JPH02265873A

JPH02265873A - 原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH02265873A
Application number: JP1089091A
Authority: JP
Inventors: Izumi Hamanaka; 浜中　泉; Kazuhiro Hirota; 廣田　和浩
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1990-10-30
Anticipated expiration: 2013-12-16
Also published as: US5169135A; JP2838534B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は原稿載置台上に積層状に載置した原稿束かも一
枚ずつ分離・給送して、Ｗ、積台ガラス面上の露光位置
に給送し、露光処理後に原稿を前記露光位置から排出し
て、前記原稿載置台に戻す循環式搬送装置に関し、詳し
くは露光位置へ給送する原稿と、露光処理後に戻された
原稿とを識別する原稿区分は装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、原稿載置台上に、給紙される原稿束が載置され、
その原稿束の給送端側に設けた摩擦分離手段で原稿束の
最下層シートから順次−枚ずつ分離し、さらに原稿台ガ
ラス（プラテンガラス）上の所定位置に給送され、露光
処理終了後の原稿は、排紙されて原稿Ｉｔ載置台戻され
、未給送の原稿束の上側に積み重ねられるような構成の
循環式原稿搬送装置（ＲＤＨ）が、主に電子写真複写機
等に搭載されて使用されている。

このような循環式原稿搬送装置にあっては、原稿の循環
を検知する必要があり、通常は原稿載置台上に積載され
ｔ；原稿束の最上層にあらかじめ仕切りアーム（セパレ
ータ）を置き、−循した原稿束は順次この仕切りアーム
の上部に順次積載されていき、この仕切りアームに圧接
された最後の原稿が露光位置に給送された時点で、該仕
切りアームを原稿載置位置から退避させ、最後の頁が原
稿載置台上に戻って原稿束の最上層に載置されたとき、
前記仕切りアームがこの原稿束の最上層を圧接するよう
になっている。

上記仕切りアームは、原稿載置台上に収容される原稿の
給送方向後縁に配置された形式と、原稿束の側面に配置
された形式とがある。側面配置形式では、各種サイズの
原稿を原稿載置台の一側面を基準面とした片側揃えにの
み適用できるが、原稿幅の中央を基準として原稿揃えを
行なう形式の原稿搬送装置には不適である。

原稿の給送方向後縁に仕切りアームを配置した循環式原
稿搬送装置としては、特公昭５６−４０３３８号公報、
米国特許第４１６４３４７号明細書等が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記仕切りアームを、原稿載置台に置かれた原稿束の上
側に置く際に、仕切りアームをモータの回転駆動によっ
て置くようにした場合、原稿束の厚みの差により、仕切
りアームを原稿束の上に置く位置を確実にする制御が困
難になっていた。また前述のモータをパルスモータによ
り、正確な仕切りアームの位置が出せるものでも、同様
な難しさがあった。そのため、仕切りアームが原稿束に
達しない間に消勢されると仕切りアームは回動自在とな
り、原稿に当って跳ね返る現象（リバウンド）が生じ、
原稿を損傷する欠点があり、また、原稿束が整然と束ね
られないという問題点があった。

次に、特開昭６０−８３０２４号公報に記載の原稿循環
装置においては、モータを一定時間回転することにより
、モータ軸と一体をなす駆動レバーにより仕切りアーム
が回動され、原稿載置台上に原稿があれば仕切りアーム
が原稿に当接して停止し、更にモータに過負荷が加わっ
て一旦ロンクされ、回転が停止される（オートシャット
オフ）。その後、ｙＫ積が順次送られて、仕切りアーム
下方の原稿束が減少していくと、仕切りアームは原稿束
に接しながらその自重により下降していく。原稿束が皆
無となると、仕切りアームは原稿載置台下方の切欠き空
間に下降して停止する。

しかし、上記仕切りアームが原稿束に当接して停止する
とき、仕切りアームが原稿面を強く圧接してモータロッ
クで止めるため、仕切りアームの過圧により原稿が損傷
するおそれがある。この仕切りアームの原稿面当接時点
からモータ停止までのモータＯＮ時間が短すぎると、仕
切りアームが逆転して戻ってしまうことがある。

また、上記モータＯＮ時間が長過ぎるど、原稿給送時に
、仕切りアームがモータ駆動されて原稿面を押さえてい
るため、給紙の抵抗が大きく、給紙不良や原稿面の擦傷
やＷ縞画像よごれを発生する。

なお、上記モータＯＮの最適時間は、Ｗ稿紙質により異
り、更に、原稿枚数（原稿束に厚さ）により変化するか
ら、一定値に設定することは不可能である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記従来例の欠点を除去し、仕切りアームを
、原稿載置台上の原稿束に上に確実に置き、原稿−循環
後には、該仕切りアームの退避と再上昇が確実に作動す
る信頼性の高い循環式原稿搬送装置の提供を目的とする
ものである。

即ち、原稿厚さの影響を受けず、作動の確実な仕切り装
置を提供し、かつ原稿損傷のない仕切り装置を提供する
ことを目的としている。

上記目的は、原稿載置台上に積層状に載置した原稿束か
ら一枚ずつ分離・給送して画像情報伝達後に原稿を排出
させ、原稿載置台に戻して積載させる循環式原稿搬送装
置において、前記原稿載置台上の原稿束の循環を識別す
る回転自在な区分はアーム部材から成る原稿区分は手段
と、該区分けアーム部材の位置を検出する検出手段と、
上記アーム部材と検出手段の可動片とを一体に形成した
軸部材を間欠駆動する駆動手段とから構成したことを特
徴とする循環式原稿搬送装置によって達成される。

また、前記駆動手段は、駆動源に直結するピニオン歯車
と、該ピニオン歯車に歯合および離脱可能にした半月状
をなす切欠き歯車とから成ることを特徴とする。

前記アーム部材が駆動回転されて、原稿束最上面近傍に
達しｔ；とき、前記ピニオン歯車と切欠き歯車の歯合が
離脱して駆動伝達が断たれ、アーム部材の自重により原
稿束を押圧するように構成したことを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明による実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図において、１００は複写機本体、２００は循環式
原稿搬送装置である。該原稿搬送装置２００は給紙方向
に前止がり状の原稿載置台２０１を備え、該原稿載置台
２０１上には原稿りをセラ］・するときにその後端を突
き当てるための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向を
規制するだめの横幅規制板２０３が設けられている。こ
の横幅規制板２０３は原稿載置台２０１の下面において
、ピニオンギア２０４．ｌＥんで互い違いに横摺動でき
る一対のラック２０５．２０５にそれぞれ連繋し、セン
ター中心に対称的に移動可能となっていると共に、図示
しないセンサでその移動位置を検出することにより原稿
の横サイズが読み取れるようになっている。また、前記
後端規制板２０２は原稿載置台２０１上にセットした原
稿りの先端をスタックセンサ２０６の検知位置（定位値
）まで押出す機能を備えている。２０７は原稿載置台２
０１上に原稿りがセットされているかどうかを検知する
原稿セット検知センサーである。該検知センサー２０７
は前記後端規制板２０２の前方上部に設置され、該規制
板２０２と一体的に移動できるようになっている。

原稿りが原稿載置台２０１上の当初位置に停止している
とき、また原稿りがその後端を押圧されて原稿載置台２
０１上を摺動しているとき、更に原稿りがその先端を給
紙開始位置に到達させたときにのいずれの場合にも、原
稿載置台２旧上に原稿りがセットされているかどうかを
常時検知できるようにして、原稿りが原稿載置台２０１
上にセ・ノドされていないのにコピー動作に入るという
ような無駄コピーを防止できるようになっている。

２０８は、前記原稿載置台２０１の給紙方向の給紙口に
近接させて配置されている原稿スト・ンノくである。

該原稿ストッパ２０８は給紙部の枠体に固設され、その
下端と前記原稿載置台２０１上面とは所定の平行間隙を
形成している。この原稿スト・ソバ２０８は給紙しよう
とする原稿りを後記するようにプラテンガラス１０２の
上面を一循して原稿載置台２０１上に戻ってきた原稿り
の先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを行う機
能ををする。

２１０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出しベルトである。前記押出しベルト２１０
は、外周を一部切欠してなるＧ）わゆる半月ローラ２０
９Ａ、２０９Ｂとの間に張設された穴あきベルトで形成
されている。この一方の半月ローラ２０９Ａは一回転バ
ネフランチを介してメインモータ２４０から駆動力が得
られるようになっている。

２１１は給紙位置にある原稿りを最下層から送出す給紙
ベルト、２１２は給紙ベルト２１１に圧接して原稿りの
重送を防止するストップローラで、これらにより分離手
段を形成している。前記給紙ベルト２１１はその軸に設
置しｔ二図示しない電磁クラッチおよび一方向制御手段
を介してメインモータ２４０に連繋している駆動ローラ
２１５と、従動ローラ２１６との間に張設され、その上
側ベルト面が原稿載置台２０１の上面より若干突出して
いる。

メインモータ２４０により半月ローラ２０９Ａの回転が
開始すると、該半月ローラ２０９Ａに連れ廻りして一回
転停止するバネクラッチ（図示せず）により、メインモ
ータ２４０からの駆動力は切り離される。

従って、半月ローラ２０９Ａは常に確実に一回転して停
止することとなる。

また、前記押出ベルト２１０は原稿載置台２０１上の複
数個所に横並び状に配置された透孔２０１Ａ内にそれそ
れに設けられている。そして上側ベルト面は第１図に図
示のように半月ローラ２０９Ａ、２０９Ｂの切欠部が上
になっているときは、原稿載置台２０１の透孔２０１ａ
より没し、半月ローラ２０９Ａ　、２０９Ｂの円周領域
が上になったときは突出する。つまり、原稿載置台２旧
上の定位置にある原稿りは半月ローラ２０９Ａ、２０９
Ｂの一回転で透孔２０１ａより突出する押出ベルト２１
０の摩擦により押出される。この場合、前記給紙ベルト
２１１は電磁クラッチの作用でメインモータ２４０から
の動力が断たれて静止しているため、押出された原稿の
先端は給紙ベルト２１１とストップローラ２１２のニッ
プ部（捌き点）に楔状に食い込むこととなる。

２１３は前記押出ベル）２１０を原稿載置台２０１の下
面側から囲むように設けたサクションボックスで、該サ
クションボックス２１３はその吸引ファン２１４の吸引
作用で原稿の最下層の一枚を前記透孔２０１ａと押出ベ
ルト２１０との間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベル
ト２１０の押出力が有効に発揮できるように構成してい
る。

Ａは、前述した原稿りの給紙に係る給紙機構より送り出
された原稿りを露光処理部ｌｏｔとなる複写機１００の
プラテンガラス１０２上に案内する順行経路、Ｂは該プ
ラテンガラス１０２上に一旦給紙した原稿りを露光前又
は露光後に反転させるための反転経路である。反転経路
Ｂは両面原稿の偶数ページ面がプラテンガラス１０２面
に向かうように反転修正したり、斯く修正して露光処理
した原稿りを原稿載置台２旧に戻すときにそのページ順
を再反転修正できるようにするためのもので、前おプラ
テンガラス１０２と同一面から上向きループを描いて前
記順行経路Ａの上部側に合流するようになっている。

２１８は前記順行経路Ａの途中に設けた搬送ローラ、２
１９，２２０は前記反転経路Ｂの途中に設けた搬送ロー
ラである。これらの搬送ローラ２１８．２１９．２２０
はメインモータ２４０に一方向制御機構を介して常に同
一の送り方向に回転できるように連繋している。

２２１はプラテンガラス１０２の上面において原稿を順
行方向及び逆方向に搬送するｔ；めの搬送ベルトである
。この搬送ベルト２２１は正逆切り換え手段２１７を介
してメインモータ２１１０に連繋した給紙側の第一ロー
ラ２２２と、排紙側の第二ローラ２２３との間に張設さ
れている。しかして第一ローラ２２２寄りの上側ベルト
面にはテンソヨンローラ２２４が圧接し、下側ベルト面
は複数の押えローラ２２５，２２５．２２５によりプラ
テンガラス１０２に摺接するようになって１７する。

前記第一ローラ２２２と第二〇−ラ２２３は不図示のタ
イミングベルトにより互いに連繋している。搬送ベルト
２２１は順行方向（第１図の時計方向）に回転するとき
は第一ローラ２２２からの駆動力で走行し、下側ベルト
面が弛み側となっている。この場合、第二ローラ２２３
は一方向クラッチとの間で滑るようになっている。また
、前記搬送ベルト２２１を前記とは逆方向（反時計廻り
方向）に廻す場合には、一方向クラッチがロックされ、
第二ローラ２２３が搬送ベルト２２１の駆動側となる。

即ち、搬送ベルト２２１は第一ローラ２２２が駆動側と
なって走行する場合と、第二ローラ２２３が駆動側とな
って走行する場合とがある。これは原稿りをプラテンガ
ラス１０２上で送りながら同期露光を行わせる場合に特
に有効となる。

＋０３はｍ前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設
すた原稿ストッパーで、プラテンガラス１０２に対して
出没できるようになっている。このｆｇ、稿ストンパー
１０３は、原稿循環複写モードのように原稿を搬送ベル
ト２２１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬
送しながら、プラテンガラス］、０２の直下に設けた定
位置固定と移動とがモード選択できる露光光学系１１０
を固定した状態で露光して感光体ドラム上に像を作成す
る場合には、プラテンガラス１０２より没し、ＡＤＦや
ＳＤＦモードのときのよ・うにｗ、稿をプラテンガラス
１０２上の露光位置で停止させ、前記光学系１１０を移
動させながら露光してドラム上に像を作成する場合には
プラテンガラス１０２より上に突出するように作動する
。

２２６は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２２７は排紙ベルトである。排紙ベルト
２２７は原稿載置台２０１の給送方向直後に軸支され、
一方向制御機構を介してメインモータ２４０に連繋した
駆動ローラ２２８と、原稿載置台２０１の上下面に沿っ
て水平方向に移動できるように軸支された上側及び下側
の端部σ−ラ２２９．２３０及び前記排紙ガイド板２２
６の近接位置に軸支された補助ローラ２３１，２３２．
２３３のローラ群により原稿載置台２０１の後部側をＣ
型状に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２２８
の一定方向の回転により搬送ベルト２２１から送り出さ
れた原稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。

前記排紙ベルト２２７の上側及び下側の端部ローラ２２
９，２３０は、第２図および第３図に図示の如く原稿搬
送装置２００の両側骨格２４１，２４１に設けた平行な
２段の水平溝２４２，２４２及び２４３，２４３にロー
ラ部材を介して滑動可能に保持された上段移動体２４４
及び下段移動体２４５間にそれぞれ軸架されていると共
に、それぞれの移動体２４４．２４５は前記両側骨格２
４１．２４１の前後に２個ずつ軸支されたスプロケット
２４６Ａ、２４６Ｂ、２４６Ｃ，２４６Ｄに張設したチ
ェーン２４７の上側及び下側にアタッチメント２４８，
２４９を介して結合している。そして、前部下側のスズ
ロケット２４６Ａは、正逆可能なチェーン駆動源２５０
に、中間歯寧列２５１Ａ、２５１Ｂを介して連繋してい
る。従って、チェーン駆動源２５０の正逆回転でチェー
ン２４７．２４７が走行すれば、上側端部ローラ２２９
と下側端部ローラ２３０は互いに対向的に移動すること
となり、排紙ベルト２２７のベルトテンションは常に一
定に維持されることとなる。

前記排紙ベルト２２７の移動機構は、原稿載置台２０１
上に原稿りをセットするときにその後端を突当てる前記
後端規制板２０２の移動制御機構として構成したもので
あり、該後端規制板２０２は前記上段移動体２４４に、
上側端部ローラ２２９の前方を覆うように取付けられて
いる。そしてその下縁部には、第３図に図示の如く原稿
載置台２０１の後部上面に設けた給紙方向に平行な浅い
凹凸部の凹部２０１ｂに嵌合できる凸部２０２ａを設け
、これにて押圧する原稿が下に潜り込まないように構成
している。

第３図において、２５２は後端規制板２０２のホームポ
ジションセンサーで、該センサー２５２は前記チェーン
２４７の上側に結合したアタッチメント２４８に設すら
れている遮断部材２５３により遮断された位置を後端規
制板２０２のホームポジションとして確定する。このホ
ームポジションは最大サイズ（例えばＡ３判サイズ）の
原稿の後端を突当てできる位置となる。

前記チェーン駆動源２５０は第４図の如く制御手段２５
４Ｊこより正逆回転及び回転量が制御される。

この制御手段２５４は原稿載置台２０１上に原稿がセッ
トされていることが前記原稿セラ（・検知センサー２０
７によって確認されると、コピーボタンのＯＮ信号によ
りチェーン駆動源２５０を正転させ、ホームポジション
２０２Ｐｌを出発点として後端規制板２０２を前進させ
る。上記原稿セット検知センサー２０７は後端規制板２
０２と一体的に移動して、移動中の原稿りを検知してい
る。従って、原稿りが移動中か又は移動終了直後に何等
かの理由により原稿載置台２旧上から除去されると、ｔ
：だちに検知して、前記制御手段２５４に検知信号が伝
達されチェーン駆動源２５０を停止させる。しかして、
原稿りの先端が自ｉＩ記スタックセンサー２０６により
検知され、その検知信号を受頑すると、チェーン駆動源
２５０を停止させた後、逆転させる。これにより後端規
制板２０２はその停止位置を前進点として後退する。こ
の場合、−気にホームポジションまで後退させてもよい
が、本実施例では原稿ストッパ２０８の正面から当該原
稿サイズ分だけ後退させるようにしている。

これは原稿りが一循した後に、再給紙時における後端規
制板２０２の前進量を最小限にするために有効である。

前記原稿サイズの判定のため、前記ホームポジションセ
ンサー２５２により検出された後端規制板２０２の初期
位置２０２Ｐから前進点（スタックセンサー検知点）２
０２Ｐ、、２０２Ｐ２、−２０２Ｐｎまでの移動量を検
出する手段２５５と、前記移動量に対するπ塙すイスを
判定する手段２５６とを備えている。即ち、前記判定手
段２５６は移動量により異なる複数の原稿サイズ情報（
例えばｐ、　４　、Ａ　３　、Ｂ　４　、Ｂ　５等）を
記憶する記憶回路と、前記移動量検出手段２５５からの
出力によりその記憶回路から必要な原稿サイズ情報を選
択する選択回路を有している。従って、当該原稿のサイ
ズは後端規制板２０２の初期位置から前進点までの移動
量により判定でき、その判定結果は前記制御手段２５４
に出力され、チェーン駆動源２５０の逆転時の回転量が
制御され、上述の如く後端規制板２０２を当該原稿サイ
ズに相当する指定位置まで正しく後退させ得る。また、
前記判定手段２５６の記憶回路には複数の原稿サイズ情
報と共に、不適合サイズ情報（例えば、８５以下）が記
憶され、当該原稿を不適合と判定した場合にはメインモ
ータの制御部に作動禁止信号を出力するようになってい
る。勿論、判定手段２５６の判定の結果は複写機本体側
の転写紙を選択する制御部にも出力され、原稿サイズに
合った転写紙が給紙できるようになっていることは言う
までもない。

２５７．２５８は前記補助ローラ２３１，２３２に対応
する位置において排紙ガイド板２２６の外側から透孔を
通して排紙ベルト２２７に当接している押えローラ、２
５９は原稿搬送装置２００の両側骨格２４１の後端上部
に結合した天井ガイド板、２６０は前記上側端部ローラ
２２９を軸架した上段移動体２４４に排紙ベルト２２７
の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開けて対峙した排
紙ロガイド板、２６１は該排紙ロガイド板２６０の上面
から透孔を通して排紙ベルト２２７に当接している押え
ローラである。２０７は原稿載置台２０１上に原稿りが
セットされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサーである。該原稿セット検知センサー２０７は上記
排紙ロガイド板２６０上に固設される。

前記原稿セット検知センサー２０７は排紙ロガイド板２
６０上に前部を前方に突出させた状態で固設される。該
検知センサー２０７を取り付ける枠体の前部下面には透
孔が穿設されていて、該検知センサー２０７の枠体内か
らの投射光及び該検知センサーへの反射光が上記枠体透
孔を通過するようになっている。上記検知センサー２０
７は、発光ＬＥＤとフォト］・ランジスタとによって構
成される投光部及び受光部が同一枠体内に設けられた検
知センサーである。投光部（発光ＬＥＤ）から投射され
た投射光は枠体透孔を通過して、後端規制板２０２の下
縁部から前方に一体的に突出させた反射板２０２ｂに到
達する。該反射板２０２ｂによって反射された反射光は
、枠体透孔を再び通過して受光部（フォ］・トランジス
タ）に達する。

２６２は前記排紙ガイド板２２６の途中に設けた処理後
の原稿を原稿載置台２０＋に向かう循環排紙経路Ｃと機
外の排紙皿２６３に向かう機外排紙経路りとを切り換え
る切換爪で、前記後端規制板２０２がホームポジション
に復帰したときには機外排紙経路りを開けるように可動
し、後端規制板２０２がホームポジションにないときは
循環排紙経路Ｃを開けるように可動するようになってい
る。第５図に図示した如く、切換爪２６２は前記両端骨
格２４１に回動に軸支された支持軸２６４に固着されて
いる。そして支持軸２６４の端部内側には当接板２６５
が固着されていて、前記上段移動体２４４の一方の側の
端面に突設させた突起２４４ａが当接板２６５を押すこ
とにより、切換爪２６２が作動する。上段移動体２４４
が・前記ホームポジションに停止している間、切換爪２
６２はその作動を継続し前記機外排紙経路りを開放する
。上段移動体２４４が移動してホームポジションから離
反すると突起２４４ａの先端は前記当接板２６５の表面
から離間し、該当接板２６５の上部に設けたバネ２６６
が当接板２６５を引っ張るように作用し、切換爪２６２
は循環排紙経路Ｃを開放する。

前記上段移動体２４４には、上述のように上方の端部ロ
ーラ２２９と、後端規制板２０２と、原稿セラ１−検知
センサー２０７が装着されているが、この他に原稿区分
は装置２７０がその中央付近に懸装されて一体をなして
いる（第１図〜第５図に図示）、、第６図は該原稿区分
は装置２７０の断面図、第７図はその斜視図である。

一字形をなす枠体２ハは前記上段移動体２４４に固設さ
れ、一体どなって排紙方向前後方に移動可能になってい
る。該枠体２７１の一方の側壁２７１ａには、モータ（
例えばＤＣモータ）２７２が固設されている。該モータ
２７２のモータ軸にはピニオン歯車２７３が固定されて
いる。

上記枠体２７１の両側壁２７１ａ、２７１ｂ間には、支
軸２７４が架設されている。該支軸２７４には、回転軸
体２７５が回転自在に嵌装されている。該回転軸体２７
５には、半月状をなす切欠き歯車２７６と、扇形状の遮
蔽板２７７と、区分はアーム２７８とが一体に形成され
ている。一方、枠体２７１の底部２７１Ｃには、検出器
２７９が設けられ、その凹状の検出空間を前記遮蔽板２
７７が通過する。検出器としては発光ダイオードとホ］
・トランジスタを組合わせたフォトインタラプタ−（透
過型光結合素子）や、フォトリレツクター（反射型光結
合素子）や、ホール素子や、静電容量型センサーや、振
動子センサー等の近接センサーが使用される。

次に、本発明による原稿区分は装置２７０の動作を第８
図の説明図に基づいて説明する。

■原稿を積層した状態でコピー面を上にし、上からペー
ジ順に揃えてホームポジションにある後端規制板２０２
に後端を突当ててセットする。さらに幅方向を横幅規制
板２０３　、２０３で規制した後、作成部数を入力し、
コピーボタンをＯＮする。これにより、モータ２７２が
ＯＮとなり、モータ軸と一体をなすピニオン歯車２７３
が駆動され、これと歯合する切欠き歯車２７６、および
これと一体をなす遮蔽板２７７、区分はアーム２７８が
矢示方向に回転を開始する。

■モータ駆動継続により、ピニオン歯車２７３が駆動回
転し、約１９０°〜２１０’回転して、区分はアーム２
７８が直立位置（上死点）を越えた状態に達するまで、
ピニオン歯車２７３と切欠き歯車２７６との歯合関係が
続き、切欠き歯車２７６、遮蔽板２７７、区分はアーム
２７８が駆動回転される。ピニオン歯車２７３が更に駆
動回転すると、切欠き歯車２７６の欠歯部となり、歯合
が解除されてピニオン歯車２７３の駆動力が伝達されな
くなる。しかし、以後は傾斜状態となった区分はアーム
２７８の自重により、区分はアーム２７８は揺動落下す
る。また、上記傾斜状態になると、遮蔽板２７７の開口
部が、検出器２７９の光伝達路を開放通過し、モータ停
止信号を発生し、スイッチＯＦＦとなし、モータ２７２
の駆動を停止させる。

■駆動力が断たれ自重落下する区分はアーム２７８が原
稿束りの最上層を押圧する。その後、区分はアーム２７
８の下方の原稿りの給送により、原稿束の減少に従って
区分はアーム２７８は次第に下降し、同時に区分はアー
ム２７８の上方には循環された原稿りが次第に堆積され
ていく。

■区分はアーム２７８の下方の原稿が零枚になると、区
分はアーム２７８は原稿載置板２０１の下方に落下し、
下死点位置付近で静止する。この下死点位置では、遮蔽
板２７７が検出器（フォトインタラプタ−）２７９の光
路を遮蔽し、下死点位置到達を検知信号を発生し、原稿
束の一循環完了を表示させる。この停止位置直前に、切
欠き歯車２７６の歯部がピニオン歯車２７３に歯合し、
駆動回転開始可能状態となる。

一方、原稿給送開始に当たり、チェーン駆動源２５０が
始動し、中間歯車２５１．Ａ、２５２Ｂ、スプロケット
２４６＾を介してチェーン２６９を正転させ、該チェー
ン２４７の上側及び下側にアタッチメント２４８．２４
９を介して結合している上段移動体２４４に軸架された
上側端部ローラ２２９を給紙方向前方へ、下段移動体２
４５に軸架された下側端部ローラ２３０を給紙方向後方
へ向けて移動させる。従って、この上段移動体２４４に
上側端部ローラ２２９の前方を覆うように取付けられた
後端規制板２０２は原稿りの後端を押しつつ前進し、原
稿りの先端側を原稿ストッパ２０８の下をくぐらせるが
、該原稿りの先端がスタックセンサー２０６で検知され
ると、制御手段２５４の作用で前記チェーン駆動源２５
０が停止する。

次いでメインモータ２４０が駆動されて、半月ローラ２
０９Ａ　、　２０９Ｂおよび押出ベルト２１０を走行さ
れると、原稿りは給紙ベルト２１１とストップローラ２
１２とのニッズヘ向けて押出される。このとき給紙ベル
ト２１１は電磁クラッチの作用で回転しないままになっ
ているｔ：め、押出された原稿は給紙ベルト２１１と、
ストップローラ２１２とのニップ間に下層のものより先
に楔形に進入して停止する。

次いで、電磁クラッチがＯＮになり、給紙ベルト２１１
が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２１１に接
したストップローラ２１２は非回転状態に維持されてい
るため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルｌ−２１１にて
送り出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ２１
２で抑えられ、重送防止される。この給紙ベルｌ−２１
１の回転時には前記押出ベルト２１０も同期して始動し
、一回転する間に最下層の−枚の原稿のみをその上に積
層されている原稿束から吸着分離し、給紙方向に向けて
押出すように作用する。

前述した如く、後端規制板２０２は原稿の先端がスタッ
クセンサー２０６で検知された時点で停止した後、その
位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後退
する。

かくして、給紙ベルト２１１により送り出された一枚の
原稿は順行経路Ａに入り、その途中に設けた搬送ローラ
２１８にニップされてプラテンガラス１０２と搬送ベル
Ｉ−２２１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿先
端が順行経路Ａの途中（搬送ローラ２１８の直下）に設
けた同期センサー２３４を横切ってからサイズ毎のタイ
ミングの後、電磁クラッチをＯＦＦとする。

前記搬送ローラ２１８で搬送された原稿は搬送ベルト２
２１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、固定した光学系１１０で露光して感光体ドラム
上に像を作成する。露光処理された後の原稿りは排紙ガ
イド板２２６に沿って上動し、排紙ベルト２２７により
原稿載置台２０１へ向けて排出されることとなる。この
場合、排紙ロガイド板２６０及び排紙経路を構成する排
紙ガイド板２２６の外面から透孔を通して排紙ベルト２
２７のローラ支持部に当接した押えローラ２５７，２５
８．２６１が原稿りを支持することから、排紙口２６７
が原稿サイズ等に合わせてその位置を移動しても、プラ
テンガラス１０２上から搬送ベルトにより送り出された
原稿はそのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルトと排紙
口２６７との間において全くニップされない状態を生じ
させることがなく、排紙不能になることはない。

また、原稿載置台２０１上に排紙された原稿りは、原稿
ストッパ２０８と後端規制板２０２とにより前後端が揃
えられ、横幅規制板２０３．２０３で横幅が揃えられた
状態で再スタックされる。

前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えて原稿載置
台２０１上の原稿りがなくなるまで繰り返す。そして原
稿りがなくなったことをスタックセンサー２０６で検出
し、最後の原稿りが排紙センサー２６８で排出されたこ
とを検出すると、後端規制板２０２でスタック原稿を送
り出して設定部数が完了するまで上記の動作を繰り返す
。しかして設定部数が完了し、それが前記排紙センサー
２６８で検出されると後端規制板２０２はそのホームポ
ジシーンに戻り、次の作動に備える。

上記作動はＲＤＨモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機１００のプラテンガラス１０
２の排紙側端部に設けた原稿ストッパー１０３はプラテ
ンガラス１０２より下に没入状態になっていると共に、
露光光学系１１０は定位置固定モードになっている。

また、ＲＤＨモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は前述したように原稿載置台２０１から送り出された原
稿が順行経路Ａを経てプラテンガラス１０２へ給紙され
ると、プラテンガラス１０２上では最終ページが上にな
るから、まず、■−度プラテンガラス１０２面上へ給紙
した原稿の停止後、■搬送ベルト２２１を逆転させ、そ
の原稿を反転経路Ｂへ送り込み、原稿°を宙返り状に反
転させ、最終ページが下になるようにしてプラテンガラ
ス１０２上で固定光学系１１．０により露光する。■露
光終了後、再度搬送ベルト２２１を逆転し、その原稿を
再び反転経路Ｂを通してページ類を修正し、もう一方の
ページ面を下にしてからプラテンガラス１０２上で露光
して原稿載置台２０１へ戻す。この■〜■の作動の繰り
返しで両面原稿の片面コピーが完了する。

しかして、両面原稿を両面コピーするには、前記■の作
動時、露光しないまま原稿載置台２０１へ戻し、−循で
は偶数ページだけのコピーを行い、二循目で奇数ページ
のコピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然のこ
とながら、反転操作は不要となる。勿論、複写機１００
側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬送作動に合わせた動
きが行われることとなる。

以上各モードいずれの場合においても、処理完了時、同
期センサー２３４によって最終原稿の通過が検知され各
サイズのタイミングの後、ｃｐｕからコピー動作が終了
する信号が送られる。

なお、上記原稿区分は装置は、循環式原稿搬送装置（Ｒ
ＤＨ）に適用して有効であるが、この他に原稿セット部
と排紙原稿載置面が同一である原稿搬送装置にも適用可
能である。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、この発明の循環式原稿搬送装置は、
原稿載置台上にセット又は再スタックされた原稿は、原
稿載置台から給紙部、処理部を経て閉ループで原稿載置
台に戻されるが、原稿載置台上へ積載された原稿束に当
接して区分けする原稿区分は部材は、上昇回転はモータ
駆動力により、下降は自重落下によって正確・円滑に作
動する。

また、原稿を損傷することなく、原稿区分は動作は安定
している。また原稿枚数に関係なく安定して区分けして
効率的に原稿処理を行えるようになっＩこ　。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の実施例を示し、第１図は原稿
搬送装置の正面断面図、第２図は原稿排紙部を示す斜視
図、詔３図は該排紙部の部分斜視図、第４図は排紙ベル
ト及び後端規制板の駆動の説明図、第５図は原稿区分は
装置を含む排紙部付近の斜視図、第６図は原稿区分は装
置の断面図、第７図は原稿区分は装置の斜視図、第８図
は原稿区分は装置の作動を説明する図である。１００・・・複写機　　　　　２００・・・原稿搬送装
置２０１・・・原稿載置台　　　２０２・・・後端規制
板２０６・・・スタックセンサー２０７・・・原稿セット検知センサー２０８・・・原稿ストッパ　　　２２０・・・押出ベル
ト２３４・・・同期センサー（原稿先端検知センサー）
２３５・・・原稿反転検知センサー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿載置台上に積層状に載置した原稿束から一枚
ずつ分離・給送して画像情報伝達後に原稿を排出させ、
原稿載置台に戻して積載させる循環式原稿搬送装置にお
いて、前記原稿載置台上の原稿束の循環を識別する回転
自在な区分けアーム部材から成る原稿区分け手段と、該
区分けアーム部材の位置を検出する検出手段と、上記ア
ーム部材と検出手段の可動片とを一体に形成した軸部材
を間欠駆動する駆動手段とから構成したことを特徴とす
る循環式原稿搬送装置。
（２）前記駆動手段は、駆動源に直結するピニオン歯車
と、該ピニオン歯車に歯合および離脱可能にした半月状
をなす切欠き歯車とから成ることを特徴とする請求項１
に記載の循環式原稿搬送装置。
（３）前記アーム部材が駆動回転されて、原稿束最上面
近傍に達したとき、前記ピニオン歯車と切欠き歯車の歯
合が離脱して駆動伝達が断たれ、アーム部材の自重によ
り原稿束を押圧するように構成したことを特徴とする請
求項２に記載の循環式原稿搬送装置。