JPH02266104A - 流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエータ
に関し、特に加圧エアや油圧の供給を受けて出力ロッド
を連続的に往復駆動するアクチュエータに関する。

〔従来技術〕

従来、この種の流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエ
ータとしては、ハウジング内にバネ復帰型単動流体圧シ
リンダを組込み、シリンダの作動室に対して流体圧供給
口と排出口とを方向切換弁機構の切換作動により択一的
に連通可能にし、作動室と供給口が連通されると供給さ
れた流体圧（通常は圧縮空気）によりピストンと出力ロ
ッドが復帰バネに抗して進出駆動され、また作動室が排
出口に連通されるとピストンと出力ロットが復帰バネに
より後退駆動され、且つピストンに連動連結された制御
弁機構により制御用流体圧流路が切換えられて方向切換
弁機構を切換作動させるように構成したものが知られて
いる。

本願出願人は、特公昭５５−４０７６１号公報に示すよ
うに、従来装置の諸欠点を解消して小型・軽量にして比
較的安価に製作でき且つ作動確実性と耐久性に優れたも
のを実用化した。

〔発明が解決しようとする課題〕 上記往復動アクチュエータは、作動室に供給される流体
圧でピストンと出力ロッドを進出駆動させ、また復帰ハ
ネでピストンと出力ロットを復（１→作動させる構成と
なっていたので、次のような諸欠点が残っている。

上記往復動アクチュエータをプランジャ型油圧ポンプ駆
動用のアクチュエータに適用した場合を例にして説明す
ると、復帰ハネを収容する為にピストンの往復動ストロ
ークと最大圧縮状態の復帰バネの長さの合計長さ以上の
ハネ収容室を設けなければならないのでアクチュエータ
が大型化すること、出力アンプつまり油圧ポンプの吐出
量増加の為にピストンの往復動サイクルを高速化すると
復帰ハネが追従不能となり復帰ハネが破損してしまうの
で高速化に限界があること、油圧ポンプの吐出量増加の
為にピストン及び出力ロッドのストロークを大きくする
と、復帰ハネのハネ長が大きくなるので大型の復帰ハネ
が必要となり全体として大型化してしまうこと、復帰ハ
ネの追従性を高める為に復帰ハネのハネ力を強くすると
１→）゛イクル当りの出力が低下し油圧ポンプの吐出圧
が低下してしまうこと及び低圧の流体圧で駆動できなく
なって油圧ポンプの汎用性が低下すること、復帰バネの
ハネ力に抗してピストンを往動駆動させなければならな
いので、駆動力源としての圧力流体の動力のかなりの部
分が無駄になってしまうこと、つまりエネルギロスが大
きくなること、など種々の問題がある。

本発明は、復帰ハネに代えて流体圧によりピストンを復
帰駆動し得るような流体圧駆動連続作動型往復動アクチ
ュエータを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエー
タは、ハウジング内にピストンとこのピストンに固着さ
れた出力ロッドとを有する複動流体圧シリンダを設け、
この流体圧シリンダにピストンを流体圧で進出駆動する
往動作動室とピストンを流体圧で後退駆動する復動作動
室を設け、上記往動作動室を流体圧供給口に接続する供
給位置と排出口に接続する排出位置とに択一的に切換え
られる切換弁体と、この切換弁体を供給位置にイ１勢す
る付勢手段と、その付勢力に抗して切換弁体を流体圧で
排出位置に切換える弁作動室とを備えた切換弁機構を設
け、上記ピストンから延び切換弁体に挿通された弁部材
を介して、ピストンが後退限位置にあるときは弁作動室
を排出口に接続し且つピストンが後退限位置と進出限位
置の間にあるときは弁作動室を封止し且つピストンが進
出限位置にあるときは弁作動室を流体圧供給口に接続す
る制御弁機構を設け、上記制御弁機構の弁作動室に連通
した受圧室の流体圧で閉弁付勢され且つスプリングで開
弁付勢された可動弁体を備え、上記ピストンの進出作動
時にスプリング力で開弁して復動作動室を排出口に接続
するとともにピストンの後退作動時に閉弁する開閉弁機
構を設け、上記開閉弁機構の閉弁時に可動弁体で開弁駆
動されて復動作動室を流体圧供給口に接続し且つ開閉弁
機構の開弁時にスプリングで閉弁駆動される供給弁機構
を設けたものである。

〔作用〕

本発明に係る流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエー
タにおいては、流体圧供給口に圧力流体が供給されてい
る状態で、ピストンが後退限位置にあるときには制御弁
機構によって弁作動室が排出口に接続されているので、
切換弁体は付勢手段により供給位置に保持され、圧力流
体が流体圧供給口から往動作動室へ供給され、またこの
とき弁作動室が排出口に接続されているので弁作動室に
連通した受圧室には、圧力流体が供給されず、開閉弁機
構の可動弁体はスプリング力で開弁され復動作動室が排
出口に接続されて、ピストンは往動作動室内の流体圧に
よって進出駆動を開始する。

ピストンが後退限位置から進出限位置に達するまでは制
御弁機構によって弁作動室が圧力流体排出状態で封止さ
れるので切換弁体は供給位置に保持される。従って、上
記のように往動作動室に圧力流体が供給され、ピストン
は継続して進出駆動される。

その後、ピストンが進出限位置に達すると、制御弁機構
により弁作動室が流体圧供給口に接続され、切換弁体は
弁作動室内の流体圧により付勢手段の付勢力に抗して排
出位置に切換えられるので往動作動室は排出口に接続さ
れる。一方、弁作動室が流体圧供給口に接続されるので
、受圧室に圧力流体が供給され、その流体圧により開閉
弁機構の可動弁体はスプリング力に抗して閉弁し且つ供
給弁機構を開弁駆動して復動作動室を流体圧供給口に接
続するので、ピストンは復動作動室内の流体圧によって
後退駆動を開始する。ピストンが後退限位置に達するま
では受圧室は圧力流体充填状態であり、開閉弁機構は閉
弁し供給弁機構は可動弁体により開弁状態を保持するの
でピストンの後退駆動が継続される。ピストンが後退限
位置に達すると、制御弁機構により弁作動室が排出口に
接続され、切換弁体が供給位置に切換られ、以下前記同
様に繰返し、ピストンは往復駆動されることになる。

本発明の往復動アクチュエータにおいては、復動作動室
内に圧力流体を供給し、その流体圧でピストンを後退駆
動するように構成したので、復帰バネを省略することが
可能となり、ピストンの往復動のストロークを必要に応
じて自由に大きく或いは小さく設計することが出来、復
動作動室はピストンの往復動ストロークに必要なだけの
小型の作動室に形成できるため、往復動アクチュエータ
の小型化を図ることが出来る。加えて、ピストンの進出
作動時には復動作動室は排出口に接続されるので、圧力
流体のエネルギロスを解消して、往復動アクチュエータ
の出力を高めることが出来、ビスＩ・ンの後退作動時に
は複動作動室に圧力流体供給口から圧力流体が供給され
るので、ピストンの後退駆動力を大きくし、ピストンの
後退作動を高速化し、往復動ザイクルを高速化出来る。

〔発明の効果〕 本発明に係る流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエー
タによれば、上記〔作用〕の項で説明したように、開閉
弁機構と供給弁機構とによってピストンの進出作動時に
は復動作動室を排出口に接続し、ピストンの後退作動時
には復動作動室に圧力流体を供給して後退駆動するよう
に構成したことにより、ハネを省略できること、圧力流
体のエネルギロスを解消し往復動サイクルの高速化つま
り出力アンプを実現し得ること、ピストンの往復動スト
ロークを必要に応じて自由に大きく或いは小さく設計す
ることが出来ること、復動作動室を小型化して往復動ア
クチュエータを小型化し得ること、往復動アクチュエー
タの汎用性を向上し得ること、などの効果が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は、圧縮空気（以下、加圧エアという）駆動連
続作動型往復動アクチュエータによりプランジャを駆動
するようにしたエア駆動式油圧ポンプに本発明を適用し
た場合の一例である。

第１図に示すように、この油圧ポンプＩ（Ｐは往復動ア
クチュエータＡＣとポンプ本体部ＰＣとを備え、往復動
アクチュエータＡＣのハウジング１０は、上部ハウジン
グ１１と中間ハウジング１２と下部ハウジング１３とを
複数のコモンボルト１４で一体的に連結して構成されて
いる。

ハウジング１０内の下半部内には複動エアシリンダ２０
が設けられ、このエアシリンダ２０のシリンダ孔２１内
にはピストン２２が装着され、ピストン２２の下端から
延びる出力ロソド２３の下部にプランジャ２４が形成さ
れ、シリンダ孔２１のうちのピストン２２の上側には往
動作動室２５がまたピストン２２の下側には復動作動室
２６が夫々形成されている。

下部ハウジング１３内にはプランジャ孔１５が設けられ
、プランジャ２４がプランジャ孔１５内に進退駆動され
、吸入口１６から吸入チエツク弁１７を介してプランジ
ャ孔１５に吸入された油はプランジャ２４により圧縮さ
れ、吐出チエツク弁１８を介して吐出口１９へ吐出され
る。

上記ハウジング１０の上部の側部には外部の加圧エア供
給源から加圧エア（例えば、５．０ｋｇ／ｃｎ！　Ｇ　
）が供給される加圧エア供給口３が設けられ、ハウジン
グ１０の上端部内には排気口としてのマフラ４を介して
大気中に連通ずる排気室５が形成されている。

次に、切換弁機構３０について説明する。

中間ハウジング１２の仕切壁３１の上面には中間ハウジ
ング１２内に収容された環状部材３２が固着され、環状
部材３２の外周側には加圧エア供給口３に連なる加圧エ
ア供給路３３が形成され、仕切壁３１の凹部３４と環状
部材３２の内側には切換弁体３５が装着され、切換弁体
３５の下端部の下部ピストン部３６が凹部３４に気密摺
動自在に装着されるとともに、切換弁体３５の中段部に
は環状かつ鍔状の切換弁部３７が形成され、切換弁体３
５の上端部の上部ピストン部３８は環状部材３２のシリ
ンダ孔３９に気密摺動自在に内嵌され、切換弁部３７と
下部ピストン３６との間で切換弁体３５の外周部には排
気路４０により排気室５に連なる環状排気路４１が形成
され、切換弁部３７の外周側には通路４２ａにより往動
作動室２５に連なる環状通路４２が形成されている。環
状部材３２には切換弁部３７の上面の環状の第１弁面４
３が当接する第１弁座４４が形成され、仕切壁３１には
切換弁部３７の下面の環状の第２弁面４５が当接する第
２弁座４６が形成され、第１弁面４３と上部ピストン部
３８との間で切換弁体３５の外周側には通路４７により
加圧エア供給路３３に連なる環状の受圧室４８が形成さ
れ、切換弁体３５はスプリング４９で下方へ弾性付勢さ
れている。

」１記切換弁体３５の第２弁面４５が第２弁座４６に当
接したときには第１弁面４３と第１弁座４４間が開き、
往動作動室２５は通路４２ａ、環状通路４２、受圧室４
８、通路４７及び加圧エア供給路３３により加圧エア供
給口３に連通される。

従って、このときの切換弁体３５の位置を供給位置とい
う。

上記切換弁体３５の第１弁面４３が第１弁座４４に当接
したときには第２弁面４５と第２弁座４６間が開き、往
動作動室２５は通路４２ａ、環状通路４２、環状排気路
４１及び排気路４０により排気室５に連通される。従っ
て、このときの切換弁体３５の位置を排出位置という。

上記切換弁体３５の下部ピストン３６と凹部３４とで弁
作動室５０が形成され、弁作動室５０に加圧エアが供給
されないときには、切換弁体３５は受圧室４８の加圧エ
アとスプリング４９とで供給位置に付勢され、弁作動室
５０に後述のように加圧エアが供給されたときには、切
換弁体３５は排出位置へ切換えられる。

次に、制御弁機構６０について説明する。

上記ピストン２２の中心部に固着された１１ノド状の弁
部材６１は、仕切壁３１の摺動孔６２と切換弁体３５の
挿通孔６３とを挿通して上方へ延び、弁部材６１の途中
部には小径部６４が形成され、摺動孔６２の内周部には
弁部材６１の外周面に気密状に圧接される上下１対の０
リング６５・６６が装着され、挿通孔６３の上端部の内
周部には弁部材６１の外周面に気密状に圧接される０リ
ング６７が装着され、仕切壁３１には加圧エア供給口３
に連なる加圧エア通路６８が○リング６５・６６の外側
まで形成されている。

上記ピストン２２が第１図に図示の後退限位置にあると
きには、小径部６４によりＯリング６７の封止が解除さ
れ、弁作動室５０が挿通孔６３の弁部材６１の外側の環
状隙間６９により排気室５に連通され、またピストン２
２が第２図に図示の進出限位置にあるときには０リング
６７により環状隙間６９が封止されるとともに小径部６
４によりＯリング６５の封止が解除されて加圧エア通路
６８が弁作動室５０に連通され、またピストン２２が後
退限位置と進出限位置の間にあるときには両○リング６
５・６７により弁作動室５０は封止される。

次に、開閉弁機構７０と供給弁機構７１について説明す
る。

この往復動アクチュエータＡＣは、往動作動室２５を加
圧エア供給口３に接続し復動作動室２６を排気室５に接
続することにより、ピストン２２と出力ロソド２３を進
出駆動させ、また往動作動室２５を排気室５に接続し復
動作動室２６を加圧エア供給口３に接続することにより
、ピストン２２と出力ロッド２３を後退駆動させるよう
に構成されている。その為、ピストン２２の進出作動時
に開弁して復動作動室２６を排気室５に接続するととも
にピストン２２の後退作動時に閉弁する開閉弁機構７０
と、開閉弁機構７０の閉弁時に復動作動室２６を加圧エ
ア供給口３に接続するとともに開閉弁機構７０の開弁時
に閉弁駆動される供給弁機構７１が次のように設けられ
ている。

上部ハウジング１１内には、環状シリンダ部材７２が内
嵌装着され、ハウジング１１と環状シリンダ部材７２と
からなる環状シリンダ部７３には、環状の可動弁体７４
が気密摺動自在に装着され且つこの可動弁体７４は圧縮
コイルハネからなる第１スプリング７５で上方に弾性付
勢され、環状部材３２には環状の供給弁体７６が気密摺
動自在に外嵌され、且つ圧縮コイルハネからなる第２ス
プリング７７で上方に弾性付勢されている。

可動弁体７４の下面には環状の第３弁面７８が形成され
、供給弁体７６の上端部には第３弁面７８に当接する第
３弁座７９が形成され、供給弁体７６の中段部の上面に
は環状の第４弁面８０が形成され、上部ハウジング１１
の鍔部８１の下面には第４弁面８０に当接する第４弁座
８２が形成され、鍔部８１の上面には可動弁体７４の下
限位置を規制する第１規制部８３が形成され、環状部材
３２の外周部には供給弁体７６の下限位置を規制する第
２規制部８４が形成されている。

上記環状シリンダ部材７２と可動弁体７４の上面の間に
は環状受圧室８５が形成され、上部ハウジング１１の側
部には環状受圧室８５に連なる通気孔８６が形成され、
通気孔８６は、第３図に図示のように弁作動室５０に連
なる加圧エア通路５０ａに連結管８７で接続されている
。

ピストン２２が後退限位置にあるときは、環状受圧室８
５に弁作動室５０から加圧エアが供給されないので、可
動弁体７４と供給弁体７６は第１図に図示の状態にあり
、可動弁体７４は第１スプリング７５により上方に駆動
され第３弁面７８が第３弁座７９から離れ、供給弁体７
６は第２スプリング７７により」１方に駆動され第４弁
面８０と第４弁座８２間は閉しられ、復動作動室２６は
中間ハウジング１２の下端の孔８８、ボルト孔と共通の
環状通路８９、通路９０及び排出口９１により排気室５
に連通されている。

ピストン２２が進出限位置にあるときは、可動弁体７４
と供給弁体７６は第２図に図示の状態にあり、可動弁体
７４は弁作動室５０から環状受圧室８５に供給された加
圧エアにより第１スプリング７５と第２スプリング７７
のハネ力に抗して下方に駆動され第３弁面７８と第３弁
座７９間は閉じ、供給弁体７６は可動弁体７４により下
方に押動されるので、第４弁面８０が第４弁座８２間か
ら離れ、復動作動室２６は加圧エア供給路３３に接続さ
れる。

尚、上記第１〜第４弁面４３・４５・７８・８０には耐
摩耗性に優れる合成樹脂部材が埋込まれている。

次に、上記往復動アクチュエータＡＣの作動について説
明する。

加圧エア供給口３に加圧エアが供給されている状態で、
ビス１−ン２２が後退限位置にあるときには制御弁機構
６０によって弁作動室５０が排気室５に接続されている
ので、切換弁体３５は受圧室４８の加圧エアとスプリン
グ４９の付勢力により供給位置に保持され、加圧エアが
加圧エア供給口３から往動作動室２５へ供給され、ピス
トン２２は往動作動室２５内の加圧エアによって進出駆
動される。ピストン２２が後退限位置から進出限位置に
達するまでは制御弁機構６０によって弁作動室５０がエ
ア圧排出状態で封止されるので切換弁体３５は供給位置
に保持される。従って、上記のように往動作動室２５に
加圧エアの供給が継続され、ピストン２２は進出駆動さ
れる。この間通気孔８６、連結管８７及び加圧エア通路
５０ａを介して弁作動室５０に連通ずる環状受圧室８５
には加圧エアが供給されないので、可動弁体７４は第１
スプリング７５により上方に駆動され第３弁面７８が第
３弁座７９から離れ、復動作動室２６は排気口９１に連
通した状態、つまり大気圧に保持される。

その後、ビス）・ン２２が進出位置に達すると、制御弁
機構６０により弁作動室５０が加圧エア供給口３に接続
され、切換弁体３５は弁作動室５０内の加圧エアにより
受圧室４８の加圧エアとスプリング４９の付勢力に抗し
て排出位置に切換えられるので、往動作動室２５は排気
室５に接続される。一方、弁作動室５０が加圧エア供給
口３に接続されると、環状受圧室８５に加圧エアが供給
され、加圧エアにより下方に駆動される可動弁体７４が
第１スプリング７５・第２スプリング７７のバネ力に抗
して供給弁体７６を下方に駆動するので第４弁座８２か
ら第４弁面８０が離れ、復動作動室２６は加圧エア供給
口３に接続されて加圧エアが供給される。復動作動室２
６内の加圧エアによりピストン２２は後退駆動を開始す
る。ピストン２２が進出限位置から後退限位置に達する
までは弁作動室５０が加圧エア充填状態で封止されるの
で切換弁体３５は排出位置に保持される。ピストン２２
が後退限位置に達するまでは環状受圧室８５には加圧エ
アが充填され、第４弁面８０が第４弁座８２から離れた
状態を保持するので、復動作動室２６へ加圧エアが継続
して供給され、ビストン２２の後退駆動が続けられる。

こうして、ピストン２２が後退限位置に達すると、制御
弁機構６０により弁作動室５０が排気室５に接続され、
切換弁体３５が供給位置に切換えられ、以下前記同様に
繰返し、ピストン２２は往復駆動されることになる。

以上の説明から明らかなように、往復動アクチュエータ
ＡＣにおいて、ピストン２２の往復作動に同期して切換
弁機構３０と制御弁機構６０によって、往動作動室２５
へ加圧エアが供給・排出され、また開閉弁機構７０と供
給弁機構７１によって復動作動室２６はピストン２２の
進出駆動時には排気室５に接続され、またピストン２２
の後退駆動時には加圧エア供給通路３３に接続されるの
で、ピストン２２は往復動を連続的に繰返し、出力ロソ
ド２３の先端のプランジャ２４はプランジャ孔１５内で
往復動を連続的に繰返すことになる。

従って、油圧ポンプ本体部ＰＣにおいては、油の吸入と
圧縮・吐出とを連続的に繰返すことになる。

このように、本実施例の油圧ポンプＨＰにおいては、加
圧エアによりピストン２２を後退駆動するように構成さ
れているので、ピストン２２を後退駆動させるための復
帰ハネを省略することが可能となり、往復動サイクルを
高速化して往復動アクチュエータＡＣの出力アンプを図
ることが出来、ピストン２２の往復動のストロークを必
要に応して自由に大きく或いは小さく設計することが出
来、復動作動室２６はピストン２２の往復動ストローク
に必要なだけの小型に形成できるため、油圧ポンプＨＰ
自体の小型化を図ることが出来る。しかも、加圧供給口
３に低圧の加圧エアを供給して駆動することも可能とな
る。

次に、前記実施例の変形例について、第３図〜第６図に
基いて説明する。尚、前記実施例と同一の機構には同一
符号を付してその説明を省略する。

〈変形例１〉 前記実施例の開閉弁機構７０と供給弁機構７１に代えて
、第４図に図示のようにスプール弁機構１００を下部ハ
ウジング１３に設け、復動作動室２６を加圧エア供給口
３と排気室５とに択一的に切換えて接続するようにして
もよい。

上記スプール弁機構１００について説明すると、下部ハ
ウジング１３の下端面から弁室１０１が凹説され、弁室
１０１にはスプール弁体１０２が摺動自在に装着され、
弁室１０１の上端側には復動作動室２６に連なる摺動孔
１０３が形成され、弁室１０１の下端側にはネジ部材１
０４が下部ハウジング１３に螺着して設けられ、弁室１
０１の上部にはスプール弁体１０２を下方に付勢する圧
縮コイルバネからなるスプリング１０５が内装され、弁
室１０１の下部は受圧室１０６に形成されている。ハウ
ジング１０内には弁室１０１を加圧エア供給通路３３に
接続する供給通路１０７及び排気室５に連通ずる排気路
１０８が形成され、下部ハウジング１３の下端面からは
受圧室１０６を連結管を介して弁作動室５０に連通ずる
エア通路１０９が形成されている。

上記スプール弁機構１００において、弁作動室５０に加
圧エアが充填された状態では、受圧室１０６に加圧エア
が供給され、第４図に図示のようにスプール弁体１０２
がスプリング１０５のハネ力に抗して上方に駆動され、
供給路１０７がスプール弁体１０２に形成された通路孔
１１０に接続され、排気路１０８はスプール弁体１０２
の下部ランドで封止されて復動作動室２６に加圧エアが
供給される。弁作動室５０が排気室５に接続された状態
では、スプール弁体１０２はスプリング１０５により下
方に駆動され、供給路１０７ばスプール弁体１０２の上
部ランドで封止され、排気路１０８はスプール弁体１０
２の通気孔１１０に接続されて、復動作動室２６は排気
室５に連通ずる。

このように下部ハウジング１３を有効に利用してスプー
ル弁機構１００を設けることにより、前記開閉弁機構７
０・供給弁機構７１を構成する比較的大型な部材である
環状シリンダ部材７２・可動弁体７４・第１スプリング
７５・供給弁体７６・第２スプリング７７を省略するこ
とが出来、油圧ポンプＨＰ自体を更に小型・軽量にする
ことが可能になる。

尚、上記スプール弁機構１００を下部ハウジング１３に
設けずにユニット化して油圧ポンプＨＰのハウジング１
０に固定してもよい。

く変形例２〉 前記実施例の制御弁機構６０に代えて、第５図に図示の
ような制御弁機構６０Ａを設ける。

切換弁体３５Ａには筒部１２０が設けられ、筒部１２０
には弁孔１２１を開閉する第２弁部材１２２が装着され
、マフラ４には圧縮コイルハネからなる閉弁バネ１２３
が取付けられ、第２弁部材１２２は閉弁ハネ１２３によ
り下方に弾性付勢され、第２弁部材１２２の下方にあっ
て、ピストン２２の中心部に固着されたロッド状の弁部
材６１Ａは、前記実施例の弁部材６１の小径部６４の下
端よりも上方の部分を取り除いたものである。

尚、制御弁機構６０Ａのその他の部分は前記実施例と同
様なので説明を省略する。

上記制御弁機構６０Ａにおいて、ピストン２２が図示の
ように後退限位置にあるときは、弁部材６１Ａが閉弁バ
ネ１２３のハネ力に抗して第２弁部材１２２を突上げ弁
孔１２１を開孔するので、弁作動室５０は環状隙間６９
と弁孔１２１と筒部１２０の通路を介して排気室５に接
続されるので、切換弁体３５Ａは供給位置に保持され、
またピストン２２が進出限位置にあるときには、第２弁
部材１２２は閉弁バネ１２３により下降して弁孔１２１
を閉しるとともに弁部材６１Ａの上端部がＯリング６６
の下方まで下降するので、加圧エア通路６８が弁作動室
５０に連通され、弁作動室５０に加圧エアが充填されて
、切換弁体３５Ａは排出位置に切換られる。その他の作
動は前記実施例と同様なので説明を省略する。

〈変形例３〉 前記実施例の切換弁体３５の切換弁部３７に代えて、第
４図に図示のように切換弁機構３０Ｂにおいて環状のシ
ール部材１３０を有する切換弁部３７Ｂを切換弁体３５
Ｂに設ける。第４図に図示のように切換弁体３５Ｂが供
給位置にあるときは、シール部材１３０が第２弁座４６
Ｂの内周面に当接し、往動作動室２５は通路４２ａ、環
状通路４２、環状隙間１３１、受圧室４８、通路４７及
び加圧エア供給路３３により加圧エア供給口３に連通さ
れる。

一方、切換弁体３５Ｂが排出位置に切換えられると、シ
ール部材１３０が第１弁座４４Ｂの内周面に当接すると
ともに、環状隙間１３１は環状排気路４１に連通した状
態になり、往動作動室２５は通路４２ａ、環状通路４２
、環状隙間１３１、環状排気路４１及び排気路４０によ
り排気室５に連通される。その他の作動は前記実施例と
同様なのでその説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例を示すもので、第１図
はピストンが後退限位置にあるときの油圧ポンプの縦断
面図、第２図はピストンが進出限位置にあるときの油圧
ポンプの縦断面図、第３図は弁作動室と受圧室とを接続
する連結管等の正面図、第４図〜第６図は夫々本実施例
の変形例を示すもので、第４図はスプール弁機構の断面
図、第５図は制御弁機構の変形例を示す油圧ポンプの部
分断面図、第６図は切換弁部の変形例を示す油圧ポンプ
の部分断面図。 ＡＣ・・往復動アクチュエータ、　３・・加圧エア供給
口、　４・・マフラ、　５・・排気室、１０・・ハウジ
ング、　２０・・複動エアシリンダ、　　２２・・ピス
トン、　　２３・・出力ロット、２５・・往動作動室、
　２６・・復動作動室、３０・・切換弁機構、　３５・
３５Ｂ・・切換弁体、４９・・スプリング、　５０・・
弁作動室、６０・６０Ａ・・制御弁機構、　　６１・・
弁部子４．７０・・開閉弁機構、　７１・・供給弁機構
、７４・・可動弁体、　　７５・・第１スプリング、７
６・・供給弁体、７７・・第２スプリング、８５　・環
状受圧室、１００・・スプール弁機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハウジング内にピストンとこのピストンに固着さ
   れた出力ロッドとを有する複動流体圧シリンダを設け、
   この流体圧シリンダにピストンを流体圧で進出駆動する
   往動作動室とピストンを流体圧で後退駆動する復動作動
   室を設け、 上記往動作動室を流体圧供給口に接続する供給位置と排
   出口に接続する排出位置とに択一的に切換えられる切換
   弁体と、この切換弁体を供給位置に付勢する付勢手段と
   、その付勢力に抗して切換弁体を流体圧で排出位置に切
   換える弁作動室とを備えた切換弁機構を設け、 上記ピストンから延び切換弁体に挿通された弁部材を介
   して、ピストンが後退限位置にあるときは弁作動室を排
   出口に接続し且つピストンが後退限位置と進出限位置の
   間にあるときは弁作動室を封止し且つピストンが進出限
   位置にあるときは弁作動室を流体圧供給口に接続する制
   御弁機構を設け、 上記制御弁機構の弁作動室に連通した受圧室の流体圧で
   閉弁付勢され且つスプリングで開弁付勢された可動弁体
   を備え、上記ピストンの進出作動時にスプリング力で開
   弁して復動作動室を排出口に接続するとともにピストン
   の後退作動時に閉弁する開閉弁機構を設け、 上記開閉弁機構の閉弁時に可動弁体で開弁駆動されて復
   動作動室を流体圧供給口に接続し且つ開閉弁機構の開弁
   時にスプリングで閉弁駆動される供給弁機構を設けたこ
   とを特徴とする流体圧駆動連続作動型往復動アクチュエ
   ータ。