JPH0258607B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0258607B2 JPH0258607B2 JP55056867A JP5686780A JPH0258607B2 JP H0258607 B2 JPH0258607 B2 JP H0258607B2 JP 55056867 A JP55056867 A JP 55056867A JP 5686780 A JP5686780 A JP 5686780A JP H0258607 B2 JPH0258607 B2 JP H0258607B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- automatic control
- control means
- level
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、テレビジヨンカメラなどに適用さ
れるアイリスサーボ装置に関する。
れるアイリスサーボ装置に関する。
（従来の技術）
アイリスサーボ装置とは、撮影しようとする被
写体の明るさのいかんを問わず、常に所定レベル
の映像信号を得るための装置である。この装置
は、基本的には普通のカメラのEE機構に相当す
る機能を有している。従来のテレビカメラのアイ
リスサーボ装置においては、次のようなサーボ機
構が一般的に用いられている。すなわち、従来装
置においては、テレビカメラから得られる映像信
号の平均レベルもしくはピークレベルが検出さ
れ、この検出結果にもとづいてテレビカメラの絞
り機構がサーボ制御され、これによりカメラ内の
撮像管のターゲツト面に入射する被射体の明るさ
が一定に制御されている。
写体の明るさのいかんを問わず、常に所定レベル
の映像信号を得るための装置である。この装置
は、基本的には普通のカメラのEE機構に相当す
る機能を有している。従来のテレビカメラのアイ
リスサーボ装置においては、次のようなサーボ機
構が一般的に用いられている。すなわち、従来装
置においては、テレビカメラから得られる映像信
号の平均レベルもしくはピークレベルが検出さ
れ、この検出結果にもとづいてテレビカメラの絞
り機構がサーボ制御され、これによりカメラ内の
撮像管のターゲツト面に入射する被射体の明るさ
が一定に制御されている。
一方、従来より、前記映像信号のレベルを電気
的に一定に制御する手段として、AGC
（Automatic Gain Control）回路も用いられて
おり、このAGC回路と前記機械的サーボ機構と
を併用する方法も知られている。この場合、機械
的なサーボ機構とAGC回路とは、その動作が独
立している。すなわち、機械サーボ系が作動して
いるときは電気サーボ系（AGC回路）は作動さ
せず、逆に電気サーボ系が作動しているときは機
械サーボ系を非作動としている。それは、２組の
サーボ系を別々に作動させた方が安定で正確なサ
ーボ動作を実現し易いからである。
的に一定に制御する手段として、AGC
（Automatic Gain Control）回路も用いられて
おり、このAGC回路と前記機械的サーボ機構と
を併用する方法も知られている。この場合、機械
的なサーボ機構とAGC回路とは、その動作が独
立している。すなわち、機械サーボ系が作動して
いるときは電気サーボ系（AGC回路）は作動さ
せず、逆に電気サーボ系が作動しているときは機
械サーボ系を非作動としている。それは、２組の
サーボ系を別々に作動させた方が安定で正確なサ
ーボ動作を実現し易いからである。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、撮像管に与えられる被写体の明るさ
は、映像信号を処理する回路が飽和しない範囲
で、大きい方がよい。これは撮像管に対する入射
照度が大きいほど映像信号処理回路の入力レベル
が大きくなるので、映像信号のＳ／Ｎ比（信号対
雑音比）が良くなるためである。しかしながら、
従来の機械サーボ系および電気サーボ系を併用し
たアイリスサーボ装置によれば、前記映像信号処
理回路の飽和を防止した上で広い照度範囲にわた
り高いＳ／Ｎ比を得るためには、適確に２つのサ
ーボ系の切換タイミングをつかまねばならない。
しかし、これはめんどうな操作であり、テレビカ
メラのオペレータにわずらわしい切換操作を強要
する結果となつている。
は、映像信号を処理する回路が飽和しない範囲
で、大きい方がよい。これは撮像管に対する入射
照度が大きいほど映像信号処理回路の入力レベル
が大きくなるので、映像信号のＳ／Ｎ比（信号対
雑音比）が良くなるためである。しかしながら、
従来の機械サーボ系および電気サーボ系を併用し
たアイリスサーボ装置によれば、前記映像信号処
理回路の飽和を防止した上で広い照度範囲にわた
り高いＳ／Ｎ比を得るためには、適確に２つのサ
ーボ系の切換タイミングをつかまねばならない。
しかし、これはめんどうな操作であり、テレビカ
メラのオペレータにわずらわしい切換操作を強要
する結果となつている。
この発明は上記事情にかんがみなされたもの
で、広範囲な被写体の明るさ変化に対し高いＳ／
Ｎ比を保ちつつ適確に追従できるアイリスサーボ
装置を提供することを目的とする。
で、広範囲な被写体の明るさ変化に対し高いＳ／
Ｎ比を保ちつつ適確に追従できるアイリスサーボ
装置を提供することを目的とする。
（発明の課題を達成するための手段およびその作
用） 上記目的を達成するために、この発明に係るア
イリスサーボ装置は第１サーボ系（絞りサーボ）
と第２サーボ系（AGC回路）とを備えており、
第１サーボ系が飽和状態（絞り開放状態に対応）
となつたときに始めて、第２サーボ系が自動的に
作動するようになつている。すなわち、第２サー
ボ系は、第１サーボ系の信号出力レベルが十分に
大きいときに始めて、ゲインコントロールなどを
行なう。したがつて、第２サーボ系（電気系）に
おけるＳ／Ｎ比の劣化が生じにくい。しかも、第
１サーボ系から第２サーボ系へ、またはその逆の
切換は、自動的に行なわれる。そのため、この発
明に係るアイリスサーボ装置を備えたテレビカメ
ラでは、手動による２系統のサーボの切換操作が
不要となり、オペレータは被写体の撮影そのもの
に専念できる。
用） 上記目的を達成するために、この発明に係るア
イリスサーボ装置は第１サーボ系（絞りサーボ）
と第２サーボ系（AGC回路）とを備えており、
第１サーボ系が飽和状態（絞り開放状態に対応）
となつたときに始めて、第２サーボ系が自動的に
作動するようになつている。すなわち、第２サー
ボ系は、第１サーボ系の信号出力レベルが十分に
大きいときに始めて、ゲインコントロールなどを
行なう。したがつて、第２サーボ系（電気系）に
おけるＳ／Ｎ比の劣化が生じにくい。しかも、第
１サーボ系から第２サーボ系へ、またはその逆の
切換は、自動的に行なわれる。そのため、この発
明に係るアイリスサーボ装置を備えたテレビカメ
ラでは、手動による２系統のサーボの切換操作が
不要となり、オペレータは被写体の撮影そのもの
に専念できる。
（実施例）
次に図面を参照してこの発明の一実施例を説明
する。冗長な説明を避けるために、複数の図面に
わたり、共通または類似部分には、共通もしくは
類似の参照符号を用いることにする。
する。冗長な説明を避けるために、複数の図面に
わたり、共通または類似部分には、共通もしくは
類似の参照符号を用いることにする。
第１図はこの発明に係るアイリスサーボ装置の
基本的な構成を示す。光学手段１０は図示されな
い被写体を光学的に捕えて光学的処理を行ない、
光学情報OIを提供するものである。この手段１
０は、テレビカメラにおいては絞り機構その他を
含むレンズアセンブリによつて構成される。光学
情報OIは、光電変換手段１２に与えられる。こ
の手段１２は、たとえばイメージオルシコンまた
はビジコンと、これから導出される映像出力を増
幅／信号処理する回路とを含む撮像装置によつて
構成される。
基本的な構成を示す。光学手段１０は図示されな
い被写体を光学的に捕えて光学的処理を行ない、
光学情報OIを提供するものである。この手段１
０は、テレビカメラにおいては絞り機構その他を
含むレンズアセンブリによつて構成される。光学
情報OIは、光電変換手段１２に与えられる。こ
の手段１２は、たとえばイメージオルシコンまた
はビジコンと、これから導出される映像出力を増
幅／信号処理する回路とを含む撮像装置によつて
構成される。
光電変換手段１２からは、前記被写体に対応し
た映像信号すなわち第１信号Ｅ１２が出力され
る。この信号Ｅ１２は、光学手段１０における絞
り機構をサーボコントロールする第１自動制御手
段１４および信号Ｅ１２を電気的にレベルコント
ロールする第２自動制御手段１６に与えられる。
第１の制御手段１４は前述した第１サーボ系すな
わち絞りサーボ系に含まれ、第２の制御手段１６
は前述した第２サーボ系すなわちAGC回路に含
まれる。手段１４は信号Ｅ１２に対応したサーボ
情報SIを手段１０に帰還させる。手段１０，１２
および１４は第１サーボ系を構成する。この第１
サーボ系のサーボ動作により、信号Ｅ１２は所定
のレベルに収められる。すなわち、被写体が明る
いときは手段１０の絞り機構が絞られ、信号Ｅ１
２のレベル上昇が押えられる。逆に、被写体が暗
くなると手段１０の絞り機構が開放方向に開か
れ、信号Ｅ１２のレベル低下が防止される。この
ように第１サーボ系が作動している間は、手段１
６のゲインは比較的低い所定値に固定されてい
る。但し、この所定値は手動などで適宜変更され
うる。この場合、手段１６から導出される映像信
号出力すなわち第３信号Ｅ１６のレベルは、第１
信号Ｅ１２に比例（または反比例）している。
た映像信号すなわち第１信号Ｅ１２が出力され
る。この信号Ｅ１２は、光学手段１０における絞
り機構をサーボコントロールする第１自動制御手
段１４および信号Ｅ１２を電気的にレベルコント
ロールする第２自動制御手段１６に与えられる。
第１の制御手段１４は前述した第１サーボ系すな
わち絞りサーボ系に含まれ、第２の制御手段１６
は前述した第２サーボ系すなわちAGC回路に含
まれる。手段１４は信号Ｅ１２に対応したサーボ
情報SIを手段１０に帰還させる。手段１０，１２
および１４は第１サーボ系を構成する。この第１
サーボ系のサーボ動作により、信号Ｅ１２は所定
のレベルに収められる。すなわち、被写体が明る
いときは手段１０の絞り機構が絞られ、信号Ｅ１
２のレベル上昇が押えられる。逆に、被写体が暗
くなると手段１０の絞り機構が開放方向に開か
れ、信号Ｅ１２のレベル低下が防止される。この
ように第１サーボ系が作動している間は、手段１
６のゲインは比較的低い所定値に固定されてい
る。但し、この所定値は手動などで適宜変更され
うる。この場合、手段１６から導出される映像信
号出力すなわち第３信号Ｅ１６のレベルは、第１
信号Ｅ１２に比例（または反比例）している。
前記被写体が第１サーボ系で自動制御できる範
囲を超えた場合、たとえば被写体がある程度より
も暗くなり、手段１０内の絞り機構が完全に開放
状態となつたとき、手段１４から切換手段１８へ
切換信号Ｅ１４が与えられる。信号Ｅ１４が与え
られると、手段１８は手段１６へ第２信号Ｅ１８
を与える。すると、手段１６の動作状態は固定ゲ
インから可変ゲインに切換えられ、AGC回路と
なる。すなわち、手段１８は第１自動制御手段１
４における制御状態が所定の状態（第１サーボ系
が飽和し絞り開放となつた状態）のときに第２信
号Ｅ１８を発生するものであり、手段１６は第２
信号Ｅ１８が発生されたときに所定レベルに収ま
るよう制御された第３信号Ｅ１６を提供するもの
である。手段１４，１８および１６は、第２のサ
ーボ系を構成している。
囲を超えた場合、たとえば被写体がある程度より
も暗くなり、手段１０内の絞り機構が完全に開放
状態となつたとき、手段１４から切換手段１８へ
切換信号Ｅ１４が与えられる。信号Ｅ１４が与え
られると、手段１８は手段１６へ第２信号Ｅ１８
を与える。すると、手段１６の動作状態は固定ゲ
インから可変ゲインに切換えられ、AGC回路と
なる。すなわち、手段１８は第１自動制御手段１
４における制御状態が所定の状態（第１サーボ系
が飽和し絞り開放となつた状態）のときに第２信
号Ｅ１８を発生するものであり、手段１６は第２
信号Ｅ１８が発生されたときに所定レベルに収ま
るよう制御された第３信号Ｅ１６を提供するもの
である。手段１４，１８および１６は、第２のサ
ーボ系を構成している。
前述したように、第１サーボ系が作動している
ときは手段１６のゲインは不要に高くはないので
第３信号Ｅ１６中のノイズは少ない。一方、第１
サーボ系が飽和し手段１６がAGC動作をすると
き、すなわち第２サーボ系が作動を始めたときは
手段１０における絞りは開放されており、第１信
号Ｅ１２のレベルは比較的高い。したがつて、こ
の場合も第３信号Ｅ１６中のノイズを低減しやす
い。以上のことから、第１図の構成によれば、
Ｓ／Ｎ比がよく被写体照度に対するカバーレンジ
の広いアイリスサーボが可能となる。
ときは手段１６のゲインは不要に高くはないので
第３信号Ｅ１６中のノイズは少ない。一方、第１
サーボ系が飽和し手段１６がAGC動作をすると
き、すなわち第２サーボ系が作動を始めたときは
手段１０における絞りは開放されており、第１信
号Ｅ１２のレベルは比較的高い。したがつて、こ
の場合も第３信号Ｅ１６中のノイズを低減しやす
い。以上のことから、第１図の構成によれば、
Ｓ／Ｎ比がよく被写体照度に対するカバーレンジ
の広いアイリスサーボが可能となる。
第２図および第３図は、第１図に示された構成
をより具体的に示している。第２図において、第
１信号Ｅ１２はクランプ回路１４1およびAGC回
路１６1に入力される。信号Ｅ１２は、手段１２
における水平同期パルスに同期したクランプパル
スCLの発生タイミングに従つて、回路１４1にク
ランプされる。回路１４1においては、信号Ｅ１
２のバツクポーチ近傍のレベルがクランプされ、
直流再生される。回路１４1において直流再生さ
れた信号Ｅ１４1は、ローパスフイルタ（LPF）
１４2に入力される。すると、LPF１４2からは、
信号Ｅ１４1の平均値に対応したレベルを有する
信号Ｅ１４2が出力される。信号１４2は、検波回
路１４3によつて、信号Ｅ１４2に対応したDC信
号Ｅ１４3に変換される。すなわち、信号Ｅ１４3
のDCレベルは第１信号Ｅ１２の信号レベルにほ
ぼ正比例している。信号Ｅ１４3は、電流増幅回
路１４4によつて増幅され、十分な電気エネルギ
を有するモータ駆動信号Ｅ１４4となつて、可逆
回転形のDCモータ１４5に与えられる。構成要素
１４1ないし１４5は、第１図の第１自動制御手段
１４に対応している。
をより具体的に示している。第２図において、第
１信号Ｅ１２はクランプ回路１４1およびAGC回
路１６1に入力される。信号Ｅ１２は、手段１２
における水平同期パルスに同期したクランプパル
スCLの発生タイミングに従つて、回路１４1にク
ランプされる。回路１４1においては、信号Ｅ１
２のバツクポーチ近傍のレベルがクランプされ、
直流再生される。回路１４1において直流再生さ
れた信号Ｅ１４1は、ローパスフイルタ（LPF）
１４2に入力される。すると、LPF１４2からは、
信号Ｅ１４1の平均値に対応したレベルを有する
信号Ｅ１４2が出力される。信号１４2は、検波回
路１４3によつて、信号Ｅ１４2に対応したDC信
号Ｅ１４3に変換される。すなわち、信号Ｅ１４3
のDCレベルは第１信号Ｅ１２の信号レベルにほ
ぼ正比例している。信号Ｅ１４3は、電流増幅回
路１４4によつて増幅され、十分な電気エネルギ
を有するモータ駆動信号Ｅ１４4となつて、可逆
回転形のDCモータ１４5に与えられる。構成要素
１４1ないし１４5は、第１図の第１自動制御手段
１４に対応している。
モータ１４5の回転運動は、サーボ情報SIの一
部として、フオト・インタラプタ１１に伝えられ
る。この情報SIの伝達は、たとえば第３図に示す
ように、ギヤ機構２０を介して行なわれる。い
ま、光学手段１０を構成するレンズアセンブリ１
０1に入る照度が大きい場合を考えてみよう。こ
の場合、レンズアセンブリ１０1を通過して撮像
管１２1のターゲツト面１２2に入射される被写体
光すなわち光情報OIは明るい。したがつて、撮
像管１２1から導出される映像出力Ｅ１０は大き
なレベルを有している。この出力Ｅ１０は、映像
信号処理回路１２3によつて増幅および所定の信
号処理をされて、前記第１信号Ｅ１２となる。被
写体が明るいときは信号Ｅ１２のレベルは大き
い。この場合、モータ１４5には信号Ｅ１２のレ
ベルに対応した電流が供給され、モータ１４5は、
たとえば時計廻り方向に回転する。モータ１４5
の回転は、ギヤ２０1，２０2および２０3を介し
てレンズアセンブリ１０1の絞り機構に伝えられ
る。ギヤ２０3には、スクリーン１０2が取付けら
れている。モータ１４5の時計方向回転にともな
つて、上記絞り機構は入射光を絞つてゆき、これ
とともにスクリーン１０2はフオト・インタラプ
タ１１の光路から離れて回転してゆく。モータ１
４5の時計方向回転によつて前記光情報OIが小さ
くなり、信号Ｅ１２が所定のレベルに収まると、
モータ１４5の回転は停止する。
部として、フオト・インタラプタ１１に伝えられ
る。この情報SIの伝達は、たとえば第３図に示す
ように、ギヤ機構２０を介して行なわれる。い
ま、光学手段１０を構成するレンズアセンブリ１
０1に入る照度が大きい場合を考えてみよう。こ
の場合、レンズアセンブリ１０1を通過して撮像
管１２1のターゲツト面１２2に入射される被写体
光すなわち光情報OIは明るい。したがつて、撮
像管１２1から導出される映像出力Ｅ１０は大き
なレベルを有している。この出力Ｅ１０は、映像
信号処理回路１２3によつて増幅および所定の信
号処理をされて、前記第１信号Ｅ１２となる。被
写体が明るいときは信号Ｅ１２のレベルは大き
い。この場合、モータ１４5には信号Ｅ１２のレ
ベルに対応した電流が供給され、モータ１４5は、
たとえば時計廻り方向に回転する。モータ１４5
の回転は、ギヤ２０1，２０2および２０3を介し
てレンズアセンブリ１０1の絞り機構に伝えられ
る。ギヤ２０3には、スクリーン１０2が取付けら
れている。モータ１４5の時計方向回転にともな
つて、上記絞り機構は入射光を絞つてゆき、これ
とともにスクリーン１０2はフオト・インタラプ
タ１１の光路から離れて回転してゆく。モータ１
４5の時計方向回転によつて前記光情報OIが小さ
くなり、信号Ｅ１２が所定のレベルに収まると、
モータ１４5の回転は停止する。
逆に、被写体が暗すぎる場合は、モータ１４5
は反時計方向に回転し、レンズアセンブリ１０1
の絞りは開放方向に向つてゆく。この回転は信号
Ｅ１２が所定のレベルに収まるまで続く。被写体
がある程度より以上に暗いときは、レンズアセン
ブリ１０1は最大開放となつた状態で停止する。
この場合、前記第１サーボ系は飽和状態となり、
スクリーン１０2はフオト・インタラプタ１１の
光路をしや断する。すると、第２図に示すよう
に、フオト・インタラプタ１１から切換信号Ｅ１
４が出力される。この信号Ｅ１４は、たとえばト
ランジスタスイツチで駆動されるリレー回路など
を含むスイツチ駆動回路１８1に入力される。信
号Ｅ１４はスクリーン１０2がフオト・インタラ
プタ１１をしや光しているときにのみ発生され、
この信号Ｅ１４にもとづいてリレー接点１６2が
接点１から接点２に切換えられる。すると、
AGC回路１６1に対する制御電圧は、可変抵抗１
６3のスライダから導出されるDCレベルから、前
記信号Ｅ１４3に切換られる。すると、AGC回路
１６1は、すでに飽和してサーボ機能を失なつて
いる第１サーボ系にかわつて、信号Ｅ１２のレベ
ルを自動制御する。すなわち、AGC回路１６1
は、第１サーボ系が作動しているとき（このとき
はスクリーン１０2はフオト・インタラプタ１１
の光路外にある）は、可変抵抗１６3のスライダ
から導出されるDCレベルに応じた固定ゲインを
有している。一方、第１サーボ系が飽和したとき
（このときはスクリーン１０2がフオト・インタラ
プタ１１の光路をしや断し、レンズアセンブリ１
０1の絞りは最大開放となつている）は、AGC回
路１６1は、第１信号Ｅ１２のレベルに応じたゲ
インコントロールを行ない、第３信号Ｅ１６のレ
ベルを一定に保つように作動する。
は反時計方向に回転し、レンズアセンブリ１０1
の絞りは開放方向に向つてゆく。この回転は信号
Ｅ１２が所定のレベルに収まるまで続く。被写体
がある程度より以上に暗いときは、レンズアセン
ブリ１０1は最大開放となつた状態で停止する。
この場合、前記第１サーボ系は飽和状態となり、
スクリーン１０2はフオト・インタラプタ１１の
光路をしや断する。すると、第２図に示すよう
に、フオト・インタラプタ１１から切換信号Ｅ１
４が出力される。この信号Ｅ１４は、たとえばト
ランジスタスイツチで駆動されるリレー回路など
を含むスイツチ駆動回路１８1に入力される。信
号Ｅ１４はスクリーン１０2がフオト・インタラ
プタ１１をしや光しているときにのみ発生され、
この信号Ｅ１４にもとづいてリレー接点１６2が
接点１から接点２に切換えられる。すると、
AGC回路１６1に対する制御電圧は、可変抵抗１
６3のスライダから導出されるDCレベルから、前
記信号Ｅ１４3に切換られる。すると、AGC回路
１６1は、すでに飽和してサーボ機能を失なつて
いる第１サーボ系にかわつて、信号Ｅ１２のレベ
ルを自動制御する。すなわち、AGC回路１６1
は、第１サーボ系が作動しているとき（このとき
はスクリーン１０2はフオト・インタラプタ１１
の光路外にある）は、可変抵抗１６3のスライダ
から導出されるDCレベルに応じた固定ゲインを
有している。一方、第１サーボ系が飽和したとき
（このときはスクリーン１０2がフオト・インタラ
プタ１１の光路をしや断し、レンズアセンブリ１
０1の絞りは最大開放となつている）は、AGC回
路１６1は、第１信号Ｅ１２のレベルに応じたゲ
インコントロールを行ない、第３信号Ｅ１６のレ
ベルを一定に保つように作動する。
なお、図面を参照して説明したこの発明に係る
アイリスサーボ装置の実施例は、何らこの発明を
限定するものではない。この発明の趣旨および特
許請求の範囲内において種々の変更が可能であ
る。たとえば、前述した第１サーボ系および第２
サーボ系としては、アナログサーボ以外にデジタ
ルサーボを用いることもできる。サーボ情報SIの
伝達方法としては必ずしもギヤ機構を用いずとも
よい。切換手段１８としては、機械的なリレー接
点以外に半導体スイツチやフオトカプラなどの電
子スイツチ回路を利用してもよい。また、第１図
の構成を更に発展させ、複数のAGC回路（サー
ボループ）を用いてもよい。たとえば、第１自動
制御手段１４が飽和状態に達したならば第２自動
制御手段１６を作動させ、さらにこの手段１６の
制御量がある所定値に達したときに作動する第３
の自動制御手段を、信号Ｅ１６を扱う回路に設け
てもよい。この第３自動制御手段は、第２自動制
御手段１６を含む前記第２サーボ系と同様に構成
できる。
アイリスサーボ装置の実施例は、何らこの発明を
限定するものではない。この発明の趣旨および特
許請求の範囲内において種々の変更が可能であ
る。たとえば、前述した第１サーボ系および第２
サーボ系としては、アナログサーボ以外にデジタ
ルサーボを用いることもできる。サーボ情報SIの
伝達方法としては必ずしもギヤ機構を用いずとも
よい。切換手段１８としては、機械的なリレー接
点以外に半導体スイツチやフオトカプラなどの電
子スイツチ回路を利用してもよい。また、第１図
の構成を更に発展させ、複数のAGC回路（サー
ボループ）を用いてもよい。たとえば、第１自動
制御手段１４が飽和状態に達したならば第２自動
制御手段１６を作動させ、さらにこの手段１６の
制御量がある所定値に達したときに作動する第３
の自動制御手段を、信号Ｅ１６を扱う回路に設け
てもよい。この第３自動制御手段は、第２自動制
御手段１６を含む前記第２サーボ系と同様に構成
できる。
［発明の効果］
この発明のアイリスサーボ装置では、第２信号
Ｅ１８が発生されないときは第１自動制御手段
（絞りサーボ系）１４がアイリスサーボ動作を行
ない、第２信号Ｅ１８が発生されたときは第１自
動制御手段１４のアイリスサーボループから独立
した第２自動制御手段（AGC系）１６がアイリ
スサーボ動作を行なうようになつている。
Ｅ１８が発生されないときは第１自動制御手段
（絞りサーボ系）１４がアイリスサーボ動作を行
ない、第２信号Ｅ１８が発生されたときは第１自
動制御手段１４のアイリスサーボループから独立
した第２自動制御手段（AGC系）１６がアイリ
スサーボ動作を行なうようになつている。
すなわち、本願発明の絞りサーボ系１４は、
AGC系１６の制御と性質が異なるとともに、そ
の動作開始点が完全に異なる。このため、２系統
のサーボの相互干渉が少なく、良好なサーボレス
ポンスがアイリスサーボの全レンジに渡り得られ
る。
AGC系１６の制御と性質が異なるとともに、そ
の動作開始点が完全に異なる。このため、２系統
のサーボの相互干渉が少なく、良好なサーボレス
ポンスがアイリスサーボの全レンジに渡り得られ
る。
第１図はこの発明の一実施例に係るアイリスサ
ーボ装置の構成を示すブロツク図；第２図は第１
図に示されたブロツク構成のうちの主要部をより
詳細に示すブロツク図；第３図は第１図に示され
たブロツク構成のうちのレンズアセンブリ、撮像
装置および絞りサーボ機構を例示する構成図であ
る。 １０……光学手段、１２……光電変換手段、１
４……第１自動制御手段、１６……第２自動制御
手段、１８……切換手段、OI……光情報、Ｅ１
０……映像出力、Ｅ１２……第１信号、Ｅ１８…
…第２信号、Ｅ１６……第３信号（映像信号出
力）、SI……サーボ情報、Ｅ１４……切換信号、
１０＋１２＋１４……第１サーボ系、１４＋１８
＋１６……第２サーボ系、１４1……クランプ回
路、１４2……ローパスフイルタ（LPF）、１４3
……検波回路、１４4……電流増幅回路、１５5…
…可逆回転モータ、１６1……AGC回路、１６2
……スイツチ、１６3……可変抵抗、１１……フ
オト・インタラプタ、１８1……スイツチ駆動回
路、CL……クランプパルス、２０……ギヤ機構、
２０1，２０2，２０3……ギヤ、１０1……レンズ
アセンブリ、１２1……撮像管、１２2……ターゲ
ツト面、１２3……映像信号処理回路、１０2……
スクリーン。
ーボ装置の構成を示すブロツク図；第２図は第１
図に示されたブロツク構成のうちの主要部をより
詳細に示すブロツク図；第３図は第１図に示され
たブロツク構成のうちのレンズアセンブリ、撮像
装置および絞りサーボ機構を例示する構成図であ
る。 １０……光学手段、１２……光電変換手段、１
４……第１自動制御手段、１６……第２自動制御
手段、１８……切換手段、OI……光情報、Ｅ１
０……映像出力、Ｅ１２……第１信号、Ｅ１８…
…第２信号、Ｅ１６……第３信号（映像信号出
力）、SI……サーボ情報、Ｅ１４……切換信号、
１０＋１２＋１４……第１サーボ系、１４＋１８
＋１６……第２サーボ系、１４1……クランプ回
路、１４2……ローパスフイルタ（LPF）、１４3
……検波回路、１４4……電流増幅回路、１５5…
…可逆回転モータ、１６1……AGC回路、１６2
……スイツチ、１６3……可変抵抗、１１……フ
オト・インタラプタ、１８1……スイツチ駆動回
路、CL……クランプパルス、２０……ギヤ機構、
２０1，２０2，２０3……ギヤ、１０1……レンズ
アセンブリ、１２1……撮像管、１２2……ターゲ
ツト面、１２3……映像信号処理回路、１０2……
スクリーン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 絞り機構を含み被写体を光学処理する光学手
段と；前記光学手段によつて処理された前記被写
体に対応する光情報を同期信号を含む映像信号と
しての第１信号に変換する光電変換手段と；前記
第１信号が所定のレベルに収まるように前記光学
手段の絞り機構を制御する第１自動制御手段と；
前記第１自動制御手段における制御状態を検出し
この制御状態が所定の状態のときに第２信号を発
生する切換手段と；前記第１信号に対応した第３
信号を提供するものであつて前記第２信号が発生
されたときに前記第３信号が所定のレベルに収ま
るように利得が制御される第２自動制御手段とを
備えたものにおいて、 前記第１自動制御手段が、前記第１信号の水平
同期信号のバツクポーチ近傍レベルをこの水平同
期信号の発生タイミングでクランプして直流再生
信号を出力するクランプ回路と；前記直流再生信
号の平均レベルに対応したDC信号を検出する回
路と；前記DC信号を電流増幅してモータ駆動信
号を出力する回路と；前記モータ駆動信号により
前記光学手段の絞り機構を駆動するモータと；前
記モータが前記絞り機構を開放状態にもつていつ
たときに切換信号を発生する手段とを備え、 前記切換手段が、前記切換信号が発生されたと
きに前記第２信号を発生するスイツチ駆動回路を
備え、 前記第２自動制御手段が、一定のDCレベルを
提供する手段と；前記第２信号が発生されないと
きは前記一定のDCレベルを選択し、前記第２信
号が発生されたときは前記DC信号を選択するよ
うに、前記スイツチ駆動回路により駆動されるス
イツチと；前記スイツチにより選択された前記一
定のDCレベルまたは前記DC信号に基づいてその
利得が制御されるAGC回路とを備え、 前記第２信号が発生されないときは前記第１自
動制御手段がアイリスサーボ動作を行ない、前記
第２信号が発生されたときは前記第１自動制御手
段のアイリスサーボループから独立した前記第２
自動制御手段がアイリスサーボ動作を行なうこと
を特徴とするアイリスサーボ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5686780A JPS56153327A (en) | 1980-04-28 | 1980-04-28 | Iris servo device |
| US06/254,299 US4409472A (en) | 1980-04-28 | 1981-04-15 | Iris servo apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5686780A JPS56153327A (en) | 1980-04-28 | 1980-04-28 | Iris servo device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56153327A JPS56153327A (en) | 1981-11-27 |
| JPH0258607B2 true JPH0258607B2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=13039367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5686780A Granted JPS56153327A (en) | 1980-04-28 | 1980-04-28 | Iris servo device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4409472A (ja) |
| JP (1) | JPS56153327A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5853969A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-30 | Nitto Electric Ind Co Ltd | 感圧性接着剤組成物 |
| JPH0760210B2 (ja) * | 1983-07-06 | 1995-06-28 | ミノルタ株式会社 | カメラの検出装置 |
| JPS6090322A (ja) * | 1983-10-22 | 1985-05-21 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 監視カメラ |
| JPS60167576A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-30 | Canon Inc | 撮像装置 |
| US4833536A (en) * | 1984-07-24 | 1989-05-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus with sensitivity and exposure control |
| US4748506A (en) * | 1984-12-28 | 1988-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus with excess-charge control |
| JPH0822030B2 (ja) * | 1985-07-10 | 1996-03-04 | 旭精密株式会社 | テレビカメラ用レンズの自動絞り制御装置 |
| US4889998A (en) * | 1987-01-29 | 1989-12-26 | Nikon Corporation | Apparatus with four light detectors for checking surface of mask with pellicle |
| US5272538A (en) * | 1987-11-04 | 1993-12-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Exposure control device |
| JPH01221986A (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-05 | Canon Inc | 露光制御装置 |
| KR920011063B1 (ko) * | 1990-12-31 | 1992-12-26 | 삼성전자 주식회사 | 카메라의 자동이득 제어회로 |
| JP2011221519A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-11-04 | Panasonic Corp | 撮像装置 |
| US9661234B2 (en) * | 2015-07-16 | 2017-05-23 | Pixart Imaging (Penang) Sdn. Bhd. | Image processing method and image processing system assigning different gains to different sections |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3123724A (en) * | 1964-03-03 | Photosensitive light control system | ||
| US3555181A (en) * | 1968-06-05 | 1971-01-12 | Bell Telephone Labor Inc | Automatic video level control employing iris and amplifier gain adjustments |
| NL7701811A (nl) * | 1977-02-21 | 1978-08-23 | Philips Nv | Televisiekamera voorzien van een diafragma- regeling en een regelbare beeldsignaalver- sterkingsschakeling. |
| JPS5664567A (en) * | 1979-10-29 | 1981-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic control unit for image pickup device |
-
1980
- 1980-04-28 JP JP5686780A patent/JPS56153327A/ja active Granted
-
1981
- 1981-04-15 US US06/254,299 patent/US4409472A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4409472A (en) | 1983-10-11 |
| JPS56153327A (en) | 1981-11-27 |
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