JPH0836807A - 磁気テープ装置 - Google Patents
磁気テープ装置Info
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- JPH0836807A JPH0836807A JP6174939A JP17493994A JPH0836807A JP H0836807 A JPH0836807 A JP H0836807A JP 6174939 A JP6174939 A JP 6174939A JP 17493994 A JP17493994 A JP 17493994A JP H0836807 A JPH0836807 A JP H0836807A
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- tape
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- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
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- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
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- G11B15/20—Moving record carrier backwards or forwards by finite amounts, i.e. backspacing, forward spacing
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- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】シングルリール・カートリッジをヘリカルスキ
ャン方式に適合させる。 【構成】シングルリールのカートリッジ４６を投入し、
ロータリヘッド４４を用いたヘリカルスキャン方式で再
生記録する。磁気テープ４８のコントロールトラック
に、固定ヘッド４０によって、コントロールトラックの
記録信号からコントロールパルスを再生し、リポジショ
ン動作や高速サーチをコントロールパルスに基づいて制
御する。キャプスタンモータのトルクリップルを予め測
定し、テープ走行時に、測定結果に基づき１回転のトル
ク変化を低減するようにモータ駆動電流を補正し、ワウ
・フラッタを改善する。またホールセンサによるモータ
コイルの切替タイミングを早めてトルク変動を抑える。
更に、ＰＷＭ制御のオフタイミングで回生ブレーキ回路
を形成し、この分のトルク低下でテープバックテンショ
ンを作る。さらにカートリッジ投入時のテープスレッド
とテープラップを同時に並行して行う。
ャン方式に適合させる。 【構成】シングルリールのカートリッジ４６を投入し、
ロータリヘッド４４を用いたヘリカルスキャン方式で再
生記録する。磁気テープ４８のコントロールトラック
に、固定ヘッド４０によって、コントロールトラックの
記録信号からコントロールパルスを再生し、リポジショ
ン動作や高速サーチをコントロールパルスに基づいて制
御する。キャプスタンモータのトルクリップルを予め測
定し、テープ走行時に、測定結果に基づき１回転のトル
ク変化を低減するようにモータ駆動電流を補正し、ワウ
・フラッタを改善する。またホールセンサによるモータ
コイルの切替タイミングを早めてトルク変動を抑える。
更に、ＰＷＭ制御のオフタイミングで回生ブレーキ回路
を形成し、この分のトルク低下でテープバックテンショ
ンを作る。さらにカートリッジ投入時のテープスレッド
とテープラップを同時に並行して行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロータリヘッドを用い
てデータを記録再生するヘリカルスキャン方式の磁気テ
ープ装置に関し、特に、シングルリールの磁気テープカ
ートリッジを使用する磁気テープ装置に関する。
てデータを記録再生するヘリカルスキャン方式の磁気テ
ープ装置に関し、特に、シングルリールの磁気テープカ
ートリッジを使用する磁気テープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークステーションの分野を中心
として、磁気テープ装置が使用されている。この種の磁
気テープ装置は、テープ媒体として、マシンリールとフ
ァイルリールを内蔵した８ｍｍカセットやデジタル・オ
ーディオ・テープ（ＤＡＴ）を使用している。
として、磁気テープ装置が使用されている。この種の磁
気テープ装置は、テープ媒体として、マシンリールとフ
ァイルリールを内蔵した８ｍｍカセットやデジタル・オ
ーディオ・テープ（ＤＡＴ）を使用している。
【０００３】しかし、８ｍｍカセットやＤＡＴカセット
は、主に音声や映像のデジタル記録のために作られたも
のであり、コンピュータ用の磁気テープ媒体としては扱
いづらい面がある。コンピュータ用としては、国際標準
として知られたシングルリールタイプの３４８０カート
リッジテープが使用されている。従来、３４８０カート
リッジテープを使用した磁気テープ装置は、固定ヘッド
を使用して情報の記録再生を行っている。しかし、８ｍ
ｍカセットやデータカセットの分野では、記録密度を引
き上げるため、ロータリヘッドを使用したヘリカルスキ
ャン方式の磁気テープ装置が実用化されている。この動
きに併せ、コンピュータの分野においても、３４８０カ
ートリッジテープを使用した磁気テープ装置にヘリカル
スキャン方式を採用する動きが見られる。
は、主に音声や映像のデジタル記録のために作られたも
のであり、コンピュータ用の磁気テープ媒体としては扱
いづらい面がある。コンピュータ用としては、国際標準
として知られたシングルリールタイプの３４８０カート
リッジテープが使用されている。従来、３４８０カート
リッジテープを使用した磁気テープ装置は、固定ヘッド
を使用して情報の記録再生を行っている。しかし、８ｍ
ｍカセットやデータカセットの分野では、記録密度を引
き上げるため、ロータリヘッドを使用したヘリカルスキ
ャン方式の磁気テープ装置が実用化されている。この動
きに併せ、コンピュータの分野においても、３４８０カ
ートリッジテープを使用した磁気テープ装置にヘリカル
スキャン方式を採用する動きが見られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シング
ルリールの３４８０カセットテープを使用するヘリカル
スキャン方式の磁気テープ装置について、従来、オーデ
ィオ用として実用化されているヘリカルスキャン方式の
磁気テープ装置の技術を適用することは、使用方法、顧
客ニーズが異なり、データ処理用としての性能を十分に
満たすことができなかった。
ルリールの３４８０カセットテープを使用するヘリカル
スキャン方式の磁気テープ装置について、従来、オーデ
ィオ用として実用化されているヘリカルスキャン方式の
磁気テープ装置の技術を適用することは、使用方法、顧
客ニーズが異なり、データ処理用としての性能を十分に
満たすことができなかった。
【０００５】例えば、記録済みのトラックを再度、記録
又は再生のためにヘッドに位置付けるリポジション動作
（一種のリトライ動作）の場合、オーディオ用では、リ
ポジション動作を画像と音声の処理を行いながら実施す
るため、ヘリカルトラック内にあるブロックＩＤをもと
に位置合わせを行っている。このため再生データからブ
ロックＩＤアドレスを認識する再生回路部との連携が必
要になる。
又は再生のためにヘッドに位置付けるリポジション動作
（一種のリトライ動作）の場合、オーディオ用では、リ
ポジション動作を画像と音声の処理を行いながら実施す
るため、ヘリカルトラック内にあるブロックＩＤをもと
に位置合わせを行っている。このため再生データからブ
ロックＩＤアドレスを認識する再生回路部との連携が必
要になる。
【０００６】しかし、コンピュータ用では、記録再生を
ブロックというデータ単位で扱っている。このため最小
ブロック長をヘリカルトラック長に設定すれば、全てヘ
リカルトラック単位で扱うことが可能となる。このた
め、ヘリカルトラック内のブロックＩＤを再生する必要
性は必ずしもない。この問題は、テープの目標位置をヘ
ッドに位置付ける高速サーチにおいても同様である。
ブロックというデータ単位で扱っている。このため最小
ブロック長をヘリカルトラック長に設定すれば、全てヘ
リカルトラック単位で扱うことが可能となる。このた
め、ヘリカルトラック内のブロックＩＤを再生する必要
性は必ずしもない。この問題は、テープの目標位置をヘ
ッドに位置付ける高速サーチにおいても同様である。
【０００７】従って、本発明の目的は、ヘリカルトラッ
クを再生することなく、リポジションやテープの高速サ
ーチを可能とするシングルリールタイプのカートリッジ
テープを用いた磁気テープ装置を提供する。またヘリカ
ルスキャン方式にあっても、ロータリヘッドに対するテ
ープ送りはキャプスタンをモータ駆動して行っており、
キャプスタンモータの回転で起きるトルクリップルは、
装置性能のひとつであるテープ走行のワウ・フラッタ
（速度変動）に影響し、装置互換性を左右する。そのた
めキャプスタンモータの回転トルクリップルを抑制する
ことが、テープ走行系の大きな課題である。
クを再生することなく、リポジションやテープの高速サ
ーチを可能とするシングルリールタイプのカートリッジ
テープを用いた磁気テープ装置を提供する。またヘリカ
ルスキャン方式にあっても、ロータリヘッドに対するテ
ープ送りはキャプスタンをモータ駆動して行っており、
キャプスタンモータの回転で起きるトルクリップルは、
装置性能のひとつであるテープ走行のワウ・フラッタ
（速度変動）に影響し、装置互換性を左右する。そのた
めキャプスタンモータの回転トルクリップルを抑制する
ことが、テープ走行系の大きな課題である。
【０００８】さらに、キャプスタンモータには、通常、
ホールセンサを内蔵した３相のブラシレスＤＣモータを
使用して電流指示電圧に応じたパルス幅制御を行ってい
る。このブラシレスＤＣモータは、３相のコイル切替え
を、コイル毎に設けたホールセンサからの検出信号に同
期して行っている。しかし、ホールセンサに同期したコ
イル相の切替えにあっては、ＦＥＴ等のスイッチング素
子を切替えてから実際にコイルに流れる電流が立ち上が
るまでに、若干の時間遅れがある。
ホールセンサを内蔵した３相のブラシレスＤＣモータを
使用して電流指示電圧に応じたパルス幅制御を行ってい
る。このブラシレスＤＣモータは、３相のコイル切替え
を、コイル毎に設けたホールセンサからの検出信号に同
期して行っている。しかし、ホールセンサに同期したコ
イル相の切替えにあっては、ＦＥＴ等のスイッチング素
子を切替えてから実際にコイルに流れる電流が立ち上が
るまでに、若干の時間遅れがある。
【０００９】このため実際のコイル電流の切替えタイミ
ングは、ホールセンサの切替タイミングに対し遅れを生
じ、これがトルク変動となって表われる。このようなコ
イル切替タイミングの遅れによるトルク変動は、テープ
走行系に設けているロータリヘッドのドラムモータ、カ
セットのファイルリールモータ、及びマシンリールモー
タについても同様であり、テープ走行のワウ・フラッタ
（速度変動）に影響を及ぼしている。
ングは、ホールセンサの切替タイミングに対し遅れを生
じ、これがトルク変動となって表われる。このようなコ
イル切替タイミングの遅れによるトルク変動は、テープ
走行系に設けているロータリヘッドのドラムモータ、カ
セットのファイルリールモータ、及びマシンリールモー
タについても同様であり、テープ走行のワウ・フラッタ
（速度変動）に影響を及ぼしている。
【００１０】従って、本発明は、テープ走行系統に設け
ているモータのトルクリップルを抑えてワウ・フラッタ
を低減するシングルリールタイプのカートリッジテープ
を用いた磁気テープ装置を提供する。更に、ヘリカルス
キャン方式の磁気テープ装置は、テープ媒体の走行耐久
性を伸ばすため、テープ走行系のテープテンションを数
十ｇ、望ましくは３０ｇ以下に抑える必要がある。この
テープテンションは、固定ヘッド方式の磁気テープ装置
に比べて、１／１０以下となる。
ているモータのトルクリップルを抑えてワウ・フラッタ
を低減するシングルリールタイプのカートリッジテープ
を用いた磁気テープ装置を提供する。更に、ヘリカルス
キャン方式の磁気テープ装置は、テープ媒体の走行耐久
性を伸ばすため、テープ走行系のテープテンションを数
十ｇ、望ましくは３０ｇ以下に抑える必要がある。この
テープテンションは、固定ヘッド方式の磁気テープ装置
に比べて、１／１０以下となる。
【００１１】テープを定速走行させている状態でのテン
ションコントロールは、巻取り側のリールモータの駆動
電流に対し、供給側（巻出し側）のリールモータの駆動
電流を、テンション分少なくすることで、所謂バックテ
ンションコントロールを行っている。しかし、定速制御
におけるリールモータの駆動電流は比較的低く、例えば
８ビットのＤＡコンバータによる電流指示データ値で見
ると、下位２〜３ビットの制御範囲しかない。このた
め、２〜３ビット程度の分解能でテープテンションを数
十ｇ以下とするように供給側リールモータの駆動電流を
微妙に制御することは無理がある。勿論、分解能の１６
ビット、３２ビットといったＤＡコンバータを使用する
ことも考えられるが、コストパフォーマンスが大幅に低
下する。
ションコントロールは、巻取り側のリールモータの駆動
電流に対し、供給側（巻出し側）のリールモータの駆動
電流を、テンション分少なくすることで、所謂バックテ
ンションコントロールを行っている。しかし、定速制御
におけるリールモータの駆動電流は比較的低く、例えば
８ビットのＤＡコンバータによる電流指示データ値で見
ると、下位２〜３ビットの制御範囲しかない。このた
め、２〜３ビット程度の分解能でテープテンションを数
十ｇ以下とするように供給側リールモータの駆動電流を
微妙に制御することは無理がある。勿論、分解能の１６
ビット、３２ビットといったＤＡコンバータを使用する
ことも考えられるが、コストパフォーマンスが大幅に低
下する。
【００１２】また供給リール側にバネを用いて機械的に
バックテンションをかけている装置も多いが、これでは
正確なテンションコントロールができず、またテンショ
ン変動によってスピード変動やワウ・フラッタが発生し
てしまう。従って本発明の他の目的は、モータのドライ
バ段の制御で微妙なバックテンションの制御を可能にす
るシングルリールタイプのカートリッジテープを用いた
磁気テープ装置を提供する。
バックテンションをかけている装置も多いが、これでは
正確なテンションコントロールができず、またテンショ
ン変動によってスピード変動やワウ・フラッタが発生し
てしまう。従って本発明の他の目的は、モータのドライ
バ段の制御で微妙なバックテンションの制御を可能にす
るシングルリールタイプのカートリッジテープを用いた
磁気テープ装置を提供する。
【００１３】更に、シングルリールのカートリッジを用
いたヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置では、カー
トリッジを投入すると、テープ端に固定されているリー
ダブロックをスレッダが保持し、マシンリールまで運ん
でリール中心に固定するテープスレッド動作を行う。次
に、後退位置にある可動ガイドが磁気テープをロータリ
ヘッドに巻き付けるテープラップ動作を行う。
いたヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置では、カー
トリッジを投入すると、テープ端に固定されているリー
ダブロックをスレッダが保持し、マシンリールまで運ん
でリール中心に固定するテープスレッド動作を行う。次
に、後退位置にある可動ガイドが磁気テープをロータリ
ヘッドに巻き付けるテープラップ動作を行う。
【００１４】しかし、従来は、テープロード終了まで
に、テープスレッド動作とテープラップ動作が順番に行
われているため、カートリッジ投入から再生または記録
レデイ状態に達するまでに時間がかかる問題があった。
従って、本発明の他の目的は、カートリッジ投入から記
録再生がレディ状態となるまでのロード時間を短縮する
処理性能を可能にするシングルリールタイプのカートリ
ッジテープを用いた磁気テープ装置を提供する。
に、テープスレッド動作とテープラップ動作が順番に行
われているため、カートリッジ投入から再生または記録
レデイ状態に達するまでに時間がかかる問題があった。
従って、本発明の他の目的は、カートリッジ投入から記
録再生がレディ状態となるまでのロード時間を短縮する
処理性能を可能にするシングルリールタイプのカートリ
ッジテープを用いた磁気テープ装置を提供する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。尚、（）内は実施例図面名の符号である。ま
ず本発明の磁気テープ装置は、シングルリールに磁気テ
ープ（４８）を装着したカートリッジ（４６）を、ファ
イルリール４５としてローディングして装置側のマシン
リール（７０）に巻き出し（スレッド）、ファイルリー
ル４５とマシンリール７０の回転駆動により磁気テープ
（４８）を走行させるテープ走行機構を備える。磁気テ
ープ（４８）の記録再生は、ロータリヘッド４４を用い
たヘリカルスキャン方式で行う。
図である。尚、（）内は実施例図面名の符号である。ま
ず本発明の磁気テープ装置は、シングルリールに磁気テ
ープ（４８）を装着したカートリッジ（４６）を、ファ
イルリール４５としてローディングして装置側のマシン
リール（７０）に巻き出し（スレッド）、ファイルリー
ル４５とマシンリール７０の回転駆動により磁気テープ
（４８）を走行させるテープ走行機構を備える。磁気テ
ープ（４８）の記録再生は、ロータリヘッド４４を用い
たヘリカルスキャン方式で行う。
【００１６】ここで、テープ走行機構には、磁気テープ
を一定速度で送るキャプスタンモータ２０、ファイルリ
ール４５を駆動するファイルリールモータ２８、及びマ
シンリール（７０）を駆動するマシンリールモータ３２
が設けられ、更に、ロータリヘッド４４はドラムモータ
１４で定速回転させる。モータは、ホールセンサ付きの
３相ブラシレスＤＣモータを使用する。モータドライバ
は、ホールセンサの検出信号に同期したコイル切替えを
行なう。同時に、切替えたコイルには、電流指示電圧
（電流ゲイン信号）に応じたパルス幅制御により駆動電
流を流す。
を一定速度で送るキャプスタンモータ２０、ファイルリ
ール４５を駆動するファイルリールモータ２８、及びマ
シンリール（７０）を駆動するマシンリールモータ３２
が設けられ、更に、ロータリヘッド４４はドラムモータ
１４で定速回転させる。モータは、ホールセンサ付きの
３相ブラシレスＤＣモータを使用する。モータドライバ
は、ホールセンサの検出信号に同期したコイル切替えを
行なう。同時に、切替えたコイルには、電流指示電圧
（電流ゲイン信号）に応じたパルス幅制御により駆動電
流を流す。
【００１７】このような磁気テープ装置につき本発明
は、情報記録時に、磁気テープのコントロールトラック
に、固定ヘッド（コントロールヘッド）４０によって、
ヘリカルトラックの開始位置を示すコントロール信号を
記録する。また情報の再記録時又は記録後の再生時に、
固定ヘッド４０により、コントロールトラックの記録信
号からコントロールパルスを再生する。そして、リポジ
ション部１４２は、記録又は再生時における前記磁気テ
ープ４８のロータリヘッド部４４への位置付け動作を、
固定ヘッド４０で再生されるコントロールパルスに基づ
いて制御する。このリポジション処理部１４２は、第１
カウンタ（４００）によってコントロールパルスをテー
プ走行方向に応じた加算又は減算によりテープ走行位置
を示すカウント値（Ｃ１）を計数している。同時に第２
カウンタ（４０２）によってコントロールパルスを計数
しているが、第２カウンタ（４０２）は、上位制御部１
２からリポジション実行信号（Reposition Go ）を受け
た時に、計数動作を停止してカウント値（Ｃ２）をラッ
チする。
は、情報記録時に、磁気テープのコントロールトラック
に、固定ヘッド（コントロールヘッド）４０によって、
ヘリカルトラックの開始位置を示すコントロール信号を
記録する。また情報の再記録時又は記録後の再生時に、
固定ヘッド４０により、コントロールトラックの記録信
号からコントロールパルスを再生する。そして、リポジ
ション部１４２は、記録又は再生時における前記磁気テ
ープ４８のロータリヘッド部４４への位置付け動作を、
固定ヘッド４０で再生されるコントロールパルスに基づ
いて制御する。このリポジション処理部１４２は、第１
カウンタ（４００）によってコントロールパルスをテー
プ走行方向に応じた加算又は減算によりテープ走行位置
を示すカウント値（Ｃ１）を計数している。同時に第２
カウンタ（４０２）によってコントロールパルスを計数
しているが、第２カウンタ（４０２）は、上位制御部１
２からリポジション実行信号（Reposition Go ）を受け
た時に、計数動作を停止してカウント値（Ｃ２）をラッ
チする。
【００１８】第２カウント部（４０２）でラッチしたカ
ウント値（Ｃ２）から所定の停止遅延距離（Ｓｄ）を差
し引くと、リポジョン位置を示すカウント値（Ｃ０）が
算出される。そこで、リポジション実行信号を受けた際
に、定速走行中の磁気テープを停止後に逆方向に走行さ
せ、逆方向への定速走行中に第１カウンタ（４００）の
カウント値（Ｃ１）がリポジション位置のカウント値
（Ｃ０）を通過したらテープ走行を停止して元の方向に
定速走行させる。
ウント値（Ｃ２）から所定の停止遅延距離（Ｓｄ）を差
し引くと、リポジョン位置を示すカウント値（Ｃ０）が
算出される。そこで、リポジション実行信号を受けた際
に、定速走行中の磁気テープを停止後に逆方向に走行さ
せ、逆方向への定速走行中に第１カウンタ（４００）の
カウント値（Ｃ１）がリポジション位置のカウント値
（Ｃ０）を通過したらテープ走行を停止して元の方向に
定速走行させる。
【００１９】この磁気テープを戻した後の定速走行中
に、第１カウンタ（４００）のカウント値（Ｃ１）がリ
ポジョン位置のカウント値（Ｃ０）に一致した時に、完
了通知部（４１２）が上位制御部１２にリポジション完
了信号を通知して記録又は再生を行わせることになる。
走行制御部（４１０）は、リポジション実行信号を受け
た際のテープ走行は、リニアスローの加減速制御とす
る。即ち、リポジション実行信号を受けたら、定速走行
中の磁気テープを所定距離、定速走行してから減速制御
して停止する。この停止後に逆方向に加速制御して定速
走行させ、更に、リポジション位置の通過後に、所定距
離定速走行してから減速制御して停止し、更に停止後に
元の走行方向に加速制御して定速走行させる。
に、第１カウンタ（４００）のカウント値（Ｃ１）がリ
ポジョン位置のカウント値（Ｃ０）に一致した時に、完
了通知部（４１２）が上位制御部１２にリポジション完
了信号を通知して記録又は再生を行わせることになる。
走行制御部（４１０）は、リポジション実行信号を受け
た際のテープ走行は、リニアスローの加減速制御とす
る。即ち、リポジション実行信号を受けたら、定速走行
中の磁気テープを所定距離、定速走行してから減速制御
して停止する。この停止後に逆方向に加速制御して定速
走行させ、更に、リポジション位置の通過後に、所定距
離定速走行してから減速制御して停止し、更に停止後に
元の走行方向に加速制御して定速走行させる。
【００２０】リポシジョン動作において、走行制御部
（４１０）は、テープ走行機構のキャプスタンモータ２
０、ファイルリールモータ２８およびマシンリールモー
タ３２を制御することになる。高速サーチを実現するた
め、本発明のデータ処理用磁気テープ装置は、所定長の
データブロックの数を示すブロックＩＤで指示された目
標位置までの走行距離を、固定ヘッド４０からのコント
ロールパルスのカウント値（Ｃ１）から計算して、高速
サーチ動作を行う高速サーチ部を有する。
（４１０）は、テープ走行機構のキャプスタンモータ２
０、ファイルリールモータ２８およびマシンリールモー
タ３２を制御することになる。高速サーチを実現するた
め、本発明のデータ処理用磁気テープ装置は、所定長の
データブロックの数を示すブロックＩＤで指示された目
標位置までの走行距離を、固定ヘッド４０からのコント
ロールパルスのカウント値（Ｃ１）から計算して、高速
サーチ動作を行う高速サーチ部を有する。
【００２１】この高速サーチ部は、コントロールパルス
のカウント値（Ｃ１）を、１ブロック長当りのコントロ
ールパルスの数Ｍで割ってブロックＩＤ信号を復調する
ブロックＩＤ復調部（５０２）を有し、目標位置のブロ
ックＩＤから現在位置のブロックＩＤを減算した値に、
１ブロック長当りのコントロールパルス数（Ｍ）を掛け
合せて、目標位置までの距離を示すコントロールパルス
数（Ｃ）を算出する。
のカウント値（Ｃ１）を、１ブロック長当りのコントロ
ールパルスの数Ｍで割ってブロックＩＤ信号を復調する
ブロックＩＤ復調部（５０２）を有し、目標位置のブロ
ックＩＤから現在位置のブロックＩＤを減算した値に、
１ブロック長当りのコントロールパルス数（Ｍ）を掛け
合せて、目標位置までの距離を示すコントロールパルス
数（Ｃ）を算出する。
【００２２】またワウ・フラッタ性能向上のため本発明
のデータ処理用磁気テープ装置は、電源投入直後の初期
化診断処理の際に、キャプスタンモータ２０を一定電流
で低速回転させて１回転分のトルク変化を測定するトル
クリップル測定部（１９２）を有する。テープ走行時に
は、トルクリップル測定部（１９２）の測定結果に基づ
き、１回転のトルク変化を低減するようにキャプスタン
モータ（２０）に対する駆動電流を補正する。
のデータ処理用磁気テープ装置は、電源投入直後の初期
化診断処理の際に、キャプスタンモータ２０を一定電流
で低速回転させて１回転分のトルク変化を測定するトル
クリップル測定部（１９２）を有する。テープ走行時に
は、トルクリップル測定部（１９２）の測定結果に基づ
き、１回転のトルク変化を低減するようにキャプスタン
モータ（２０）に対する駆動電流を補正する。
【００２３】例えば、トルクリップル測定部（１９２）
は、キャプスタンモータ（２０）の駆動電流の検出値
を、モータ回転センサの発生パルスに同期してサンプリ
ングして、１回転の各位置での補正電流値を格納した補
正テーブル（１９４）を作成し、補正テーブル（１９
４）の補正値に基づいてキャプスタンモータ２０をフィ
ードフォワード制御する。
は、キャプスタンモータ（２０）の駆動電流の検出値
を、モータ回転センサの発生パルスに同期してサンプリ
ングして、１回転の各位置での補正電流値を格納した補
正テーブル（１９４）を作成し、補正テーブル（１９
４）の補正値に基づいてキャプスタンモータ２０をフィ
ードフォワード制御する。
【００２４】また、ワウ・フラッタ性能向上のため本発
明の磁気テープ装置は、コイル相分のホールセンサを備
えたブラシレスＤＣモータ用いたキャプスタンモータ２
０のドライバ部に、ホールセンサの検出信号に基づくコ
イル相の切替えタイミングの直前でコイル相を切替える
切替タイミング制御部（１８４）を設ける。この切替タ
イミング制御部（１８４）は、ドラムモータ１４、ファ
イルリールモータ２８、マシンリールモータ３２につい
ても同様に設ける。
明の磁気テープ装置は、コイル相分のホールセンサを備
えたブラシレスＤＣモータ用いたキャプスタンモータ２
０のドライバ部に、ホールセンサの検出信号に基づくコ
イル相の切替えタイミングの直前でコイル相を切替える
切替タイミング制御部（１８４）を設ける。この切替タ
イミング制御部（１８４）は、ドラムモータ１４、ファ
イルリールモータ２８、マシンリールモータ３２につい
ても同様に設ける。
【００２５】この切替タイミング制御は、定速回転に達
した時のホールセンサの検出信号によるコイル相の切替
間隔を基準間隔としてカウンタで計数し、この基準間隔
から所定値を差し引いたカウント値をコイル相の最初の
切替間隔として切替タイミングを早め、その後は、基準
間隔ごとにコイル相を切替える。更に、テープテンショ
ンをコントロールするため本発明のデータ処理用磁気テ
ープ装置は、テープ供給側のリールモータをブレーキモ
ードで駆動させるブレーキモード設定部（２４６）を有
する。
した時のホールセンサの検出信号によるコイル相の切替
間隔を基準間隔としてカウンタで計数し、この基準間隔
から所定値を差し引いたカウント値をコイル相の最初の
切替間隔として切替タイミングを早め、その後は、基準
間隔ごとにコイル相を切替える。更に、テープテンショ
ンをコントロールするため本発明のデータ処理用磁気テ
ープ装置は、テープ供給側のリールモータをブレーキモ
ードで駆動させるブレーキモード設定部（２４６）を有
する。
【００２６】ここで、リールモータのドライバは、スタ
ー結線された各コイル毎に、電流を流し込む第１スイッ
チング回路と電流を流し出す第１スイッチング回路を直
列接続したブリッジ回路を有する。巻取時のノーマルモ
ードでは、第１スイッチング回路と第２スイッチング回
路のいずれ一方を、電流制御信号に応じたパルス幅制御
信号とホールセンサの検出信号に基づくコイル切替信号
との論理積信号で駆動し、他方を前記コイル切替信号の
みで駆動している。
ー結線された各コイル毎に、電流を流し込む第１スイッ
チング回路と電流を流し出す第１スイッチング回路を直
列接続したブリッジ回路を有する。巻取時のノーマルモ
ードでは、第１スイッチング回路と第２スイッチング回
路のいずれ一方を、電流制御信号に応じたパルス幅制御
信号とホールセンサの検出信号に基づくコイル切替信号
との論理積信号で駆動し、他方を前記コイル切替信号の
みで駆動している。
【００２７】一方、供給時のブレーキモードでは、第１
スイッチング回路と第２スイッチング回路の両方を、パ
ルス幅制御信号とコイル切替信号との論理積信号で同時
に駆動する。この場合、ＰＷＭにオフのタイミングで回
生ブレーキ回路が形成され、コイルの充電エネルギで逆
向きの電流を流し、駆動トルクをその分低下させる。更
に、本発明のデータ処理用磁気テープ装置は、ロード制
御部１４２によって、カートリッジ４６のマシンリール
４５からファイルリール７０に磁気テープ４８の先端を
引き出して装着するスレッド機構と、ロータリヘッド４
４にテープを巻き付けるテープラップ機構とを、並行し
て動作させる。
スイッチング回路と第２スイッチング回路の両方を、パ
ルス幅制御信号とコイル切替信号との論理積信号で同時
に駆動する。この場合、ＰＷＭにオフのタイミングで回
生ブレーキ回路が形成され、コイルの充電エネルギで逆
向きの電流を流し、駆動トルクをその分低下させる。更
に、本発明のデータ処理用磁気テープ装置は、ロード制
御部１４２によって、カートリッジ４６のマシンリール
４５からファイルリール７０に磁気テープ４８の先端を
引き出して装着するスレッド機構と、ロータリヘッド４
４にテープを巻き付けるテープラップ機構とを、並行し
て動作させる。
【００２８】例えば、ロード制御部１４０は、スレッド
機構の動作開始でタイマを起動し、一定時間後にタイム
アウトでテープラップ機構の動作を開始させる。またロ
ード制御部１４０は、マシンリール（７０）の手前のス
レッド軌跡の位置にセンサを設置し、テープスレッド機
構の動作によりセンサからテープ先端の検出出力が得ら
れた時に、テープラップ機構の動作を開始させる。
機構の動作開始でタイマを起動し、一定時間後にタイム
アウトでテープラップ機構の動作を開始させる。またロ
ード制御部１４０は、マシンリール（７０）の手前のス
レッド軌跡の位置にセンサを設置し、テープスレッド機
構の動作によりセンサからテープ先端の検出出力が得ら
れた時に、テープラップ機構の動作を開始させる。
【００２９】更に、ロード制御部１４０は、ファイルリ
ール４５の回転パルスを計数するカウンタを有し、テー
プスレッド機構の動作によりカウンタのカウント値が所
定値に達した時に、テープラップ機構の動作を開始させ
る。更に、テープラップ機構の動作をマシンリール（７
０）の手前の所定位置で機械的に停止させるロック機構
を設け、並行して動作しているテープラップ機構の可動
ローラのラップ完了位置への移動で、ロック機構のロッ
ク状態を機械的に解除してスレッド動作を再開させても
よい。
ール４５の回転パルスを計数するカウンタを有し、テー
プスレッド機構の動作によりカウンタのカウント値が所
定値に達した時に、テープラップ機構の動作を開始させ
る。更に、テープラップ機構の動作をマシンリール（７
０）の手前の所定位置で機械的に停止させるロック機構
を設け、並行して動作しているテープラップ機構の可動
ローラのラップ完了位置への移動で、ロック機構のロッ
ク状態を機械的に解除してスレッド動作を再開させても
よい。
【００３０】またテープラップ機構は、一対のリンクの
一端を筐体側に軸により回動自在に装着すると共に、中
央部のスライド溝に対するピンの連結で相互にスライド
自在にクロス配置したリンク機構を使用する。筐体側の
ガイド溝に沿って移動可能な一対の可動ガイドは、一通
のリンクの他端に装着される。テープラップモータの回
転はギア機構を介して一方のリンクの軸に伝達され、一
対のリンクを開閉して可動ガイドをラップ開始位置とラ
ップ完了位置の間で移動させる。
一端を筐体側に軸により回動自在に装着すると共に、中
央部のスライド溝に対するピンの連結で相互にスライド
自在にクロス配置したリンク機構を使用する。筐体側の
ガイド溝に沿って移動可能な一対の可動ガイドは、一通
のリンクの他端に装着される。テープラップモータの回
転はギア機構を介して一方のリンクの軸に伝達され、一
対のリンクを開閉して可動ガイドをラップ開始位置とラ
ップ完了位置の間で移動させる。
【００３１】
【作用】このような本発明の磁気テープ装置によれば、
次の作用が得られる。まずシングルリールタイプの３４
８０カートリッジテープを使用したヘリカルスキャン方
式であっても、フォーマット後の最初の記録時に、ヘリ
カルトラックを記録単位として示すコントロール信号の
固定ヘッドにより磁気テープのコントロールトラックに
記録しておき、リポジョン動作の際には、このコントロ
ールトラックのパルスのカウントに基づき、ヘリカルト
ラックのＩＤを再生することなく、リポジション動作を
行うことができる。
次の作用が得られる。まずシングルリールタイプの３４
８０カートリッジテープを使用したヘリカルスキャン方
式であっても、フォーマット後の最初の記録時に、ヘリ
カルトラックを記録単位として示すコントロール信号の
固定ヘッドにより磁気テープのコントロールトラックに
記録しておき、リポジョン動作の際には、このコントロ
ールトラックのパルスのカウントに基づき、ヘリカルト
ラックのＩＤを再生することなく、リポジション動作を
行うことができる。
【００３２】また高速サーチについても、同様にコント
ロールトラックのパルスカウントに基づき、目的位置の
高速サーチが簡単にできる。更に、テープ送りを制御す
るキャプスタンモータの回転トルクリップルを事前に測
定し、テープ走行時には、変動分をフィードフォワード
制御により低減させることで、ワウ・フラッタを極力抑
えることができる。同時にテープ走行系統のモータのホ
ールセンサに基づく切替えタイミングを早めることで、
コイルに流れる電流の切替えをホールセンサの切替タイ
ミングに合わせ、このときのトルク変動を抑えてワウ・
フラッタを改善する。
ロールトラックのパルスカウントに基づき、目的位置の
高速サーチが簡単にできる。更に、テープ送りを制御す
るキャプスタンモータの回転トルクリップルを事前に測
定し、テープ走行時には、変動分をフィードフォワード
制御により低減させることで、ワウ・フラッタを極力抑
えることができる。同時にテープ走行系統のモータのホ
ールセンサに基づく切替えタイミングを早めることで、
コイルに流れる電流の切替えをホールセンサの切替タイ
ミングに合わせ、このときのトルク変動を抑えてワウ・
フラッタを改善する。
【００３３】またＤＡコンバータによる電流ケインの制
御では困難な数十ｇ以下という微妙なバックテンション
の制御を、供給側のドライバのＰＷＭ制御のオフ・タイ
ミングでコイルの回生ブレーキ回路を形成するようにス
イッチングし、この分だけ供給側のトルクを低減して、
微妙なバックテンションを与えることができる。更に、
カートリッジ投入時に、テープのスレッド動作に平行し
てテープラップ動作を行わせることで、カートリッジ投
入から記録再生待機状態に達するまでの時間を短縮する
ことができる。
御では困難な数十ｇ以下という微妙なバックテンション
の制御を、供給側のドライバのＰＷＭ制御のオフ・タイ
ミングでコイルの回生ブレーキ回路を形成するようにス
イッチングし、この分だけ供給側のトルクを低減して、
微妙なバックテンションを与えることができる。更に、
カートリッジ投入時に、テープのスレッド動作に平行し
てテープラップ動作を行わせることで、カートリッジ投
入から記録再生待機状態に達するまでの時間を短縮する
ことができる。
【００３４】
＜目 次＞ １．全体構成 ２．リポジション動作 ３．高速サーチ動作 ４．ワウ・フラッタの低減 （１）トルク・リップルの補正 （２）ブラシレスＤＣモータのコイル切替タイミングの
制御 ５．テープテンションの制御 ６．テープロード １．全体構成 図２は本発明の磁気テープ装置の全体構成である。本発
明の磁気テープ装置は、ドライブユニット１０と上位コ
ントローラとして機能するＭＰＵ１２で構成される。ド
ライブユニット１０に対しては、ドラムモータ１４、キ
ャプスタンモータ２０、ファイルリールモータ２８、マ
シンリールモータ３２、テープスレッドモータ３６、テ
ープラップモータ３８が設けられる。
制御 ５．テープテンションの制御 ６．テープロード １．全体構成 図２は本発明の磁気テープ装置の全体構成である。本発
明の磁気テープ装置は、ドライブユニット１０と上位コ
ントローラとして機能するＭＰＵ１２で構成される。ド
ライブユニット１０に対しては、ドラムモータ１４、キ
ャプスタンモータ２０、ファイルリールモータ２８、マ
シンリールモータ３２、テープスレッドモータ３６、テ
ープラップモータ３８が設けられる。
【００３５】ドラムモータ１４は、同軸にタコジェネレ
ータ１６とパルスジェネレータ１８を設けている。タコ
ジェネレータ１６は、ドラムモータ１４の１回転でパル
ス１つを出力する。このタコジェネレータ１６の１回転
当たり１つのパルスを、以下、インデックスパルスとい
う。パルスジェネレータ１８は、ドラムモータ１４の１
回転当たり例えば５００個のパルスを出力する。以下、
パルスジェネレータ１８の１回転当たり例えば５００個
出力するパルスを、回転パルスという。
ータ１６とパルスジェネレータ１８を設けている。タコ
ジェネレータ１６は、ドラムモータ１４の１回転でパル
ス１つを出力する。このタコジェネレータ１６の１回転
当たり１つのパルスを、以下、インデックスパルスとい
う。パルスジェネレータ１８は、ドラムモータ１４の１
回転当たり例えば５００個のパルスを出力する。以下、
パルスジェネレータ１８の１回転当たり例えば５００個
出力するパルスを、回転パルスという。
【００３６】キャプスタンモータ２０も、インデックス
パルスを出力するタコジェネレータ２２と回転パルスを
出力するパルスジェネレータ２４を設けている。更に、
２相パルスジェネレータ２６が設けられ、位相の異なる
２つのパルスを出力することで、回転方向を認識するこ
とができる。ファイルリールモータ２８にはパルスジェ
ネレータ３０が設けられ、１回転当たり例えば５００パ
ルスを出力する。これに対し、マシンリールモータ３２
にはタコジェネレータ３４が設けられ、１回転当たり１
つのインデックスパルスを出力する。
パルスを出力するタコジェネレータ２２と回転パルスを
出力するパルスジェネレータ２４を設けている。更に、
２相パルスジェネレータ２６が設けられ、位相の異なる
２つのパルスを出力することで、回転方向を認識するこ
とができる。ファイルリールモータ２８にはパルスジェ
ネレータ３０が設けられ、１回転当たり例えば５００パ
ルスを出力する。これに対し、マシンリールモータ３２
にはタコジェネレータ３４が設けられ、１回転当たり１
つのインデックスパルスを出力する。
【００３７】ここで、ドラムモータ１４、キャプスタン
モータ２０、ファイルリールモータ２８およびマシンリ
ールモータ３２のそれぞれは、３相のブラシレスＤＣモ
ータであり、コイル切替えのタイミングを作り出すた
め、３つのコイル位置に対応して３つのホールセンサを
内蔵している。これに対しテープスレッドモータ３６お
よびテープラップモータ３８は、ブラシを備えた単相の
ＤＣモータを使用する。更に、ドライブユニット１０に
対してはコントロールヘッド４０が設けられる。
モータ２０、ファイルリールモータ２８およびマシンリ
ールモータ３２のそれぞれは、３相のブラシレスＤＣモ
ータであり、コイル切替えのタイミングを作り出すた
め、３つのコイル位置に対応して３つのホールセンサを
内蔵している。これに対しテープスレッドモータ３６お
よびテープラップモータ３８は、ブラシを備えた単相の
ＤＣモータを使用する。更に、ドライブユニット１０に
対してはコントロールヘッド４０が設けられる。
【００３８】一方、ＭＰＵ１２に対してはリード／ライ
トユニット４２が設けられ、リード／ライトユニット４
２はロータリヘッド４４を使用して磁気テープに対する
記録再生を行う。このロータリヘッド４４はドラムモー
タ１４により駆動される。図３は図２のドライブユニッ
ト１０の機構構造である。まず、記録媒体としての磁気
テープはカートリッジ４６を使用する。このカートリッ
ジ４６としては、国際標準で知られた３４８０カートリ
ッジテープである。カートリッジ４６内には、リールに
磁気テープ４８が巻かれており、カートリッジ４６のリ
ールを装置本体のファイルリールモータの回転軸に装着
してファイルリール４５とする。
トユニット４２が設けられ、リード／ライトユニット４
２はロータリヘッド４４を使用して磁気テープに対する
記録再生を行う。このロータリヘッド４４はドラムモー
タ１４により駆動される。図３は図２のドライブユニッ
ト１０の機構構造である。まず、記録媒体としての磁気
テープはカートリッジ４６を使用する。このカートリッ
ジ４６としては、国際標準で知られた３４８０カートリ
ッジテープである。カートリッジ４６内には、リールに
磁気テープ４８が巻かれており、カートリッジ４６のリ
ールを装置本体のファイルリールモータの回転軸に装着
してファイルリール４５とする。
【００３９】ファイルリール４５から引き出された磁気
テープ４８の先端は、マシンリール７０に固着される。
このカートリッジ４６からの磁気テープ４８の引出し
は、テープスレッドモータ３６のギア３３０に噛合った
ギア３３２の回転軸７６を中心に回転する回転アーム３
０２とガイドアーム３００を備えたスレッダ機構３１６
を使用して行われる。
テープ４８の先端は、マシンリール７０に固着される。
このカートリッジ４６からの磁気テープ４８の引出し
は、テープスレッドモータ３６のギア３３０に噛合った
ギア３３２の回転軸７６を中心に回転する回転アーム３
０２とガイドアーム３００を備えたスレッダ機構３１６
を使用して行われる。
【００４０】磁気テープ４８のファイルリール４５から
マシンリール７０に至るテープ走行経路には、ファイル
リール４５側より固定ガイド５０、コントロールヘッド
４０、キャプスタンローラ５２とガイドローラ５４、可
動ガイド５８、ロータリヘッド４４、可動ガイド６０、
固定ガイド６６、テンションアーム６８が設けられてい
る。
マシンリール７０に至るテープ走行経路には、ファイル
リール４５側より固定ガイド５０、コントロールヘッド
４０、キャプスタンローラ５２とガイドローラ５４、可
動ガイド５８、ロータリヘッド４４、可動ガイド６０、
固定ガイド６６、テンションアーム６８が設けられてい
る。
【００４１】ロータリヘッド４４はドラムモータで定速
回転され、周囲に４つのヘッド７４−１〜７４−４を備
えており、この実施例にあっては、可動ガイド５８，６
０によって磁気テープ４８を１８０°の範囲に亘って巻
き付けている。当然のことながら、ロータリヘッド４４
の回転ドラムは垂直方向に対し所定の傾きをもってお
り、この傾いたドラム面に対する磁気テープ４８の通過
で、磁気ヘッド７４−１〜７４−４によって磁気テープ
を斜めに横切るヘリカルトラックによる記録再生を行
う。
回転され、周囲に４つのヘッド７４−１〜７４−４を備
えており、この実施例にあっては、可動ガイド５８，６
０によって磁気テープ４８を１８０°の範囲に亘って巻
き付けている。当然のことながら、ロータリヘッド４４
の回転ドラムは垂直方向に対し所定の傾きをもってお
り、この傾いたドラム面に対する磁気テープ４８の通過
で、磁気ヘッド７４−１〜７４−４によって磁気テープ
を斜めに横切るヘリカルトラックによる記録再生を行
う。
【００４２】可動ガイド５８，６０は、カートリッジ４
６を投入する前はロータリヘッド４４から離れたガイド
溝６２，６４の端部に位置しており、スレッダ機構３１
６によるマシンリール７０に対する磁気テープ４８のス
レッダー動作に伴って、図示の位置に磁気テープ４８を
巻き付けるラップ動作を行う。ここで、カートリッジ４
６のファイルリール４５はファイルリールモータ２８で
駆動され、キャプスタンローラ５２はキャプスタンモー
タ２０で駆動され、マシンリール７０はマシンリールモ
ータ３２で駆動され、更にロータリヘッド４４はドラム
モータ１４で駆動される。また、スレッダ機構３１６は
テープスレッドモータ３６で駆動され、可動ガイド５
８，６０はテープラップモータ３８で駆動される。
６を投入する前はロータリヘッド４４から離れたガイド
溝６２，６４の端部に位置しており、スレッダ機構３１
６によるマシンリール７０に対する磁気テープ４８のス
レッダー動作に伴って、図示の位置に磁気テープ４８を
巻き付けるラップ動作を行う。ここで、カートリッジ４
６のファイルリール４５はファイルリールモータ２８で
駆動され、キャプスタンローラ５２はキャプスタンモー
タ２０で駆動され、マシンリール７０はマシンリールモ
ータ３２で駆動され、更にロータリヘッド４４はドラム
モータ１４で駆動される。また、スレッダ機構３１６は
テープスレッドモータ３６で駆動され、可動ガイド５
８，６０はテープラップモータ３８で駆動される。
【００４３】これらのモータのうち、ロータリヘッド４
４を回転するドラムモータ１４は回転方向が一定方向に
決まっているが、それ以外のモータについては正回転と
逆回転の両方の駆動を行う。図４は図３を側面からみた
構造である。装置本体３４０の支持プレート３４２に
は、ファイルリールモータ２８、マシンリールモータ３
２が装着される。ファイルリールモータ２８の回転軸に
は、外部からローディングされたカートリッジ４６が装
着される。マシンリールモータ３２の回転軸にはマシン
リール７０が装着される。スレッドモータ３６は支持プ
レート３４２上に装着される。
４を回転するドラムモータ１４は回転方向が一定方向に
決まっているが、それ以外のモータについては正回転と
逆回転の両方の駆動を行う。図４は図３を側面からみた
構造である。装置本体３４０の支持プレート３４２に
は、ファイルリールモータ２８、マシンリールモータ３
２が装着される。ファイルリールモータ２８の回転軸に
は、外部からローディングされたカートリッジ４６が装
着される。マシンリールモータ３２の回転軸にはマシン
リール７０が装着される。スレッドモータ３６は支持プ
レート３４２上に装着される。
【００４４】スレッドモータ３６の回転軸にはギア３３
０が固定され、ギア３３０にはギア３３２が噛合ってい
る。ギア３３２は回転軸に回転アーム３０２を装着し、
回転アーム３０２にはガイドアーム３００が連結され
る。ガイドアーム３００の先端にはピン３０４が設けら
れ、カートリッジ４６のテープ先端に装着しているリー
ダブロック３１５に嵌め込まれる。
０が固定され、ギア３３０にはギア３３２が噛合ってい
る。ギア３３２は回転軸に回転アーム３０２を装着し、
回転アーム３０２にはガイドアーム３００が連結され
る。ガイドアーム３００の先端にはピン３０４が設けら
れ、カートリッジ４６のテープ先端に装着しているリー
ダブロック３１５に嵌め込まれる。
【００４５】ロータリヘッド４４の背後には、テープラ
ップ用のリンク機構３３４が設けられる。リンク機構３
３４はテープラップモータ３８で駆動され、可動ガイド
５８，６０を、図３のように磁気テープ４８をロータリ
ヘッド４４に巻き付ける位置に移動する。このリンク機
構３３４の詳細は後の説明で明かにされる。図５は図２
のドライブユニット１０のハードウェア構成である。こ
の実施例にあっては、制御手段としてデジタル・シグナ
ル・プロセッサ（以下「ＤＳＰ」という）８０を使用し
ている。ドラムモータ１４に対しては、ＤＡコンバータ
８２、フィルタ８４、ドライバ８６が設けられる。
ップ用のリンク機構３３４が設けられる。リンク機構３
３４はテープラップモータ３８で駆動され、可動ガイド
５８，６０を、図３のように磁気テープ４８をロータリ
ヘッド４４に巻き付ける位置に移動する。このリンク機
構３３４の詳細は後の説明で明かにされる。図５は図２
のドライブユニット１０のハードウェア構成である。こ
の実施例にあっては、制御手段としてデジタル・シグナ
ル・プロセッサ（以下「ＤＳＰ」という）８０を使用し
ている。ドラムモータ１４に対しては、ＤＡコンバータ
８２、フィルタ８４、ドライバ８６が設けられる。
【００４６】キャプスタンモータ２０に対しては、ＤＡ
コンバータ８８、フィルタ９０、ドライバ９２が設けら
れる。また、キャプスタンモータ２０の２相パルスジェ
ネレータの出力は回転方向検出回路９４に与えられ、モ
ータ回転方向で決まるテープ走行方向がフォワード方向
（以下「ＦＷＤ方向」という）かリバース方向（以下
「ＲＥＶ方向」という）かを出力する。ここでＦＷＤ方
向とは磁気テープ４８をテープ始端（ＢＯＴ側）からテ
ープ終端（ＥＯＴ側）に走行させる場合であり、ＲＥＶ
方向とは磁気テープをテープ終端（ＥＯＴ側）からテー
プ始端（ＢＯＴ側）に走行させる場合である。
コンバータ８８、フィルタ９０、ドライバ９２が設けら
れる。また、キャプスタンモータ２０の２相パルスジェ
ネレータの出力は回転方向検出回路９４に与えられ、モ
ータ回転方向で決まるテープ走行方向がフォワード方向
（以下「ＦＷＤ方向」という）かリバース方向（以下
「ＲＥＶ方向」という）かを出力する。ここでＦＷＤ方
向とは磁気テープ４８をテープ始端（ＢＯＴ側）からテ
ープ終端（ＥＯＴ側）に走行させる場合であり、ＲＥＶ
方向とは磁気テープをテープ終端（ＥＯＴ側）からテー
プ始端（ＢＯＴ側）に走行させる場合である。
【００４７】ファイルリールモータ２８に対しては、Ｄ
Ａコンバータ９６、フィルタ９８、ドライバ１００が設
けられる。マシンモータ３２に対しては、ＤＡコンバー
タ１０２、フィルタ１０４、ドライバ１０６が設けられ
る。テープスレッドモータ３６に対しては、ＤＡコンバ
ータ１０８、ドライバ１１０が設けられる。テープラッ
プモータ３８に対しては、ＤＡコンバータ１１２、ドラ
イバ１１４が設けられる。センサ１１６はテープスレッ
ド動作におけるテープの位置を検出するために使用す
る。
Ａコンバータ９６、フィルタ９８、ドライバ１００が設
けられる。マシンモータ３２に対しては、ＤＡコンバー
タ１０２、フィルタ１０４、ドライバ１０６が設けられ
る。テープスレッドモータ３６に対しては、ＤＡコンバ
ータ１０８、ドライバ１１０が設けられる。テープラッ
プモータ３８に対しては、ＤＡコンバータ１１２、ドラ
イバ１１４が設けられる。センサ１１６はテープスレッ
ド動作におけるテープの位置を検出するために使用す
る。
【００４８】ここで、ドラムモータ１４はロータリヘッ
ド４４を一定方向に回転することから、ドライバ８６に
対する方向切替えの信号は出力されていない。これに対
し、キャプスタンモータ２０、ファイルリールモータ２
８、マシンリールモータ３２、テープスレッドモータ３
６およびテープラップモータ３８のドライバ９２，１０
０，１０６，１１０，１１４については、ＤＳＰ８０よ
り回転方向を制御するための信号が出力されている。
ド４４を一定方向に回転することから、ドライバ８６に
対する方向切替えの信号は出力されていない。これに対
し、キャプスタンモータ２０、ファイルリールモータ２
８、マシンリールモータ３２、テープスレッドモータ３
６およびテープラップモータ３８のドライバ９２，１０
０，１０６，１１０，１１４については、ＤＳＰ８０よ
り回転方向を制御するための信号が出力されている。
【００４９】また、ドライバ８６，９２，１００および
１０６は、ブラシレスＤＣモータをホールセンサからの
検出信号に基づいて駆動する回路である。これに対しド
ライバ１１０，１１４は、ブラシ付きの単相ＤＣモータ
を一定の電流ゲインで正回転または逆回転する簡単な回
路である。コントロールヘッド４０は磁気テープ４８の
コントロールヘッドにコントロールパルスを記録再生す
る。図６は磁気テープ４８の記録状態である。磁気テー
プ４８には、ロータリヘッド４４によってヘリカルトラ
ック６００による記録が行われている。このヘリカルト
ラック６００に対し、テープ走行方向に固定ヘッドとし
てのコントロールヘッド４０による記録再生が行われる
コントロールトラック６１０が設けられている。
１０６は、ブラシレスＤＣモータをホールセンサからの
検出信号に基づいて駆動する回路である。これに対しド
ライバ１１０，１１４は、ブラシ付きの単相ＤＣモータ
を一定の電流ゲインで正回転または逆回転する簡単な回
路である。コントロールヘッド４０は磁気テープ４８の
コントロールヘッドにコントロールパルスを記録再生す
る。図６は磁気テープ４８の記録状態である。磁気テー
プ４８には、ロータリヘッド４４によってヘリカルトラ
ック６００による記録が行われている。このヘリカルト
ラック６００に対し、テープ走行方向に固定ヘッドとし
てのコントロールヘッド４０による記録再生が行われる
コントロールトラック６１０が設けられている。
【００５０】コントロールトラック６１０にはロータリ
ヘッド４４によりヘリカルトラック６００の最初の記録
を行う際にヘリカルトラック６００の１本当たり１つの
コントロールパルス信号４１２を記録している。ここ
で、ヘリカルトラック６００の記録長は予め決まってい
ることから、ヘリカルトラック記録長を本発明の磁気テ
ープ装置の最小データブロック長と定義することで、磁
気テープ４８に対するデータの読み書きをヘリカルトラ
ック長に一致するブロック長単位で行う。
ヘッド４４によりヘリカルトラック６００の最初の記録
を行う際にヘリカルトラック６００の１本当たり１つの
コントロールパルス信号４１２を記録している。ここ
で、ヘリカルトラック６００の記録長は予め決まってい
ることから、ヘリカルトラック記録長を本発明の磁気テ
ープ装置の最小データブロック長と定義することで、磁
気テープ４８に対するデータの読み書きをヘリカルトラ
ック長に一致するブロック長単位で行う。
【００５１】したがって、コントロールトラック６１０
のコントロールパルス信号６１２は、コントロールパル
ス１つでデータ部１つを示すことになる。このため、コ
ントロールトラック６１０のコントロールパルスをカウ
ントすることで、磁気テープ４８におけるヘリカルトラ
ックの位置を特定することができる。再び図４を参照す
るに、コントロールヘッド４０の読出信号はコントロー
ルパルス復調回路１１８に与えられている。セレクタ１
２６には基準パルス作成回路１２４よりコントロールパ
ルスに相当する基準パルスが与えられている。基準パル
ス作成回路１２４はクロック発振器１２０からのクロッ
クパルスを分周回路１２２で分周して得ている。分周回
路１２２の分周パルスは、ＤＳＰ８０に基準クロックＣ
ＬＫとして与えられている。
のコントロールパルス信号６１２は、コントロールパル
ス１つでデータ部１つを示すことになる。このため、コ
ントロールトラック６１０のコントロールパルスをカウ
ントすることで、磁気テープ４８におけるヘリカルトラ
ックの位置を特定することができる。再び図４を参照す
るに、コントロールヘッド４０の読出信号はコントロー
ルパルス復調回路１１８に与えられている。セレクタ１
２６には基準パルス作成回路１２４よりコントロールパ
ルスに相当する基準パルスが与えられている。基準パル
ス作成回路１２４はクロック発振器１２０からのクロッ
クパルスを分周回路１２２で分周して得ている。分周回
路１２２の分周パルスは、ＤＳＰ８０に基準クロックＣ
ＬＫとして与えられている。
【００５２】セレクタ１２６は、磁気テープ４８をフォ
ーマットした後の最初の記録動作（ライト動作）の際に
基準パルス作成回路１２４の基準パルスを選択して、Ｄ
ＳＰ８０にコントロールパルスとして供給する。ＤＳＰ
８０は、この基準パルスに基づいて、コントロールヘッ
ド４０を使用して磁気テープ４８のコントロールトラッ
ク６１０にヘリカルトラック６００に同期してコントロ
ールパルス信号６１２を書き込む。
ーマットした後の最初の記録動作（ライト動作）の際に
基準パルス作成回路１２４の基準パルスを選択して、Ｄ
ＳＰ８０にコントロールパルスとして供給する。ＤＳＰ
８０は、この基準パルスに基づいて、コントロールヘッ
ド４０を使用して磁気テープ４８のコントロールトラッ
ク６１０にヘリカルトラック６００に同期してコントロ
ールパルス信号６１２を書き込む。
【００５３】一度コントロールトラック６１０の書込み
が済むと、その後の再記録および再生時にセレクタ１２
６はコントロールパルス復調回路１１８を選択し、コン
トロールヘッド４０で読み取ったコントロールパルスを
取り込む。ＤＳＰ８０と上位のコントローラであるＭＰ
Ｕ１２の間のやり取りは、転送バッファ１２８，１３０
を使用して行われる。ＭＰＵ１２からの各種のコマンド
制御パラメータは、転送バッファ１２８を経由して受領
される。また、ＤＳＰ８０から上位のＭＰＵ１２に対す
るデータステータス応答などは、転送バッファ１３０を
使用して行われる。
が済むと、その後の再記録および再生時にセレクタ１２
６はコントロールパルス復調回路１１８を選択し、コン
トロールヘッド４０で読み取ったコントロールパルスを
取り込む。ＤＳＰ８０と上位のコントローラであるＭＰ
Ｕ１２の間のやり取りは、転送バッファ１２８，１３０
を使用して行われる。ＭＰＵ１２からの各種のコマンド
制御パラメータは、転送バッファ１２８を経由して受領
される。また、ＤＳＰ８０から上位のＭＰＵ１２に対す
るデータステータス応答などは、転送バッファ１３０を
使用して行われる。
【００５４】したがって転送バッファ１２８，１３０
は、ＭＰＵ１２とＤＳＰ８０の間の通信バッファとして
使用される。具体的には、ＭＰＵ１２およびＤＳＰ８０
がそれぞれのタイミングで転送バッファ１２８，１３０
に対する書込みと参照を行っている。図７は、図５のＤ
ＳＰ８０のプログラム制御によって実現される本発明の
磁気テープ装置の処理機能である。ＤＳＰ８０には全体
制御部１３２が設けられる。
は、ＭＰＵ１２とＤＳＰ８０の間の通信バッファとして
使用される。具体的には、ＭＰＵ１２およびＤＳＰ８０
がそれぞれのタイミングで転送バッファ１２８，１３０
に対する書込みと参照を行っている。図７は、図５のＤ
ＳＰ８０のプログラム制御によって実現される本発明の
磁気テープ装置の処理機能である。ＤＳＰ８０には全体
制御部１３２が設けられる。
【００５５】全体制御部１３２に対しては、ドラム制御
部１３４、キャプスタン制御部１３６、リール制御部１
３８およびテープロード制御部１４０が設けられる。ド
ラム制御部１３４、キャプスタン制御部１３６およびリ
ール制御部１３８は、全体制御部１３２の制御のもと
に、テープ走行に必要なモータの駆動制御を行う。テー
プロード制御部１４０は、カートリッジの４６の投入時
に全体制御部１３２からの指示を受けてテープスレッド
動作とテープラップ動作を行う。全体制御部１３２に
は、リポジション処理部１４２と高速サーチ処理部５０
０の機能が設けられている。リポジション処理部１４２
は、ＭＰＵ１２よりリポジション動作の指示を受ける
と、キャプスタン制御部１３６およびリール制御部１３
８を制御しながらリポジション動作を行う。同様に、高
速サーチ処理部５００はＭＰＵ１２の高速サーチ命令部
より高速サーチ指示を受けると、キャプスタン制御部１
３６およびリール制御部１３８を制御しながら高速サー
チ動作を行う。 ２．リポジション動作 図８は、図７のＤＳＰ８０のリポジション処理部１４２
の詳細である。第１カウンタ４００は、コントロールヘ
ッド４０から得たコントロールパルスＥ３をカウントす
る。第１カウンタ４００のアップカウントとダウンカウ
ントは、ＦＷＤ／ＲＥＶ信号Ｅ１０で制御される。ＦＷ
Ｄ方向のとき第１カウンタ４００はコントロールパルス
Ｅ３をアップカウントし、ＲＥＶ方向のときダウンカウ
ントする。ここで、第１カウンタ４００のカウント値を
Ｃ１としている。
部１３４、キャプスタン制御部１３６、リール制御部１
３８およびテープロード制御部１４０が設けられる。ド
ラム制御部１３４、キャプスタン制御部１３６およびリ
ール制御部１３８は、全体制御部１３２の制御のもと
に、テープ走行に必要なモータの駆動制御を行う。テー
プロード制御部１４０は、カートリッジの４６の投入時
に全体制御部１３２からの指示を受けてテープスレッド
動作とテープラップ動作を行う。全体制御部１３２に
は、リポジション処理部１４２と高速サーチ処理部５０
０の機能が設けられている。リポジション処理部１４２
は、ＭＰＵ１２よりリポジション動作の指示を受ける
と、キャプスタン制御部１３６およびリール制御部１３
８を制御しながらリポジション動作を行う。同様に、高
速サーチ処理部５００はＭＰＵ１２の高速サーチ命令部
より高速サーチ指示を受けると、キャプスタン制御部１
３６およびリール制御部１３８を制御しながら高速サー
チ動作を行う。 ２．リポジション動作 図８は、図７のＤＳＰ８０のリポジション処理部１４２
の詳細である。第１カウンタ４００は、コントロールヘ
ッド４０から得たコントロールパルスＥ３をカウントす
る。第１カウンタ４００のアップカウントとダウンカウ
ントは、ＦＷＤ／ＲＥＶ信号Ｅ１０で制御される。ＦＷ
Ｄ方向のとき第１カウンタ４００はコントロールパルス
Ｅ３をアップカウントし、ＲＥＶ方向のときダウンカウ
ントする。ここで、第１カウンタ４００のカウント値を
Ｃ１としている。
【００５６】第２カウンタ４０２は、第１カウンタ４０
０に並行してコントロールパルスＥ３をカウントする。
これに加えて第２カウンタ４０２は、ＭＰＵ１２よりリ
ポジション実行信号Ｅ３０を受けたときにカウント動作
を停止し、そのときのカウント値をラッチ４０４にＣ２
としてラッチさせる。リポジション位置算出部４０６
は、ラッチ４０４にラッチしたカウント値Ｃ２と予め定
まっている停止遅延距離Ｓｄに基づいて、リポジション
位置を示すカウント値Ｃ０を算出する。一致検出部４０
８は、リポジション位置算出部４０６で算出されたリポ
ジション位置のカウント値Ｃ０に第１カウンタ４００の
カウント値Ｃ１が一致することを検出する。
０に並行してコントロールパルスＥ３をカウントする。
これに加えて第２カウンタ４０２は、ＭＰＵ１２よりリ
ポジション実行信号Ｅ３０を受けたときにカウント動作
を停止し、そのときのカウント値をラッチ４０４にＣ２
としてラッチさせる。リポジション位置算出部４０６
は、ラッチ４０４にラッチしたカウント値Ｃ２と予め定
まっている停止遅延距離Ｓｄに基づいて、リポジション
位置を示すカウント値Ｃ０を算出する。一致検出部４０
８は、リポジション位置算出部４０６で算出されたリポ
ジション位置のカウント値Ｃ０に第１カウンタ４００の
カウント値Ｃ１が一致することを検出する。
【００５７】リポジション走行制御部４１０は、ＭＰＵ
１２からのリポジション実行信号Ｅ３０、一致検出部４
０８からの一致検出信号Ｅ３１に基づき、図７のキャプ
スタン制御部１３６およびリール制御部１３８に対しリ
ポジション動作のための走行制御を指示する。完了通知
部４１２は、リポジション走行制御部４１０で所定のリ
ポジションテープ走行が完了した後の一致検出部４０８
からの一致検出信号Ｅ３１を受けた際に、リポジション
完了信号Ｅ３２をＭＰＵ１２に出力する。
１２からのリポジション実行信号Ｅ３０、一致検出部４
０８からの一致検出信号Ｅ３１に基づき、図７のキャプ
スタン制御部１３６およびリール制御部１３８に対しリ
ポジション動作のための走行制御を指示する。完了通知
部４１２は、リポジション走行制御部４１０で所定のリ
ポジションテープ走行が完了した後の一致検出部４０８
からの一致検出信号Ｅ３１を受けた際に、リポジション
完了信号Ｅ３２をＭＰＵ１２に出力する。
【００５８】図９は、図８のリポジション処理部による
リポジション動作の様子である。図９（Ａ）は、縦軸に
テープ走行速度を示し、横軸にテープ上をヘッドが走行
すると仮定して、テープ位置を示している。また縦軸の
テープ速度はプラス側でＦＷＤ方向、マイナス側でＲＥ
Ｖ方向の速度を示す。いま図９（Ａ）の位置４１４でリ
ポジション動作を開始する。リポジション動作は磁気テ
ープに対する記録または再生中のエラー発生に対するリ
トライ動作として行われる。位置４１４でリポジション
動作を開始する際に、予めリポジション位置が判ってい
る。このリポジション位置を位置４２８とする。
リポジション動作の様子である。図９（Ａ）は、縦軸に
テープ走行速度を示し、横軸にテープ上をヘッドが走行
すると仮定して、テープ位置を示している。また縦軸の
テープ速度はプラス側でＦＷＤ方向、マイナス側でＲＥ
Ｖ方向の速度を示す。いま図９（Ａ）の位置４１４でリ
ポジション動作を開始する。リポジション動作は磁気テ
ープに対する記録または再生中のエラー発生に対するリ
トライ動作として行われる。位置４１４でリポジション
動作を開始する際に、予めリポジション位置が判ってい
る。このリポジション位置を位置４２８とする。
【００５９】まず、磁気テープをＦＷＤ方向に加速制御
４１５とする。加速制御４１５が済むと、定速制御４１
６となる。上位装置は図９（Ｂ）に示すコントロールパ
ルスの計数値からリポジション位置４２８への到達を監
視しており、定速制御４１６中にリポジション位置４２
８を判別すると、ＤＳＰ８０に対しリポジション実行信
号の送出動作を行う。
４１５とする。加速制御４１５が済むと、定速制御４１
６となる。上位装置は図９（Ｂ）に示すコントロールパ
ルスの計数値からリポジション位置４２８への到達を監
視しており、定速制御４１６中にリポジション位置４２
８を判別すると、ＤＳＰ８０に対しリポジション実行信
号の送出動作を行う。
【００６０】このリポジション実行信号をＭＰＵ１２が
発行してから実際にＤＳＰ８０で受信解析されるまで、
予め定めた停止遅延距離Ｓｄ分の時間遅れがある。した
がって、リポジション位置４２８を停止遅延距離Ｓｄ分
だけ過ぎた位置４１８で図９（Ｂ）に示すリポジション
実行信号Ｅ３が受信される。位置４１８でリポジション
実行信号Ｅ３を受信すると、図９（Ｅ）に示すように、
第２カウンタ４０２のコントロールパルスＥ３の計数を
停止し、カウント値Ｃ２をラッチする。
発行してから実際にＤＳＰ８０で受信解析されるまで、
予め定めた停止遅延距離Ｓｄ分の時間遅れがある。した
がって、リポジション位置４２８を停止遅延距離Ｓｄ分
だけ過ぎた位置４１８で図９（Ｂ）に示すリポジション
実行信号Ｅ３が受信される。位置４１８でリポジション
実行信号Ｅ３を受信すると、図９（Ｅ）に示すように、
第２カウンタ４０２のコントロールパルスＥ３の計数を
停止し、カウント値Ｃ２をラッチする。
【００６１】ここで第１カウンタ４００は、図９（Ｄ）
に示すように、図９（Ｃ）のコントロールパルスを計数
しており、右側がＦＷＤ方向であることから、直線４３
６に示すようにカウント値Ｃ１が増加する。同様に、第
２カウンタ４０２も図９（Ｅ）の直線４３８に示すよう
に、コントロールパルスＥを計数しているが、リポジシ
ョン信号Ｅ３が得られた位置３１８でカウント値Ｃ２が
ラッチされる。
に示すように、図９（Ｃ）のコントロールパルスを計数
しており、右側がＦＷＤ方向であることから、直線４３
６に示すようにカウント値Ｃ１が増加する。同様に、第
２カウンタ４０２も図９（Ｅ）の直線４３８に示すよう
に、コントロールパルスＥを計数しているが、リポジシ
ョン信号Ｅ３が得られた位置３１８でカウント値Ｃ２が
ラッチされる。
【００６２】位置４１８でリポジション信号Ｅ３が受信
したら、更に一定距離定速走行した後に減速制御４２０
に切り替える。減速制御４２０によりテープ走行が停止
して停止位置４２２に至ると、次は逆方向となるＲＥＶ
方向への加速制御４２４を行う。この加速制御４２４に
より一定速度に達すると、ＲＥＶ方向への定速制御４２
６となって磁気テープを元に戻す。
したら、更に一定距離定速走行した後に減速制御４２０
に切り替える。減速制御４２０によりテープ走行が停止
して停止位置４２２に至ると、次は逆方向となるＲＥＶ
方向への加速制御４２４を行う。この加速制御４２４に
より一定速度に達すると、ＲＥＶ方向への定速制御４２
６となって磁気テープを元に戻す。
【００６３】ここで図７の一致検出部４０８は、リポジ
ション実行信号の受信で得られた第２カウンタ４０２の
カウント値Ｃ２と予め定めた停止遅延距離Ｓｄに基づ
き、リポジション位置算出部４０６でＣ０＝Ｃ２−Ｓｄ
としてリポジション位置４２８のカウント値Ｃ０を算出
して、一致検出部４０８にセットしている。
ション実行信号の受信で得られた第２カウンタ４０２の
カウント値Ｃ２と予め定めた停止遅延距離Ｓｄに基づ
き、リポジション位置算出部４０６でＣ０＝Ｃ２−Ｓｄ
としてリポジション位置４２８のカウント値Ｃ０を算出
して、一致検出部４０８にセットしている。
【００６４】したがって第１カウンタ４００のカウント
値Ｃ１は、ＲＥＶ方向への定速走行４２６によって図９
（Ｄ）の直線４３６に示すようにカウント値が減少し、
リポジション位置４２８に達したときにリポジション位
置のカウント値Ｃ０にカウント値Ｃ１が一致して、一致
検出信号Ｅ３１が得られる。このリポジション位置４２
８にテープが戻ったことが検出されると、一定距離定速
走行した後に減速制御４３０に切り替わり、停止位置４
２２を過ぎると再び元のＦＷＤ方向への加速制御４２４
に切り替え、加速終了で定速制御４３５に移行する。
値Ｃ１は、ＲＥＶ方向への定速走行４２６によって図９
（Ｄ）の直線４３６に示すようにカウント値が減少し、
リポジション位置４２８に達したときにリポジション位
置のカウント値Ｃ０にカウント値Ｃ１が一致して、一致
検出信号Ｅ３１が得られる。このリポジション位置４２
８にテープが戻ったことが検出されると、一定距離定速
走行した後に減速制御４３０に切り替わり、停止位置４
２２を過ぎると再び元のＦＷＤ方向への加速制御４２４
に切り替え、加速終了で定速制御４３５に移行する。
【００６５】定速制御４３５に入って再びテープ位置が
リポジション位置４２８に達すると、一致検出部４０８
でリポジション位置のカウント値Ｃ０と第１カウンタ４
００のカウント値Ｃ１の一致が検出されて、一致検出信
号Ｅ３１が再度出力される。このときリポジション走行
制御部４１０は、磁気テープをリポジション位置４２８
に戻した後に元の方向に走行させていることから、完了
通知部４１２をイネーブル状態としており、この段階で
一致検出信号Ｅ３１が得られると、ＭＰＵ１２に対しリ
ポジション完了信号Ｅ３２を送出する。
リポジション位置４２８に達すると、一致検出部４０８
でリポジション位置のカウント値Ｃ０と第１カウンタ４
００のカウント値Ｃ１の一致が検出されて、一致検出信
号Ｅ３１が再度出力される。このときリポジション走行
制御部４１０は、磁気テープをリポジション位置４２８
に戻した後に元の方向に走行させていることから、完了
通知部４１２をイネーブル状態としており、この段階で
一致検出信号Ｅ３１が得られると、ＭＰＵ１２に対しリ
ポジション完了信号Ｅ３２を送出する。
【００６６】このリポジション完了信号Ｅ３２を受けた
ＭＰＵ１２は、リード／ライトユニット４２（図２参
照）に対しリポジション動作完了に伴うライト動作また
はリード動作を指示し、リポジション位置４２８からの
記録または再生のリトライ動作を行わせる。図１０のフ
ローチャートは図９のリポジション動作の処理であり、
ＦＷＤ方向への定速走行中のリポジション処理を例にと
っている。
ＭＰＵ１２は、リード／ライトユニット４２（図２参
照）に対しリポジション動作完了に伴うライト動作また
はリード動作を指示し、リポジション位置４２８からの
記録または再生のリトライ動作を行わせる。図１０のフ
ローチャートは図９のリポジション動作の処理であり、
ＦＷＤ方向への定速走行中のリポジション処理を例にと
っている。
【００６７】まずステップＳ１で、ＦＷＤ方向に加速制
御し、ステップＳ２で一定速度に達したならば、ステッ
プＳ３でＦＷＤ方向の定速制御に切り替える。定速制御
中にステップＳ４でリポジション指示の有無をチェック
しており、リポジション指示を受けると、ステップＳ５
で、第２カウンタ４０２のカウント値Ｃ２をラッチして
ＲＡＭにストアする。
御し、ステップＳ２で一定速度に達したならば、ステッ
プＳ３でＦＷＤ方向の定速制御に切り替える。定速制御
中にステップＳ４でリポジション指示の有無をチェック
しており、リポジション指示を受けると、ステップＳ５
で、第２カウンタ４０２のカウント値Ｃ２をラッチして
ＲＡＭにストアする。
【００６８】続いてステップＳ６で、リトライ開始点と
なるリポジション位置を示すカウント値Ｃ０を算出す
る。続いてステップＳ７で、ＦＷＤ方向への減速制御を
行い、テープ走行の停止による走行方向反転をステップ
Ｓ８でチェックする。走行方向反転を判別すると、ステ
ップＳ９でＲＥＶ方向の加速制御を行い、ステップＳ１
０で一定速度に達したならば、ステップＳ１１でＲＥＶ
方向の定速制御に入る。
なるリポジション位置を示すカウント値Ｃ０を算出す
る。続いてステップＳ７で、ＦＷＤ方向への減速制御を
行い、テープ走行の停止による走行方向反転をステップ
Ｓ８でチェックする。走行方向反転を判別すると、ステ
ップＳ９でＲＥＶ方向の加速制御を行い、ステップＳ１
０で一定速度に達したならば、ステップＳ１１でＲＥＶ
方向の定速制御に入る。
【００６９】続いてステップＳ１２で、リトライ開始点
としてのリポジション位置を通過したか否かをリポジシ
ョン位置のカウント値Ｃ０と第１カウンタ４００のカウ
ント値Ｃ１の一致で判別し、リトライ開始点の通過を判
別すると、ステップＳ１３でＲＥＷの減速制御に入る。
続いてステップＳ１４で、テープ走行が停止して方向反
転が判別されると、ステップＳ１５でＦＷＤの加速制御
に入る。
としてのリポジション位置を通過したか否かをリポジシ
ョン位置のカウント値Ｃ０と第１カウンタ４００のカウ
ント値Ｃ１の一致で判別し、リトライ開始点の通過を判
別すると、ステップＳ１３でＲＥＷの減速制御に入る。
続いてステップＳ１４で、テープ走行が停止して方向反
転が判別されると、ステップＳ１５でＦＷＤの加速制御
に入る。
【００７０】ステップＳ１６で一定速度に達すると、ス
テップＳ１７でＦＷＤ方向の定速制御に入る。ステップ
Ｓ１８では、ＦＷＤ方向の定速制御中にリトライ開始点
としてのリポジション位置の通過をチェックしており、
リポジション位置の通過を判別すると、ステップＳ１９
で、上位のコントローラであるＭＰＵ１２に対しリポジ
ション完了信号を通知し、ステップＳ２０でＦＷＤ定速
制御を継続する。 ３．高速サーチ動作 図１１は本発明による高速サーチ処理の機能ブロック図
である。この高速サーチは、図７に示したＤＳＰ８０に
おける下位の高速サーチ処理部５００−１と図１１に併
せて示すＭＰＵ１２側の上位の高速サーチ処理部５００
−２により実現される。下位の高速サーチ処理部５００
−１には、コントロールパルスをテープ走行方向に応じ
てカウントする第１カウンタ部４００が設けられる。ま
たレジスタ５０４が設けられ、レジスタ５０４にはＭＰ
Ｕ１２の高速サーチ処理部５００−２より高速サーチを
行う目標位置を示すコントロールパルスのカウント値Ｃ
がセットされる。
テップＳ１７でＦＷＤ方向の定速制御に入る。ステップ
Ｓ１８では、ＦＷＤ方向の定速制御中にリトライ開始点
としてのリポジション位置の通過をチェックしており、
リポジション位置の通過を判別すると、ステップＳ１９
で、上位のコントローラであるＭＰＵ１２に対しリポジ
ション完了信号を通知し、ステップＳ２０でＦＷＤ定速
制御を継続する。 ３．高速サーチ動作 図１１は本発明による高速サーチ処理の機能ブロック図
である。この高速サーチは、図７に示したＤＳＰ８０に
おける下位の高速サーチ処理部５００−１と図１１に併
せて示すＭＰＵ１２側の上位の高速サーチ処理部５００
−２により実現される。下位の高速サーチ処理部５００
−１には、コントロールパルスをテープ走行方向に応じ
てカウントする第１カウンタ部４００が設けられる。ま
たレジスタ５０４が設けられ、レジスタ５０４にはＭＰ
Ｕ１２の高速サーチ処理部５００−２より高速サーチを
行う目標位置を示すコントロールパルスのカウント値Ｃ
がセットされる。
【００７１】一致検出部５０６はレジスタ５０４の目標
カウント値Ｃと第１カウンタ４００のカウント値Ｃ１を
比較し、一致検出出力を高速走行制御部５０８に出力す
る。高速走行制御部５０８は、ＭＰＵ１２の高速サーチ
処理部５００−２からの起動信号を受けて、図６のキャ
プスタン制御部１３６およびリール制御部１３８を制御
して、磁気テープの高速走行を行う。また、高速走行中
に一致検出部５０６より一致検出が得られると、上位の
高速サーチ処理部５００−２に対し高速サーチ完了信号
をステータス情報として出力する。
カウント値Ｃと第１カウンタ４００のカウント値Ｃ１を
比較し、一致検出出力を高速走行制御部５０８に出力す
る。高速走行制御部５０８は、ＭＰＵ１２の高速サーチ
処理部５００−２からの起動信号を受けて、図６のキャ
プスタン制御部１３６およびリール制御部１３８を制御
して、磁気テープの高速走行を行う。また、高速走行中
に一致検出部５０６より一致検出が得られると、上位の
高速サーチ処理部５００−２に対し高速サーチ完了信号
をステータス情報として出力する。
【００７２】ＭＰＵ１２にはブロックＩＤ復調部５０２
が設けられている。ブロックＩＤ復調部５０２は、ドラ
イブユニット１０の第１カウンタ４００によるコントロ
ールパルスのカウント値Ｃ１に基づいて、磁気テープに
おけるヘリカルトラックのブロックＩＤを復調する。こ
こで、図５に示したように、１つのヘリカルトラック６
００はコントロールトラック６１０の１つのコントロー
ルパルス６１２に対応している。したがって、コントロ
ールパルス１つが最小データブロック長を与える。
が設けられている。ブロックＩＤ復調部５０２は、ドラ
イブユニット１０の第１カウンタ４００によるコントロ
ールパルスのカウント値Ｃ１に基づいて、磁気テープに
おけるヘリカルトラックのブロックＩＤを復調する。こ
こで、図５に示したように、１つのヘリカルトラック６
００はコントロールトラック６１０の１つのコントロー
ルパルス６１２に対応している。したがって、コントロ
ールパルス１つが最小データブロック長を与える。
【００７３】ＭＰＵ１２は、磁気テープに対する記録再
生単位となるブロック長を任意に決めることができる。
このブロック長はヘリカルトラック長の整数倍となる。
例えば、ヘリカルトラック８トラックを１ブロックとす
る場合には、コントロールパルス８つでブロックＩＤ復
調部５０２は１つのブロックＩＤと判断する。具体的に
は、ブロックＩＤ復調部５０２に対し１ブロックを構成
するコントロールパルス数Ｍをセットしておくことで、
ブロックＩＤ復調部５０２は現時点で得られる第１カウ
ンタ４００のカウント値Ｃ１をＭで割った値（Ｃ１÷
Ｍ）としてブロックＩＤを復調することができる。
生単位となるブロック長を任意に決めることができる。
このブロック長はヘリカルトラック長の整数倍となる。
例えば、ヘリカルトラック８トラックを１ブロックとす
る場合には、コントロールパルス８つでブロックＩＤ復
調部５０２は１つのブロックＩＤと判断する。具体的に
は、ブロックＩＤ復調部５０２に対し１ブロックを構成
するコントロールパルス数Ｍをセットしておくことで、
ブロックＩＤ復調部５０２は現時点で得られる第１カウ
ンタ４００のカウント値Ｃ１をＭで割った値（Ｃ１÷
Ｍ）としてブロックＩＤを復調することができる。
【００７４】ＭＰＵ１２の高速サーチ命令部５０１は、
上位装置からの入出力命令に基づくコマンドの解析結果
として目標ブロックＩＤを例えばブロックＩＤ＝Ｎとし
て求める。続いて目標ブロックＩＤ＝Ｎに１ブロック当
たりのコントロールパルスＭを掛け合わせた値（Ｎ×
Ｍ）を求め、この値をドライブユニット１０側のレジス
タ５０４に目標位置を示すカウント値Ｃとしてセットす
る。
上位装置からの入出力命令に基づくコマンドの解析結果
として目標ブロックＩＤを例えばブロックＩＤ＝Ｎとし
て求める。続いて目標ブロックＩＤ＝Ｎに１ブロック当
たりのコントロールパルスＭを掛け合わせた値（Ｎ×
Ｍ）を求め、この値をドライブユニット１０側のレジス
タ５０４に目標位置を示すカウント値Ｃとしてセットす
る。
【００７５】図１２は、ＭＰＵ１２の高速サーチ命令部
５０１による目標ブロックと、目標ブロックの位置を示
すコントロールパルスの関係を示している。いま現在位
置のブロックＩＤをＩＤ＝Ｋ、目標位置のブロックＩＤ
＝Ｎとすると、目標位置のブロックＩＤ＝Ｎはコントロ
ールパルスのカウント値に換算すると（Ｃ＝Ｎ×Ｍ）パ
ルスとなる。
５０１による目標ブロックと、目標ブロックの位置を示
すコントロールパルスの関係を示している。いま現在位
置のブロックＩＤをＩＤ＝Ｋ、目標位置のブロックＩＤ
＝Ｎとすると、目標位置のブロックＩＤ＝Ｎはコントロ
ールパルスのカウント値に換算すると（Ｃ＝Ｎ×Ｍ）パ
ルスとなる。
【００７６】ここで、現在位置から目標位置までの距離
をブロック数で求めてみると、（Ｎ−Ｋ）ブロックとな
る。これをコントロールパルスの数で表してみると、目
標位置までの距離は（Ｎ−Ｋ）×Ｍとなる。このように
現在位置から目標位置までの距離がコントロールパルス
の数として判ると、目標位置までの距離を高速走行制御
部５０８に与えることで加速、定速、減速のパターンに
従った高速走行制御が実現できる。
をブロック数で求めてみると、（Ｎ−Ｋ）ブロックとな
る。これをコントロールパルスの数で表してみると、目
標位置までの距離は（Ｎ−Ｋ）×Ｍとなる。このように
現在位置から目標位置までの距離がコントロールパルス
の数として判ると、目標位置までの距離を高速走行制御
部５０８に与えることで加速、定速、減速のパターンに
従った高速走行制御が実現できる。
【００７７】図１３のフローチャートは、高速サーチ処
理を示す。まずステップＳ１で、初期動作として１ブロ
ック当たりのコントロールパルス数Ｍをセットする。ス
テップＳ２で高速サーチ要求を判別すると、ステップＳ
３で、目標位置を示すブロックＩＤ＝Ｎに、ステップＳ
１でセットした１ブロック当たりのコントロールパルス
Ｍを掛け合わせて、目標位置のコントロールパルスのカ
ウント値Ｃを算出してセットする。
理を示す。まずステップＳ１で、初期動作として１ブロ
ック当たりのコントロールパルス数Ｍをセットする。ス
テップＳ２で高速サーチ要求を判別すると、ステップＳ
３で、目標位置を示すブロックＩＤ＝Ｎに、ステップＳ
１でセットした１ブロック当たりのコントロールパルス
Ｍを掛け合わせて、目標位置のコントロールパルスのカ
ウント値Ｃを算出してセットする。
【００７８】続いてステップＳ４で、現在位置のブロッ
クＩＤ＝Ｋに対する目標位置のブロックＩＤ＝Ｎの差
（Ｎ−Ｋ）を求め、これにコントロールパルスＭを掛け
合わせて、目標位置までの距離を示すコントロールパル
スのカウント値Ｃを求める。続いてステップＳ５で、目
標位置を示すコントロールパルスのカウント値Ｃおよび
目標位置までの距離を示すコントロールパルスのカウン
ト値をそれぞれドライバ側に転送し、加速、定速、減速
の速度パターンに従った高速サーチを起動する。起動後
は、ステップＳ６でドライバ側からの高速サーチ完了通
知を待つ。勿論、高速サーチ完了後は別ルーチンにより
再生または記録などの必要な動作に入る。 ４．ワウ・フラッタの低減 （１）トルク・リップルの補正 本発明の磁気テープ装置にあっては、テープ送りを制御
するキャプスタンモータ２０のもつ回転トルクリップル
が装置性能の１つであるワウ・フラッタ（テープ走行速
度変動）に影響し、ワウ・フラッタを低減するために回
転トルクリップルを可能な限り低減する必要がある。し
かし、キャプスタンモータ２０にはモータの寿命を確保
するためにブラシレスＤＣモータを使用している。
クＩＤ＝Ｋに対する目標位置のブロックＩＤ＝Ｎの差
（Ｎ−Ｋ）を求め、これにコントロールパルスＭを掛け
合わせて、目標位置までの距離を示すコントロールパル
スのカウント値Ｃを求める。続いてステップＳ５で、目
標位置を示すコントロールパルスのカウント値Ｃおよび
目標位置までの距離を示すコントロールパルスのカウン
ト値をそれぞれドライバ側に転送し、加速、定速、減速
の速度パターンに従った高速サーチを起動する。起動後
は、ステップＳ６でドライバ側からの高速サーチ完了通
知を待つ。勿論、高速サーチ完了後は別ルーチンにより
再生または記録などの必要な動作に入る。 ４．ワウ・フラッタの低減 （１）トルク・リップルの補正 本発明の磁気テープ装置にあっては、テープ送りを制御
するキャプスタンモータ２０のもつ回転トルクリップル
が装置性能の１つであるワウ・フラッタ（テープ走行速
度変動）に影響し、ワウ・フラッタを低減するために回
転トルクリップルを可能な限り低減する必要がある。し
かし、キャプスタンモータ２０にはモータの寿命を確保
するためにブラシレスＤＣモータを使用している。
【００７９】ブラシレスＤＣモータは通常、トルクリッ
プルが２０％程度あり、定電流フィードバックによる駆
動制御だけではトルクリップルを抑えることが難しい。
そこで本発明にあっては、電源投入直後の初期化診断処
理の際にキャプスタンモータ２０の回転位置と発生トル
クの関係を測定し、この測定結果をメモリに格納し、記
録または再生時のテープ定速走行の制御の際に、測定し
たトルクの変動分を除去するようにキャプスタンモータ
２０のフィードフォワード制御を行って、ワウ・フラッ
タを低減する。
プルが２０％程度あり、定電流フィードバックによる駆
動制御だけではトルクリップルを抑えることが難しい。
そこで本発明にあっては、電源投入直後の初期化診断処
理の際にキャプスタンモータ２０の回転位置と発生トル
クの関係を測定し、この測定結果をメモリに格納し、記
録または再生時のテープ定速走行の制御の際に、測定し
たトルクの変動分を除去するようにキャプスタンモータ
２０のフィードフォワード制御を行って、ワウ・フラッ
タを低減する。
【００８０】図１４は、図７のＤＳＰ８０で実現される
キャプスタン制御部１３６の詳細であり、キャプスタン
モータ２０のトルク測定と測定結果に基づくフィードフ
ォワード制御による補正機能をもつ。まず、キャプスタ
ンモータ２０は記録または再生時のテープ定速走行の際
に回転速度制御と回転位相制御を行う。回転速度制御部
は、タイマ１４４、レジスタ１４６、減算部１４８、サ
ーボ演算部１５０で構成される。タイマ１４４は、キャ
プスタンモータ２０に設けているパルスジェネレータ２
４から例えば１回転当たり５００パルス得られる回転パ
ルスＥ２の時間間隔を測定する。レジスタ１４６にはテ
ープ定速走行の基準速度値Ｔ0 が格納されている。
キャプスタン制御部１３６の詳細であり、キャプスタン
モータ２０のトルク測定と測定結果に基づくフィードフ
ォワード制御による補正機能をもつ。まず、キャプスタ
ンモータ２０は記録または再生時のテープ定速走行の際
に回転速度制御と回転位相制御を行う。回転速度制御部
は、タイマ１４４、レジスタ１４６、減算部１４８、サ
ーボ演算部１５０で構成される。タイマ１４４は、キャ
プスタンモータ２０に設けているパルスジェネレータ２
４から例えば１回転当たり５００パルス得られる回転パ
ルスＥ２の時間間隔を測定する。レジスタ１４６にはテ
ープ定速走行の基準速度値Ｔ0 が格納されている。
【００８１】減算部１４８はレジスタ１４６の基準速度
値Ｔ0 からタイマ１４４で測定した回転パルスＥ２の時
間間隔Ｔを引いて速度偏差（ΔＴ）を求めて、サーボ演
算部１５０に出力する。その結果、サーボ演算部１５０
はＤＡコンバータ８８を介して速度偏差ΔＴが０となる
ように、即ち回転パルスＥ２の時間間隔Ｔが基準速度値
Ｔ0 に一致するように、キャプスタンモータ２０に駆動
電流を流すフィードバック制御を行う。
値Ｔ0 からタイマ１４４で測定した回転パルスＥ２の時
間間隔Ｔを引いて速度偏差（ΔＴ）を求めて、サーボ演
算部１５０に出力する。その結果、サーボ演算部１５０
はＤＡコンバータ８８を介して速度偏差ΔＴが０となる
ように、即ち回転パルスＥ２の時間間隔Ｔが基準速度値
Ｔ0 に一致するように、キャプスタンモータ２０に駆動
電流を流すフィードバック制御を行う。
【００８２】図１５（Ａ）は、キャプスタンモータ２０
のパルスジェネレータ２４より得られる回転パルスＥ２
を示しており、その時間間隔Ｔを測定して基準速度値Ｔ
0 に一致させるようにフィードバック制御する。一方、
キャプスタンモータ２０の位相制御は、ロータリヘッド
を駆動するドラムモータ１４との一体制御となってい
る。この位相制御部は、カウンタ１５２、レジスタ１５
４、減算部１５６で構成される。カウンタ１５２は、ド
ラムモータ１４に設けたタコジェネレータ１６からのド
ラム・インデックスパルスＥ１でクロックパルスＣＬＫ
のカウントをスタートし、位相基準信号でカウントをス
トップさせて、位相量を示すカウント値Ｎを求める。
のパルスジェネレータ２４より得られる回転パルスＥ２
を示しており、その時間間隔Ｔを測定して基準速度値Ｔ
0 に一致させるようにフィードバック制御する。一方、
キャプスタンモータ２０の位相制御は、ロータリヘッド
を駆動するドラムモータ１４との一体制御となってい
る。この位相制御部は、カウンタ１５２、レジスタ１５
４、減算部１５６で構成される。カウンタ１５２は、ド
ラムモータ１４に設けたタコジェネレータ１６からのド
ラム・インデックスパルスＥ１でクロックパルスＣＬＫ
のカウントをスタートし、位相基準信号でカウントをス
トップさせて、位相量を示すカウント値Ｎを求める。
【００８３】カウンタ１５２を停止させる位相基準信号
は、再生時にあってはコントロールヘッド４０から得ら
れるコントロールパルスであり、書込時にあってはクロ
ック発振器に基づいて得られたクロックパルスである。
即ち図４のセレクタ１２６により、再生時にあってはコ
ントロールパルス復調回路１１８からのコントロールヘ
ッド４０に基づくコントロールパルスを位相基準信号と
して使用し、一方、記録時には基準パルス作成回路１２
４からの基準パルスを位相基準信号として使用する。
は、再生時にあってはコントロールヘッド４０から得ら
れるコントロールパルスであり、書込時にあってはクロ
ック発振器に基づいて得られたクロックパルスである。
即ち図４のセレクタ１２６により、再生時にあってはコ
ントロールパルス復調回路１１８からのコントロールヘ
ッド４０に基づくコントロールパルスを位相基準信号と
して使用し、一方、記録時には基準パルス作成回路１２
４からの基準パルスを位相基準信号として使用する。
【００８４】図１５（Ｂ）はドラム・インデックスパル
スＥ１であり、図１５（Ｃ）はコントロールヘッド４０
から得られるコントロールパルスＥ３である。本発明に
あっては、図３に示したように、ロータリヘッド４４に
対し磁気テープ４８を１８０°の範囲でラップしてお
り、このためドラム・インデックスパルスＥ１のパルス
間隔即ちドラムモータ１４が１回転する間にコントロー
ルパルスＥ３は２つ得られる。
スＥ１であり、図１５（Ｃ）はコントロールヘッド４０
から得られるコントロールパルスＥ３である。本発明に
あっては、図３に示したように、ロータリヘッド４４に
対し磁気テープ４８を１８０°の範囲でラップしてお
り、このためドラム・インデックスパルスＥ１のパルス
間隔即ちドラムモータ１４が１回転する間にコントロー
ルパルスＥ３は２つ得られる。
【００８５】カウンタ１５２はドラム・インデックスパ
ルスＥ１でクロックＣＬＫのカウントをスタートし、位
相基準信号としてのコントロールパルスＥ３が得られる
とカウントを停止し、位相量を示すカウント値Ｎを得
る。そして、このカウント値Ｎとレジスタ１５４に設定
した基準位相量Ｎ0 を減算部１５６で減算して偏差ΔＮ
を求め、この偏差ΔＮを０とするようにキャプスタンモ
ータ２０を駆動する。この結果、キャプスタンモータ２
０の回転位相をドラムモータ１４の回転位相に一致させ
るフェーズロックドループ（ＰＬＬ）が構成される。
ルスＥ１でクロックＣＬＫのカウントをスタートし、位
相基準信号としてのコントロールパルスＥ３が得られる
とカウントを停止し、位相量を示すカウント値Ｎを得
る。そして、このカウント値Ｎとレジスタ１５４に設定
した基準位相量Ｎ0 を減算部１５６で減算して偏差ΔＮ
を求め、この偏差ΔＮを０とするようにキャプスタンモ
ータ２０を駆動する。この結果、キャプスタンモータ２
０の回転位相をドラムモータ１４の回転位相に一致させ
るフェーズロックドループ（ＰＬＬ）が構成される。
【００８６】加減速制御部１５８は、起動指示を受けた
ときにサーボ演算部１５０に対し一定の加速電流をキャ
プスタンモータ２０に流すように指示する。加速制御で
キャプスタンモータ２０の回転速度が目標速度の７５％
に達すると、速度制御部および位相制御部による定速制
御に切り替える。また、定速制御中に停止指示を受ける
と、サーボ演算部１５０に規定の逆向きの電流を流す減
速制御を指示する。
ときにサーボ演算部１５０に対し一定の加速電流をキャ
プスタンモータ２０に流すように指示する。加速制御で
キャプスタンモータ２０の回転速度が目標速度の７５％
に達すると、速度制御部および位相制御部による定速制
御に切り替える。また、定速制御中に停止指示を受ける
と、サーボ演算部１５０に規定の逆向きの電流を流す減
速制御を指示する。
【００８７】更に本発明のキャプスタンモータ制御部に
あっては、トルクリップル測定部１９２と補正テーブル
１９４が設けられる。トルクリップル測定部１９２は、
装置の電源投入直後の初期化診断処理の中の１つのシー
ケンスとしてキャプスタンモータを一定電流で少なくと
も１回転し、１回転における各回転位置の電流値を検出
してトルクリップルを測定する。このため、トルクリッ
プル測定部１９２にはキャプスタンモータのインデック
スパルスＥ１と、同じくキャプスタンモータ２０の回転
パルスＥ２が与えられている。
あっては、トルクリップル測定部１９２と補正テーブル
１９４が設けられる。トルクリップル測定部１９２は、
装置の電源投入直後の初期化診断処理の中の１つのシー
ケンスとしてキャプスタンモータを一定電流で少なくと
も１回転し、１回転における各回転位置の電流値を検出
してトルクリップルを測定する。このため、トルクリッ
プル測定部１９２にはキャプスタンモータのインデック
スパルスＥ１と、同じくキャプスタンモータ２０の回転
パルスＥ２が与えられている。
【００８８】図１６のフローチャートは、トルクリップ
ル測定部１９２の測定処理である。まずステップＳ１
で、キャプスタンモータ２０を一定電流でゆっくりと駆
動する。続いてステップＳ２で、タコジェネレータ２２
からのインデックスパルスが検出されたか否かチェック
しており、インデックスパルスを検出すると、ステップ
Ｓ３に進む。ステップＳ３にあっては、パルスジェネレ
ータ２４からの回転パルスＥ２を予め定めたｎ個検出し
たか否かチェックする。
ル測定部１９２の測定処理である。まずステップＳ１
で、キャプスタンモータ２０を一定電流でゆっくりと駆
動する。続いてステップＳ２で、タコジェネレータ２２
からのインデックスパルスが検出されたか否かチェック
しており、インデックスパルスを検出すると、ステップ
Ｓ３に進む。ステップＳ３にあっては、パルスジェネレ
ータ２４からの回転パルスＥ２を予め定めたｎ個検出し
たか否かチェックする。
【００８９】回転パルスＥ２をｎ個検出すると、ステッ
プＳ４に進み、そのときのキャプスタンモータ２０の電
流値を取り込んでＲＡＭにストアする。続いてステップ
Ｓ５で、キャプスタンモータ２０が１回転したか否かチ
ェックする。これは次のインデックスパルスＥ１が得ら
れることで判断できる。ステップＳ５でキャプスタンモ
ータ２０が１回転するまでの間、回転パルスＥ２がｎ個
ずつ検出されるごとに、そのときのモータ電流値を取り
込んでＲＡＭにストアするステップＳ３，Ｓ４の処理を
繰り返す。ステップＳ５でキャプスタンモータ２０の１
回転が判別されると、一連の測定処理を終了する。
プＳ４に進み、そのときのキャプスタンモータ２０の電
流値を取り込んでＲＡＭにストアする。続いてステップ
Ｓ５で、キャプスタンモータ２０が１回転したか否かチ
ェックする。これは次のインデックスパルスＥ１が得ら
れることで判断できる。ステップＳ５でキャプスタンモ
ータ２０が１回転するまでの間、回転パルスＥ２がｎ個
ずつ検出されるごとに、そのときのモータ電流値を取り
込んでＲＡＭにストアするステップＳ３，Ｓ４の処理を
繰り返す。ステップＳ５でキャプスタンモータ２０の１
回転が判別されると、一連の測定処理を終了する。
【００９０】図１７は、図１６の回転トルク測定処理で
得られた測定データのテーブルを示す。番号は１回転に
おける回転位置を示しており、パルスジェネレータ２４
がモータ１回転で出力するパルス数をＭとし、ｎ個ごと
に電流値を測定したとすると、１回転の回転位置を示す
番号は１〜Ｍ／ｎとなる。この回転位置を示す番号１〜
Ｍ／ｎごとに測定された電流値Ｉ1 〜ＩM/n が格納され
る。
得られた測定データのテーブルを示す。番号は１回転に
おける回転位置を示しており、パルスジェネレータ２４
がモータ１回転で出力するパルス数をＭとし、ｎ個ごと
に電流値を測定したとすると、１回転の回転位置を示す
番号は１〜Ｍ／ｎとなる。この回転位置を示す番号１〜
Ｍ／ｎごとに測定された電流値Ｉ1 〜ＩM/n が格納され
る。
【００９１】図１８は、図１７の測定結果に基づいて作
成された補正テーブル１９４の一例である。ここで、測
定時にキャプスタンモータ２０に流す一定電流を指示し
た電流指示値をＩｃとすると、この指示電流値Ｉｃと測
定電流Ｉ1 〜ＩM/n との差がトルク変動に対応した電流
値の変化を示している。したがって、もし測定時の指示
電流値Ｉｃでキャプスタンモータ２０を駆動した場合に
は、図１８の補正テーブルに格納した補正電流値を電流
指示値に正負の関係を逆にして加算することで、１回転
のトルクリップルをなくして一定トルクとするフィード
フォワード制御ができる。
成された補正テーブル１９４の一例である。ここで、測
定時にキャプスタンモータ２０に流す一定電流を指示し
た電流指示値をＩｃとすると、この指示電流値Ｉｃと測
定電流Ｉ1 〜ＩM/n との差がトルク変動に対応した電流
値の変化を示している。したがって、もし測定時の指示
電流値Ｉｃでキャプスタンモータ２０を駆動した場合に
は、図１８の補正テーブルに格納した補正電流値を電流
指示値に正負の関係を逆にして加算することで、１回転
のトルクリップルをなくして一定トルクとするフィード
フォワード制御ができる。
【００９２】実際のキャプスタンモータ２０の制御で
は、測定時の電流指示値Ｉｃとは異なった電流指示Ｉｎ
を行うことから、測定時の電流指示値Ｉｃとの比（Ｉｎ
／Ｉｃ）を求めて、これを図１７の補正電流値に掛け合
わせる変換を行った後に、そのときの電流指示値Ｉｎに
正負を逆にして加算すればよい。勿論、実際の電流指示
値Ｉｎに対する補正電流値の変換は測定電流値Ｉｃとの
比（Ｉｎ／Ｉｃ）によらず、適当な重み付けを行った補
正電流値を使用してもよい。 （２）ブラシレスＤＣモータのコイル切替タイミングの
制御 テープ送り制御に使用しているキャプスタンモータ２０
は、ブラシレスＤＣモータであり、内蔵したホールセン
サによるコイル切替えで駆動している。ブラシレスＤＣ
モータのトルクリップルは、通常２０％程度と大きく、
その原因の１つに、ホールセンサに基づくコイル切替え
のタイミングでトルク変動を起こしている点が挙げられ
る。このトルク変動は、コキングトルク変動として知ら
れている。
は、測定時の電流指示値Ｉｃとは異なった電流指示Ｉｎ
を行うことから、測定時の電流指示値Ｉｃとの比（Ｉｎ
／Ｉｃ）を求めて、これを図１７の補正電流値に掛け合
わせる変換を行った後に、そのときの電流指示値Ｉｎに
正負を逆にして加算すればよい。勿論、実際の電流指示
値Ｉｎに対する補正電流値の変換は測定電流値Ｉｃとの
比（Ｉｎ／Ｉｃ）によらず、適当な重み付けを行った補
正電流値を使用してもよい。 （２）ブラシレスＤＣモータのコイル切替タイミングの
制御 テープ送り制御に使用しているキャプスタンモータ２０
は、ブラシレスＤＣモータであり、内蔵したホールセン
サによるコイル切替えで駆動している。ブラシレスＤＣ
モータのトルクリップルは、通常２０％程度と大きく、
その原因の１つに、ホールセンサに基づくコイル切替え
のタイミングでトルク変動を起こしている点が挙げられ
る。このトルク変動は、コキングトルク変動として知ら
れている。
【００９３】コキングトルク変動は、モータに内蔵した
ホールセンサの検出信号に基づくコイル切替タイミング
が得られてから、実際にドライバのＦＥＴなどのスイッ
チング素子で電流切替えが行われるまでに時間遅れがあ
り、この時間遅れによって、ホールセンサに基づく切替
タイミングを過ぎた位置で実際のコイル電流が切り替わ
ってしまうことに起因している。
ホールセンサの検出信号に基づくコイル切替タイミング
が得られてから、実際にドライバのＦＥＴなどのスイッ
チング素子で電流切替えが行われるまでに時間遅れがあ
り、この時間遅れによって、ホールセンサに基づく切替
タイミングを過ぎた位置で実際のコイル電流が切り替わ
ってしまうことに起因している。
【００９４】そこで本発明にあっては、ホールセンサに
基づくコイル切替点より若干早めの位置でコイル切替タ
イミングを若干早め、実際のコイル電流の切替えをホー
ルセンサによる切替タイミングにほぼ一致させるように
制御してトルク変動を抑制する。図１９は、図５のキャ
プスタンモータ２０に設けたドライバ９２の詳細であ
る。キャプスタンモータ２０のドライバ９２は、モータ
スピードコントローラ１６０とドライブ回路１６２で構
成される。
基づくコイル切替点より若干早めの位置でコイル切替タ
イミングを若干早め、実際のコイル電流の切替えをホー
ルセンサによる切替タイミングにほぼ一致させるように
制御してトルク変動を抑制する。図１９は、図５のキャ
プスタンモータ２０に設けたドライバ９２の詳細であ
る。キャプスタンモータ２０のドライバ９２は、モータ
スピードコントローラ１６０とドライブ回路１６２で構
成される。
【００９５】まずキャプスタンモータ２０は、３つのス
テータコイル１６２−１〜１６２−３を１２０°異なっ
た回転位置に配置してスター結線している。ステータコ
イル１６２−１〜１６２−３の各々に対応して３つのホ
ールセンサ１６６−１〜１６６−３が設置されている。
ロータ１６４は、説明を簡単にするため、２極ロータと
している。
テータコイル１６２−１〜１６２−３を１２０°異なっ
た回転位置に配置してスター結線している。ステータコ
イル１６２−１〜１６２−３の各々に対応して３つのホ
ールセンサ１６６−１〜１６６−３が設置されている。
ロータ１６４は、説明を簡単にするため、２極ロータと
している。
【００９６】ホールセンサ１６６−１〜１６６−３は、
ロータ１６４の磁極通過に応じたホールセンサ検出信号
Ｅ７〜Ｅ９をモータスピードコントローラ１６０に出力
する。ドライバ回路１６２は、６つのＦＥＴ１７０−１
〜１７０−６を備える。電源電圧Ｖｃｃとアース間に対
し、ＦＥＴ１７０−１，１７０−４が直列接続され、ま
たＦＥＴ１７０−２，１７０−５が直列接続され、更に
ＦＥＴ１７０−３，１７０−６が直列接続される。
ロータ１６４の磁極通過に応じたホールセンサ検出信号
Ｅ７〜Ｅ９をモータスピードコントローラ１６０に出力
する。ドライバ回路１６２は、６つのＦＥＴ１７０−１
〜１７０−６を備える。電源電圧Ｖｃｃとアース間に対
し、ＦＥＴ１７０−１，１７０−４が直列接続され、ま
たＦＥＴ１７０−２，１７０−５が直列接続され、更に
ＦＥＴ１７０−３，１７０−６が直列接続される。
【００９７】キャプスタンモータ２０のステータコイル
１６２−１の端子は、ＦＥＴ１７０−１と１７０−４の
間に接続される。ステータコイル１６２−２のコイル端
子は、ＦＥＴ１７０−２と１７０−５の間に接続され
る。更に、ステータコイル１６２−３のコイル端子は、
ＦＥＴ１７０−３と１７０−６の間に接続される。更
に、ＦＥＴ１７０−１〜１７０−６は、ゲート，ソース
間に電源に対し逆向きにダイオード１７２−１〜１７２
−６を各々接続している。
１６２−１の端子は、ＦＥＴ１７０−１と１７０−４の
間に接続される。ステータコイル１６２−２のコイル端
子は、ＦＥＴ１７０−２と１７０−５の間に接続され
る。更に、ステータコイル１６２−３のコイル端子は、
ＦＥＴ１７０−３と１７０−６の間に接続される。更
に、ＦＥＴ１７０−１〜１７０−６は、ゲート，ソース
間に電源に対し逆向きにダイオード１７２−１〜１７２
−６を各々接続している。
【００９８】ＦＥＴ１７０−１〜１７０−６は、モータ
スピードコントローラ１６０からの制御信号Ｅ１１〜Ｅ
１６でスイッチング駆動される。ここで、上側に設けて
いる３つのＦＥＴ１７０−１，１７０−２，１７０−３
は、オン動作によってキャプスタンモータ２０のステー
タコイル１６２−１，１６２−３の各々に電流を流し込
むことから、流入側のＦＥＴと呼ばれる。これに対し下
側に設けた３つのＦＥＴ１７０−４〜１７０−６は、オ
ン動作によりステータコイル１６２−１〜１６２−３か
ら電流を流し出すことから、流出側のＦＥＴといわれ
る。
スピードコントローラ１６０からの制御信号Ｅ１１〜Ｅ
１６でスイッチング駆動される。ここで、上側に設けて
いる３つのＦＥＴ１７０−１，１７０−２，１７０−３
は、オン動作によってキャプスタンモータ２０のステー
タコイル１６２−１，１６２−３の各々に電流を流し込
むことから、流入側のＦＥＴと呼ばれる。これに対し下
側に設けた３つのＦＥＴ１７０−４〜１７０−６は、オ
ン動作によりステータコイル１６２−１〜１６２−３か
ら電流を流し出すことから、流出側のＦＥＴといわれ
る。
【００９９】６つのＦＥＴ１７０−１〜１７０−６は、
その制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６により流入側のいずれか１
つのＦＥＴと流出側のいずれか１つのＦＥＴが同時にオ
ン動作され、ステータコイル１６２−１〜１６２−３の
うちの２つのコイルの一方から電流を流し込んで他方に
流し出す電流駆動を行う。更に、キャプスタンモータ２
０の駆動電流は、流出側のＦＥＴ１７０−４〜１７０−
６の共通接続ラインに設けた電流検出抵抗１７４により
検出され、モータ検出信号Ｅ２５としてモータスピード
コントローラ１６０に与えられる。
その制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６により流入側のいずれか１
つのＦＥＴと流出側のいずれか１つのＦＥＴが同時にオ
ン動作され、ステータコイル１６２−１〜１６２−３の
うちの２つのコイルの一方から電流を流し込んで他方に
流し出す電流駆動を行う。更に、キャプスタンモータ２
０の駆動電流は、流出側のＦＥＴ１７０−４〜１７０−
６の共通接続ラインに設けた電流検出抵抗１７４により
検出され、モータ検出信号Ｅ２５としてモータスピード
コントローラ１６０に与えられる。
【０１００】モータスピードコントローラ１６０は、ホ
ールセンサ１６６−１〜１６６−３からのホールセンサ
検出信号Ｅ７，Ｅ８，Ｅ９と、ＤＳＰ８０より与えられ
るモータ回転方向を決めるＦＷＤ／ＲＥＶ信号Ｅ１０の
４つに基づいて、制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６を発生する。
更に、モータスピードコントローラ１６０に対しては、
ＤＳＰ８０より起動／停止信号Ｅ５、キャプスタンモー
タに対する電流指示値となる電流制御信号Ｅ６、加速制
御の終了で得られる定速モード信号Ｅ２０が与えられ
る。
ールセンサ１６６−１〜１６６−３からのホールセンサ
検出信号Ｅ７，Ｅ８，Ｅ９と、ＤＳＰ８０より与えられ
るモータ回転方向を決めるＦＷＤ／ＲＥＶ信号Ｅ１０の
４つに基づいて、制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６を発生する。
更に、モータスピードコントローラ１６０に対しては、
ＤＳＰ８０より起動／停止信号Ｅ５、キャプスタンモー
タに対する電流指示値となる電流制御信号Ｅ６、加速制
御の終了で得られる定速モード信号Ｅ２０が与えられ
る。
【０１０１】図２０は、図１９のモータスピードコント
ローラ１６０の詳細である。モータスピードコントロー
ラ１６０は、ＲＯＭコントローラ１７６、ＲＯＭ１７
８、パルス幅制御部１８２、ＡＮＤゲート１８０−１〜
１８０−３、更に切替タイミング制御部１８４で構成さ
れる。ＲＯＭコントローラ１７６は起動信号Ｅ５で動作
し、そのとき得られているＦＷＤ信号またはＲＥＶ信号
Ｅ１０とホールセンサ検出信号Ｅ１７〜Ｅ１９に基づ
き、ＲＯＭ１７８の読出アドレスを指定する。ＲＯＭ１
７８にはＦＷＤ／ＲＥＶ信号Ｅ１０で決まる回転方向を
示す１ビット情報と、ホールセンサ検出信号Ｅ１７〜Ｅ
１９の３ビットを加えた４ビットのアドレスを使用し
て、各アドレスごとに制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６の６つに
対応した６ビットデータを格納している。
ローラ１６０の詳細である。モータスピードコントロー
ラ１６０は、ＲＯＭコントローラ１７６、ＲＯＭ１７
８、パルス幅制御部１８２、ＡＮＤゲート１８０−１〜
１８０−３、更に切替タイミング制御部１８４で構成さ
れる。ＲＯＭコントローラ１７６は起動信号Ｅ５で動作
し、そのとき得られているＦＷＤ信号またはＲＥＶ信号
Ｅ１０とホールセンサ検出信号Ｅ１７〜Ｅ１９に基づ
き、ＲＯＭ１７８の読出アドレスを指定する。ＲＯＭ１
７８にはＦＷＤ／ＲＥＶ信号Ｅ１０で決まる回転方向を
示す１ビット情報と、ホールセンサ検出信号Ｅ１７〜Ｅ
１９の３ビットを加えた４ビットのアドレスを使用し
て、各アドレスごとに制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６の６つに
対応した６ビットデータを格納している。
【０１０２】ＲＯＭ１７８を使用した切替タイミングを
決めるための制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６は、図２０のタイ
ミングチャートから明らかになる。図２１（Ａ）〜
（Ｃ）は、ホールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９である。ホ
ールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９は、１８０°ごとに位相
が反転する信号であり、且つそれぞれの位相差１２０°
となっている。このため、ホールセンサ検出信号Ｅ７〜
Ｅ９の立上がりと立下がりのそれぞれがコイル切替タイ
ミングとなり、１回転につき〜に示す６回のコイル
切替えを行う。
決めるための制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６は、図２０のタイ
ミングチャートから明らかになる。図２１（Ａ）〜
（Ｃ）は、ホールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９である。ホ
ールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９は、１８０°ごとに位相
が反転する信号であり、且つそれぞれの位相差１２０°
となっている。このため、ホールセンサ検出信号Ｅ７〜
Ｅ９の立上がりと立下がりのそれぞれがコイル切替タイ
ミングとなり、１回転につき〜に示す６回のコイル
切替えを行う。
【０１０３】図２１（Ｄ）〜（Ｉ）は制御信号Ｅ１１〜
Ｅ１６であり、ホールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９に基づ
き、〜に示す各タイミングで図示のように切り替え
られる。この制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６による図１９のド
ライブ回路１６２のＦＥＴ１７０−１〜１７０−６の動
作で、図２１（Ｊ）〜（Ｌ）に示す電流Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ
3 がステータコイル１６２−１〜１６２−３に流れる。
ここで、電流方向がプラスの場合はステータコイルに対
する電流の流れ込みであり、マイナス方向はステータコ
イルからの電流の流出を示す。
Ｅ１６であり、ホールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９に基づ
き、〜に示す各タイミングで図示のように切り替え
られる。この制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６による図１９のド
ライブ回路１６２のＦＥＴ１７０−１〜１７０−６の動
作で、図２１（Ｊ）〜（Ｌ）に示す電流Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ
3 がステータコイル１６２−１〜１６２−３に流れる。
ここで、電流方向がプラスの場合はステータコイルに対
する電流の流れ込みであり、マイナス方向はステータコ
イルからの電流の流出を示す。
【０１０４】図２２（Ａ）は、図２１のモータ回転方向
を時計回り方向（ＣＷ方向）としたときのフェーズ〜
におけるドライブ回路１６２のＦＥＴ１７０−１〜１
７０−６の動作状態と、ステータコイル１６２−１〜１
６２−３における電流の流出または流入状態を示してい
る。図２２（Ｂ）はＲＯＭ１７８のアドレスとデータで
ある。図２２（Ａ）のフェーズ〜につき図２１
（Ａ）〜（Ｃ）に示すホールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９
の３ビットをアドレスとして、ＦＥＴ１７０−１〜１７
０−６に対応した駆動信号Ｅ１１〜１６のデータビット
６ビットのうちの２つのビットを１、残りを０としてい
る。したがって、ＲＡＭ１７８はホールセンサ検出信号
Ｅ１７〜Ｅ１９の３ビットによるアドレス制御で一義的
に図２１の駆動信号Ｅ１１〜Ｅ１６のオンオフに対応し
た６ビットデータを読み出すことができる。
を時計回り方向（ＣＷ方向）としたときのフェーズ〜
におけるドライブ回路１６２のＦＥＴ１７０−１〜１
７０−６の動作状態と、ステータコイル１６２−１〜１
６２−３における電流の流出または流入状態を示してい
る。図２２（Ｂ）はＲＯＭ１７８のアドレスとデータで
ある。図２２（Ａ）のフェーズ〜につき図２１
（Ａ）〜（Ｃ）に示すホールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９
の３ビットをアドレスとして、ＦＥＴ１７０−１〜１７
０−６に対応した駆動信号Ｅ１１〜１６のデータビット
６ビットのうちの２つのビットを１、残りを０としてい
る。したがって、ＲＡＭ１７８はホールセンサ検出信号
Ｅ１７〜Ｅ１９の３ビットによるアドレス制御で一義的
に図２１の駆動信号Ｅ１１〜Ｅ１６のオンオフに対応し
た６ビットデータを読み出すことができる。
【０１０５】図２１に示した基本的なホールセンサ検出
信号に基づく切替タイミングにあっては、実際にはホー
ルセンサに基づく切替タイミングが得られてからコイル
電流が切り替わるまでの間に時間遅れがあり、トルク変
動を生ずる。そこで図２０の切替タイミング制御部１８
４において、ホールセンサ検出信号Ｅ１７〜Ｅ１９の切
替タイミングを若干早めた３ビットアドレスデータを作
り出してＲＯＭコントローラ１７６に供給し、ホールセ
ンサの切替タイミングより早めにＲＯＭ１７８よりコイ
ル切替えのための制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６を出力するよ
うにしている。
信号に基づく切替タイミングにあっては、実際にはホー
ルセンサに基づく切替タイミングが得られてからコイル
電流が切り替わるまでの間に時間遅れがあり、トルク変
動を生ずる。そこで図２０の切替タイミング制御部１８
４において、ホールセンサ検出信号Ｅ１７〜Ｅ１９の切
替タイミングを若干早めた３ビットアドレスデータを作
り出してＲＯＭコントローラ１７６に供給し、ホールセ
ンサの切替タイミングより早めにＲＯＭ１７８よりコイ
ル切替えのための制御信号Ｅ１１〜Ｅ１６を出力するよ
うにしている。
【０１０６】図２３は、図２０の切替タイミング制御部
１８４における動作のタイムチャートである。図２３
（Ａ）〜（Ｃ）は、ホールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９で
ある。切替タイミングを制御するための基準クロックと
して、この実施例にあっては、図２３（Ｄ）に示す磁気
テープのコントロールトラックから読み出されたコント
ロールパルスＥ３を使用している。勿論、コントロール
パルスＥ３は再生時であり、書込時にはクロック発振器
から得られた基準パルスが使用される。図２３（Ｅ）
は、図２３（Ａ）〜（Ｃ）のホールセンサ検出信号Ｅ７
〜Ｅ９の立上がりおよび立下がりを示す切替タイミング
信号Ｅ３１である。
１８４における動作のタイムチャートである。図２３
（Ａ）〜（Ｃ）は、ホールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９で
ある。切替タイミングを制御するための基準クロックと
して、この実施例にあっては、図２３（Ｄ）に示す磁気
テープのコントロールトラックから読み出されたコント
ロールパルスＥ３を使用している。勿論、コントロール
パルスＥ３は再生時であり、書込時にはクロック発振器
から得られた基準パルスが使用される。図２３（Ｅ）
は、図２３（Ａ）〜（Ｃ）のホールセンサ検出信号Ｅ７
〜Ｅ９の立上がりおよび立下がりを示す切替タイミング
信号Ｅ３１である。
【０１０７】図２３（Ｆ）は、ＤＳＰ２０からの定速モ
ード信号Ｅ３０であり、加速制御によりテープ走行が定
速制御に切り替わると、定速モード信号Ｅ３０は論理レ
ベル１に立ち上がって有効となる。定速モード信号Ｅ３
０が有効になると、ホールセンサ検出信号から得られた
切替タイミング信号Ｅ３１の間隔をコントロールパルス
Ｅ３を用いて計測する。
ード信号Ｅ３０であり、加速制御によりテープ走行が定
速制御に切り替わると、定速モード信号Ｅ３０は論理レ
ベル１に立ち上がって有効となる。定速モード信号Ｅ３
０が有効になると、ホールセンサ検出信号から得られた
切替タイミング信号Ｅ３１の間隔をコントロールパルス
Ｅ３を用いて計測する。
【０１０８】このときのカウント値がＮ0 であったとす
る。これがホールセンサ検出信号に基づくコイル切替え
の間隔を設定する。基準間隔を示すカウント値Ｎ0 が得
られたら、次に図２３（Ｇ）に示すように、基準カウン
ト値Ｎ0 から所定値ΔＮを差し引いた値（Ｎ0 −ΔＮ）
を基準値とし、同時にコントロールパルスＥ３の計数を
開始して、両者が一致するタイミングを検出する。
る。これがホールセンサ検出信号に基づくコイル切替え
の間隔を設定する。基準間隔を示すカウント値Ｎ0 が得
られたら、次に図２３（Ｇ）に示すように、基準カウン
ト値Ｎ0 から所定値ΔＮを差し引いた値（Ｎ0 −ΔＮ）
を基準値とし、同時にコントロールパルスＥ３の計数を
開始して、両者が一致するタイミングを検出する。
【０１０９】このため、算出値（Ｎ0 −ΔＮ）分だけコ
ントロールパルスＥ３をカウントする期間を示す信号Ｅ
３２が得られ、信号Ｅ３２の立下がりで切替タイミング
を先行させたタイミング切替信号Ｅ３３を発生する。そ
れ以降は、図２３（Ｅ）で測定されたコイル切替間隔と
なる基準カウント値Ｎ0 ごとに切替タイミング信号Ｅ３
３を発生する。
ントロールパルスＥ３をカウントする期間を示す信号Ｅ
３２が得られ、信号Ｅ３２の立下がりで切替タイミング
を先行させたタイミング切替信号Ｅ３３を発生する。そ
れ以降は、図２３（Ｅ）で測定されたコイル切替間隔と
なる基準カウント値Ｎ0 ごとに切替タイミング信号Ｅ３
３を発生する。
【０１１０】このように、定速モードに切り替えたとき
のホールセンサに基づく切替間隔の計測と、その計測結
果より僅かに少ない間隔後の切替タイミング信号の出力
により、それ以降のコイル切替タイミングはホールセン
サに基づく切替タイミングよりΔＮだけ先行した切替タ
イミングとなる。この先行させるΔＮの間隔としては、
切替間隔のカウント値Ｎ0 をＮ0 ＝１０００とすると、
ΔＮ＝５程度の値となる。
のホールセンサに基づく切替間隔の計測と、その計測結
果より僅かに少ない間隔後の切替タイミング信号の出力
により、それ以降のコイル切替タイミングはホールセン
サに基づく切替タイミングよりΔＮだけ先行した切替タ
イミングとなる。この先行させるΔＮの間隔としては、
切替間隔のカウント値Ｎ0 をＮ0 ＝１０００とすると、
ΔＮ＝５程度の値となる。
【０１１１】図２４は、ＲＥＶ方向の回転が指示されて
キャプスタンモータ２０を反時計回り方向（ＣＣＷ方
向）に回転する際のホールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９、
駆動信号Ｅ１１〜Ｅ１６、ステータコイルの電流Ｉ１〜
Ｉ３を、図２５（Ａ）〜（Ｌ）に示している。この場合
のフェーズ〜における１７０−１〜１７０−６およ
びステータコイル１６２−１〜１６２−３の状況は、図
２５（Ａ）のようになる。図２５（Ｂ）はそのときのＲ
ＡＭ１７８のアドレスとデータである。
キャプスタンモータ２０を反時計回り方向（ＣＣＷ方
向）に回転する際のホールセンサ検出信号Ｅ７〜Ｅ９、
駆動信号Ｅ１１〜Ｅ１６、ステータコイルの電流Ｉ１〜
Ｉ３を、図２５（Ａ）〜（Ｌ）に示している。この場合
のフェーズ〜における１７０−１〜１７０−６およ
びステータコイル１６２−１〜１６２−３の状況は、図
２５（Ａ）のようになる。図２５（Ｂ）はそのときのＲ
ＡＭ１７８のアドレスとデータである。
【０１１２】このため図１９のＲＯＭ１７８には図２１
（Ｂ）の時計回り方向の６ビットデータに加え、図２５
（Ｂ）の反時計回り方向のフェーズ〜に対応した６
ビットデータも格納されている。したがって、図２２
（Ｂ）と図２５（Ｂ）に基づくそれぞれのフェーズ〜
の６ビットデータを格納したＲＯＭ１７８は、３ビッ
トのホールセンサ検出信号Ｅ１７〜Ｅ１９に回転方向を
決めるＦＷＤ／ＲＥＶ信号Ｅ１０の１ビットを加えた４
ビットによるアドレッシングを受けて、対応する制御信
号Ｅ１１〜Ｅ１９を読み出す。
（Ｂ）の時計回り方向の６ビットデータに加え、図２５
（Ｂ）の反時計回り方向のフェーズ〜に対応した６
ビットデータも格納されている。したがって、図２２
（Ｂ）と図２５（Ｂ）に基づくそれぞれのフェーズ〜
の６ビットデータを格納したＲＯＭ１７８は、３ビッ
トのホールセンサ検出信号Ｅ１７〜Ｅ１９に回転方向を
決めるＦＷＤ／ＲＥＶ信号Ｅ１０の１ビットを加えた４
ビットによるアドレッシングを受けて、対応する制御信
号Ｅ１１〜Ｅ１９を読み出す。
【０１１３】更に図２０のモータスピードコントローラ
１６０にあっては、パルス幅制御部１８２を設けてい
る。パルス幅制御部１８２は、ＤＳＰ８０からの電流指
示値に基づく電流制御信号Ｅ６を入力し、この電流制御
信号Ｅ６に比例してデューティ比が変化するパルス幅制
御信号を出力する。このパルス幅制御信号の周波数は例
えば２３ＫＨｚであり、ホールセンサ検出信号Ｅ１７〜
Ｅ１９に基づくコイル切替えのための制御信号Ｅ１１〜
Ｅ１６の切替周波数に対し、十分に高い周波数となって
いる。
１６０にあっては、パルス幅制御部１８２を設けてい
る。パルス幅制御部１８２は、ＤＳＰ８０からの電流指
示値に基づく電流制御信号Ｅ６を入力し、この電流制御
信号Ｅ６に比例してデューティ比が変化するパルス幅制
御信号を出力する。このパルス幅制御信号の周波数は例
えば２３ＫＨｚであり、ホールセンサ検出信号Ｅ１７〜
Ｅ１９に基づくコイル切替えのための制御信号Ｅ１１〜
Ｅ１６の切替周波数に対し、十分に高い周波数となって
いる。
【０１１４】パルス幅制御部１８２からのパルス幅制御
信号は、ＡＮＤゲート１８０−１〜１８０−３に与えら
れ、ＲＯＭ１７８からの流入側の３つの制御信号に対応
するビットデータが１となったとき、パルス幅制御信号
が制御信号Ｅ１１，Ｅ１２またはＥ１３として出力され
る。図２１の（Ｄ）（Ｆ）に示す制御信号Ｅ１１〜Ｅ１
３は、ホールセンサ検出信号に基づいて得られた制御信
号とパルス幅制御信号との論理積で得られる制御信号と
なっている。この点は図２４についても同様である。
信号は、ＡＮＤゲート１８０−１〜１８０−３に与えら
れ、ＲＯＭ１７８からの流入側の３つの制御信号に対応
するビットデータが１となったとき、パルス幅制御信号
が制御信号Ｅ１１，Ｅ１２またはＥ１３として出力され
る。図２１の（Ｄ）（Ｆ）に示す制御信号Ｅ１１〜Ｅ１
３は、ホールセンサ検出信号に基づいて得られた制御信
号とパルス幅制御信号との論理積で得られる制御信号と
なっている。この点は図２４についても同様である。
【０１１５】以上のホールセンサに基づいた切替タイミ
ングを先行させる制御は、キャプスタンモータ２０を例
にとるものであったが、テープ走行系には、これ以外に
ドラムモータ１４、ファイルリールモータ２８およびマ
シンリールモータ３２が設けられており、各モータはキ
ャプスタンモータ２０と同様、ブラシレスＤＣモータを
使用していることから、それぞれのドライバ８６，１０
０および１０６のキャプスタンモータのドライバ９２と
同様、図１８および図１９と同じものにし、ホールセン
サに基づく切替タイミングを先行させてトルク変動を抑
えるようにする。 ５．テープテンションの制御 ヘリカルスキャン方式を採用した本発明の磁気テープ装
置にあっては、磁気テープの走行耐久性を伸ばすため、
テープ走行系によるテープテンションを数十ｇ、望まし
くは３０ｇ以下に抑えており、固定ヘッドを採用した磁
気テープ装置に比べて約１０分の１程度のテープテンシ
ョンに制御しなければならない。
ングを先行させる制御は、キャプスタンモータ２０を例
にとるものであったが、テープ走行系には、これ以外に
ドラムモータ１４、ファイルリールモータ２８およびマ
シンリールモータ３２が設けられており、各モータはキ
ャプスタンモータ２０と同様、ブラシレスＤＣモータを
使用していることから、それぞれのドライバ８６，１０
０および１０６のキャプスタンモータのドライバ９２と
同様、図１８および図１９と同じものにし、ホールセン
サに基づく切替タイミングを先行させてトルク変動を抑
えるようにする。 ５．テープテンションの制御 ヘリカルスキャン方式を採用した本発明の磁気テープ装
置にあっては、磁気テープの走行耐久性を伸ばすため、
テープ走行系によるテープテンションを数十ｇ、望まし
くは３０ｇ以下に抑えており、固定ヘッドを採用した磁
気テープ装置に比べて約１０分の１程度のテープテンシ
ョンに制御しなければならない。
【０１１６】テープテンションの制御は、ファイルリー
ルモータ２８とマシンリールモータ３２の間で磁気テー
プの供給側となるリールモータの電流ゲインを下げてバ
ックテンションを掛ける制御を行う。しかしながら、テ
ープテンションを制御している磁気テープの定速制御状
態において、供給側のリールモータの駆動電流は比較的
低い電流値となっており、ＤＡコンバータに対する電流
指示値の制御のみでは微妙な電流制御ができず、数十ｇ
程度のバックテンションコントロールは難しい。
ルモータ２８とマシンリールモータ３２の間で磁気テー
プの供給側となるリールモータの電流ゲインを下げてバ
ックテンションを掛ける制御を行う。しかしながら、テ
ープテンションを制御している磁気テープの定速制御状
態において、供給側のリールモータの駆動電流は比較的
低い電流値となっており、ＤＡコンバータに対する電流
指示値の制御のみでは微妙な電流制御ができず、数十ｇ
程度のバックテンションコントロールは難しい。
【０１１７】そこで本発明にあっては、供給側のリール
モータをドライバによってブレーキモードで駆動するこ
とで、ＤＡコンバータによる電流制御によらず、発生ト
ルクを抑えてバックテンションをコントロールする。図
２７は、本発明のテープテンションの制御を実現するＤ
ＳＰ８０の機能ブロックを、モータ側への出力段ハード
ウェアと共に示している。いま磁気テープのＦＷＤ方向
の走行制御を例にとると、ファイルリールモータ２８が
供給側のリールモータとなり、ブレーキモードで駆動さ
れる。ファイルリールモータ２８は、ＤＳＰ８０からの
電流指示データＥ５５に基づき、ＤＡコンバータ１０
２、フィルタ１０４、ドライバ１０６で駆動される。
モータをドライバによってブレーキモードで駆動するこ
とで、ＤＡコンバータによる電流制御によらず、発生ト
ルクを抑えてバックテンションをコントロールする。図
２７は、本発明のテープテンションの制御を実現するＤ
ＳＰ８０の機能ブロックを、モータ側への出力段ハード
ウェアと共に示している。いま磁気テープのＦＷＤ方向
の走行制御を例にとると、ファイルリールモータ２８が
供給側のリールモータとなり、ブレーキモードで駆動さ
れる。ファイルリールモータ２８は、ＤＳＰ８０からの
電流指示データＥ５５に基づき、ＤＡコンバータ１０
２、フィルタ１０４、ドライバ１０６で駆動される。
【０１１８】またマシンリールモータ３２は、ＤＳＰか
らの電流指示データＥ５４に基づき、ＤＡコンバータ９
６、フィルタ９８、ドライバ１００で駆動される。ＤＳ
Ｐ８０にはブレーキモード設定部２４６が設けられる。
ブレーキモード設定部２４６は、ＦＷＤ／ＲＥＶを示す
駆動方向の制御信号Ｅ５３に基づき、ＦＷＤ方向であれ
ばブレーキモード設定信号Ｅ５７をドライバ１０６に出
力し、ファイルリールモータ２８をブレーキモードで駆
動する。一方、ＲＥＶ方向であれば、ブレーキモード設
定信号Ｅ５６をドライバ１００に出力し、マシンリール
モータ３２をブレーキモードで動作する。
らの電流指示データＥ５４に基づき、ＤＡコンバータ９
６、フィルタ９８、ドライバ１００で駆動される。ＤＳ
Ｐ８０にはブレーキモード設定部２４６が設けられる。
ブレーキモード設定部２４６は、ＦＷＤ／ＲＥＶを示す
駆動方向の制御信号Ｅ５３に基づき、ＦＷＤ方向であれ
ばブレーキモード設定信号Ｅ５７をドライバ１０６に出
力し、ファイルリールモータ２８をブレーキモードで駆
動する。一方、ＲＥＶ方向であれば、ブレーキモード設
定信号Ｅ５６をドライバ１００に出力し、マシンリール
モータ３２をブレーキモードで動作する。
【０１１９】図２８は、図２７のファイルリールモータ
２８のドライバ１０６の実施例である。ドライバ１０６
は、モータスピードコントローラ２６０、ドライバ回路
２６２で構成される。ドライバ回路２６２は、６つのＦ
ＥＴ２７０−１〜２７０−６を有し、モータスピードコ
ントローラ２６０からの制御信号Ｅ１１〜Ｅ２６でスイ
ッチング制御する。
２８のドライバ１０６の実施例である。ドライバ１０６
は、モータスピードコントローラ２６０、ドライバ回路
２６２で構成される。ドライバ回路２６２は、６つのＦ
ＥＴ２７０−１〜２７０−６を有し、モータスピードコ
ントローラ２６０からの制御信号Ｅ１１〜Ｅ２６でスイ
ッチング制御する。
【０１２０】ファイルリールモータ２８は、ブラシレス
ＤＣモータを使用しており、３つのステータコイル２６
２−１〜２６２−３と例えば２極のロータ２６４を有す
る。更に、ステータコイル２６２−１〜２６２−３に対
応してホールセンサ２６６−１〜２６６−３を設けてい
る。ホールセンサ２６６−１〜２６６−３からは、ロー
タ２６４の回転に応じて１２０°位相の異なるホールセ
ンサ検出信号Ｅ２７〜Ｅ２９がモータスピードコントロ
ーラ２６０に出力される。
ＤＣモータを使用しており、３つのステータコイル２６
２−１〜２６２−３と例えば２極のロータ２６４を有す
る。更に、ステータコイル２６２−１〜２６２−３に対
応してホールセンサ２６６−１〜２６６−３を設けてい
る。ホールセンサ２６６−１〜２６６−３からは、ロー
タ２６４の回転に応じて１２０°位相の異なるホールセ
ンサ検出信号Ｅ２７〜Ｅ２９がモータスピードコントロ
ーラ２６０に出力される。
【０１２１】ここで、ドライバ回路２６２およびファイ
ルリールモータ２８は、図１９のキャプスタンモータ２
０およびそのドライバ回路１６２と基本的に同じであ
る。図２９は、図２８のモータスピードコントローラ２
６０の実施例である。モータスピードコントローラ２６
０は、ＲＯＭコントローラ２４８、ＲＯＭ２５０、パル
ス幅制御回路２５２、ＡＮＤ検出２５４−１〜２５４−
６、セレクタ２５６−４〜２５６−６で構成される。こ
のモータスピードコントローラ２６０も、図２０に示し
たキャプスタンモータ２０のモータスピードコントロー
ラ１６０と基本的に同じであるが、ブレーキモードの制
御機能としてＡＮＤゲート２５４−４〜２５４−６とセ
レクタ２５６−４〜２５６−６を新たに設けた点が異な
る。
ルリールモータ２８は、図１９のキャプスタンモータ２
０およびそのドライバ回路１６２と基本的に同じであ
る。図２９は、図２８のモータスピードコントローラ２
６０の実施例である。モータスピードコントローラ２６
０は、ＲＯＭコントローラ２４８、ＲＯＭ２５０、パル
ス幅制御回路２５２、ＡＮＤ検出２５４−１〜２５４−
６、セレクタ２５６−４〜２５６−６で構成される。こ
のモータスピードコントローラ２６０も、図２０に示し
たキャプスタンモータ２０のモータスピードコントロー
ラ１６０と基本的に同じであるが、ブレーキモードの制
御機能としてＡＮＤゲート２５４−４〜２５４−６とセ
レクタ２５６−４〜２５６−６を新たに設けた点が異な
る。
【０１２２】また図２０にあっては、ＲＯＭコントロー
ラ１７６に対し切替タイミング制御部１８４を設けてホ
ールセンサ検出信号Ｅ１７〜Ｅ１９の切替タイミングを
僅かに先行させているが、この点も図２９は同じであ
り、説明を簡単にするため、ＲＯＭコントローラ２４８
の機能に内蔵させている。したがってＲＯＭ２５０につ
いても、図２０のＲＯＭ１７８と同様、ＦＷＤ方向につ
いては図２２（Ｂ）の３ビットアドレスに対する６ビッ
トデータが格納されており、またＲＥＶ方向については
図２５（Ｂ）の３ビットアドレスに対する６ビットデー
タが格納されている。
ラ１７６に対し切替タイミング制御部１８４を設けてホ
ールセンサ検出信号Ｅ１７〜Ｅ１９の切替タイミングを
僅かに先行させているが、この点も図２９は同じであ
り、説明を簡単にするため、ＲＯＭコントローラ２４８
の機能に内蔵させている。したがってＲＯＭ２５０につ
いても、図２０のＲＯＭ１７８と同様、ＦＷＤ方向につ
いては図２２（Ｂ）の３ビットアドレスに対する６ビッ
トデータが格納されており、またＲＥＶ方向については
図２５（Ｂ）の３ビットアドレスに対する６ビットデー
タが格納されている。
【０１２３】図３０は、図２８および図２９のモータス
ピードコントローラ２６０およびドライバ回路２６２に
よるファイルリールモータ２８のブレーキモードにおけ
るタイミングチャートである。このタイミングチャート
も、キャプスタンモータ２０における基本的な時計回り
方向（ＣＷ方向）のタイミングチャートである図２１と
基本的に同じである。勿論、キャプスタンモータ２０に
あっては、実際には図２４のように、ホールセンサによ
る切替タイミングに先行してコイル切換えのタイミング
が制御されるが、この点は省略している。
ピードコントローラ２６０およびドライバ回路２６２に
よるファイルリールモータ２８のブレーキモードにおけ
るタイミングチャートである。このタイミングチャート
も、キャプスタンモータ２０における基本的な時計回り
方向（ＣＷ方向）のタイミングチャートである図２１と
基本的に同じである。勿論、キャプスタンモータ２０に
あっては、実際には図２４のように、ホールセンサによ
る切替タイミングに先行してコイル切換えのタイミング
が制御されるが、この点は省略している。
【０１２４】図２９のブレーキモードでは、図３０
（Ｄ）〜（Ｉ）に示すように、制御信号Ｅ２１〜Ｅ４６
によるドライバ回路のＦＥＴ２７０−１〜２７０−６の
スイッチング制御が、流入側および流出側の全てについ
てパルス幅制御によるオンオフ制御としている点であ
る。これに対し通常モードにあっては、図２１（Ｄ）〜
（Ｆ）と同様、流入側についてはパルス幅制御信号によ
るスイッチングであるが、図２１（Ｇ）〜（Ｉ）の流出
側についてはホールセンサ検出信号に基づくオンオフ制
御のみとなっている。
（Ｄ）〜（Ｉ）に示すように、制御信号Ｅ２１〜Ｅ４６
によるドライバ回路のＦＥＴ２７０−１〜２７０−６の
スイッチング制御が、流入側および流出側の全てについ
てパルス幅制御によるオンオフ制御としている点であ
る。これに対し通常モードにあっては、図２１（Ｄ）〜
（Ｆ）と同様、流入側についてはパルス幅制御信号によ
るスイッチングであるが、図２１（Ｇ）〜（Ｉ）の流出
側についてはホールセンサ検出信号に基づくオンオフ制
御のみとなっている。
【０１２５】図３１と図３２は、図３０のブレーキモー
ドにおけるスイッチングの様子であり、図３０のフェー
ズのスイッチングを例にとっている。フェーズにあ
っては、図２９のドライバ回路２６２において、流入側
についてはＦＥＴ２７０−２が制御信号Ｅ２２でパルス
幅制御され、同時に流出側についてはＦＥＴ２７０−６
が制御信号Ｅ２６でパルス幅制御される。
ドにおけるスイッチングの様子であり、図３０のフェー
ズのスイッチングを例にとっている。フェーズにあ
っては、図２９のドライバ回路２６２において、流入側
についてはＦＥＴ２７０−２が制御信号Ｅ２２でパルス
幅制御され、同時に流出側についてはＦＥＴ２７０−６
が制御信号Ｅ２６でパルス幅制御される。
【０１２６】図３１は、ＦＥＴ２７０−２と２７０−６
のパルス幅制御における同時オンの状態である。ＦＥＴ
２７０−２のオンで電源より流れ込んだ電流は、ファイ
ルリールモータ２８のステータコイル２６２−２に流れ
込み、ステータコイル２６２−３から流れ出し、更に、
同時にオンしているＦＥＴ２７０−６を通ってアースに
流れる。
のパルス幅制御における同時オンの状態である。ＦＥＴ
２７０−２のオンで電源より流れ込んだ電流は、ファイ
ルリールモータ２８のステータコイル２６２−２に流れ
込み、ステータコイル２６２−３から流れ出し、更に、
同時にオンしているＦＥＴ２７０−６を通ってアースに
流れる。
【０１２７】図３２は、図３１のオン状態に続いて、パ
ルス幅制御で同時にオフしたときの様子である。ＦＥＴ
２７０−２，２７０−６が同時にオフすると、このとき
ステータコイル２６２−２，２６２−３にチャージされ
ているエネルギにより、ＦＥＴ２７０−２，２７０−６
のそれぞれに逆向きに並列接続されているダイオード２
７２−２，２７２−６を通って逆方向の放電電流が流れ
る。この逆向きの放電電流は、ステータコイル２６２−
２，２６２−３に逆向きの磁界を発生させ、ロータ回転
を抑える方向に電磁力を働かせる。
ルス幅制御で同時にオフしたときの様子である。ＦＥＴ
２７０−２，２７０−６が同時にオフすると、このとき
ステータコイル２６２−２，２６２−３にチャージされ
ているエネルギにより、ＦＥＴ２７０−２，２７０−６
のそれぞれに逆向きに並列接続されているダイオード２
７２−２，２７２−６を通って逆方向の放電電流が流れ
る。この逆向きの放電電流は、ステータコイル２６２−
２，２６２−３に逆向きの磁界を発生させ、ロータ回転
を抑える方向に電磁力を働かせる。
【０１２８】これは所謂回生ブレーキ作用であり、この
間、モータトルクが減少することになる。このような図
２９のオン動作と図３０のブレーキモードを作り出すオ
フ動作を交互に繰り返すことで、通常の動作モードに比
べモータ駆動トルクを減少させることができ、電気的に
ほぼ一定のバックテンションを掛けることができる。次
に、図２７のＤＳＰ８０によるファイルリールモータ２
８とマシンリールモータ３２のテープ走行の定速制御を
説明する。
間、モータトルクが減少することになる。このような図
２９のオン動作と図３０のブレーキモードを作り出すオ
フ動作を交互に繰り返すことで、通常の動作モードに比
べモータ駆動トルクを減少させることができ、電気的に
ほぼ一定のバックテンションを掛けることができる。次
に、図２７のＤＳＰ８０によるファイルリールモータ２
８とマシンリールモータ３２のテープ走行の定速制御を
説明する。
【０１２９】図３３（Ａ）は、テープ走行におけるファ
イルリールモータの速度ＶｆとマシンリールモータＶｍ
の関係を示す。また図３３（Ｂ）は、ファイルリール半
径Ｒｆとマシンリール半径Ｒｍの関係を示す。いまファ
イルリールとしてカートリッジが投入された状態で、テ
ープ始端（ＢＯＴ）側からテープ終端（ＥＯＴ）側にテ
ープを走行させたとする。
イルリールモータの速度ＶｆとマシンリールモータＶｍ
の関係を示す。また図３３（Ｂ）は、ファイルリール半
径Ｒｆとマシンリール半径Ｒｍの関係を示す。いまファ
イルリールとしてカートリッジが投入された状態で、テ
ープ始端（ＢＯＴ）側からテープ終端（ＥＯＴ）側にテ
ープを走行させたとする。
【０１３０】最初、リール半径は磁気テープが全てファ
イルリールにあることから、ファイルリール半径Ｒｆは
最大半径Ｒofとなっており、一方、マシンリールは空で
あることから、最小半径Ｒimとなっている。このため、
キャプスタンモータによる一定のテープ走行制御に対
し、最初はマシンリール速度Ｖｍが大きく、ファイルリ
ール速度Ｖｆは小さい。
イルリールにあることから、ファイルリール半径Ｒｆは
最大半径Ｒofとなっており、一方、マシンリールは空で
あることから、最小半径Ｒimとなっている。このため、
キャプスタンモータによる一定のテープ走行制御に対
し、最初はマシンリール速度Ｖｍが大きく、ファイルリ
ール速度Ｖｆは小さい。
【０１３１】テープのＦＷＤ方向への走行が進むと、供
給側のファイルリール半径Ｒｆは直線的に減少し、同時
に巻取側のマシンリール半径Ｒｍは直線的に増加する。
このようなリール半径の変化に対し、逆に供給側のマシ
ンリール速度Ｖｍは直線的に減少させ、巻取側のファイ
ルリール速度Ｖｆは直線的に増加させなければならな
い。
給側のファイルリール半径Ｒｆは直線的に減少し、同時
に巻取側のマシンリール半径Ｒｍは直線的に増加する。
このようなリール半径の変化に対し、逆に供給側のマシ
ンリール速度Ｖｍは直線的に減少させ、巻取側のファイ
ルリール速度Ｖｆは直線的に増加させなければならな
い。
【０１３２】この関係から明らかなように、ファイルリ
ールモータの速度制御は、供給側と巻取側のリール半径
の変化に応じて供給側のリール速度を減速制御し、巻取
側のリール速度を加速制御しなければならない。そして
それぞれの速度制御には、そのときのリール半径がリア
ルタイムで検出されなければならない。図２７のＤＳＰ
８０にあっては、ファイルリールモータ２８の駆動電流
Ｉｆとマシンリールモータ３２の駆動電流Ｉｍを次式に
より定義している。
ールモータの速度制御は、供給側と巻取側のリール半径
の変化に応じて供給側のリール速度を減速制御し、巻取
側のリール速度を加速制御しなければならない。そして
それぞれの速度制御には、そのときのリール半径がリア
ルタイムで検出されなければならない。図２７のＤＳＰ
８０にあっては、ファイルリールモータ２８の駆動電流
Ｉｆとマシンリールモータ３２の駆動電流Ｉｍを次式に
より定義している。
【０１３３】
【数１】
【０１３４】また、（１）（２）式における右辺第２項
のテンション値と摩擦項については、図３４のように加
減算が定められる。ここで（１）式のファイルリールモ
ータ２８の駆動電流Ｉｆを例にとって図２５のＤＳＰ８
０を説明すると、次のようになる。まず、（１）式右辺
第１項のイナーシャテーブル値Ｃｆはイナーシャテーブ
ル２３０から求められる。イナーシャテーブル２３０の
検索は、テープ半径演算部２８８によるそのときのファ
イルリール半径をアドレスとして使用することで得られ
る。
のテンション値と摩擦項については、図３４のように加
減算が定められる。ここで（１）式のファイルリールモ
ータ２８の駆動電流Ｉｆを例にとって図２５のＤＳＰ８
０を説明すると、次のようになる。まず、（１）式右辺
第１項のイナーシャテーブル値Ｃｆはイナーシャテーブ
ル２３０から求められる。イナーシャテーブル２３０の
検索は、テープ半径演算部２８８によるそのときのファ
イルリール半径をアドレスとして使用することで得られ
る。
【０１３５】（１）式の右辺第２項のサーボエラーとし
ての偏差は、カウンタ２０８から得られる。カウンタ２
０８にはファイルリールモータ２８に設けたパルスジェ
ネレータ３０の例えば１回転当たり５００パルスとなる
回転パルス信号Ｅ５２が与えられ、またレジスタ２０６
より基準周期を与えるカウント値Ｎｒが与えられる。レ
ジスタ２０６には１周期前のカウンタ２０４の値が保持
される。
ての偏差は、カウンタ２０８から得られる。カウンタ２
０８にはファイルリールモータ２８に設けたパルスジェ
ネレータ３０の例えば１回転当たり５００パルスとなる
回転パルス信号Ｅ５２が与えられ、またレジスタ２０６
より基準周期を与えるカウント値Ｎｒが与えられる。レ
ジスタ２０６には１周期前のカウンタ２０４の値が保持
される。
【０１３６】カウンタ２０４は、マシンリールモータ３
２に設けているインデックスパルスジェネレータ３４よ
りの１回転当たり１パルスとなるインデックスパルス信
号Ｅ５１が得られるごとに、ファイルリールモータ２８
に設けているパルスジェネレータ３００からの回転パル
ス信号Ｅ５２をカウントする。即ち、マシンリールモー
タ３２が１回転する間にファイルリールモータ２８がど
のくらい回転するかを示すカウント値を求めている。こ
のカウンタ２０４のカウント値が、次の周期における基
準カウント値としてレジスタ２０６によりカウンタ２０
８にセットされる。
２に設けているインデックスパルスジェネレータ３４よ
りの１回転当たり１パルスとなるインデックスパルス信
号Ｅ５１が得られるごとに、ファイルリールモータ２８
に設けているパルスジェネレータ３００からの回転パル
ス信号Ｅ５２をカウントする。即ち、マシンリールモー
タ３２が１回転する間にファイルリールモータ２８がど
のくらい回転するかを示すカウント値を求めている。こ
のカウンタ２０４のカウント値が、次の周期における基
準カウント値としてレジスタ２０６によりカウンタ２０
８にセットされる。
【０１３７】カウンタ２０８は、マシンリールモータ３
２の回転周期ごとに、現在のファイルリールモータ２８
の回転を示す回転パルスＥ５２の計数値を、基準カウン
ト値Ｎｒから引いて偏差（Ｎ−Ｎｒ）を求める。この偏
差（Ｎ−Ｎｒ）は、マルチプレクサ２４を介して乗算部
２２２に与えられ、レジスタ２３６より得られるイナー
シャテーブル２３０からのイナーシャテーブル値Ｃｆを
掛け合わせた（１）式右辺の第１項の値Ｉafとして加算
部２４４に出力する。
２の回転周期ごとに、現在のファイルリールモータ２８
の回転を示す回転パルスＥ５２の計数値を、基準カウン
ト値Ｎｒから引いて偏差（Ｎ−Ｎｒ）を求める。この偏
差（Ｎ−Ｎｒ）は、マルチプレクサ２４を介して乗算部
２２２に与えられ、レジスタ２３６より得られるイナー
シャテーブル２３０からのイナーシャテーブル値Ｃｆを
掛け合わせた（１）式右辺の第１項の値Ｉafとして加算
部２４４に出力する。
【０１３８】イナーシャテーブル２３０の隣りにはテン
ションテーブル２３２が設けられる。テンションテーブ
ル２３２には、ファイルリール半径Ｒｆをアドレスとし
て（１）式右辺第２項のテンションテーブル値Ｃtfが予
め格納されている。したがって、現時点におけるテープ
半径演算部２２８で求められたファイルリール半径Ｒｆ
によるアドレスで、テンションテーブル２３２からテン
ションテーブル値Ｃtfを読み出して、レジスタ２４０に
格納する。
ションテーブル２３２が設けられる。テンションテーブ
ル２３２には、ファイルリール半径Ｒｆをアドレスとし
て（１）式右辺第２項のテンションテーブル値Ｃtfが予
め格納されている。したがって、現時点におけるテープ
半径演算部２２８で求められたファイルリール半径Ｒｆ
によるアドレスで、テンションテーブル２３２からテン
ションテーブル値Ｃtfを読み出して、レジスタ２４０に
格納する。
【０１３９】レジスタ２４０の値Ｃtfは符号セット部２
２４に与えられ、図３２に示したように、このときＦＷ
Ｄ方向であることから、減算を行うためにマイナス符号
をセットして加算部２４４に出力する。更に、摩擦セッ
ト部２２０が設けられる。摩擦セット部２２０には固定
的に摩擦項の値Ｃdfが設定されている。この値はマシン
リールモータ３２側についても同じ値である。
２４に与えられ、図３２に示したように、このときＦＷ
Ｄ方向であることから、減算を行うためにマイナス符号
をセットして加算部２４４に出力する。更に、摩擦セッ
ト部２２０が設けられる。摩擦セット部２２０には固定
的に摩擦項の値Ｃdfが設定されている。この値はマシン
リールモータ３２側についても同じ値である。
【０１４０】摩擦セット部２２０は、方向判別部２１２
からの方向判別信号に基づき、図３４に示すように、Ｆ
ＷＤ方向ではプラス、ＲＥＶ方向ではマイナスとなる符
号設定を行って、加算部２４４に出力する。加算部２４
４は、（１）式右辺の各項の加算を行い、加算結果とし
てファイルリールモータ２８に対する電流値Ｉｆのデジ
タルデータ、即ち電流指示データＥ５５をＤＡコンバー
タ１０２に出力する。
からの方向判別信号に基づき、図３４に示すように、Ｆ
ＷＤ方向ではプラス、ＲＥＶ方向ではマイナスとなる符
号設定を行って、加算部２４４に出力する。加算部２４
４は、（１）式右辺の各項の加算を行い、加算結果とし
てファイルリールモータ２８に対する電流値Ｉｆのデジ
タルデータ、即ち電流指示データＥ５５をＤＡコンバー
タ１０２に出力する。
【０１４１】ＤＡコンバータ１０２に対する電流指示デ
ータＥ５５は、例えばＤＡコンバータの１ステップ当た
りの電流値を２５［ｍＡ／ステップ］とすると、加算部
２４４で算出した電流値Ｉｆを０．０２５で割ってデシ
マルの入力ステップ数を求め、これを２進バイナリデー
タに変換して出力する。即ち、加算部２４４および加算
部２４２による算出電流値Ｉｆ，ＩｍのＤＡコンバータ
１０２，９６に対する変換は、次式のようになる。
ータＥ５５は、例えばＤＡコンバータの１ステップ当た
りの電流値を２５［ｍＡ／ステップ］とすると、加算部
２４４で算出した電流値Ｉｆを０．０２５で割ってデシ
マルの入力ステップ数を求め、これを２進バイナリデー
タに変換して出力する。即ち、加算部２４４および加算
部２４２による算出電流値Ｉｆ，ＩｍのＤＡコンバータ
１０２，９６に対する変換は、次式のようになる。
【０１４２】 ＦＡＤＣ＝Ｉｆ／０．０２５ [STEP] ＭＡＤＣ＝Ｉｍ／０．０２５ [STEP] （３） 次に、（２）式に示したマシンリールモータ３２の電流
値Ｉｍについても同じ構成となる。即ち、イナーシャテ
ーブル２３０よりテープ半径演算部２２８で得られた現
在のマシンリール半径Ｒｍより、（２）式右辺第１項の
イナーシャテーブル値Ｃｍをレジスタ２３４に読み出
し、そのときマルチプレクサ２１４を介してカウンタ２
０８より得られている偏差（Ｎ−Ｎｒ）と乗算部２１６
で乗算し、乗算値Ｉａｍを加算部２４２に出力する。
値Ｉｍについても同じ構成となる。即ち、イナーシャテ
ーブル２３０よりテープ半径演算部２２８で得られた現
在のマシンリール半径Ｒｍより、（２）式右辺第１項の
イナーシャテーブル値Ｃｍをレジスタ２３４に読み出
し、そのときマルチプレクサ２１４を介してカウンタ２
０８より得られている偏差（Ｎ−Ｎｒ）と乗算部２１６
で乗算し、乗算値Ｉａｍを加算部２４２に出力する。
【０１４３】テンションテーブル２３２からはそのとき
のマシンリール半径Ｒｍに基づいてレジスタ２３８に
（２）式右辺第２項のテンションテーブル値Ｃtmが読み
出され、符号セット部２１８で図３４に従った加算符号
または減算符号の設定を行って、加算部２４２に出力す
る。更に摩擦セット部２２０からは方向判別部２１２に
よるそのときの方向に基づく加算または減算による摩擦
項Ｃdmが加算部２４２にセットされる。
のマシンリール半径Ｒｍに基づいてレジスタ２３８に
（２）式右辺第２項のテンションテーブル値Ｃtmが読み
出され、符号セット部２１８で図３４に従った加算符号
または減算符号の設定を行って、加算部２４２に出力す
る。更に摩擦セット部２２０からは方向判別部２１２に
よるそのときの方向に基づく加算または減算による摩擦
項Ｃdmが加算部２４２にセットされる。
【０１４４】加算部２４２は、（２）式右辺の各項を加
算し、電流値Ｉｍを求めた後、（３）式に従って、ＤＡ
コンバータ９６の分解能に応じたデシマルデータに変換
し、更にバイナリデータに変換してＤＡコンバータ９６
に出力する。次に、イナーシャテーブル２３０に格納さ
れた（１）式（２）式右辺第１項のイナーシャテーブル
値Ｃｆ，Ｃｍを説明する。このイナーシャテーブル値Ｃ
ｆ，Ｃｍは、次式で与えられる。
算し、電流値Ｉｍを求めた後、（３）式に従って、ＤＡ
コンバータ９６の分解能に応じたデシマルデータに変換
し、更にバイナリデータに変換してＤＡコンバータ９６
に出力する。次に、イナーシャテーブル２３０に格納さ
れた（１）式（２）式右辺第１項のイナーシャテーブル
値Ｃｆ，Ｃｍを説明する。このイナーシャテーブル値Ｃ
ｆ，Ｃｍは、次式で与えられる。
【０１４５】
【数２】
【０１４６】（４）式，（５）式から明らかなように、
イナーシャ値Ｃｆ，Ｃｍを求めるためには、そのときの
ファイルリールのテープ半径Ｒｆとマシンリールのテー
プ半径Ｒｍを求める必要がある。このテープ半径Ｒｆ，
Ｒｍは、半径定数演算部２２６とテープ半径演算部２２
８により求められる。本発明にあっては、マシンリール
モータ３２の１回転で１パルス得られるタコジェネレー
タ３４からのインデックスパルス信号Ｅ５１と、ファイ
ルリールモータ２８に設けた例えば１回転で５００パル
スを出力するパルスジェネレータ３０からの回転パルス
Ｅ５２を用いて、テープ半径Ｒｆ，Ｒｍを算出する。
イナーシャ値Ｃｆ，Ｃｍを求めるためには、そのときの
ファイルリールのテープ半径Ｒｆとマシンリールのテー
プ半径Ｒｍを求める必要がある。このテープ半径Ｒｆ，
Ｒｍは、半径定数演算部２２６とテープ半径演算部２２
８により求められる。本発明にあっては、マシンリール
モータ３２の１回転で１パルス得られるタコジェネレー
タ３４からのインデックスパルス信号Ｅ５１と、ファイ
ルリールモータ２８に設けた例えば１回転で５００パル
スを出力するパルスジェネレータ３０からの回転パルス
Ｅ５２を用いて、テープ半径Ｒｆ，Ｒｍを算出する。
【０１４７】ここで、マシンリール１回転で得られるフ
ァイルリールの回転パルス数をＮｆ、マシンリール１回
転のパルス数をＮｍとすると、各リール半径Ｒｆ，Ｒｍ
は次式で与えられる。
ァイルリールの回転パルス数をＮｆ、マシンリール１回
転のパルス数をＮｍとすると、各リール半径Ｒｆ，Ｒｍ
は次式で与えられる。
【０１４８】
【数３】
【０１４９】また、ファイルリールおよびマシンリール
でテープを全部巻き取ったときのテープ最大半径をＲ０
とし、テープを全て巻き出したときのテープ最小半径即
ちリール半径をＲｒとすると、（６）式，（７）式にお
ける半径定数Ｃは次式で与えられる。
でテープを全部巻き取ったときのテープ最大半径をＲ０
とし、テープを全て巻き出したときのテープ最小半径即
ちリール半径をＲｒとすると、（６）式，（７）式にお
ける半径定数Ｃは次式で与えられる。
【０１５０】
【数４】
【０１５１】したがって、半径定数演算部２２６にあっ
ては、カウンタ２０４で得られるマシンリール１回転当
たりのファイルリールの回転パルス数Ｎｆをパラメータ
として（８）式に従った半径定数Ｃを求め、テープ半径
演算部２２８に出力する。テープ半径演算部２２８は
（６）式によりファイルリール半径Ｒｆを求め、また
（７）式でマシンリール半径Ｒｍを求める。
ては、カウンタ２０４で得られるマシンリール１回転当
たりのファイルリールの回転パルス数Ｎｆをパラメータ
として（８）式に従った半径定数Ｃを求め、テープ半径
演算部２２８に出力する。テープ半径演算部２２８は
（６）式によりファイルリール半径Ｒｆを求め、また
（７）式でマシンリール半径Ｒｍを求める。
【０１５２】そして、それぞれのリール半径Ｒｆ，Ｒｍ
によりイナーシャテーブル２３２のアドレスを指定し、
イナーシャテーブル値Ｃｆ，Ｃｍおよびテンションテー
ブル値Ｃtf，Ｃtmを読み出すことができる。一方、テー
プ走行開始時の加速制御と減速制御については、ファイ
ルリールモータ２８およびマシンリールモータ３２に対
し一定の加速電流または減速電流を供給する。この加
速，減速時即ち起動停止時にあっては、制御信号Ｅ５２
によりマルチプレクサ２１４は、カウンタ２１０による
一定周期ごとのファイルリールモータ２８に設けたパル
スジェネレータ３０からの回転パルス信号Ｅ５２の計数
値のみを取り込んで監視している。
によりイナーシャテーブル２３２のアドレスを指定し、
イナーシャテーブル値Ｃｆ，Ｃｍおよびテンションテー
ブル値Ｃtf，Ｃtmを読み出すことができる。一方、テー
プ走行開始時の加速制御と減速制御については、ファイ
ルリールモータ２８およびマシンリールモータ３２に対
し一定の加速電流または減速電流を供給する。この加
速，減速時即ち起動停止時にあっては、制御信号Ｅ５２
によりマルチプレクサ２１４は、カウンタ２１０による
一定周期ごとのファイルリールモータ２８に設けたパル
スジェネレータ３０からの回転パルス信号Ｅ５２の計数
値のみを取り込んで監視している。
【０１５３】この場合、乗算部２１６および加算部２４
２は単なる加速電流値または減速電流値の一定電流値の
出力機能に切り替わっている。カウンタ２１０の値は、
その周期をチェックすることでリール速度を判定するこ
とができる。このため、加速時にあっては、カウンタ２
１０の計数値からリール速度を求め、規定の目標速度と
比較している。そして、リール速度が目標速度の７５％
に達したときに（１）式及び（２）式に示した速度制御
に切り替える。
２は単なる加速電流値または減速電流値の一定電流値の
出力機能に切り替わっている。カウンタ２１０の値は、
その周期をチェックすることでリール速度を判定するこ
とができる。このため、加速時にあっては、カウンタ２
１０の計数値からリール速度を求め、規定の目標速度と
比較している。そして、リール速度が目標速度の７５％
に達したときに（１）式及び（２）式に示した速度制御
に切り替える。
【０１５４】図３５（Ａ）は加速制御から定速制御に移
行したときの電流指示値の変化であり、図３５（Ｂ）は
そのときの速度変化である。加速制御にあっては、一定
の電流指示値であり、リード速度はほぼ直線的に増加す
る。リード速度が基準速度Ｖｒの７５％、即ち０．７５
Ｖｒに達すると、（１）式及び（２）式に示した定速制
御に切り替わり、滑らかに、オーバシュートを生ずるこ
となく、基準速度Ｖｒによる定速制御に入ることができ
る。
行したときの電流指示値の変化であり、図３５（Ｂ）は
そのときの速度変化である。加速制御にあっては、一定
の電流指示値であり、リード速度はほぼ直線的に増加す
る。リード速度が基準速度Ｖｒの７５％、即ち０．７５
Ｖｒに達すると、（１）式及び（２）式に示した定速制
御に切り替わり、滑らかに、オーバシュートを生ずるこ
となく、基準速度Ｖｒによる定速制御に入ることができ
る。
【０１５５】定速制御における電流指示値は、比較的低
い電流値となっている。このため、５０ｇ程度のテープ
テンションを供給側のリールモータのバックテンション
コントロール即ち電流指示値の制御で行うには分解能が
不十分となっており、したがって図２７（Ｄ）〜（Ｉ）
に示した流出側と流入側を同時にパルス幅制御信号でオ
ンオフするときのブレーキモードを供給リール側のモー
タに行わせることで、定速制御から独立した適切なバッ
クテンションコントロールを掛けることができる。 ６．テープロード 本発明の磁気テープ装置にあっては、シングルリールの
磁気テープカートリッジを使用しており、カートリッジ
を装置にローディングするとスレッダー機構が動作し
て、カートリッジのテープ先端に固定されているリーダ
ブロックを保持して、マシンリールまで運んでリール中
心に固定する。また、テープラップ機構が動作し、マシ
ンリールに引き出しているテープをロータリヘッドの周
りにヘリカル状に巻き付けるテープラップを行う。
い電流値となっている。このため、５０ｇ程度のテープ
テンションを供給側のリールモータのバックテンション
コントロール即ち電流指示値の制御で行うには分解能が
不十分となっており、したがって図２７（Ｄ）〜（Ｉ）
に示した流出側と流入側を同時にパルス幅制御信号でオ
ンオフするときのブレーキモードを供給リール側のモー
タに行わせることで、定速制御から独立した適切なバッ
クテンションコントロールを掛けることができる。 ６．テープロード 本発明の磁気テープ装置にあっては、シングルリールの
磁気テープカートリッジを使用しており、カートリッジ
を装置にローディングするとスレッダー機構が動作し
て、カートリッジのテープ先端に固定されているリーダ
ブロックを保持して、マシンリールまで運んでリール中
心に固定する。また、テープラップ機構が動作し、マシ
ンリールに引き出しているテープをロータリヘッドの周
りにヘリカル状に巻き付けるテープラップを行う。
【０１５６】従来の磁気テープ装置にあっては、テープ
スレッドが終了した後にテープラップを開始している。
このため、テープロード終了までにテープスレッドとテ
ープラップの２工程の動作が必要となり、カートリッジ
投入後に記録または再生の待機状態に達するまでに時間
がかかるという問題があった。これに対し本発明にあっ
ては、テープスレッドとテープラップの動作を並行して
行わせることで、カートリッジ投入から再生または記録
の待機状態に至るまでの時間を短縮している。
スレッドが終了した後にテープラップを開始している。
このため、テープロード終了までにテープスレッドとテ
ープラップの２工程の動作が必要となり、カートリッジ
投入後に記録または再生の待機状態に達するまでに時間
がかかるという問題があった。これに対し本発明にあっ
ては、テープスレッドとテープラップの動作を並行して
行わせることで、カートリッジ投入から再生または記録
の待機状態に至るまでの時間を短縮している。
【０１５７】図３６は、図７のＤＳＰ８０に設けられた
ロード制御部１４２の詳細である。ロード制御部１４２
には、テープスレッド制御部３１０、テープラップ制御
部３１２が設けられる。テープスレッド制御部３１０は
カートリッジのローディング終了で起動し、テープスレ
ッドモータ３６を駆動するための電流指示データをＤＡ
コンバータ１０８に出力する。
ロード制御部１４２の詳細である。ロード制御部１４２
には、テープスレッド制御部３１０、テープラップ制御
部３１２が設けられる。テープスレッド制御部３１０は
カートリッジのローディング終了で起動し、テープスレ
ッドモータ３６を駆動するための電流指示データをＤＡ
コンバータ１０８に出力する。
【０１５８】ＤＡコンバータ１０８に対する電流指示デ
ータはアナログ電圧に変換された後、ドライバ１１０に
与えられ、テープスレッドモータ３６を指示さた電流値
でテープスレッド方向に回転する。このテープスレッド
モータ３６の回転でテープスレッド機構３１６が動作す
る。図３７は、テープスレッド機構３１６の実施例であ
る。テープスレッド機構３１６は、テープスレッドモー
タ３６のギア３３０に噛合ったギア３３２の回転軸７６
に固着された回転アーム３０２と、回転アーム３０２の
先端に軸３０５により回動自在に装着されたガイドアー
ム３００を備える。ガイドアーム３００の先端にはピン
３０４が設けられ、図示の位置でピン３０４は、カート
リッジ４６の磁気テープの先端に設けているリーダブロ
ックに嵌着する。
ータはアナログ電圧に変換された後、ドライバ１１０に
与えられ、テープスレッドモータ３６を指示さた電流値
でテープスレッド方向に回転する。このテープスレッド
モータ３６の回転でテープスレッド機構３１６が動作す
る。図３７は、テープスレッド機構３１６の実施例であ
る。テープスレッド機構３１６は、テープスレッドモー
タ３６のギア３３０に噛合ったギア３３２の回転軸７６
に固着された回転アーム３０２と、回転アーム３０２の
先端に軸３０５により回動自在に装着されたガイドアー
ム３００を備える。ガイドアーム３００の先端にはピン
３０４が設けられ、図示の位置でピン３０４は、カート
リッジ４６の磁気テープの先端に設けているリーダブロ
ックに嵌着する。
【０１５９】テープスレッドモータ３６による回転軸７
６の反時計回り方向（ＣＣＷ方向）の回転で回転アーム
３０２が回転し、回転アーム３０２の回転に伴って、ガ
イドアーム３００の先端のテープのリーダブロックを保
持したピン３０４を、破線で示すテープスレッド軌跡３
０６に沿って移動し、マシンリール７０のリール中心に
設けている切欠溝３０６にリーダブロックを嵌込み固定
する。尚、図３８以降については、図３で示しているキ
ャプスタンローラ５２、ガイドローラ５４、テープスレ
ッドモータ３６、ギア３３０、３３２は省略している。
６の反時計回り方向（ＣＣＷ方向）の回転で回転アーム
３０２が回転し、回転アーム３０２の回転に伴って、ガ
イドアーム３００の先端のテープのリーダブロックを保
持したピン３０４を、破線で示すテープスレッド軌跡３
０６に沿って移動し、マシンリール７０のリール中心に
設けている切欠溝３０６にリーダブロックを嵌込み固定
する。尚、図３８以降については、図３で示しているキ
ャプスタンローラ５２、ガイドローラ５４、テープスレ
ッドモータ３６、ギア３３０、３３２は省略している。
【０１６０】再び図３６を参照するに、ロード制御部１
４２にはテープラップ制御部３１２が設けられる。テー
プラップ制御部３１２は、ＤＡコンバータ１１２にテー
プラップモータ３８を駆動するための一定の電流指示デ
ータを出力する。ドライバ１１４は、ＤＡコンバータ１
１２からの電流指示電圧に基づき、テープラップモータ
３８を駆動する。
４２にはテープラップ制御部３１２が設けられる。テー
プラップ制御部３１２は、ＤＡコンバータ１１２にテー
プラップモータ３８を駆動するための一定の電流指示デ
ータを出力する。ドライバ１１４は、ＤＡコンバータ１
１２からの電流指示電圧に基づき、テープラップモータ
３８を駆動する。
【０１６１】テープラップモータ３８が回転すると、テ
ープラップ機構３１８が動作する。テープラップ機構３
１８は、図３７のロータリヘッド４４の両側に設けてい
るガイド溝６２，６４の可動ガイド５８，６０を駆動す
る。初期状態で可動ガイド５８，６０は図示の位置にあ
り、テープラップ動作の際にはロータリヘッド４４側に
移動し、磁気テープをロータリヘッド４４にヘリカル状
に巻き付ける。
ープラップ機構３１８が動作する。テープラップ機構３
１８は、図３７のロータリヘッド４４の両側に設けてい
るガイド溝６２，６４の可動ガイド５８，６０を駆動す
る。初期状態で可動ガイド５８，６０は図示の位置にあ
り、テープラップ動作の際にはロータリヘッド４４側に
移動し、磁気テープをロータリヘッド４４にヘリカル状
に巻き付ける。
【０１６２】図３８は図４のテープラップ用のリンク機
構３３４の詳細である。リンク機構３３４は一対のリン
ク３５０，３５２を備える。リンク３５０の上側にはガ
イド溝３６８が設けられ、また中心から下側にはガイド
溝３７０が設けられる。リンク３５２も同様に、上側に
がイド溝３６６が設けられ、また中心から下側にはガイ
ド溝３６８が設けられる。リンク３５０，３５２は下端
を軸３５６，３５４によって支持プレート３４２に回動
自在に装着している。
構３３４の詳細である。リンク機構３３４は一対のリン
ク３５０，３５２を備える。リンク３５０の上側にはガ
イド溝３６８が設けられ、また中心から下側にはガイド
溝３７０が設けられる。リンク３５２も同様に、上側に
がイド溝３６６が設けられ、また中心から下側にはガイ
ド溝３６８が設けられる。リンク３５０，３５２は下端
を軸３５６，３５４によって支持プレート３４２に回動
自在に装着している。
【０１６３】またリンク３５０，３５２は中央でクロス
され、クロスしたガイド溝３６８，３７０の部分にピン
３５８を嵌め入れている。リンク３５０，３５２の上側
のガイド溝３６４，３６６には、図３７の可動ガイド５
８，６０を支持するシャフト３６０，３６２が嵌め込ま
れ、シャフト３６０，３６２はガイド溝６２，６４に沿
って移動する。リンク３５２の下端に固着した軸３５４
にはギア３７４が固定され、ギア３５４にテープラップ
モータ３７２の回転軸に設けたギア３７２が噛合ってい
る。
され、クロスしたガイド溝３６８，３７０の部分にピン
３５８を嵌め入れている。リンク３５０，３５２の上側
のガイド溝３６４，３６６には、図３７の可動ガイド５
８，６０を支持するシャフト３６０，３６２が嵌め込ま
れ、シャフト３６０，３６２はガイド溝６２，６４に沿
って移動する。リンク３５２の下端に固着した軸３５４
にはギア３７４が固定され、ギア３５４にテープラップ
モータ３７２の回転軸に設けたギア３７２が噛合ってい
る。
【０１６４】図３８はテープラップ動作を行う前のリン
ク機構３３４である。このとき図３７のように、可動ガ
イド５８，６０はガイド溝６２，６４の外側の位置に移
動している。テープラップ動作を行う場合には、テープ
ラップモータ３８を駆動してギア３７２，３７４を介し
てリンク３５２を、軸３５４を中心に反時計回りに回動
する。リンク３５３が反時計回りに回動すると、図３９
のように、リンク３５０，３５２は開き、ガイド溝６
２，６４に沿って可動ガイド５８，６０のシャフト３６
０，３６２を内側に移動させる。このため可動ガイド５
８，６０は図３のように、ロータリヘッド４４に磁気テ
ープ４８をラップさせた位置に移動する。
ク機構３３４である。このとき図３７のように、可動ガ
イド５８，６０はガイド溝６２，６４の外側の位置に移
動している。テープラップ動作を行う場合には、テープ
ラップモータ３８を駆動してギア３７２，３７４を介し
てリンク３５２を、軸３５４を中心に反時計回りに回動
する。リンク３５３が反時計回りに回動すると、図３９
のように、リンク３５０，３５２は開き、ガイド溝６
２，６４に沿って可動ガイド５８，６０のシャフト３６
０，３６２を内側に移動させる。このため可動ガイド５
８，６０は図３のように、ロータリヘッド４４に磁気テ
ープ４８をラップさせた位置に移動する。
【０１６５】再び図３６を参照するに、テープラップ制
御部３１２はタイマ３１４で起動される。タイマ３１４
は、テープスレッド制御部３１０がカートリッジのロー
ド完了信号を受けた際に起動され、予め定めた一定時間
後例えば数秒後にタイムアップして、テープラップ制御
部３１２にタイマ出力を生じ、テープラップ制御部３１
２による動作を開始させる。このため、テープスレッド
機構３１６の動作中にテープラップ機構３１８が並行し
て動作することになる。
御部３１２はタイマ３１４で起動される。タイマ３１４
は、テープスレッド制御部３１０がカートリッジのロー
ド完了信号を受けた際に起動され、予め定めた一定時間
後例えば数秒後にタイムアップして、テープラップ制御
部３１２にタイマ出力を生じ、テープラップ制御部３１
２による動作を開始させる。このため、テープスレッド
機構３１６の動作中にテープラップ機構３１８が並行し
て動作することになる。
【０１６６】図４０は、図３６のロード制御部１４２の
テープスレッド３１０により、カートリッジ投入による
テープスレッドモータ３６の起動でテープスレッド機構
３１６が動作した状態を示す。この状態でテープスレッ
ド機構３１６の回転アーム３０２は、ロータリヘッド４
４の部分まで回転しており、ガイドアーム３００の先端
のピン３０４により保持した磁気テープ４８の先端のリ
ーダブロック３１５を固定ガイド６６を越えた位置まで
引き出している。このときテープラップ機構３１８によ
り動作する可動ガイド５８，６０は、ガイド溝６２，６
４の後退した位置にある。
テープスレッド３１０により、カートリッジ投入による
テープスレッドモータ３６の起動でテープスレッド機構
３１６が動作した状態を示す。この状態でテープスレッ
ド機構３１６の回転アーム３０２は、ロータリヘッド４
４の部分まで回転しており、ガイドアーム３００の先端
のピン３０４により保持した磁気テープ４８の先端のリ
ーダブロック３１５を固定ガイド６６を越えた位置まで
引き出している。このときテープラップ機構３１８によ
り動作する可動ガイド５８，６０は、ガイド溝６２，６
４の後退した位置にある。
【０１６７】この時点でタイマ３１４がタイムアウト
し、テープラップモータ３８の回転によりテープラップ
機構３１８が動作する。テープラップ機構３１８が動作
すると、図４１に示すように、可動ガイド５８，６０が
ガイド溝６２，６４に沿ってロータリヘッド４４側に移
動し、磁気テープ４８をヘリカル状にロータリヘッド４
４に巻き付ける。このテープラップ動作はテープスレッ
ド動作と同時に行われる。
し、テープラップモータ３８の回転によりテープラップ
機構３１８が動作する。テープラップ機構３１８が動作
すると、図４１に示すように、可動ガイド５８，６０が
ガイド溝６２，６４に沿ってロータリヘッド４４側に移
動し、磁気テープ４８をヘリカル状にロータリヘッド４
４に巻き付ける。このテープラップ動作はテープスレッ
ド動作と同時に行われる。
【０１６８】最終的に、図４２に示すように、回転アー
ム３０２によってガイドアーム３００の先端のリーダブ
ロック３１５がマシンリール７０の切欠溝３０６に嵌り
込んで、磁気テープ４８の先端をマシンリール７０に固
定する。このとき既に可動ガイド５８，６０はロータリ
ヘッド４４に磁気テープ４８を巻き付けたテープラップ
の完了状態となっている。
ム３０２によってガイドアーム３００の先端のリーダブ
ロック３１５がマシンリール７０の切欠溝３０６に嵌り
込んで、磁気テープ４８の先端をマシンリール７０に固
定する。このとき既に可動ガイド５８，６０はロータリ
ヘッド４４に磁気テープ４８を巻き付けたテープラップ
の完了状態となっている。
【０１６９】図４３のフローチャートは、図３６のロー
ド制御部１４２の処理である。ステップＳ１でカートリ
ッジが投入されると、ステップＳ２でテープスレッドモ
ータ３６を起動し、テープスレッド機構３１６の動作を
開始する。同時にステップＳ３でタイマ３１４を起動す
る。続いてステップＳ４で、タイマ３１４のタイムアウ
トを監視している。
ド制御部１４２の処理である。ステップＳ１でカートリ
ッジが投入されると、ステップＳ２でテープスレッドモ
ータ３６を起動し、テープスレッド機構３１６の動作を
開始する。同時にステップＳ３でタイマ３１４を起動す
る。続いてステップＳ４で、タイマ３１４のタイムアウ
トを監視している。
【０１７０】タイマ起動から予め定めた所定時間、例え
ば図４０に示すロータリヘッド４４を越えた位置まで磁
気テープ４８のリーダブロック３１５を引き出すに必要
な時間、具体的には数秒を経過すると、タイマ３１４が
タイムアウトし、ステップＳ５でテープラップモータ３
８を起動してテープラップ機構３１８の動作を開始す
る。これによって、図４１のようにテープスレッドと同
時にロータリヘッド４４に対するテープラップが行われ
る。
ば図４０に示すロータリヘッド４４を越えた位置まで磁
気テープ４８のリーダブロック３１５を引き出すに必要
な時間、具体的には数秒を経過すると、タイマ３１４が
タイムアウトし、ステップＳ５でテープラップモータ３
８を起動してテープラップ機構３１８の動作を開始す
る。これによって、図４１のようにテープスレッドと同
時にロータリヘッド４４に対するテープラップが行われ
る。
【０１７１】ステップＳ６にあっては、テープラップの
完了をチェックしている。テープラップ完了は、例えば
可動ガイド５８，６０のテープラップ完了位置への移動
を、フォトセンサ、タッチセンサ、近接スイッチなどの
センサで検出して判断する。ステップＳ６でテープラッ
プ完了を判別すると、ステップＳ７でテープラップモー
タ３８を停止する。
完了をチェックしている。テープラップ完了は、例えば
可動ガイド５８，６０のテープラップ完了位置への移動
を、フォトセンサ、タッチセンサ、近接スイッチなどの
センサで検出して判断する。ステップＳ６でテープラッ
プ完了を判別すると、ステップＳ７でテープラップモー
タ３８を停止する。
【０１７２】またステップＳ８にあっては、テープスレ
ッドの完了をチェックしている。テープスレッドの完了
は、図４２のように、マシンリール７０の切欠溝３０６
に磁気テープ４８の先端のリーダブロック３１５を押し
込んだときのリール回転から判断することができる。勿
論、回転アーム３０２の回転角をセンサで検出してスレ
ッド完了を判断してもよい。
ッドの完了をチェックしている。テープスレッドの完了
は、図４２のように、マシンリール７０の切欠溝３０６
に磁気テープ４８の先端のリーダブロック３１５を押し
込んだときのリール回転から判断することができる。勿
論、回転アーム３０２の回転角をセンサで検出してスレ
ッド完了を判断してもよい。
【０１７３】ステップＳ８でテープスレッドの完了を判
断すると、ステップＳ９でテープスレッドモータ３６を
停止する。最終的にステップＳ１０で、テープロード完
了通知を例えば図６の全体制御部１３２に通知し、全体
制御部１３２よりＭＰＵに対しロード完了に伴う記録ま
たは再生の待機状態のステータスを通知する。図３６の
実施例では、タイマ３１４でテープスレッドの起動から
数秒後にテープラップを開始しているが、タイマ３１４
の代わりにカウンタを使用してもよい。このカウンタ
は、テープスレッドでフリー回転されるカートリッジ４
６のファイルリール４５を装着しているファイルリール
モータ２８に設けているパルスジェネレータ３０より出
力される回転パルスを計数する。
断すると、ステップＳ９でテープスレッドモータ３６を
停止する。最終的にステップＳ１０で、テープロード完
了通知を例えば図６の全体制御部１３２に通知し、全体
制御部１３２よりＭＰＵに対しロード完了に伴う記録ま
たは再生の待機状態のステータスを通知する。図３６の
実施例では、タイマ３１４でテープスレッドの起動から
数秒後にテープラップを開始しているが、タイマ３１４
の代わりにカウンタを使用してもよい。このカウンタ
は、テープスレッドでフリー回転されるカートリッジ４
６のファイルリール４５を装着しているファイルリール
モータ２８に設けているパルスジェネレータ３０より出
力される回転パルスを計数する。
【０１７４】そして図４０のように、磁気テープ４８の
先端のリーダブロック３１５をロータリヘッド４４を越
える位置例えば固定ガイド６６を越える位置まで引き出
すまでの、ファイルリール４６の回転数に対応した回転
パルスの数に達したときに、テープラップ制御部３１２
に対しテープラップモータ３８の起動を指示するように
してもよい。
先端のリーダブロック３１５をロータリヘッド４４を越
える位置例えば固定ガイド６６を越える位置まで引き出
すまでの、ファイルリール４６の回転数に対応した回転
パルスの数に達したときに、テープラップ制御部３１２
に対しテープラップモータ３８の起動を指示するように
してもよい。
【０１７５】図４４は、ＤＳＰ８０に設けたロード制御
部１４２の他の実施例である。この実施例にあっては、
図４５のように、位置センサ１１６を例えば可動ガイド
６０の手前の位置に設置し、センサ１１６のテープ先端
の検出出力、即ちリーダブロック３１５の検出出力でテ
ープラップを起動するようにしたことを特徴とする。セ
ンサ１１６としては、フォトセンサ、機械的な接触スイ
ッチ、非接触の近接スイッチなど、適宜のセンサを用い
ることができる。ロード制御部１４２にはセンサ１１６
による磁気テープ４８のリーダブロック３１５の通過に
よるセンサ信号の検出部３２０が設けられる。検出部３
２０はセンサ１１６の出力から磁気テープ先端のリーダ
ブロック３１５の通過を検出した出力をテープラップ制
御部３１２に与え、これによってテープラップ制御部３
１２がテープラップモータ３８を起動して、テープラッ
プ機構３１８によるテープラップの動作を開始させる。
部１４２の他の実施例である。この実施例にあっては、
図４５のように、位置センサ１１６を例えば可動ガイド
６０の手前の位置に設置し、センサ１１６のテープ先端
の検出出力、即ちリーダブロック３１５の検出出力でテ
ープラップを起動するようにしたことを特徴とする。セ
ンサ１１６としては、フォトセンサ、機械的な接触スイ
ッチ、非接触の近接スイッチなど、適宜のセンサを用い
ることができる。ロード制御部１４２にはセンサ１１６
による磁気テープ４８のリーダブロック３１５の通過に
よるセンサ信号の検出部３２０が設けられる。検出部３
２０はセンサ１１６の出力から磁気テープ先端のリーダ
ブロック３１５の通過を検出した出力をテープラップ制
御部３１２に与え、これによってテープラップ制御部３
１２がテープラップモータ３８を起動して、テープラッ
プ機構３１８によるテープラップの動作を開始させる。
【０１７６】図４６のフローチャートは、図４４のセン
サ１１６を用いた実施例の処理である。ステップＳ１で
カートリッジを投入すると、ステップＳ２でテープスレ
ッドモータ３６を起動する。続いてステップＳ３で、セ
ンサ１１６によりテープ先端のリーダブロック３１５の
通過の検出出力の有無をチェックしている。検出出力が
あると、ステップＳ４に進み、テープラップモータ３８
を起動する。これによって、テープスレッドに並行して
テープラップが行われる。
サ１１６を用いた実施例の処理である。ステップＳ１で
カートリッジを投入すると、ステップＳ２でテープスレ
ッドモータ３６を起動する。続いてステップＳ３で、セ
ンサ１１６によりテープ先端のリーダブロック３１５の
通過の検出出力の有無をチェックしている。検出出力が
あると、ステップＳ４に進み、テープラップモータ３８
を起動する。これによって、テープスレッドに並行して
テープラップが行われる。
【０１７７】ステップＳ５でテープラップの完了を判別
すると、ステップＳ６でテープラップモータ３８を停止
する。また、ステップＳ７でテープスレッドの完了を判
別すると、ステップＳ８でテープスレッドモータ３６を
停止する。最終的にステップＳ９で、テープロード完了
通知を送出して、再生または記録の待機状態とする。図
４７の実施例は、テープスレッドを停止した状態でテー
プラップを開始し、テープラップの完了でテープスレッ
ドを再開するようにしたことを特徴とする。このテープ
スレッドの停止と再開のため、固定ガイド６６を越えた
位置にロック機構３２２を設けている。ロック機構３２
２は、軸３２６を中心に揺動自在なレバー３２４を有す
る。
すると、ステップＳ６でテープラップモータ３８を停止
する。また、ステップＳ７でテープスレッドの完了を判
別すると、ステップＳ８でテープスレッドモータ３６を
停止する。最終的にステップＳ９で、テープロード完了
通知を送出して、再生または記録の待機状態とする。図
４７の実施例は、テープスレッドを停止した状態でテー
プラップを開始し、テープラップの完了でテープスレッ
ドを再開するようにしたことを特徴とする。このテープ
スレッドの停止と再開のため、固定ガイド６６を越えた
位置にロック機構３２２を設けている。ロック機構３２
２は、軸３２６を中心に揺動自在なレバー３２４を有す
る。
【０１７８】レバー３２４の右側はガイド溝６４を横切
る位置に延在している。レバー３２４の左側はＬ字状に
屈曲している。このＬ字状の屈曲部の先端には、ピン３
８２に対しスリット溝３８０を嵌め合わせたストッパレ
バー３２８が装着されている。ストッパレバー３２８は
先端をリーダブロック３１５のテープスレッド軌跡上に
位置している。
る位置に延在している。レバー３２４の左側はＬ字状に
屈曲している。このＬ字状の屈曲部の先端には、ピン３
８２に対しスリット溝３８０を嵌め合わせたストッパレ
バー３２８が装着されている。ストッパレバー３２８は
先端をリーダブロック３１５のテープスレッド軌跡上に
位置している。
【０１７９】テープスレッドモータによる回転アーム３
０２の回転で、ガイドアーム３００の先端に支持された
リーダブロック３１５が図示のロックアーム３２８に当
接すると、その動きが停止する。このロック機構３２２
によるテープスレッドの停止を検出すると、テープラッ
プモータ３８が起動し、ガイド溝６２，６４に沿って可
動ガイド５８，６０をロータリヘッド４４側に移動し、
テープラップを行う。
０２の回転で、ガイドアーム３００の先端に支持された
リーダブロック３１５が図示のロックアーム３２８に当
接すると、その動きが停止する。このロック機構３２２
によるテープスレッドの停止を検出すると、テープラッ
プモータ３８が起動し、ガイド溝６２，６４に沿って可
動ガイド５８，６０をロータリヘッド４４側に移動し、
テープラップを行う。
【０１８０】可動ガイド５８，６０がテープラップの完
了位置に移動すると、図４８のように可動ガイド６０が
レバー３２４の右端を押し下げ、軸３２６を中心に右回
りに回動する。このため、ストッパレバー３２８が右側
に引き込まれ、リーダブロック３１５の停止を解除し、
テープスレッドモータ３６によるテープスレッドを再開
させる。
了位置に移動すると、図４８のように可動ガイド６０が
レバー３２４の右端を押し下げ、軸３２６を中心に右回
りに回動する。このため、ストッパレバー３２８が右側
に引き込まれ、リーダブロック３１５の停止を解除し、
テープスレッドモータ３６によるテープスレッドを再開
させる。
【０１８１】このように、テープスレッド軌跡の途中に
ロック機構３２２を設けることにより、まずテープスレ
ッドを開始し、続いてテープラップを行い、テープラッ
プの完了後にテープスレッドを再開させて完了させる処
理を行うことができる。勿論、機械的なロック機構３２
２によらず、図３６に示したタイマ３１４に従ったシー
ケンスあるいは図４０の検出部３２０によるセンサに基
づくシーケンスでまずテープスレッドを行い、固定ガイ
ド６６を越える位置でテープスレッドを停止してテープ
ラップを開始し、テープラップ完了でテープスレッドを
再開させるようにしてもよい。
ロック機構３２２を設けることにより、まずテープスレ
ッドを開始し、続いてテープラップを行い、テープラッ
プの完了後にテープスレッドを再開させて完了させる処
理を行うことができる。勿論、機械的なロック機構３２
２によらず、図３６に示したタイマ３１４に従ったシー
ケンスあるいは図４０の検出部３２０によるセンサに基
づくシーケンスでまずテープスレッドを行い、固定ガイ
ド６６を越える位置でテープスレッドを停止してテープ
ラップを開始し、テープラップ完了でテープスレッドを
再開させるようにしてもよい。
【０１８２】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明の磁気テ
ープ装置によれば、シングルリールタイプのカートリッ
ジを使用したヘリカルスキャン方式について、次の効果
が得られる。まず、磁気テープのコントロールトラック
に記録されたコントロールパルスのカウントに基づき、
リポジション動作および目的位置の高速サーチが簡単に
でき、従来のヘリカルトラックのＩＤを再生した処理に
比べ、装置構成の簡略化と処理時間の短縮化が実現でき
る。
ープ装置によれば、シングルリールタイプのカートリッ
ジを使用したヘリカルスキャン方式について、次の効果
が得られる。まず、磁気テープのコントロールトラック
に記録されたコントロールパルスのカウントに基づき、
リポジション動作および目的位置の高速サーチが簡単に
でき、従来のヘリカルトラックのＩＤを再生した処理に
比べ、装置構成の簡略化と処理時間の短縮化が実現でき
る。
【０１８３】また、テープ送りを制御するキャプスタン
モータの回転トルクリップルを事前に測定し、テープ走
行時には変動分をフイードフォワード制御により低減さ
せることで、テープ走行のワウ・フラッタを低減するこ
とができる。同時に、テープ走行系のモータ、即ちキャ
プスタンモータ、リールモータおよびドラムモータにつ
いて、ホールセンサに基づくコイル電流の切替タイミン
グを先行させることで、トルク変動を抑えてワウ・フラ
ッタを改善できる。
モータの回転トルクリップルを事前に測定し、テープ走
行時には変動分をフイードフォワード制御により低減さ
せることで、テープ走行のワウ・フラッタを低減するこ
とができる。同時に、テープ走行系のモータ、即ちキャ
プスタンモータ、リールモータおよびドラムモータにつ
いて、ホールセンサに基づくコイル電流の切替タイミン
グを先行させることで、トルク変動を抑えてワウ・フラ
ッタを改善できる。
【０１８４】また、リールモータの制御によるバックテ
ンションのコントロールについて、ＰＷＭ制御のオフタ
イミングでコイルの回生ブレーキ回路を形成するように
スイッチングすることで、供給側のリールモータのトル
クを低減して、数十ｇというようなヘリカルスキャン方
式のテープ走行に要求される微妙なバックテンションを
適切に制御することができる。
ンションのコントロールについて、ＰＷＭ制御のオフタ
イミングでコイルの回生ブレーキ回路を形成するように
スイッチングすることで、供給側のリールモータのトル
クを低減して、数十ｇというようなヘリカルスキャン方
式のテープ走行に要求される微妙なバックテンションを
適切に制御することができる。
【０１８５】更に、カートリッジ投入時にテープのスレ
ッド動作に並行してテープのラップ動作を行わせること
で、カートリッジ投入から記録または再生の待機状態に
達するまでの時間を短縮することができる。
ッド動作に並行してテープのラップ動作を行わせること
で、カートリッジ投入から記録または再生の待機状態に
達するまでの時間を短縮することができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の全体的なブロック図
【図３】本発明のテープ走行機構の説明図
【図４】図３の側面から見た構造の説明図
【図５】図２のドライブユニットのブロック図
【図６】ヘリカルスキャン方式のテープ記録状態の説明
図
図
【図７】図５のＤＳＰの機能ブロック図
【図８】図７のリポジション処理部の機能ブロック図
【図９】リポジション動作の説明図
【図１０】リポジション処理のフローチャート
【図１１】図７の高速サーチ処理部の機能ブロック図
【図１２】高速サーチのテープ目標位置の説明図
【図１３】高速サーチ処理のフローチャート
【図１４】図７のキャプスタン制御部の機能ブロック図
【図１５】キャプスタンモータの回転パルス、インデッ
クスパルスのタイムチャート
クスパルスのタイムチャート
【図１６】回転トルク測定処理のフローチャート
【図１７】測定結果の説明図
【図１８】補正テーブルの説明図
【図１９】キャプスタンモータのドライバの回路ブロッ
ク図
ク図
【図２０】図１９のモータスピードコントローラのブロ
ック図
ック図
【図２１】キャプスタンモータのＣＷ回転のタイミング
チャート
チャート
【図２２】ＣＷ回転のタイミング制御に用いるＦＥＴ及
びコイル切替条件の説明図
びコイル切替条件の説明図
【図２３】ホールセンサに基づく切替タイミングを早め
る処理のタイミングチャート
る処理のタイミングチャート
【図２４】切替えタイミングを早めたＣＷ回転のタイミ
ングチャート
ングチャート
【図２５】キャプスタンモータのＣＣＷ回転のタイミン
グチャート
グチャート
【図２６】ＣＣＷ回転のタイミング制御に用いるＦＥＴ
及びコイル切替条件の説明図
及びコイル切替条件の説明図
【図２７】図７のリールモータ制御部の機能ブロック図
【図２８】ファイルリールモータのドライバの回路ブロ
ック図
ック図
【図２９】図２８のモータスピードコントローラのブロ
ック図
ック図
【図３０】図２８のドライバ回路でブレーキモードとし
たＣＷ回転のタイミングチャート
たＣＷ回転のタイミングチャート
【図３１】ＦＥＴを同時オンした駆動状態での説明図
【図３２】ＦＥＴを同時オフしたブレーキ状態の説明図
【図３３】リール速度のリール半径の説明図
【図３４】図２８のテンション値と摩擦項の回転方向に
対する正負の関係の説明図
対する正負の関係の説明図
【図３５】リール加速から定速制御での電流指示値と速
度の説明図
度の説明図
【図３６】タイマを用いた図７のテープロード制御部の
機能ブロック図
機能ブロック図
【図３７】テープスレッド機構とテープラップ機構の説
明図
明図
【図３８】テープラップ用のリンク機構の説明図
【図３９】テープラップ用のリンク機構のラップ動作完
了状態の説明図
了状態の説明図
【図４０】テープラップ開始前のテープスレッドの説明
図
図
【図４１】テープスレッドに並行したテープラップの説
明図
明図
【図４２】テープラップ及びテープスレッド完了状態の
説明図
説明図
【図４３】図３６のロード処理のフローチャート
【図４４】センサを用いた図７のテープロード制御部の
機能ブロック図
機能ブロック図
【図４５】センサの手前までテープをスレッドした状態
の説明図
の説明図
【図４６】図４４のテープロード処理のフローチャート
【図４７】テープスレッドを途中で停止してテープラッ
プを行い、ラップ完了でスレッドを再開する機構の説明
図
プを行い、ラップ完了でスレッドを再開する機構の説明
図
【図４８】ラップ完了によりロック機構を解除してテー
プスレッドを再開させた状態の説明図
プスレッドを再開させた状態の説明図
１０：ドライブユニット １２：ＭＰＵ １４：ドラムモータ １６，２２，３４：タコジェネレータ（１パルス／ｒｐ
ｍ） １８，２４，３０：パルスジェネレータ（５００パルス
／ｒｐｍ） ２０：キャプスタンモータ ２６：２相回転センサ ２８：ファイルリールモータ ３２：マシンリールモータ ３６：テープスレッドモータ ３８：テープラップモータ ４０：コントロールヘッド ４２：リード／ライトユニット ４４：ロータリーヘッド ４５：ファイルリール ４６：カートリッジ ４８：磁気テープ ５０，６６：固定ガイド ５２：キャプスタンローラ ５４：ガイドローラ ５８，６０：可動ガイド ６２，６４：ガイド溝 ６８：テンションガイド ７０：マシンリール ７４−１〜７４−４：ヘッド ７６：回転軸 ８０：デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ） ８２，８８，９６，１０２，１０８，１１２：ＤＡコン
バータ ８４，９０，９８，１０４：フィルタ ８６，９２，１００，１０６：ドライバ（３相ブラシレ
スＤＣモータ用） ９４：回転方向検出回路 １１０，１１４：ドライバ（単相ＤＣモータ用） １１６：センサ １１８：コントロールパルス復調回路 １２０：クロック発振器 １２２：分周回路 １２４：基準パルス作成回路 １２６：セレクタ １２８，１３０：転送バッファ １３２：全体制御部 １３４：ドラム制御部 １３６：キャプスタン制御部 １３８：リール制御部 １４０：テープロード制御部 １４２：リポジョン処理部 １４４：タイマ １４６，１５４：レジスタ １４８，１５６：減算部 １５０：サーボ演算部 １５８：加減速制御部 １６０，２６０：モータスピードコントローラ １６２，２６２：ドライバ回路 １６２−１〜１６２−３，２６２−１〜２６２−３：ス
テータコイル １６４，２６４：ロータ １６６−１〜１６６−３，２６６−１〜２６６−３：ホ
ールセンサ １７０−１〜１７０−６，２７０−１〜２７０−６：Ｆ
ＥＴ １７２−１〜１７２−６，２７２−１〜２７２−６：ダ
イオード １７４，２７４：電流検出抵抗 １７６，２４８：ＲＯＭコントローラ １７８，２５０：ＲＯＭ １８０−１〜１８０−３，２５４−１〜２５４−６：Ａ
ＮＤゲート １８２，２５２：パルス幅制御部 １９２：トルクリップル測定部 １９４：補正テーブル ２０４，２０８，２１０：カウンタ ２０６：レジスタ ２１２：方向判別部 ２１４：マルチプレクサ ２１６，２２２：乗算部 ２１８，２２４：符号セット部 ２２０：摩擦セット部 ２２６：半径定数演算部 ２２８：テープ半径演算部 ２３０：イナーシャテーブル ２３２：テンションテーブル ２３４，２３６，２３８，２４０：レジスタ ２４２，２４４：加算部 ２４６：ブレーキモード設定部 ２５６−４〜２５６−６：セレクタ ３００：ガイドアーム ３０２：回転アーム ３０４：ピン ３０５：軸 ３０６：テープスレッド軌跡 ３１０：テープスレッド制御部 ３１２：テープラップ制御部 ３１４：タイマ ３１５：リーダーブロック ３１６：テープスレッド機構 ３１８：テープラップ機構 ３２０：検出部 ３２２：ロック機構 ３２４：レバー ３２６：軸 ３２８：ロックレバー ３３０，３３２，３７２，３７４：ギア ３３４：リンク機構 ３４０：装置本体 ３４２：支持プレート ３５０，３５２：リンク ３５４，３５６：軸 ４５８：ピン ５６０，３６２：シャフト ３６４，３６６，３６８，３７０：ガイド溝 ３８０：スリット溝 ３８２：ピン ４００：第１カウンタ ４０２：第２カウンタ ４０４：ラッチ ４０６：リポジション位置算出部 ４０８：一致検出部 ４１０：リポジション走行制御部 ４１２：完了通知部 ５００：高速サーチ部 ５０１：高速サーチ命令部 ５０２：ブロックＩＤ復調部 ５０４：レジスタ ５０６：一致検出部 ５０８：高速走行制御部
ｍ） １８，２４，３０：パルスジェネレータ（５００パルス
／ｒｐｍ） ２０：キャプスタンモータ ２６：２相回転センサ ２８：ファイルリールモータ ３２：マシンリールモータ ３６：テープスレッドモータ ３８：テープラップモータ ４０：コントロールヘッド ４２：リード／ライトユニット ４４：ロータリーヘッド ４５：ファイルリール ４６：カートリッジ ４８：磁気テープ ５０，６６：固定ガイド ５２：キャプスタンローラ ５４：ガイドローラ ５８，６０：可動ガイド ６２，６４：ガイド溝 ６８：テンションガイド ７０：マシンリール ７４−１〜７４−４：ヘッド ７６：回転軸 ８０：デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ） ８２，８８，９６，１０２，１０８，１１２：ＤＡコン
バータ ８４，９０，９８，１０４：フィルタ ８６，９２，１００，１０６：ドライバ（３相ブラシレ
スＤＣモータ用） ９４：回転方向検出回路 １１０，１１４：ドライバ（単相ＤＣモータ用） １１６：センサ １１８：コントロールパルス復調回路 １２０：クロック発振器 １２２：分周回路 １２４：基準パルス作成回路 １２６：セレクタ １２８，１３０：転送バッファ １３２：全体制御部 １３４：ドラム制御部 １３６：キャプスタン制御部 １３８：リール制御部 １４０：テープロード制御部 １４２：リポジョン処理部 １４４：タイマ １４６，１５４：レジスタ １４８，１５６：減算部 １５０：サーボ演算部 １５８：加減速制御部 １６０，２６０：モータスピードコントローラ １６２，２６２：ドライバ回路 １６２−１〜１６２−３，２６２−１〜２６２−３：ス
テータコイル １６４，２６４：ロータ １６６−１〜１６６−３，２６６−１〜２６６−３：ホ
ールセンサ １７０−１〜１７０−６，２７０−１〜２７０−６：Ｆ
ＥＴ １７２−１〜１７２−６，２７２−１〜２７２−６：ダ
イオード １７４，２７４：電流検出抵抗 １７６，２４８：ＲＯＭコントローラ １７８，２５０：ＲＯＭ １８０−１〜１８０−３，２５４−１〜２５４−６：Ａ
ＮＤゲート １８２，２５２：パルス幅制御部 １９２：トルクリップル測定部 １９４：補正テーブル ２０４，２０８，２１０：カウンタ ２０６：レジスタ ２１２：方向判別部 ２１４：マルチプレクサ ２１６，２２２：乗算部 ２１８，２２４：符号セット部 ２２０：摩擦セット部 ２２６：半径定数演算部 ２２８：テープ半径演算部 ２３０：イナーシャテーブル ２３２：テンションテーブル ２３４，２３６，２３８，２４０：レジスタ ２４２，２４４：加算部 ２４６：ブレーキモード設定部 ２５６−４〜２５６−６：セレクタ ３００：ガイドアーム ３０２：回転アーム ３０４：ピン ３０５：軸 ３０６：テープスレッド軌跡 ３１０：テープスレッド制御部 ３１２：テープラップ制御部 ３１４：タイマ ３１５：リーダーブロック ３１６：テープスレッド機構 ３１８：テープラップ機構 ３２０：検出部 ３２２：ロック機構 ３２４：レバー ３２６：軸 ３２８：ロックレバー ３３０，３３２，３７２，３７４：ギア ３３４：リンク機構 ３４０：装置本体 ３４２：支持プレート ３５０，３５２：リンク ３５４，３５６：軸 ４５８：ピン ５６０，３６２：シャフト ３６４，３６６，３６８，３７０：ガイド溝 ３８０：スリット溝 ３８２：ピン ４００：第１カウンタ ４０２：第２カウンタ ４０４：ラッチ ４０６：リポジション位置算出部 ４０８：一致検出部 ４１０：リポジション走行制御部 ４１２：完了通知部 ５００：高速サーチ部 ５０１：高速サーチ命令部 ５０２：ブロックＩＤ復調部 ５０４：レジスタ ５０６：一致検出部 ５０８：高速走行制御部
Claims (22)
- 【請求項１】シングルリールに磁気テープ（４８）を装
着したカートリッジ（４６）を、ファイルリール（４
５）側にローディングして前記磁気テープ（４８）をマ
シンリール（７０）に巻き出し、前記ファイルリール
（４５）とマシンリール（７０）の回転駆動により磁気
テープ（４８）を走行させるテープ走行機構と、 前記磁気テープ（４８）のヘリカルスキャンによって情
報を記録再生するロータリヘッド機構と、 情報記録時に、前記磁気テープ（４８）のコントロール
トラックに、ヘリカルトラックの開始位置を示すコント
ロール信号を記録し、情報の再記録時又は記録後の再生
時に前記コントロールトラックの記録信号からコントロ
ールパルスを再生する固定ヘッド（４０）と、 記録又は再生時における前記磁気テープ（４８）のロー
タリヘッド機構（４４）への再位置付け動作を、前記固
定ヘッド（４０）で再生される前記コントロールパルス
に基づいて制御するリポジション処理ユニット（１４
２）と、を設けたことを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項２】請求項１記載の磁気テープ装置に於いて、 前記テープ走行機構は、磁気テープ（４８）を一定速度
で送るキャプスタンモータ（２０）、前記ファイルリー
ル（４５）を駆動するファイルリールモータ（２８）及
び前記マシンリール（７０）を駆動するマシンリールモ
ータ（３２）を備え、 前記ロータリヘッド機構はヘッドドラムを定速回転させ
るドラムモータ（１４）を備えたことを特徴とする磁気
テープ装置。 - 【請求項３】請求項１記載の磁気テープ装置に於いて、
前記リポジション処理ユニット（１４２）は、 前記コントロールパルスのテープ走行方向に応じて加算
又は減算するによりテープ走行位置を示すカウント値
（Ｃ１）を計数する第１カウンタ（４００）と、 前記第１カウンタ（４００）と並行して前記コントロー
ルパルスを計数すると共に、上位制御手段（１２）から
リポジション実行信号を受けた時に計数動作を停止して
カウント値（Ｃ２）をラッチする第２カウンタ（４０
２）と、 前記第２カウント手段（４０２）でラッチした計数値
（Ｃ２）から所定の停止遅延距離（Ｓｄ）を差し引いて
リポジョン位置を示すカウント値（Ｃ０）を算出する位
置算出部（４０６）と、 前記リポジション実行信号を受けた際に、定速走行中の
磁気テープ（４８）を停止後に逆方向に走行させ、該逆
方向への定速走行中に前記第１カウンタ（４００）のカ
ウント値（Ｃ１）が前記リポジション位置のカウント値
（Ｃ０）を通過したらテープ走行を停止して元の方向に
定速走行させる走行制御部（４１０）と、 前記磁気テープ（４８）を戻した後の定速走行中に、前
記第１カウンタ（４００）のカウント値（Ｃ１）が前記
リポジション位置のカウント値（Ｃ０）に一致した時
に、上位制御部（１２）にリポジション完了信号を通知
して記録又は再生を行わせる完了通知部（３１２）と、
を備えたことを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項４】請求項３記載の磁気テープ装置に於いて、
前記走行制御部（４１０）は、リポジション実行信号を
受けた際に、定速走行中の磁気テープ（４８）を所定距
離定速走行してから減速制御して停止し、該停止後に逆
方向に加速制御して定速走行させ、更に、前記リポジシ
ョン位置の通過後に、所定距離定速走行してから減速制
御して停止し、該停止後に元の走行方向に加速制御して
定速走行させることを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項５】請求項３記載の磁気テープ装置に於いて、
前記走行制御部（４１０）は、前記テープ走行機構に設
けたキャプスタンモータ（２０）、ファイルリールモー
タ（２８）およびマシンリールモータ（３２）を制御す
ることを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項６】請求項２記載の磁気テープ装置に於いて、 所定長のデータブロックの数を示すブロックＩＤで指示
された目標位置までの走行距離を、前記固定ヘッド部
（４０）からのコントロールパルスのカウント値（Ｃ
１）から計算して、高速サーチ動作を行う高速サーチ部
を設けたことを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項７】請求項２記載の磁気テープ装置に於いて、
前記高速サーチ部は、前記コントロールパルスのカウン
ト値（Ｃ１）を１ブロック長当りのコントロールパルス
の数Ｍで割ってブロックＩＤ信号を復調するブロックＩ
Ｄ復調部（５０２）を備え、目標位置のブロックＩＤか
ら現在位置のブロックＩＤを減算した値に前記１ブロッ
ク長当りのコントロールパルス数（Ｍ）を掛け合せて、
目標位置までの距離を示すコントロールパルス数（Ｃ）
を算出することを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項８】請求項２記載の磁気テープ装置に於いて、
更に、 電源投入直後の初期化診断処理の際に、キャプスタンモ
ータ（２０）を一定電流で回転させて１回転分のトルク
変化を測定するトルクリップル測定部（１９２）と、 テープ走行時に、前記トルクリップル測定部（１９２）
の測定結果に基づき、１回転のトルク変化を低減するよ
うに前記キャプスタンモータ（２０）に対する駆動電流
を補正する補正部と、を備えたことを特徴とする磁気テ
ープ装置。 - 【請求項９】請求項８記載の磁気テープ装置に於いて、
前記トルクリップル測定部（１９２）は、前記キャプス
タンモータ（２０）の駆動電流の検出値を、モータ回転
センサの発生パルスに同期してサンプリングして、１回
転の各位置での補正電流値を格納した補正テーブル（１
９４）を作成し、 前記補正部（１９４）は、前記補正テーブル（１９４）
の補正値に基づいて前記キャプスタンモータ（２０）を
フィードフォワード制御することを特徴とする磁気テー
プ装置。 - 【請求項１０】請求項２記載の磁気テープ装置に於い
て、更に、前記キャプスタンモータ（２０）は、コイル
相分のホールセンサを備えたブラシレスＤＣモータであ
り、前記ホールセンサの検出信号に基づいてコイル相を
切替えるドライバ部を有し、該ドライバ部は、前記ホー
ルセンサの検出信号に基づくコイル相の切替えタイミン
グの直前で実際のコイル相を切替える切替タイミング制
御部（１８４）を備えたことを特徴とする磁気テープ装
置。 - 【請求項１１】請求項２記載の磁気テープ装置に於い
て、更に、前記ドラムモータ（１４）は、コイル相分の
ホールセンサを備えたブラシレスＤＣモータであり、前
記ホールセンサの検出信号に基づいてコイル相を切替え
るドライバ部を有し、該ドライバ部は、前記ホールセン
サの検出信号に基づくコイル相の切替えタイミングの直
前で実際のコイル相を切替える切替タイミング部を備え
たことを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項１２】請求項２記載の磁気テープ装置に於い
て、更に、前記ファイルリールモータ（２８）は、コイ
ル相分のホールセンサを備えたブラシレスＤＣモータで
あり、前記ホールセンサの検出信号に基づいてコイル相
を切替えるドライバ部を有し、該ドライバ部は、前記ホ
ールセンサの検出信号に基づくコイル相の切替えタイミ
ングの直前で実際のコイル相を切替える切替タイミング
部を備えたことを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項１３】請求項２記載の磁気テープ装置に於い
て、更に、前記マシンリールモータ（２８）は、コイル
相分のホールセンサを備えたブラシレスＤＣモータであ
り、前記ホールセンサの検出信号に基づいてコイル相を
切替えるドライバ部を有し、該ドライバ部は、前記ホー
ルセンサの検出信号に基づくコイル相の切替えタイミン
グの直前で実際のコイル相を切替える切替タイミング部
を備えたことを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項１４】請求項８、９、１０又は１１記載の磁気
テープ装置に於いて、前記切替タイミング制御部は、定
速回転に達した時の前記ホールセンサの検出信号による
コイル相の切替間隔を基準間隔として計数するカウンタ
と、前記基準間隔から所定値を差し引いたカウント値を
コイル相の切替間隔として初期設定して切替タイミング
を早め、その後は、前記基準間隔を設定したコイル相を
切替える切替タイミング部を備えたことを特徴とする磁
気テープ装置。 - 【請求項１５】請求項２記載の磁気テープ装置に於い
て、 前記ファイルリールモータ（２８）と前記マシンリール
モータ（３２）の各々は、コイル相分のホールセンサを
備えたブラシレスＤＣモータであり、更に、 前記ホールセンサの検出信号に基づいてコイル相を切替
えるドライバ部（１００，１０６）と、 テープ供給側のリールモータをブレーキモードで駆動さ
せるブレーキモード設定部（２４６）と、を備えたこと
を特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項１６】請求項２記載の磁気テープ装置に於い
て、前記ドライバ部は、 スター結線された各コイル毎に、電流を流し込む第１ス
イッチング回路と電流を流し出す第１スイッチング回路
を直列接続したブリッジ回路を有し、 ノーマルモードでは前記第１スイッチング回路と第２ス
イッチング回路のいずれか一方を、電流制御信号に応じ
たパルス幅制御信号と前記ホールセンサの検出信号に基
づくコイル切替信号との論理積信号で駆動し、他方を前
記コイル切替信号のみで駆動し、 ブレーキモードでは、前記第１スイッチング回路と第２
スイッチング回路の両方を、前記パルス幅制御信号と前
記コイル切替信号との論理積信号で同時に駆動すること
を特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項１７】請求項１記載の磁気テープ装置に於い
て、更に、 前記カートリッジ（４６）のマシンリール（４５）から
前記ファイルリール（７０）に磁気テープ（４８）の先
端を引き出して装着するスレッド機構と、 前記ロータリヘッド部（４４）にテープを巻き付けるテ
ープラップ機構と、 前記スレッド機構と前記テープラップ機構を並行して動
作させるロード制御部（１４２）と、を備えたことを特
徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項１８】請求項１７記載の磁気テープ装置に於い
て、前記ロード制御部（１４０）は、前記スレッド機構
の動作開始で起動し一定時間後にタイムアウトして前記
テープラップ機構の動作を開始させるタイマを備えたこ
とを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項１９】請求項１７記載の磁気テープ装置に於い
て、前記ロード制御部（１４０）は、前記マシンリール
（７０）の手前のスレッド軌跡の位置に設置したセンサ
を有し、前記テープスレッド機構の動作により該センサ
からテープ先端の検出出力が得られた時に前記テープラ
ップ機構の動作を開始させることを特徴とする磁気テー
プ装置。 - 【請求項２０】請求項１７記載の磁気テープ装置に於い
て、前記ロード制御部（１４０）は、前記ファイルリー
ル（４５）の回転パルスを計数するカウンタを有し、前
記テープスレッド機構の動作により前記カウンタのカウ
ント値が所定値に達した時に、前記テープラップ機構の
動作を開始させることを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項２１】請求項１７記載の磁気テープ装置に於い
て、更に、前記テープラップ機構の動作を前記マシンリ
ール（７０）の手前の所定位置で機械的に停止させるロ
ック機構を有し、並行して動作している前記テープラッ
プ機構の可動ローラのラップ完了位置への移動で、前記
ロック機構のロック状態を機械的に解除してスレッド動
作を再開させることを特徴とする磁気テープ装置。 - 【請求項２２】請求項１７記載の磁気テープ装置に於い
て、テープラップ機構は、 一端を筐体側に軸により回動自在に装着すると共に、中
央部のスライド溝に対するピンの連結で相互にスライド
自在にクロス配置された一対のリンクと、 前記リンク部材の他端に装着され、筐体側のガイド溝に
沿って移動可能な一対の可動ガイドと、 前記一対のリンクの軸に前記テープラップモータの回転
を伝達し、前記一対のリンクを開閉して前記可動ガイド
をラップ開始位置とラップ完了位置の間で移動させるギ
ア機構と、を備えたことを特徴とする磁気テープ装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP6174939A JPH0836807A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 磁気テープ装置 |
| US08/440,531 US5717537A (en) | 1994-07-27 | 1995-05-12 | Magnetic tape apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6174939A JPH0836807A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 磁気テープ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0836807A true JPH0836807A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15987376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6174939A Pending JPH0836807A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 磁気テープ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5717537A (ja) |
| JP (1) | JPH0836807A (ja) |
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