッジへの磁気ヘッドの接触がおこり、テープ下エ ッジにダメージが生じてしまう問題点があった。

【００１３】 本考案は斯かる問題点に鑑みなされたものであり、ローディング動作途中のテ ープに何らかの要因が加わり、テープ挙動が変動してもシリンダ入口側下方より 回転してくる磁気ヘッドでテープエッジにダメージが発生しないようなローディ ング動作時のシリンダ回転制御を行うことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、カセットに収納された磁気テープに対して信号を記録再生する磁気 ヘッドを搭載した回転シリンダと、磁気テープを前記カセットから引き出して前 記シリンダに巻装するローディング動作時には該シリンダの回転方向を記録再生 時の回転方向とは逆に回転させるシリンダ回転制御手段とを備える

【００１５】

【作用】

本考案のような、ローディング時のシリンダ回転制御手段を装備することによ り、薄手テープしようのローディング機構で危惧されていたテープエッジへのダ メージは解消する。

【００１６】

【実施例】

以下本考案を図１の実施例の要部構成図を用いて詳細に説明する（なお、従来 と同じ構成要素には同一の符号付して詳細な説明は割愛する）。同図において４ は磁気テープ、２は回転シリンダで周囲に磁気ヘッド２６を搭載し、回転可能に 保持されている上シリンダ２ａと、磁気テープ４を所定位置に巻装させるための リード溝２７と、シリンダベース（図示せず）に固定保持されている下シリンダ ２ｂとにより構成されている。

【００１７】 信号の記録再生時には、磁気テープ４が図の矢印Ｃの方向へ走行し、上シリン ダ２ａは図の矢印Ａの方向へ回転する。この上シリンダ２ａの回転に依り磁気ヘ ッド２６は矢印Ｄの方向へ回転し、磁気テープ４に信号記録再生を行うように構 成されている。

【００１８】 さて本実施例において従来技術の項で述べたような意図からローディング動作 開始時に同様のシリンダ回転制御を行うと、ローディング動作途中に何らかの要 因でローディング途中のテープ４の挙動が変化した場合、図のＥ点の位置でテー プ下エッジ下方から上昇するように回転してくる磁気ヘッドにテープ下エッジが 接触し、ダメージが発生する問題が生じるので、本実施例ではローディング動作 時には通常のシリンダ回転方向とは逆回転の矢印Ｂの方向へシリンダ２を回転さ せる回転制御手段（後述）を設けた。このようにローディング時に矢印Ｂ方向へ シリンダ２を回転させることに依り、従来シリンダ２の入口側で生じていたヘッ ド切りダメージを防止することが可能となる。

【００１９】 一方、このようにシリンダ２をローディング時に矢印Ｂ方向へ回転させてもシ リンダ２の出口側の磁気テープ４への磁気ヘッド２６の接触はテープエッジでは なくテープ磁性面平面であるため、シリンダ出口側での磁気テープのダメージは 発生しない。なお、シリンダ２の矢印Ｂ方向への回転はローディング開始時の一 瞬だけ前記回転制御手段へ通電して回転させ、ローディング途中のシリンダ２は 慣性により回転するものとし、且つローディング完了後は素早く記録再生時のシ リンダか移転方向矢印Ａ方向にシリンダ２を回転させるような制御を行うことが 望ましい。

【００２０】 また種々のローディング方式（Ｍローディング、Ｕローディング、逆Ｕローデ ィング等）によりシリンダ２の入口側（サプライ側）のテープローディングとシ リンダ２の出口側（テイクアップ側）のテープローディングの所要時間が異なる 場合は、ヘッド切りによるダメージが危惧されるシリンダ２の入口側のテープロ ーディングが完了した時点で、速やかに矢印Ａ方向にシリンダ２を回転させるよ うに制御を行うことが望ましい。

【００２１】 ここで前記回転制御手段について図の一実施例について説明する。図４はブラ シレスモータ直結型回転ヘッドシリンダの断面図、図５はシリンダ制御回路のブ ロック図、図６は該制御回路のタイミングチャートである。

【００２２】 図４において２８はシャフト、２９は軸受、３０はステータコア、３１はロー タマグネット、３２はシリンダの回転数を検出するためのホール素子である。前 記シャフト２８には上シリンダ３３がディスク３４を介して固着されるとともに 下シリンダ３５が前記軸受２９を介して固着される。３６、３７はロータリトラ ンスである。なお前記上シリンダ３３はディスク３４及びロータリトランスと一 体になって回転する。

【００２３】 斯かる構成のシリンダモータ３８は図５に示されるようにシスコン（システム コンピュータの略）３９からの指令に依ってサーボ回路４０を駆動し、該サーボ 回路４０によって供給される電力に依ってその回転が制御される。この場合のシ スコン３９は図６に示すように短い立ち上げパルスをカセットＩＮの時とローデ ィング完了の時にサーボ回路４０に供給し、このパルスに依って逆転信号、停止 信号、正転信号を図示のようにシリンダモータ３８に供給する。シリンダモータ ３８ではステータコア３０に電流が供給され、ロータマグネット３１との間の磁 界が発生し、上シリンダ３３が回転する。これに依ってシリンダモータ３８はロ ーディング開始時に瞬時逆回転をして惰性で少しの間逆回転を続けた後停止し、 ローディング完了後に正の回転を行う準備が整うようになる。

【００２４】

【考案の効果】

本考案は以上の述べたように薄手テープを使用することで危惧されていたテー プローディング動作中の回転磁気ヘッドに依るテープエッジのダメージを防ぐこ とが可能となり、しかもテープローディングを行ってからの信号記録再生までの ロスタイムは現状と変わらないテープローディング装置を提供することができる 効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のテープローディング装置を説明する要
部平面図である。

【図２】従来のテープローディング装置（ローディング
前）を示す平面図である。

【図３】従来のテープローディング装置（ローディング
後）を示す平面図である。

【図４】ブラシレスモータ直結型回転ヘッドシリンダの
断面図である。

【図５】シリンダ制御回路のブロック図である。

【図６】図５の制御回路のタイミングチャートである。

【符号の説明】

２ シリンダ ２ａ 上シリンダ ２ｂ 下シリンダ ４ テープ ２６ 磁気ヘッド ２７ リード溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カセットに収納された磁気テープに対し
   て信号を記録再生する磁気ヘッドを搭載した回転シリン
   ダと、磁気テープを前記カセットから引き出して前記シ
   リンダに巻装するローディング動作時には該シリンダの
   回転方向を記録再生時の回転方向とは逆に回転させるシ
   リンダ回転制御手段とを備えたテープローディング装
   置。