JPH02265551A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特に、病人、病弱者あるいは身障者等を賛降
するのに最適な昇降装置に関するものである。

従来の技術 従来の昇降装置は、支持フレームの上部に昇降台を上下
方向に移動自在に配設すると共に、支持フレームとＭ１
台との間にＸ字状に交差する第１の揺動リンク及び第２
の揺動リンクをそれぞれ配設し、第１の揺動リンクの一
端を支持フレームに揺動自在に連結すると共に、第１の
揺動リンクの他端をｐ降台の上部誘導体に１習動自在に
連結し、第２の１ヱ動リンクの一端を昇降台に揺動自在
に連結すると共に、第２の揺動リンクの他端を支持フレ
ームの下部誘導体に摺動自在に連結し、第１の揺動リン
ク及び第２の揺動リンクの艮手方向中央付近を回転自在
に連結し、支持フレームに第２．の揺動リンクの他端を
下部誘導体に沿って移動する油圧シリンダを設けていた
。

発明が解決しようとする課題 ところが、従来の昇１４装置では、昇降台を支持フレー
ムに対して昇降するに際し、油圧シリンダを作動すると
、第２の揺動リンクの他端が支持フレームの下部ｙ、誘
導体沿って摺動すると同時に、第１の揺動リンクの他端
が昇降台の上部誘導体に沿って摺動するので、摺動によ
る抵抗が大きく、昇降台を支持フレームに対して上背さ
せた際に、第２の揺動リンクの他端が第１の揺動リンク
の一端に向かって移動し、第１の揺動リンクの一端と第
２の揺動リンクの他端との距離が近くなると同時に、第
１の揺動リンクの他端が第２の揺動リンクの一端に向か
って移動し、第２の揺動リンクの一端と第１の揺動リン
クの他端との距離が近くなるので、昇降台の支持フレー
ムに対する支持が不安定となり、昇降台の荷重が第１の
揺動リンクと第２の揺動リンクとの交点に集中し、昇降
台による曲げ荷重が第１の揺、動リンク及び第２の揺動
リンクに作用するので、第１のＪａｉ！ｌ！リンク及び
第２の揺動リンクの強度を向上さゼる必要があり、第１
の揺動リンク及び第２の揺動リンクが大きくなるので、
装置自体が大型となり、昇降台の荷重に対する油圧シリ
ンダの推力の割合が大きくなった。

本発明の目的は、上述する問題点に対処して、流体圧ア
クチュエータを作動すると、一対の回転軸が回転伝達機
構を介して互いに反対方向に回動し、第１の揺動リンク
が回転軸の回動に伴って揺動すると同時に、第２の揺動
リンクが固定軸に対して第１の揺動リンクと同方向に揺
動し、連接リンクが第１の揺動リンク及び第２の揺動リ
ンクの１ヱ動に伴って移動し、昇降台と連接リンクとの
連結部分が鉛直方向に略直線的に移動し、昇降台を連接
リンクの移動に伴って支持フレームに対して水平状態で
昇降させ、昇降台を支持フレームに対して昇降するに際
し、従来のような支持フレーム及び昇降台に対する摺動
部分が全く無くなって運動抵抗が小さく、昇降台及び支
持フレームに対するリンクの支点が動かず、昇降台の支
持フレー、ムに対する移動を連接リンクにより常に一定
した支持状態で行え、昇降台の荷重がほぼ鉛直方向に作
用し、昇降台が片荷重になっても、昇降台の片荷重が回
転伝達機構によって反対側に伝達され、昇降台による曲
げ荷重が第１の＋！！ｉ勤リンク及び第２の揺動リンク
に対して作用することがなく、第１の揺動リンク及び第
２の揺動リンクを小さくし、装置自体が小型となり、昇
降台の荷重に対する流体圧アクチュ１−夕の推力の割合
が小さくてすみ、製造コストを安価にすることが可能な
昇降装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明の昇降装置は、支持フレームの上部に昇降台を上
下方向に移動自在に配設し、前記支持フレームの内部に
一定の間隔を置いて互いに平行な一対の回転軸をそれぞ
れ回転自在に横架し、前記一対の回転軸の間に回転伝達
機構を設けると共に、前記一対の回転軸の上部に複数の
固定軸をそれぞれ設け、前記支持フレームに前記回転軸
を回転する流体圧アクチュエータを揺動自在に設け、前
記−・対の回転軸に互いに対称な第１の１ｆｆｉ動リン
クをそれぞれ１ヱ動自在に設けると共に、前記複数の固
定軸に互いに対称な第２の揺動リンクをそれぞれ揺動自
在に設け、前記第１の１ｚ勅リンクの端部と前記昇降台
とを連接リンクを介して連結し、前記第２の１ヱ動リン
クの端部を前記連接リンクのｊ？中に連結し、前記第２
の１！動リンクの全長に対する前記第１の揺動リンクの
全長の比率を前記連接リンクの全長に対する前記連接リ
ンクの前記昇降台から前記第２の揺動リンクの端部まで
の長さの比率に等しく形成したことを特徴とする構成を
有するものである。

作用 支持フレームに揺動自在に設けた流体圧アクチュエータ
を作動すれば、支持フレームの内部に回転自在に横架し
た一対の回転軸が回転伝達機構を介して互いに反対方向
にそれぞれ回動じ、一対の回転軸の互いに対称な第１の
揺動リンクが回転軸の回動に伴って１ヱ動すると同時に
、一対の回転軸の上部の複数の固定軸に設けた互いに対
称な第２の揺動リンクが第１の揺動リンクと同方向にそ
れぞれ揺動し、第１の揺動リンクの端部と昇降台とを連
結する連接リンクが第１の揺動リンク及び第２の揺動リ
ンクの揺動に伴って移動し、昇降台と連接リンクとの連
結部分が鉛直方向に直線的に移動し、支持フレームの上
部に配設した昇降台が連接リンクの移動に伴って水平状
態で昇降する。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図において、１は支持フレームであり、支持フレー
ム１の上部には昇降台２が上下方向に移動自在に配設さ
れ、支持フレーム１の内部には、第２図に示すように、
一定の間隔を置いて互いに平行な一対の回転軸３．４が
それぞれ回転自在に横架され、一対の回転軸３，４の間
には回転伝達機構５が設けられると共に、一対の回転軸
３．４の上部には複数の固定軸６，７がそれぞれ設けら
れている。

支持フレーム１には、第２図に示すように、縦枠として
中空な２本の側部支持体８．９が一定の間隔を置いて互
いに平行に配設され、側部支持体８の一端８ａ寄りと側
部支持体９の一端９ａ寄りとの間には横枠として中空な
端部連結体１０が配設されると共に、側部支持体８の他
＃８ｂ寄りと側部支持体９の他端９ｂ寄りとの間には横
枠として幅広の中空な端部連結体１１が端部連結体１０
と平行に配設されている。

側部支持体８の一端８ａ寄りの内側壁及び側部支持体９
の一端９ａ寄りの内側壁には端部連結体１０の両端がそ
れぞれ一体に固着されると共に、側部支持体８の他端８
ｂ寄りの内側壁及び側部支持体９の他端９ｂ寄りの内側
壁には端部連結体１１の両端がそれぞれ一体に固着され
、側部支持体８．９の両端面には支脚体１２がそれぞれ
設けられ、支脚体１２の下部には車輪１３がそれぞれ回
転自在に設けられ、支持フレーム１は支脚体１２の車輪
１３により移動自在となっている。

支持フレーム１の長手方向中央付近には側部支持体８と
側部支持体９との間に一対の回転軸３゜４が端部連結体
１０と平行にそれぞれ配設され、回転軸３の一端３ａが
軸受１４を介して側部支持体８の内側壁に回転自在に軸
支されると共に、回転軸３の他端３ｂが軸受１５を介し
て側部支持体９の内側壁に回転自在に軸支され、回転軸
４の一端４ａが軸受１６を介して側部支持体８の内側壁
に回転自在に軸支されると共に、回転軸４の他端４ｂが
軸受１７を介して側部支持体９の内側壁に回転自在に軸
支されている。

軸受１４．１６は側部支持体８の内側壁の内面にそれぞ
れ配設され、軸受１５．１７は側部支持体９の内側壁の
内面にそれぞれ配設され、固定軸６．７は支持フレーム
１の側部支持体８，９の内側壁の外面に突出してそれぞ
れ一体に設けられている。

回転軸３の一端３ａには平歯車１８が一体に固着される
と共に、回転軸４の一端４ａには平歯車１８と噛合う平
歯車１９が一体に固着され、回転軸３の長手方向中央付
近には一定の間隔を置いて互いに平行な複数の連結板２
０．２０がそれぞれ傾斜して−・体に設けられ、回転軸
４の他Ｆｔａ　４　ｂには連結板２１が連結板２０と反
対方向に傾斜して一体に設けられ、回転伝達は構５は平
歯車１８と平歯車１９とからなり、平歯車１８及び平歯
車１９は支持フレーム１の側部支持体８の内部にそれぞ
れ収納されている。

支持フレーム１の端部連結体１０には回転軸３を回転す
る流体圧アクチュエータとして油圧シリンダ２２が揺動
自在に設けられ、端部連結体１０の内側壁の外面には一
定の間隔を置いて互いに平行な複数の取付片２３．２３
がそれぞれ突出して一体に設けられ、油圧シリンダ２２
の端部が端部連結体１０の取付片２３．２３に支軸２４
を介して回転自在に連結されると共に、油圧シリンダ２
２のピストンロッド２５の先端が回転軸３の連結板２０
．２０の端部に支軸２６を介して回転自在に連結されて
いる。

支持フレーム１の側部支持体９の内部にはガススプリン
グ２７が１工動自在に設けられ、ガススプリング２７の
端部が側部支持体９の両側壁に支軸２８を介して回転自
在に連結されると共に、ガススプリング２７の移動杆２
９の先端が回転軸４の連結板２１の端部に支軸３０を介
して回転自在に連結され、ガススプリング２７の移動杆
２９はガス圧により常に伸長方向に付勢されている。

回転軸３の両端寄りには支持フレーム１の側部支持体８
．９の内側に第１の１工動リンク３１゜３１がそれぞれ
下方に向かって一体に設けられると共に、回転軸４の両
端寄りには支持フレーム１の側部支持体８，９の内側に
第１の揺動リンク３１と平行な第１の揺動リンク３２．
３２がそれぞれ下方に向かって一体に設けられている。

第１の揺動リンク３１．３１は回転軸３０回転と共に揺
動されると共に、第１の揺動リンク３２゜３２は回転軸
４の回転と共にＪｌ動され、第１の揺動リンク３１．３
１及び第１の揺動リンク３２゜３２は一対の回転軸３，
４に対して互いに対称となっている。

支持フレーム１の側部支持体８．９内面の固定軸６．６
には傾斜する第２の１ヱ動リンク３３゜３３の一端３３
ａ、３３ａがそれぞれ揺動１右に設けられると共に、支
持フレーム１の側部支持体８．９内面の固定軸７，７に
は第２の揺動リンク３３と反対方向に傾斜する第２の揺
動リンク３４゜３４の一端３４ａ、３４ａがそれぞれ揺
動自在に設けられている。

第２の揺動リンク３３．３３は側部支持体８゜９と第１
の揺動リンク３１．３１との間にそれぞれ配置され、第
２の揺動リンク３４．３４は側部支持体８，９と第１の
揺動リンク３２．３２との間にそれぞれ配置され、第２
の揺動リンク３３゜３３及び第２の揺動リンク３４．３
４は一対の回転軸３．４に対して互いに対称となってい
る。

昇降枠２の下面には端部連結体１０．１１の内側に位置
して回転軸３と平行な複数の保持板３５゜３６がそれぞ
れ一体に設けられ、保持板３５の両端には垂下片３７．
３７が下方に向かってそれぞれ一体に形成され、保持板
３６の両端には垂下片３８．３８が下方に向かってそれ
ぞれ一体に形成されている。

第１の１ヱ動リンク３１．３１と昇降台２下面の保持板
３５の垂下片３７．３７との間には傾斜する複数の連接
リンク３９．３９がそれぞれ設けられ、第１の１ヱ動リ
ンク３１の端部と連接リンク３９の一端３９ａとが支軸
４０を介して回転自在に連結されると共に、連接リンク
３９の他端３９ｂと保持板３５の垂下片３７の端部とが
支軸４１を介して回転自在に連結されている。

第１の揺動リンク３１．３１と昇降台２とは連接リンク
３９．３９を介してそれぞれ連結され、連接リンク３９
．３９は第１の揺動リンク３１゜３１の内側に支持フレ
ーム１の側部支持体８，９と平行にそれぞれ配置されて
いる。

第１の揺動リンク３２．３２と昇降台２下面の保持板３
６の垂下片３８．３８との間には連接リンク３９と反対
方向に傾斜する複数の連接リンク４２．４２がそれぞれ
設けられ、第１の揺動リンク３２の端部と連接リンク４
２の一端４２ａとが支軸４３を介して回転自在に連結さ
れると共に、連接リンク４２の他端４２ｂと保持板３６
の垂下片３８の端部とが支軸４４を介して回転自在に連
結されている。

第１の揺動リンク３２．３２と昇降台２とは連接リンク
４２．４２を介してそれぞれ連結され、連接リンク４２
．４２は第１の揺動リンク３２゜３２の内側に支持フレ
ーム１の側部支持体８，９と平行にそれぞれそれぞれ配
置されている。

連接リンク３９．３９及び連接リンク４２゜４２は一対
の回転軸３．４に対して互いに対称となっている。

連接リンク３９．３９の一端３９８．３９ａ寄りには第
２の揺動リンク３３．３３の他端３３ｂ。

３３ｂが支軸４５．４５を介して回転自在にそれぞれ連
結されると共に、連接リンク４２．４２の一端４２８．
４２ａ寄りには第２の揺動リンク３４．３４の他端３４
ｂ、３４ｂが支軸４６゜４６を介して回転自在にそれぞ
れ連結されている。

第２の揺動リンク３３の全長に対する第１の揺動リンク
３１の全長の比率が連接リンク３９の全長に対する連接
リンク３９の昇降台２下面の保持板３５の垂下片３７か
ら第２の揺動リンク３３の他端３３ｂまでの長さの比率
に等しく形成されている。

第２の揺動リンク３４の全長に対する第１の揺動リンク
３２の全長の比率が連接リンク４２の全長に対する連接
リンク４２の昇降台２下面の保持板３６の垂下片３８か
ら第２の揺動リンク３４の他１３４ｂまでの長さの比率
に等しく形成されている。

次に、この実施例の作用について説明する。

まず、油圧シリンダ２２に油圧を供給すると、油圧シリ
ンダ２２のピストンロッド２５が回転軸３と一体の７１
結板２０．２０を支軸２６を介して時計方向に揺動しな
がら第３図の図面矢印ａ方向に向かって移動し、回転軸
３が連結板２０．２０の揺動に伴って時計方向に回動し
、回転軸３と一体の第１の揺動リンク３１．３１が連結
板２０の揺動方向と同方向に揺動し、平歯車１Ｂが回転
軸３の回動に伴って第３図の図面矢印す方向に回転する
。

回転軸３の連結板２０の揺動に伴う回動により、回転軸
３と一体の第１の揺動リンク３１．３１が連接リンク３
９．３９の一端３９ａ、３９ａを支軸４０．４０を介し
て支軸４１．４１に対して時８１方向に揺動すると同時
に、第２の揺動リンク３３．３３が連接リンク３９．３
９を介して固定軸６，６に対して第１の揺動リンク３１
の揺動方向と同方向に揺動し、連接リンク３９．３９が
第１の揺動リンク３１．３１及び第２の揺動リンク３３
．３３の揺動に伴って上方に移動する。

平歯車１８の回転軸３に伴う回転により、平歯車１９が
平歯車１８と噛合いながら第３図の図面矢印Ｃ方向に回
転し、回転軸４が平歯車１９の回転に伴って回転軸３と
反対方向に回動し、回転軸４と一体の第１の揺動リンク
３２．３２が反時削方向に揺動すると同時に、ガススプ
リング２７の移動杆２９がガス圧によって第３図の図面
矢印ｄ方向に向かって移動し、回転軸４と一体の連結板
２１がガススプリング２７の移動杆２つの移動に伴って
支軸３０を介して第１の揺動リンク３２の揺動方向と同
方向に１工動する。

連結板２１はガススプリング２７により回転軸４に対し
て常時反時側回りに付勢され、昇降台２の荷重と相殺し
てバランスが取られ、回転伝達機構５の平歯車１８．１
９の歯先に昇降台２による荷重が作用せず、回転伝達機
構５が小さくてすみ、昇降台２による曲げ荷重が回転伝
達機構５により軽減され、昇降筒２の荷重に対する油圧
シリンダ２２の推力の割合が小さくてすむ。

回転軸４の回転伝達機構５による回転軸３と反対方向へ
の回動により、回転軸４と一体の第１の揺動リンク３２
．３２が連接リンク４２．４２の−・端４２ａ、４２ａ
を支軸４３．４３を介して支軸４４．４４に対して反時
計方向に揺動すると同時に、第２の揺動リンク３４．３
４が連接リンク４２．４２を介して固定軸７．７に対し
て第１の揺動リンク３２の揺動方向と同方向に揺動し、
連接リンク４２．４２が第１の揺動リンク３２゜３２及
び第２の揺動リンク３４．３４の揺動に伴って上方に移
動する。

連接リンク３９の第１の揺動リンク３１及び第２の揺動
リンク３３の１ヱ動による上方への移動により、連接リ
ンク３９．３９が昇降台２を保持板３５を介して上方へ
押し上げ、連接リンク３９゜３９の他端３９ｂ、３９ｂ
と保持板３５の垂下片３７．３７とを連結する支軸４１
．４１が第１の揺動リンク３１及び第２の揺動リンク３
３の１ヱ動に伴って鉛直方向の略同位置を直線的に上方
に移動する。

連接リンク４２の第１の揺動リンク３２及び第２の１工
動リンク３４の揺動による上方への移動により、連接リ
ンク４２．４２が昇降台２を保持板３６を介して上方へ
押し上げ、連接リンク４２゜４２の他端４２ｂ、４２ｂ
と保持板３６の垂下片３８．３８とを連結する支軸４４
．４４が第１の揺動リンク３２及び第２の揺動リンク３
４の揺動に伴って鉛直方向の略同位置を直線的に上方に
移動する。

第１の揺動リンク３１．３２及び第２の揺動すンク３３
．３４の揺動に伴う支軸４１．４４の、上方への移動に
より、昇降台２が連接リンク３９゜３９及び連接リンク
４２．４２を介して支持フレーム１に対して水平状態で
上昇する。

また、油圧シリンダ２２への油圧の供給を停止すると、
ガススプリング２７の移動杆２９がガス圧に抗して回転
軸４と一体の連結板２１を支軸３０を介して時計方向に
揺動しながら第３図の図面矢印ｄ方向と反対方向へ向か
って移動し、回転軸４が連結板２１のＪ！ｉｌに伴って
時計方向に回動し、回転軸４と一体の第１の揺動リンク
３２゜３２が連結板２１の揺動方向と同方向に揺動し、
平歯車１９が回転軸４の回動に伴って第３図の図面矢印
Ｃ方向と反対方向に回転する。

回転軸４の連結板２１の揺動に伴う回動により、回転軸
４と−・体の第１の揺動リンク３２．３２が連接リンク
４２．４２の一端４２ａ、４２ａを支軸４３．４３に介
して支軸４４．４４に対して時轟１方向に揺動すると同
時に、第２の揺動リンク３４．３４が連接リンク４２．
４２を介して固定軸７，７に対して第１の揺動リンク３
２の揺動方向と同方向に揺動し、連接リンク４２．４２
が第１の揺動リンク３２．３２及び第２の揺動リンク３
４．３４の揺動に伴って下方に移動する。

平歯車１９の回転軸４に伴う回転により、平歯車１８が
平歯車１９と噛合いながら第３図の図面矢印す方向と反
対方向に回転し、回転軸３が平歯車１８の回転に伴って
回転軸４と反対方向に回動し、回転軸３と一体の第１の
揺動リンク３１゜３１が反時計方向に揺動すると同時に
、回転軸３と一体の連結板２０．２０が第１の揺動リン
ク３１の揺動方向と同方向に揺動し、油圧シリンダ２２
のピストンロッド２５が連結板２０の揺動に伴って支軸
２６を介して第３図の図面矢印ａ方向と反対方向に向か
って移動する。

回転軸３の回転伝達機構５による回転軸４と反対方向へ
の回動により、回転軸３と一体の第１の揺動リンク３１
．３１が連接リンク３９．３９の一端３９ａ、３９ａを
支軸４０．４０を介して支軸４１．４１に対して時計方
向に揺動すると同時に、第２の揺動リンク３３．３３が
連接リンク３９．３９を介して固定軸６，６に対して第
１の１１動リンク３１の揺動方向と同方向に揺動し、連
接リンク３９．３９が第１の揺動リンク３１゜３１及び
第２の揺動リンク３３．３３の揺動に伴って下方に移動
する。

連接リンク３９の第１の揺動リンク３１及び第２のＪｆ
ｆｉ動リンク３３の揺動による下方への移動により、連
接リンク３９．３９が昇降台２を保持板３５を介して下
方へ引き下げ、連接リンク３９゜３９の他端３９ｂ、３
９ｂと保持板３５の垂下片３７．３７とを連結する支軸
４１．４１が第１の揺動リンク３１及び第２の揺動リン
ク３３のｔｉ！ｌＩ］に伴って鉛直方向の略同位置を直
線的に下方に移動する。

連接リンク４２の第１の揺動リンク３２及び第２の揺動
リンク３４のＪｆｆｉ動による下方への移動により、連
接リンク４２．４２が昇降台２を保持板３６を介して下
方へ引き下げ、連接リンク４２゜４２の他端４２ｂ、４
２ｂと保持板３６の垂下片３８．３８とを連結づる支軸
４４．４４が第１の１工動リンク３２及び第２の揺動リ
ンク３４の揺動に伴って鉛直方向の略同位置を直線的に
下方に移動する。

第１の揺動リンク３１．３２及び第２の揺動リンク３３
．３４の揺動に伴う支軸４１．４４の下方への移動によ
り、昇降台２が連接リンク３９゜３９及び連接リンク４
２．４２を介して支持フレーム１へ向かって水平状態で
下降する。

発明の効果 以上に述べたように、本発明の昇降装置によれば、流体
圧アクチュエータを作動すると、一対の回転軸が回転伝
達機構を介して互いに反対方向に回動し、第１の揺動リ
ンクが回転軸の回動に伴って揺動すると同時に、第２の
揺動リンクが固定軸に対して第１の揺動リンクと同方向
に揺動し、連接リンクが第１の揺動リンク及び第２の揺
動リンクの揺動に伴って移動し、昇降台と連接リンクと
の連結部分が鉛直方向に略直線的に移動するので、昇降
台を連接リンクの移動に伴って支持フレームに対して水
平状態で４降させることができ１．昇降台を支持フレー
ムに対して昇降するに際し、従来のような支持フレーム
及び昇降台に対する摺動部分が全く無くなるので運動抵
抗が小さく、昇降台及び支持フレームに対するリンクの
支点が動かないので、昇降台の支持フレームに対する移
動を連接リンクにより常に一定した支持状態で行なうこ
とができ、昇降台の荷重がほぼ鉛直方向に作用し、昇降
台が片荷重になっても、昇降台の片荷重が回転伝達機構
によって反対側に伝達されるので、昇降台による曲げ荷
重が第１の揺動リンク及び第２の揺動リンクに対して作
用することがなく、第１の揺動リンク及び第２の揺動リ
ンクを小さくすることができ、装置自体が小型となり、
昇降台の荷重に対する流体圧アクチュエータの推力の割
合が小さくてすみ、製造コストを安価にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の昇降装置の正面図、第２図
は、第１図の要部平面図、 第３図は、昇降台の支持フレームに対する上昇時の正面
図である。 １・・・支持フレーム、２・・・昇降台、３・・・回転
軸、３ａ・・・−・端、３ｂ・・・他端、４・・・回転
軸、４ａ・・・−端、４ｂ・・・他端、５・・・回転伝
達機構、６・・・固定軸、７・・・固定軸、８・・・側
部支持体、８ａ・・・・一端、８ｂ・・・他端、９・・
・側部支持体、９ａ・・・一端、９ｂ・・・他端、１０
・・・端部連結体、１１・・・端部連結体、１２・・・
支脚体、１３・・・車輪、１４・・・軸受、１５・・・
軸受、１６・・・軸受、１７・・・軸受、１８・・・平
歯車、１９・・・平歯車、２０・・・連結板、２１・・
・連結板、２２・・・油圧シリンダ、２３・・・取付片
、２４・・・支軸、２５・・・ピストンロッド、２６・
・・支軸、２７・・・ガススプリング、２８・・・支軸
、２９・・・移動杆、３０・・・支軸、３１・・・第１
の揺動リンク、３２・・・第１の１工動リンク、３３・
・・第２の１工動リンク、３３ａ・・・一端、３３ｂ・
・・他端、３４・・・第２の揺動リンク、３４ａ・・・
一端、３４ｂ・・・他端、３５・・・保持板、３６・・
・保持板、３７・・・垂下片、３８・・・垂下片、３９
・・・連接リンク、３９ａ・・・一端、３９ｂ・・・他
端、４０・・・支軸、４１・・・支軸、４２・・・連接
リンク、４２ａ・・・一端、４２ｂ・・・他端、４３・
・・支軸、４４・・・支軸、４５・・・支軸、４６・・
・支軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支持フレームの上部に昇降台を上下方向に移動自在に配
   設し、前記支持フレームの内部に一定の間隔を置いて互
   いに平行な一対の回転軸をそれぞれ回転自在に横架し、
   前記一対の回転軸の間に回転伝達機構を設けると共に、
   前記一対の回転軸の上部に複数の固定軸をそれぞれ設け
   、前記支持フレームに前記回転軸を回転する流体圧アク
   チュエータを揺動自在に設け、前記一対の回転軸に互い
   に対称な第１の揺動リンクをそれぞれ揺動自在に設ける
   と共に、前記複数の固定軸に互いに対称な第２の揺動リ
   ンクをそれぞれ揺動自在に設け、前記第１の揺動リンク
   の端部と前記昇降台とを連接リンクを介して連結し、前
   記第２の揺動リンクの端部を前記連接リンクの途中に連
   結し、前記第２の揺動リンクの全長に対する前記第１の
   揺動リンクの全長の比率を前記連接リンクの全長に対す
   る前記連接リンクの前記昇降台から前記第２の揺動リン
   クの端部までの長さの比率に等しく形成したことを特徴
   とする昇降装置。