JPH02266769A - 露出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明はビデオカメラ等の露出制御装置に関し特に手動
露出制御動作を円滑に行うことのできる露出制御装置に
関するものである。

〔背景技術〕

近年、ビデオカメラ、ビデオテープレコーダ（以下ＶＴ
Ｒと略す）を初めとする映像機器の発展は目覚ましく特
にカメラ一体型ＶＴＲ等においては自動露光調節装置が
標準的に装備されるようになっている。

このようなカメラ一体型ＶＴＲの従来の露光制御方式に
ついて以下第９図を用いて説明する。

光学系１より入射した光線は露光調節機構（アイリス）
２により光量を調節され撮像素子３上へ被写体像を結像
する。撮像素子３より得られた信号はサンプルホールド
回路４によって所定の周期でサンプリングされ、カメラ
信号処理回路５へと入力される。カメラ信号処理回路５
ではガンマ補正等の処理が施されるとともに輝度信号と
色信号に分離され、カメラエンコーダ６にて、たとえば
ＮＴＳＣ等の規格化されたテレビ映像信号に変換される
。

一方、サンプルホールド回路４より出力された映像輝度
信号Ｙは積分回路７によって積分され、演算器８におい
て基準レベル設′定用可変抵抗９によって予じめ設定さ
ｈている基準値９ａと比較され、その差に応じた差信号
が発生される。該差信号は露光制御信号として、ドライ
バ１１ｏ絞り駆動用アクチュエータに供給され、積分回
路７の出力レベルと基準値設定用の可変抵抗９によって
設定された基準値の関係が一定となるように絞り２の開
口量が制御されるものである。絞り２は上述のようなフ
ィードバックループによって制御される。

また１０は絞り２の露光状態を手動で制御するための手
動露出制御用可変抵抗であるにの可変抵抗を操作して、
上述の基準値設定用の可変抵抗９の設定値を実質的に変
更すること１・二より、絞り２の開口量をその設定され
た基準値に対して、可変制御することができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の装置によれば、基準値設定用の抵
抗の基準値９ａの電圧を変化させているだけであり、絞
り自体は入射光に応じて常に動いてしまうため、操作者
の意図する最適な露出状態に設定することが困難であっ
た。

さらに手動露出制御においても、絞りの開口量を制御す
る絞り制御手段が、単にフィードバックループに供給す
る基準値をｘ４に可変抵抗のみによりて構成されている
ため、絞り量を円滑１、二且つ細かく最適値に設定する
３−とが困難であった。

また、絞り制御信号の変化量に対する絞り制御用のアク
チュエータの移動量は絞りの開１」量により相対的に変
化１ノ、開放側で小さくなり、絞り送求われば大きくな
ってしまう性質がある。この絞り値とアクチュエータ移
動量の関係を第８図【示す。

したがって、上述の装置のように映像信号を名んだフィ
ードバック系について考えると、綬りが開放状態より絞
り込まれていくにつれて、フィードバックループのルー
プゲインが高くなり、逆に絞りが絞り込み状態より開放
していくとフィードバックループのループゲインは低く
なる。ずなわち、絞りが開放側に近い状態のときには、
絞りの開口量が変化しても光量の変化は小さいが、小絞
り側に行くｊζ１ノたがフて、絞りの開口量がわずかに
変化しても撮像面にｊ５１づる明るさが大咎く変化し、
この変化によって絞り制御のフィードバックループの応
答性が変化することになるので、アクチュエータの移動
ｌは絞りが絞り込まれるほど大きくなる傾向にある。こ
れは特に小絞り側のハンチング等となってあられれる他
、絞りの制御が円滑に行なわれないという問題点となる
。

特に絞りを手動で制御する場合、操作スイッチの同じ操
作量に対する絞り景が、小絞り側と開放側とで大きく異
なり、手動による露出制御動作が行いにくく、最適値へ
の制御が困難となる。

（問題点を解決するための手段〕 本発明は上述した問題点を解決することを目的としてな
されたもので、その特徴とするところは、絞りを駆動し
て露光量を変更する絞り駆動手段と、前記絞りの露光状
態を設定する操作手段と、前記絞りの絞り値情報を検出
する検出手段と、前記操作手段によって設定された操作
量にもどづいて前記絞り駆動手段を制御する制御手段と
を備え、前記絞り制御手段は前記検出手段によって検出
された絞り値に応じて、前記操作量に対する前記絞りの
変化量を変化させるべく前記絞り駆動手段を制御するよ
うに構成した露出制御装置「ある。

〔作用〕

これにより、絞りを通過した入射光の光量変化に基づい
て絞りの開放量を制御するフィードバック制御系におい
て、フィードバックループのループゲインの絞り値の変
化に起因する変化を逆補正することがでさ、見掛は上の
ループゲインを絞り値によらず一定に保つことが可能と
なる。

また、撮影考の意図する最適な露出を容易に、正確に設
定することが可能となる、また、交換レンズシステムに
おいても１ノンズの種類またはカメラの種類に拘らず、
どのような組み合わせでも手動露出動作においては最適
な露光量調整動作を行なうことを可能にした。

〔実施例〕

以下、本発明における自動露出装置を各図に示す実施例
について詳述する。

第１図は本発明における自動露出装置の第１の実施例を
示すブロック図である。

なお、同図中、前述の従来例と同一構成の部分について
は、同一の符号を付し、その説明を省略する。

第９図の従来例との差異は、演算器８の出力をＡ／Ｄ変
換回路１７でデジタル信号に変換した後、前述した絞り
値による絞り制御フィードバックループのループゲイン
の変化を補正して操作量に対する絞りの変化の度合を一
定にする絞り補正制御回路１９へと供給し、ここでバッ
ファアンプ１４より得られた絞りエンコーダ１３の絞り
検出値をＡ／Ｄ変換回路１６でデジタル信号に変換した
情報にもとづいてゲイン補正された絞り制御値をＤ／Ａ
変換回路１５を介して絞り駆動用ドライバー１１へと供
給する構成となっている点である。

また手動による露出制御もアップダウンカウンタ１８と
絞り値設定用ＵＰ、ＤＯＷＮスイッチ２２．２３によっ
て、スイッチの押圧回数または押圧時間によって設定さ
れ、絞り補正制御回路１９で絞り制御フィードバックル
ープにデジタル的に供給される。

尚、２１は絞り制御を撮像素子３への入射光量に応じて
自動制御する自動モードと、絞り値設定用スイッチ２２
．２３で設定する手動モードとを切り換えるための絞り
調節モード切換スイッチである。

上述の絞り補正制御回路１９と絞り値設定用のアップダ
ウンカウンタ１８は制御用のマイクロコンピュータ２０
内に組み込むことにより構成されている。

以上の構成により、レンズ光学系１により、アイリス２
を介し、ＣＣＤ等の撮像素子３の撮像面上に結像された
被写体像は該撮像素子３により光電変換され、撮像信号
として出力され、撮像素子３よりサンプルホールド回路
４を介してカメラ信号処理回路５へ撮像信号が供給され
ガンマ変換等が施され、色信号Ｃ及び輝度信号Ｙγが映
像信号として取り出され、ＮＴＳＣ等のテレビジョン信
号に規格化するためのカメラエンコーダ６を経てコンポ
ジット映像信号等の形態でカメラ部より出力される。

また、上記カメラ信号処理回路より出力される輝度信号
Ｙは画面の輝度状態に応じ、適正露光を得るための絞り
２を制御するための制御信号を発生させるべく、積分回
路７へ入力されて積分された後、演算器８にて基準値設
定用の可変抵抗９の設定値９ａと比較され、その差信号
を発生させる。この差信号はＡ／Ｄ変換回路１７によっ
てデジタル信号に変換された後露光制御信号として、絞
り補正制御回路１９へと供給され、後述する補正を施し
た後、ドライバ１１を介して絞り駆動用アクチュエータ
１２へと供給され、これにもとづいて、前記差信号が一
定レベルとなるように絞り２が制御される。

ドライバ１１を経て、絞゛り駆動用アクチュエータ１２
に供給され、これに基づいて前記差信号が一定となるよ
うに絞り２が制御される。

一方、絞りの開口量はエンコーダ１３によって検出され
、その検出値をバッファアンプ１４で所定のレベルに増
幅された後、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル信号に変換され
て絞り補正制御回路１９へと供給され絞り制御信号に補
正がかけられる。このエンコーダ１３、バッファアンプ
１４、［り補正制御回路１９によって、本発明の特徴部
分である絞り制御系の、フィードバックループのループ
ゲインの変化の逆補正回路が構成されている。

ここで、絞り２の光学的特性の一般的な特性を示すと、
前述の第１８図のように、絞り駆動用のアクチュエータ
の移動量と絞り値との関係が非直線であり、小絞り側に
なる程アクチュエータのわずかな８動で絞り値が大きく
変化する特性となっている。言い換えれば、小絞り側で
フィードバックループのループゲインが高くなり、わず
かな光量変化に対しても、大きくアクチュエータが８動
され、且つ小絞り側ではアクチュエータの移動量に対す
る絞り値の変化が大きいので、ハンチングを生じやすく
なることがわかる。第３図の曲線Ａ、は、絞り値と絞り
制御用のフィードバックループのループゲインの関係を
示す特性曲線である。

本発明においては、このような条件を前提とし、第８図
のような光学特性の絞りを用いた場合について、その絞
り制御系のゲインを制御する前記補正回路の動作につい
て説明する。

絞りの開口量すなわち絞り値を検出するｌ；めのエンコ
ーダ１３より出力された電圧は、バッファアンプ１４に
入力されて所定の増幅率で増幅され所定のバイアスを与
えられた後、Ａ／Ｄ変換回路１６でデジタル信号に変換
され、絞り補正制御回路１９へと導かわる。絞り補正制
御回路１９は、Ａ／Ｄ変換回路１７より出力された演算
器８の出力とＡ／Ｄ変換回路１６より出力された絞り値
に応じた電圧を取り込んで、第３図の曲線ｉ、で示すル
ープゲインに、曲線β２で示す逆特性のループゲイン特
性を乗算し、これによって曲線ｆ！、３で示す一定のル
ープゲイン特性となるよう補正を加えるものである。前
述のように、小絞り側では、わずかな絞り値の変化に対
しても光量変化が大きく、その結果として小絞り側で制
御系のループゲインが高くなってしまう。したがって絞
り補正制御回路は、ループゲインの低い絞り開放状態近
傍ではＤ／Ａ変換回路１５より出力される絞り制御信号
１ノベルが大きく、絞りを閉じるにしたがフて小さくな
るように、絞り値に応じて補正をかけるように設定され
ている。これ１ぐよってアクチュエータ移動量は、わず
かな移動に対しても光量変化の大きい小絞り側に行くに
１ノたがって小さくなり、ハンチングを生じにくくなる
。

すなわち、ドライバ１ｉに加わる電圧が同じ光量変化で
も該絞り２の絞り値によって異なり、絞り２が開放状態
に近づくほど、絞り２の移動量が大きくなるように制御
される。

第２図は、絞り補正制御回路１９の内部の構成及び動作
を説明するためのブロック図である。絞り補正制御回路
１９は、マイクロコンピュータで構成されるが、説明の
都合上、ブロック化したちのである。

Ａ／Ｄ変換回路１７より供給された映像信号レベルは、
絞り制御信号どしてその信号レベルを保持する保持回路
１９１に入力される。この保持回路、１９１は通常はＡ
／Ｄ変換回路１７の出力をそのまま通過させ、自動２手
動切換スイッチ２１を手動に切り換えたとき、その切り
換え直前のＡ／Ｄ変換回路１７の出力を保持する。保持
回路１９１の出力は加算器１９２でアップダウンカウン
タ１８の出力と加算され、ゲイン補正回路１９３へと供
給される。ゲイン補正回路１９３によりてゲイン補正さ
れた絞り制御信号は、減算器１９４によってＡ／Ｄ変換
変換回路上６出力された絞り値に応じた検出信号と比較
された後、その差に応じた信号がアンプ１９５に供給さ
れて所定のレベルに増幅され、Ｄ／Ａ変換回路１５へと
供給される。これににって映像信号レベルを一定に保つ
ための絞り制御フィードバックループが形成される。

一方、ゲイン補正動作について説明すると、Ａ／Ｄ変換
回路１６より出力された絞り値に応じた制御信号は、エ
リア判別回路・１９６に人力され、その絞り値を予しめ
設定された複数の段階のどこにあるかを判定１ノ、その
判定結果をゲイン補正回路１９３へと供給する、ゲイン
補正回路１９３はエリア判別回路１９６より供給された
絞り値情報にもどづいて前述の複数の段階でゲインを補
正する。そのゲイン補正特性は第３図の曲線ｐ、で表わ
され、曲線β、の点線はその複数段階を表わしており、
きわめて細分化されて精度を上げている。またこのゲイ
ン補正の段階は絞りエンコーダの精度の範囲内で適宜選
択して設定すればよい、これにより同図の曲線１．で示
す補正のない状態１ごおけるループゲインが、曲線１１
３の一定のループゲインに補正される。

さて、上述した構成により、スイッチ２１を自動とした
場合は、Ａ／Ｄ変換回路１７の出力が保持回路１９１を
通過して加算器１９２へと供給される。一方、アップダ
ウンカウンタ１８はスイッチ２１によって初期値にリセ
ットされたまま非動作状態となる。したがって加算器に
は一定の初期値を出力するのみで、絞り値を手動設定す
るＵＰスイッチ２２．ＤＯＷＮスイッチ２３を操作して
も、無効となる。

これにより、絞り２の制御ループゲインは前述した如く
′ｓ３図の曲線１１で示す特性に対して、曲線ｆｉｘで
示す逆特性の補正を施され、はぼ一定の曲線１．で示す
特性に保持される。したがって、絞り制御ループゲイン
が絞りの移動範囲全域にわたってほぼ一定に制御され、
自然な絞り制御を行うことができる。

また、スイッチ２１を手動に切り換えた場合は、保持回
路１９１は切換直前のＡ／Ｄ変換回路１７の出力を保持
し、加算器１９２へと出力し続ける。同時にアップダウ
ンカウンタがリセット後動作可能な状態となる。

この状態では、スイッチ２１を手動に切り換える直前の
Ａ／Ｄ変換回路１７の出力が手動操作の初期値となり、
この値に絞り値制御用のアップダウンカウンタ１８の出
力が加算されてゲイン補正回路１９３に供給され、上述
したように絞り制御系のループゲインが一定となるよう
に制御される。これによって、絞り可変範囲全域にわた
ってループゲインが一定となり、言い換えれば、絞り制
御用のＵＰスイッチ、ＤＯＷＮスイッチの操作量に対す
る露出変化が、絞り可変範囲全域にわたってほぼ一定と
なる。したがって小絞り側でも開放側でもＵＰスイッチ
、ＤＯＷＮスイッチの１回の押圧における絞り変化量が
同じになり、操作性が格段に向上する０以上示したよう
に手動露出時において、アイリス回路のループゲインを
絞り値に関係なく一定にするように補正することによっ
て、露出量を可変するアップダウンスイッチに比例して
絞りを応答させることができ、最適な手動露出動作が行
なえる。

上述の実施例は、マイクロプロセッサによって絞り補正
制御回路を構成しているが、マイクロプロセッサを用い
ずにハードウェアにて構成することも可能であることは
言うまでもない。

第４図は、その−例を示すブロック図である。

同図において第１図と同一構成部分については同一の符
号を用いて説明を省略する。また本実施例によれば、特
に操作時、絞り値によるループゲインの変化が露出状態
の変化として強く影響する手動絞り制御の場合のみ第３
図に示すゲイン補正を行っている。

同図において、１０は図示しない絞り操作環に連動する
可変抵抗による絞り操作部材、２４はバッファアンプ１
４より出力された絞り値に応じた絞り値検出信号と、絞
り操作部材によって設定された絞り設定値に応じた制御
信号とを比較して、その差に応じた絞り制御信号を駆動
回路１１へと出力する差動アンプ、２５は絞り操作部材
の設定値に、バッファアンプ１４から供給される絞り値
情報にもとづいてゲイン補正をかけ、絞り制御フィード
バックループのループゲインを絞り値によらず一定とす
るためのゲイン補正回路である。この絞り制御フィード
バックループのもとのループゲインは第３図の曲線ｆＬ
ｔのような特性となっており、ゲイン補正回路２５はそ
の逆特性の曲線ＪＺ２に示すような特性の補正をかけ、
結果的にａ３に示すように絞り値によらず一定のループ
ゲイン特性を得ることができるものである。

自動９手動切換スイッチ２１を自動に切り換えて自動絞
り制御モードとすると、演算回路８より出力された映像
信号レベルと基準値との差にもとづく情報が駆動回路１
１に入力され、その差が一定あるいは０となるようにア
クチュエータ１２を駆動して絞り２の開口量が可変され
る。すなわち、自動露出モードについては第９図と同様
である。

次に、自動０手動切換スイッチ２１を手動に切り換えて
手動絞り制御モードとすると、演算器８より出力される
映像信号レベルに応じた信号は断たれ、差動アンプの出
力がアクチュエータの駆動回路１１へと供給される。し
たがってバッファアンプ１４より出力された絞り値に応
じた信号と、ゲイン補正回路２５を介して供給された絞
り操作用の可変抵抗１０の設定値とが差動アンプ２４へ
と供給されて比較さね、その差の信号に応じて絞り２が
制御される。、ごれＶよって、絞り２０間１コ量け、絞
り調節用の可変抵抗１０による設定値に応じた値に制御
される。

との隔第３図に示したように、ゲイン補正回路２５（、
−よって同図系、で示す絞り制御フィードバックのルー
プゲインに、同図り、で示すように、絞り値に応じたゲ
イン補正がなさね、その結〃）ｌハーブゲインがＲ８で
示すように一定に保持さ第１る。すなわち第１の実施例
と同様に、絞りの変化と操作員の関係が手動操作時は常
に一定に保たれ、自然な絞り調節を行うことができる。

第５図は本発明の露出制御装置を交換レンズ式のビデオ
カメラに適用した場合な示す第３図の実施例である。

同図において、前述の第１図と同一構成部分については
同一の符号を付し、その説明を省略する。図において、
ｉ、ｕはレンズユニット、ＣＵはカメラユニット、Ｍは
レンズユニットとカメラユニットとを供給するマウント
部である。このマウント部Ｍには、レンズユニットとカ
メラＪ〜、・ニットとを結合する電気接点コネクタが設
けられ、両ユニツ１へ間で制御情報の伝達を行うための
通信路３０が形成されている。

本実施例によるど、カメラ、フ、ニラ）−ＣＵ側におい
ては、掩像緊Ｔ３、サンプルホールド回路４、カメラ信
号処理回路５、カメラエンコーダ６を備えるとともに、
サンプルホールド回路４より出力された映像信号の輝度
信号を積分する積分回路７、積分回路７の出力と基準１
ノベル設定用の可変抵抗９によって設定された基準値９
ａとを比較演算し、その差に応じた信号を出力する演算
器８、演算器８の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換回路１７、絞りの自動１手動調節切換スイツヂ２１
．手動の絞り値設定用ＩＪ　Ｐスイッチ２２゜Ｄ　ＯＷ
　Ｎスイッチ２３が配されている点に・ついては、第１
図の実施例と間柱゛である。Ａ／Ｄ変換回路１フより出
力されまた輝度信号！ノベルと絞り値設定用の操作スイ
ッチの操作量は、カメラ側の制御用マイクロコンピュー
タ２６へと供給される。カメラ側マイクロコンビュ・−
夕２６は、手動の絞り値設定用のスイッチ２２．２３の
操作量を表わすアップダウンカウンタ１８と、Ａ／Ｄ変
換回路１７の出力を取り込んで、絞り制御信号を演算１
ノ、カメラ通信ブロック２７で通信に適した形に変換し
、通信路３０を介１〆で後述するレンズユニット内のレ
ンズ側マイクロコンピュータ２８へと送信される。

レンズユニットＬ　Ｕ内には、通信路３０を介ｌノてカ
メラ側制御用マイクロコンピュータ２Ｇと制御情報の交
換を行う１／ンズ側制御用マイクロコンピユータ２８が
配されている。すなわちレンズ側制御用マイクロコンピ
ュータ２Ｂは、カメラ側マイクロコンピュータより絞り
制御情報を）ノンズ通信ブロック２９管介して受信し、
この制御情報にもとづいて、絞り補正制御回路１９を介
して絞り２を制御する。ｌノノズ側制御用マイクロコン
ピュータ２８は、絞りエンコーダ１３．バッファアンプ
１４．Ａ／Ｄ変換回路１６を介して絞り値情報を取り込
み、カメラ側マイクロコンピュータ２０より受は取フだ
絞り制御情報の第３図に示ｒループゲイン特性曲線Ａ、
に曲＆１７２２の逆特性の補正をかけ、ループゲイン特
性が曲線Ｆ、のように一定となるように補正する。この
補正１ノた絞り制御情報をＤ／Ａ変換回路１５でアナロ
グ信号に変換し、アクチコーエータ駆動回路１１へと供
給し、絞り２を制御する。

１７ンズ側マイクロコンピユータ２８内の構成は、第２
図に示した絞り補正制御ブロック１９ど、カメラ側より
絞り制御情報を受は取ってデコードするための通信ブロ
ック２９から構成されている。

以上の構成により、自１ｊ＋　、手動切換スイッチ２１
が自動に切り換えられているときには、カメラ側マイク
ロコンピュータにおいて、アップダウンカウンタ１８の
値は所定値に固定され、手動絞り値設定用スイッチ２２
．２３は無効となる。したがって画面の輝度状態に応じ
適正ｎ光、すなわち映像信号の輝度１ノベルが−・定と
なるように絞り制御情報がレンズ側へと送信され、絞り
２が制御される。

またスイッチ２１が手動に切り換えられたときは、絞り
値設定用のスイッチ２２．２３によって与えられたアッ
プダウンカウンタ１８の出力信号がＡ／Ｄｉ換回路１７
より供給される映像信号レベルの情報に加算され、手動
によって設定した値に絞りを制御することができる。そ
して、レンズ側マイコンの通信ブロック２９はカメラ側
マイコンの通信ブロック２７より通信された、前記該Ａ
／Ｄ変換回路１７の出力信号とアップダウンカウンタ１
８の出力信号を受けて絞り補正制御回路１９に出力する
。絞り補正制御回路１９は第１の実施例で説明したのと
同様に、保持回路１９１゜加算器１９２．ゲイン補正回
路１９３．エリア判別回路１９６．減算器１９４．アン
プ１９５で構成されており、その動作については、途中
に通信が介入する以外は第１の実施例と同じである。す
なわち、Ａ／Ｄ変換回路１７の出力信号は保持回路１９
１で保持され、アップダウンカウンタ１８の出力信号と
、加算器１９２で加算される。加算された信号は、絞り
借金領域において絞りのループゲインが一定になるよう
にゲイン補正回路１９３で補正され、その出力信号は、
Ａ／Ｄ変換回路１６の出力である絞り値のデジタル信号
と比較され、その差信号はアンプ１９５で増幅され、Ｄ
／Ａｉ換回路１５を経て、ドライバ１１に入力される。

そしてドライバ１１でアクチュエータ１２を駆動させ、
絞り量を可変する。絞り量はエンコーダ１３で電圧とし
て変換され、バッファアンプ１４、Ａ／Ｄ変換回路１６
を経て、絞り補正制御回路１９にフィードバックされる
。

以上の説明のように交換レンズシステムにおいて、レン
ズ側に絞り補正制御回路１９が構成されているために、
カメラ側からは、アップダウンカウンタ１８の出力信号
を受けとるだけであり、どんなカメラがつながっても、
レンズ側でアクチュエータ１２及び絞り２の補正を行な
っているため、最適な手動露出補正ができる。

また、本発明の第２の実施例では、カメラ側に絞り値設
定用のスイッチ２２．２３　（または露出量可変抵抗）
及びアップダウンカウンタ１８を構成しているがレンズ
側に構成しても本発明の実施を妨げるものではない。

上述の各実施例は、それぞれ、手動絞り制御時、絞り値
設定用のスイッチ２２．２３による操作量をアップダウ
ンカウンタで検出し、その操作量に対する絞り駆動量に
、絞り値に応じて補正をかけるように構成されている。

次に絞り値に応じて、絞り値制御用のｖｐスイッチ２２
．ＤＯＷＮスイッチ２３の同じ操作量あるいは操作回数
に対するアップダウンカウンタ１８の計数量の変化を異
ならせるようにした実施例を示す。このようにすると、
アップダウンカウンタ１８の出力に対する絞り制御情報
の変化を絞り値によらず一定の関係にすることができる
ため、絞り制御の演算アルゴリズムを簡略化することが
できる。

すなわち、絞り値が小絞り側から開放側へと変化するに
したがって、ＵＰスイッチ、ＤＯＷＮスイッチの１回の
押圧に対するアップダウンカウンタのカウント値の変化
が大となるように構成したものである。したがって以後
の絞り制御は、特別な補正をかける必要がない。

３４６図はこの実施例のブロック図を示すものであるが
、制御用マイクロコンピュータのプログラム以外は第１
図の第１の実施例と同様である。

そして第７図はその制御動作を説明するためのフローチ
ャートである。

第６図に於て、制御用マイクロコンピュータ３１へＡＤ
変換回路１７．１６及びマニュアル・絞り設定用のスイ
ッチ２２．２３絞り制御の自動（Ａｕｔｏ）と手動（Ｍ
ａｎｕａｌ）を切り換えるスイッチ２１がデータ人力と
して、Ｄ／Ａ変換回路１５がデータ出力として接続され
ている。

以下、制御用マイクロコンピュータ３１の制御動作を第
７図のフローチャートを用いて説明する。

ステップ０１でエンコーダ１３によって検出した絞り２
の状態をＡ／Ｄ変換回路１６からデータＤｂとしてマイ
クロコンピュータ３１内に取り込帆 ステップ０２で該絞り値データＤｂに応じた補正値Ｋ　
ｈを該マイクワコンピュータ３１内の補正値メモリ（不
図示）より読み出す。係数Ｋ　＋の値は絞り値に応じて
第３図の補正特性曲線！、のように変化する。

ステップ０３でＡＤ変換回路１７より露出の制御用の画
像信号レベル情報Ｄａをマイコン７０へ取り込み、絞り
２の制御の為の目的値Ｄｏ（ｌｃ＊Ｄａ）を演算する。

ステップ０４で該目的値と絞り値との差である制御誤差
情報（Ｄｏ−Ｄｂ）を演算する。

ステップ０５で制御出力データであるＤｅへ該制御誤差
情報を代入する。

ステップ０６　′１′’　Ｍ　（手動）とＡ（自動）を
スイッチ２ｉの状態で判定する。

Ａの場合ステップ０１へ戻り自動制御ループを形成する
８Ｍの場合状の判定に進む８ ステツプ０７でスイッチ２７の正補正指示（＋）、スイ
ッチ２８の負補正指示（−）のどちらが押されたか、或
はどちらも押されていないかを判定し、＋、＋、Ｎｏと
三分醪する。

ステップ０８で（−）の場合の補正係ａ　Ｋ　２を、Ｋ
Ｉ　ど同様マイコン内のメモリテーブルから読み出す。

Ｋ、は基本的にＫｌ　と同様第３図のゲイン補正曲線に
乗る様に設定される。違いは、夏（、は補正スイッチ２
２．２３を押１７た場合に発生するカウント数として定
義されている点である。ｔなわち綬り設定用のスイッチ
１回の抑圧によるアップダウンカウンタのカウント値の
変化量が、絞り値に応じて変化し、曲線Ｊ２２に治っ１
７−、変化をし、これによって絞り制御ループのループ
ゲインが一定どなるように補正することができるわけで
ある。例えば、同じく１回スイッチを押１）でも絞り値
が大きいと１カウント、絞り値が小さいと数カウント加
算する様な重みづけをｔＡシたカウンターを構成するの
と同等である。

ステップ０９で目標値ｐＯを手動制御時の補正値を加味
した値（Ｄ　ｏ　−Ｋ２　）装置８換える。

ステップ１０で（＋）の場合の補正係数Ｋ。

を、Ｋｌ　と同様マイコン内のメモリテーブルから読み
出す。

ステップ１１で目標値Ｄｏを手動制御時の補正値を加味
した値（Ｄｏ（・Ｋａ）に置き換える、ステップ１２で
ＡＤ変換器ｉＧよりのデータＤｂを取り込み絞りの現在
位置な再確認する。

ステップ１３で最新の制御誤差（Ｄｏ−Ｉｎ）を演算す
る、 ステップ１４で該制御誤差データを制御データとしてＤ
ｏに代入１ノステツプ０６へ戻る。

この様にして求められたデータに基づい℃絞りが制御さ
れる。

以上のようにして、自動、手動いずわの場合においても
、絞り制御を一定のループゲインで行うことができ、ハ
ンチング等の語動作や不自然さのない、操作感の良好な
絞り制御を行うことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明における露出制御装置によれ
ば、ビデオカメラ等の露出制御に関し、その絞り制御系
のループゲインの絞り値に基づく非直線性を補正する逆
特性の補正系を僅えることにＪ：す、絞り値にかかわら
ず、実質的に一定のループゲインを得ることがで鮒、絞
り値によりてｌ動特性が大きく具なり操作性を劣化させ
ず、特に小絞り側におけるハンチング等を防止すること
ができ、動作が円滑で安定な絞り制御を実況することが
できる。

また絞り制御系の補正特性を予めマイコン内のテーブル
上にプログラムしておくことにより絞り制御を円滑に行
なうことができるとともに、上述の第３の実施例のよう
に交換１／ンズ化した場合においても、ｌ／ンズユニッ
ト側においてその絞りｌ／ンズ光学系の特性に合わせて
制御及び補正デ・−タを記憶しておりばよく、レンズの
互換性の上で大きな効果がある。

さらに、補正特性を操作部にて設定することができるの
で、操作部以降の回路の制御系を簡略化する効果もある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
、 第２図は第１図における絞り補正制御回路の構成を説明
するためのブロック図、 第３図は本発明の実施例における絞り制御系及びその補
正特性を示す図、 ３４４図は本発明の第２の実施例を示すブロック図、 第５図は本発明の第３の実施例を示すブロック図、 第６図は本発明の第４の実施例を示すブロック図、 第７図は本発明の第４の実施例における動作を説明する
ためのフローチャート、 ′４８図は一般的な絞り制御系における絞り値と絞り制
御用アクチュエータの移動量の関係を示す特性図、 第９図は従来の絞り制御系のブロック図である。 ｆ、ＩＬ２　２８　４　５．６　８　　　Ｉ＋　　　１
６「匈・　ｋすｑ） 第う イクモ、ニークー手シか４（％） １り千つ、−一７−老１ゎ＠−Ｆｗ　　１千１作■９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 絞りを駆動して露光量を変更する絞り駆動手段と、 前記絞りの露光状態を設定する操作手段と、前記絞りの
   絞り値情報を検出する検出手段と、前記操作手段によっ
   て設定された操作量にもとづいて前記絞り駆動手段を制
   御する制御手段とを備え、 前記絞り制御手段は前記検出手段によって検出された絞
   り値に応じて、前記操作量に対する前記絞りの変化量を
   変化させるべく前記絞り駆動手段を制御するように構成
   したことを特徴とする露出制御装置。