JPH02265807A - ベルトコンベヤ装置およびベルトコンベヤ用ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、搬送性能の向上が有利に図られ得るベルトコ
ンベヤ装置およびベルトコンベヤに用いて好適なローラ
装置に関するものである。

（背景技術） 所定の被搬送物を連続的に搬送するベルトコンベヤ装置
の一種として、２枚の帯状のベルトを重ね合わせて、長
手方向に移動せしめることにより、所定の被搬送物を、
それら２枚のベルト間に挟んで搬送するようにしたベル
トコンベヤ装置が、従来から知られており、特に、被搬
送物を鉛直上方に搬送する場合等において、好適に用い
られてきている。

そして、このようなベルトコンベヤ装置にあっては、遣
常、重ね合わされた２枚のベルトが、その幅方向両側（
耳部）において、押えローラにて重ね合わせ状態に挟圧
されつつ移動せしめられるように゛なっており、所定の
被搬送物を、それら２枚のベルト間における幅方向中央
部位において、かかるベルトの弾性に基づいて発揮され
る挟持力により挾みつつ、搬送するようになっている。

ところで、かかる構造のベルトコンベヤ装置において、
ベルト間での被搬送物のずり落ち等を防止して搬送性能
を向上させるためには、ベルト間に挟まれる被搬送物に
対する挟持力を充分に確保することが必要であり、その
ために、従来では、ベルトの肉厚を大きくしたり、特殊
補強構造のベルトを用いること等によって、ベルト幅方
向の剛性を高めることで対処されてきている。

しかしながら、このようなベルトの幅方向剛性の増大に
よる挟持力の向上は、ベルト幅が狭い場合には有効であ
るものの、ベルト幅が広い場合、それに応じた挟持力を
ベルト幅方向剛性の向上によって得ようとすると、ベル
ト重量の著しい増加や価格の上昇が生じ、またベルト駆
動のために大きな動力が必要となるために、必ずしも有
効な手段ではなかったのである。

また一方、そのようなベルトコンベヤ装置における被搬
送物に対する挟持力を向上させるために、適当なトラフ
角が設定された二連状のキャリヤローラを両側ベルトの
背後に配して、ばね等の適当な付勢手段にてベルトの背
面に押圧せしめることにより、それらベルト間に挟持力
を付与するようにした構造のベルトコンベヤ装置も提案
されている。

ところが、このようなベルトコンベヤ装置にあっては、
押圧されるキャリヤローラのトラフ角が一定であるため
に、ベルト間に形成される被搬送物の挟持空間の形状が
規定されてしまうこととなるところから、被搬送物の量
や大きさ、形状等が変化するような場合には、効果的な
挟持力が及ぼされなくなるといった問題を有していたの
である。

（解決課ａ） ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景として
為されたものであって、その解決課題とするところは、
ベルト間に挟まれる被搬送物に対しておよぼされる挟持
力が有利に確保され得て、その搬送性能が効果的に向上
され得るベルトコンベヤ装置を提供することにある。

（解決手段） そして、かかる課題を解決するために、本発明にあって
は、２枚の帯状のベルトを重ね合わせて、長手方向に移
動せしめることにより、所定の被搬送物を、それら２枚
のベルト間に挾んで搬送するベルトコンベヤ装置におい
て、複数のローラを一連に配して、それらローラのロー
ラ軸を相互に屈曲乃至は湾曲可能に連結すると共に、そ
れらローラ軸の連結部の少なくとも一つを伸長可能な継
手機構にて構成し、且つ該継手機構における連結ローラ
軸間に引張部材を介装して、該継手機構によって連結さ
れるローラ軸の相互の離隔により、それらローラ軸間に
対して引張力が作用せしめられるようにしたμｍう装置
を、前記それぞれのベルトの背面に当接する状態で、そ
の幅方向に配設したことを、その特徴とするものである
。

また、本発明は、帯状のベルトを長手方向に駆動せしめ
ることにより、該ベルト上に載置される所定の被搬送物
を搬送するベルトコンベヤ装置において、複数のローラ
を一連に配して、それらローラのローラ軸を相互に屈曲
乃至は湾曲可能に連結すると共に、それらローラ軸の連
結部の少なくとも一つを伸長可能な継手機構にて構成し
、且つ該継手機構における連結ローラ軸間に引張部材を
介装して、該継手機構によって連結されるローラ軸の相
互の離隔により、それらローラ軸間に対して引張力が作
用せしめられるようにしだローラ装置を、前記ベルトの
下面に当接する状態で、その幅方向に配設することによ
り、かかるローラ装置にて前記ベルトを支持せしめてな
るベルトコンベヤ装置も、その特徴とするものでる。

更にまた、本発明においては、複数のローラを一連に配
して、それらローラのローラ軸を相互に屈曲乃至は湾曲
可能に連結すると共に、それらローラ軸の連結部の少な
くとも一つを伸長可能な継手機構にて構成し、且つ該継
手機構における連結ローラ軸間に引張部材を介装して、
該継手機構によって連結されるローラ軸の相互の離隔に
より、それらローラ軸間に対して引張力が作用せしめら
れるようにしたベルトコンベヤ用ローラ装置をも、その
特徴とするものである。

（実施例） 以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発
明の実施例について、図面を参照しつつ、詳細に説明す
ることとする。

先ず、第１図には、本発明に従う構造とされたベルトコ
ンベヤ装置の全体概略図が示されている。

かかる図において、ｌＯは、エンドレスの帯状を呈する
主動側ベルトであって、主動側へラドプーリ１２と主動
側テールプーリ１４との間に架は渡され、それら主動側
へラドブー！Ｊ１２と主動側テールプーリ１４との間に
配された３個の主動側リターンローラ１６および２つの
曲線部形成ローラ群１８によって案内されることにより
、その中央部分が鉛直上下方向に延び、且つ両便部分が
水平方向に延びる状態で配されている。

また、かかる主動側ベルト１０における一方の側には、
同じくエンドレスの帯状を呈する従動側ヘルド２０が、
従動側へラドプーリ２２と従動側テールプーリ２４との
間に架は渡され、かかる主動側ベルト１０に対して、そ
の鉛直部分において重ね合わせられた状態で、２個の従
動側リターンローラ２６および前記２つの曲線部形成ロ
ーラ群１８にて案内されることによって配設されている
。

そして、これら主動側ベルトＩＯおよび従動側ベルト２
０にあっては、主動側へラドブーＩＪ１２の回転作動に
伴って、前記鉛直部分において互いに重ね合わされた状
態で、該重ね合わせ部分が鉛直上方に向かう方向に、同
速度で移動せしめられることとなるのであり、それによ
って、主動側ベルト１０における下側水平部分の上面に
対して投入シュート２８から供給される所定の被搬送物
を、鉛直部分において従動側ベルト２０との間で挟持し
つつ鉛直上方に持ち上げ、上側水平部分から排出シュー
ト３０内に搬送せしめ得るようになっているのである。

また、そこにおいて、かかる主動側ベルト１０および従
動側ベルト２０にあっては、ゴムなどの弾性材料にて形
成されている。更にまた、それら主動側ベルト１０と従
動側ベルト２０とが重ね合わせられて移動せしめられる
こととなる鉛直部分には、第２図及び第３図にも示され
ているように、それらベル）１０．２０の幅方向両側に
配設された装置フレーム３２．３２にて支持されること
によって、複数個の押えローラ３４が配設されている。

そして、これらの押えローラ３４は、主動側ベルト１０
および従動側ベルト２０における幅方向両側端部の背面
（重ね合わせ面とは反対側の面）側にそれぞれ位置せし
められて、それら主動側ベルト１０と従動側ベルト２０
とを、幅方向両側端部において重ね合わせ状態に挟圧せ
しめるようになっているのであり、それによって、第３
図に示されている如く、両ベルト１０．２０間に挟まれ
る被搬送物３６に対して、それらベルト１０．２０の弾
性に基づく挟圧力が、有効に及ぼされ得るようになって
いるのである。なお、本実施例における押えローラ３４
は、主動側ベルト１ｏの背面側および従動側ベルト２０
の背面側において、それぞれの幅方向に対向位置して配
されている。

さらに、それら複数の押えローラ３４のうち、ベルト１
０．２０を挾んで幅方向に対向位置する幾つかの押えロ
ーラ３４．３４間には、第２図及び第４図に示されてい
るように、それらの間に跨って挟圧ローラ装置３８が配
設されている。かかる挟圧ローラ装置３８は、第５図及
び第６図に拡大して示されているように、短小なローラ
軸４０の中央部分にローラ本体４２が自由回転可能に取
り付けられてなる構造のローラ４４が、複数個（本実施
例では５個）、それぞれのローラ軸４０を、継手機構４
６にて相互に連結されることによって構成されており、
更に、第２図及び第４図に示されている如く、その両側
端部に位置するローラ４４のローラ軸４０が、それぞれ
、継手機構４６を介して、前記押えローラ３４のローラ
軸に対して連結されることによって、 取り付けられている。

そこにおいて、かかる継手機構４６にあっては、第５図
及び第６図に示されているように、コ字型断面を有する
長手凹溝状の連結金具４８に対して、その凹溝５０の長
手方向両側端部に、連結されるべきローラ４４．４４に
おけるローラ軸４０．４０の端部がそれぞれ収容され、
そして該連結金具４８の両側壁部間に跨って装着された
保合ビン５２が、かかるローラ軸４０の軸直角方向に貫
設された係合孔５４内に挿通されることによって、該連
結金具４８を介して、それらのローラ軸４０．４０が、
互いに連結されてなる構造とされている。

即ち、このような継手機構４６にて連結されてなるロー
ラ軸４０．４０にあっては、それぞれ、保合ピン５２回
りの回動が許容されていることによって、該係合ピン５
２に対して直交する平面内においてのみ、相互に屈曲可
能に連結されているのである。

また、かかる継手機構４６を構成する保合ピン５２が挿
通されることとなる、各ローラ軸４０の係合孔５４は、
ローラ軸方向に延びる長孔形状をもって形成されており
、それによってかかる連結部位におけるローラ軸４０．
４０間の距離が可変とされていると共に、それらのロー
ラ軸４０．４０の対向する端部間に跨って、コイルスプ
リング５６が介装され、前記連結金具４８の凹溝５０内
に収容されており、かかるローラ軸４０．４０間に引張
方向の力を及ばしめるようになっている。

即ち、かかる継手機構４６にて連結されたローラ軸４０
．４０にあっては、ローラ４４．４４が離隔せしめられ
た際、それらの間に対して、コイルスプリング５６によ
る引張力が作用せしめられるようになっているのである
。

そして、このような継手機構４６にて連結された複数の
ローラ４４からなる挟圧ローラ装置３８は、第２図及び
第４図に示されている如く、かかる継手機構４６におけ
る係合ビン５２が、前記ベルト１Ｏ１２０の移動方向（
鉛直方向）と平行に延びるようにして、各ベルト１０．
２０の幅方向に対向配置せしめられた押えローラ３４．
３４間に配設されており、それによってそれら複数のロ
ーラ４４のローラ軸４０が、ベルト１０．２０の幅方向
・に配列され、且つそれらベルト１０．２０の面に対し
て直角な方向にのみ屈曲可能とされているのである。

なお、かかる挟圧ローラ装置３８のベルト移動方向にお
ける配設間隔は、特に限定されるものではないが、本実
施例では、第２図から明らかなように、ベルト１０．２
０の各背面において幅方向で対向するように配された押
えローラ３４．３４間における、ベルト移動方向の一つ
おきに装着せしめられている。

すなわち、上述の如き挟圧ローラ装置３８にあっては、
第４図に示されているように、主動側ベルト１０と従動
側ベルト２０との間に被搬送物３６が挾まれて、それら
両ベル）１０．２０の幅方向中央部が外方に膨らまされ
た際、かかる主動側ベルト１０及び従動側ベルト２０に
対して、それぞれの背面に当接された各挟圧ローラ装置
３８のローラ４４によって、コイルスプリング５６の引
張力に基づく対向方向への押圧力がおよぼされるのであ
り、それによって被搬送物３６に対するベルト１０．２
０間での挟持力が、有効に生ぜしめられ得ることとなる
のである。

従って、上述の如き構造とされたベルトコンベヤ装置に
あつては、主動側ベル）１０と従動側ベルト２０との間
での被搬送物３６に対する挟持力が、挟圧ローラ装置３
８の押圧力によって、有利に確保され得ることとなると
ころから、それらのベルト１０．２０の剛性を特別に上
げることなく、優れた搬送性能が発揮され得ることとな
るのである。

また、そこにおいて、かかる挟圧ローラ装置３８にあっ
ては、それを構成する各ローラ４４が、継手機構４６に
よって、互いに屈曲可能で且つ伸縮可能に連結されてい
ることから、各ベル）１０゜２０の幅方向に略均−な当
接圧が有利に及ぼされ得ると共に、被搬送物３６の量や
大きさ等が変化するような場合でも、それらベルト１０
．２０の変形に良好に追従し得るのであり、それによっ
て上述の如き優れた挟持力が安定して発揮され得るので
ある。

さらに、本実施例における挟圧ローラ装置３８において
は、各ローラ４４のローラ軸４０が、ベルト１０．２０
の移動方向へ屈曲不能に連結されて、ベル１−１０．２
０に対する押圧力がより有効におよぼされ得るようにな
っていることから、上記被搬送物３６に対する挟持力が
、−層効果的に発揮され得るのである。

以上、本発明の一実施例について詳述してきたが、これ
は文字通りの例示であって、本発明は、かかる具体例に
のみ限定して解釈されるものではない。

例えば、前記実施例においては、挟圧ローラ装置３８が
、ベル１−１０．２０の鉛直部分にのみ配されていたが
、曲線部形成ローラ群１８を構成する各ローラに対して
も適用することができる。

また、継手機構４６の具体的構造は、前記実施例のもの
に限定されるものでは決してなく、連結されるべきロー
ラ４４．４４のローラ軸４０．４０を、互いに屈曲乃至
は湾曲可能に、且つ離隔方向への変位時に引張力が及ぼ
され得る状態で連結せしめるものであれば良く、特に、
それらローラ軸４０．４０の屈曲許容方向を規定し得る
ものである必要はない。より具体的には、例えば、コイ
ルスプリング５６の代わりにゴム弾性体等を用いること
も可能であり、更には、二つのローラ軸４０．４０を、
単に、コイルスプリング５６によって連結しただけの構
造も採用可能である。

そしてまた、全てのローラ４４におけるローラ軸４０の
連結部位に対して、そのような継手機構を採用する必要
はなく、そのうちの幾つかを、単に屈曲乃至は湾曲のみ
を許容する可曲性連結部として構成するようにしても良
−い。

さらに、挟圧ローラ装置３８を構成する各ローラ４４は
、必ずしも、独立した回転が許容される構造である必要
はない。

また、上述の如き挟圧ローラ装置３８を備えたベルトコ
ンベヤ装置にあっては、かかる挟圧ローラ装置３８によ
る押圧力のみによっても、被搬送物３６に対する挟持力
が有効に発揮され得るところから、押えローラ３４によ
るベルトの幅方向端部の挟持を廃止することも可能であ
る。

更にまた、前記実施例では、被搬送物を鉛直上方に搬送
するようになっていたが、傾斜方向や水平方向に搬送す
るベルトコンベヤ装置に対しても、本発明が、同様に適
用され得ることは勿論である。

また、第７図に示されているように、被搬送物の量や大
きさ等、即ち搬送時におけるベル）１０．２０の形状に
応じて、ローラ装置を構成する各ローラ４４として、互
いに外径が異なるローラ本体４２を用いることによって
、それらローラ４４のベルト１０．２０に対する押圧面
を、該ベルト１０．２０の形状に対応して変更すること
も可能であり、それによ゛ってベルト１Ｏ１２０間によ
り有効な挟持力がおよぼされ得ることとなるのである。

更にまた、前述の如き構造とされたローラ装置（３８）
にあっては、帯状のベルトを長手方向に駆動せしめるこ
とによって、該ベルト上に載置される被搬送物を搬送す
るようにしたベルトコンベヤ装置に対しても有利に用い
られ得、かかるベルトの下面に当接する状態で、その幅
方向に配設して、該ベルトを支持せしめるようにするこ
とが可能である。そして、そのような構造とされたベル
トコンベヤ装置においては、被搬送物のベルト上への載
置（落下）時における衝撃が、かかるローラ装置（３８
）の有する弾性によって有利に吸収され得ることから、
コンベヤ装置および被搬送物の保護が効果的に図られ得
ることとなるのである。

加えて、そのようなローラ装置（３８）は、その他の各
種のコンベヤ装置に対しても、適宜採用され得るもので
あって、その適用範囲は、上述の記載によって限定され
るものではない。

その他、−々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識
に基づいて、種々なる変更、修正、改良等を加えた態様
において実施され得るものであり、またそのような実施
態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも本発明
の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない
ところである。

（発明の効果） 上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とさ
れたベルトコンベヤ装置にあっては、２枚のベルトの重
ね合わせ部間に挟まれる被搬送物に対し、それらのベル
トの背面に配されたローラ装置によって、優れた挟持力
が有効におよぼされ得るのであり、特に、かかる被搬送
物の量や大きさ等の変化によってベルト形状が変動する
場合でも、かかるローラ装置が該ベルトの形状に有効に
追従して、その挟持力が維持されることから、極めて優
れた搬送性能が安定して発揮され得ることとなるのであ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明の一興体例たるベルトコンベヤ装置の
概略を示す全体説明図であり、第２図は、第１図におけ
るａ矢視図に相当する一部切欠説明図であり、第３図は
、第２図における■−■断面に相当する説明図であり、
第４図は、第２図におけるＩＶ−ＩＶ断面に相当する説
明図である。また、第５図は、第１図に示されているベ
ルトコンベヤ装置に用いられている挟圧ローラ装置の連
結部を示す要部拡大説明図であり、第６図は、第５図に
おけるＶｌ−Ｖｌ断面図である。更に、第７図は、第１
図に示されているベルトコンベヤ装置に用いられる挟圧
ローラ装置の別の具体例を示す説明図である。 ：主動側ベルト ：被搬送物 二ローラ軸 ：継手機構 ：係合ビン ：コイルスプリング ２０：従動側ベルト ３８：挟圧ローラ装置 ４４：ローラ ４８：連結金具 ５４：係合孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）２枚の帯状のベルトを重ね合わせて、長手方向に
   移動せしめることにより、所定の被搬送物を、それら２
   枚のベルト間に挟んで搬送するベルトコンベヤ装置にお
   いて、 複数のローラを一連に配して、それらローラのローラ軸
   を相互に屈曲乃至は湾曲可能に連結すると共に、それら
   ローラ軸の連結部の少なくとも一つを伸長可能な継手機
   構にて構成し、且つ該継手機構における連結ローラ軸間
   に引張部材を介装して、該継手機構によって連結される
   ローラ軸の相互の離隔により、それらローラ軸間に対し
   て引張力が作用せしめられるようにしたローラ装置を、
   前記それぞれのベルトの背面に当接する状態で、その幅
   方向に配設したことを特徴とするベルトコンベヤ装置。
2. （２）帯状のベルトを長手方向に駆動せしめることによ
   り、該ベルト上に載置される所定の被搬送物を搬送する
   ベルトコンベヤ装置において、複数のローラを一連に配
   して、それらローラのローラ軸を相互に屈曲乃至は湾曲
   可能に連結すると共に、それらローラ軸の連結部の少な
   くとも一つを伸長可能な継手機構にて構成し、且つ該継
   手機構における連結ローラ軸間に引張部材を介装して、
   該継手機構によって連結されるローラ軸の相互の離隔に
   より、それらローラ軸間に対して引張力が作用せしめら
   れるようにしたローラ装置を、前記ベルトの下面に当接
   する状態で、その幅方向に配設することにより、かかる
   ローラ装置にて前記ベルトを支持せしめたことを特徴と
   するベルトコンベヤ装置。
3. （３）複数のローラを一連に配して、それらローラのロ
   ーラ軸を相互に屈曲乃至は湾曲可能に連結すると共に、
   それらローラ軸の連結部の少なくとも一つを伸長可能な
   継手機構にて構成し、且つ該継手機構における連結ロー
   ラ軸間に引張部材を介装して、該継手機構によって連結
   されるローラ軸の相互の離隔により、それらローラ軸間
   に対して引張力が作用せしめられるようにしたことを特
   徴とするベルトコンベヤ用ローラ装置。