JPH02266846A - 車両用主電動機の給油装置 - Google Patents
車両用主電動機の給油装置Info
- Publication number
- JPH02266846A JPH02266846A JP1087580A JP8758089A JPH02266846A JP H02266846 A JPH02266846 A JP H02266846A JP 1087580 A JP1087580 A JP 1087580A JP 8758089 A JP8758089 A JP 8758089A JP H02266846 A JPH02266846 A JP H02266846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- gear case
- tank
- traction motor
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば、鉄道車両や電車等に組込まれる車両
用の主電動機（トラクションモータともいう）の給油装
置に関する。
用の主電動機（トラクションモータともいう）の給油装
置に関する。
（従来の技術）
既に提案されているこの種の車両用主電動機の給油装置
は、第５図乃至第８図に示されるように構成されている
。
は、第５図乃至第８図に示されるように構成されている
。
即ち、第５図乃至第８図において、鉄道車両や電車等に
組込まれる車両用の台車１の端部１ａには、車輪２と一
体をなす車軸３が回転自在に軸装されており、この車輪
２の内側に位置する上記台車１には、トラクションモー
タ（主電動機ともいう）４及びギヤケース５が固定杆５
ａ等で固定して並設されている。又、このトラクション
モータ４の回転軸（出力軸）４ａには、上記ギヤケース
５内に軸装されたピニオン６のピニオン軸６ａが軸方向
へ僅かに摺動する継手７を介して連結されており、この
ピニオン６に噛合う大歯車８は上記車輪２と一体をなす
車軸３に軸装されている。
組込まれる車両用の台車１の端部１ａには、車輪２と一
体をなす車軸３が回転自在に軸装されており、この車輪
２の内側に位置する上記台車１には、トラクションモー
タ（主電動機ともいう）４及びギヤケース５が固定杆５
ａ等で固定して並設されている。又、このトラクション
モータ４の回転軸（出力軸）４ａには、上記ギヤケース
５内に軸装されたピニオン６のピニオン軸６ａが軸方向
へ僅かに摺動する継手７を介して連結されており、この
ピニオン６に噛合う大歯車８は上記車輪２と一体をなす
車軸３に軸装されている。
一方、上記トラクションモータ４は、第７図に示される
ように、モータケース４ｂと一体をなす固定子４ｃと上
記回転軸４ａと一体の回転子４ｄとで構成されており、
この回転軸４ａは上記モータケース４ｂの両側に設けら
れた各軸受９に軸装されている。又、この各軸受９には
、潤滑材としてのグリース１０が充填されており、この
グリース１０は、通常の回転では、長期に亙って潤滑す
るようになっている。
ように、モータケース４ｂと一体をなす固定子４ｃと上
記回転軸４ａと一体の回転子４ｄとで構成されており、
この回転軸４ａは上記モータケース４ｂの両側に設けら
れた各軸受９に軸装されている。又、この各軸受９には
、潤滑材としてのグリース１０が充填されており、この
グリース１０は、通常の回転では、長期に亙って潤滑す
るようになっている。
他方、第７図及び第８図に示されるように、上記ギヤケ
ース５の各軸受１１には、上記ビニオン６のピニオン軸
６ａや上記大歯車８の上記車軸３がそれぞれ回転自在に
軸装されており、このビニオン６の上位の上記ギヤケー
ス５内には、皿状をなす給油槽１２が設けられている。
ース５の各軸受１１には、上記ビニオン６のピニオン軸
６ａや上記大歯車８の上記車軸３がそれぞれ回転自在に
軸装されており、このビニオン６の上位の上記ギヤケー
ス５内には、皿状をなす給油槽１２が設けられている。
又、この給油槽１２には、各給油パイプ１３．１４が付
設されており、この各給油バイブ１３．１４は上記各軸
受１１に連結されている。さらに、上記給油槽１２の傍
らの上記ギヤケース５には、給油ガイド板１２ａが上記
ビニオン６とこれに噛合う大歯車８との回転により、油
槽１６に溜った潤滑油１５を掬い上げて上記給油槽１２
へ供給するようにして設けられている。
設されており、この各給油バイブ１３．１４は上記各軸
受１１に連結されている。さらに、上記給油槽１２の傍
らの上記ギヤケース５には、給油ガイド板１２ａが上記
ビニオン６とこれに噛合う大歯車８との回転により、油
槽１６に溜った潤滑油１５を掬い上げて上記給油槽１２
へ供給するようにして設けられている。
従って、上述した車両用主電動機の給油装置は、上記モ
ータケース４ｂの上記各軸受９を予め充填された潤滑材
としてのグリース１０で長期に亙って他から給油される
ことなく、潤滑給油し、他方、上記ギヤケース５の各軸
受１１は上記給油槽１２の潤滑油１５を各給油管１３．
１４を通して給油し、しかる後、上記ビニオン６とこれ
に噛合う大歯車８との回転により、油槽１６に溜った潤
滑油１５を掬い上げて上記給油槽１２へ還流するように
なっている。
ータケース４ｂの上記各軸受９を予め充填された潤滑材
としてのグリース１０で長期に亙って他から給油される
ことなく、潤滑給油し、他方、上記ギヤケース５の各軸
受１１は上記給油槽１２の潤滑油１５を各給油管１３．
１４を通して給油し、しかる後、上記ビニオン６とこれ
に噛合う大歯車８との回転により、油槽１６に溜った潤
滑油１５を掬い上げて上記給油槽１２へ還流するように
なっている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上述した車両用主電動機の給油装置は、
最近のように、トラクションモータ４の回転数を高くし
、ビニオン６と大歯車８との変速比を大きくして使用す
ると共に、上記トラクションモータ４の小型軽量化を図
って台車全体のｍ；を軽減して、スピードアップ、省エ
ネルギー化、騒音振動の低減等の車両性能の向上を図る
関係上、予め、上記モータケース４ｂの上記各軸受９に
充填されたグリース１０で長期に亙って潤滑給油してい
るのでは、このグリース１０の劣化が激しくなり、早期
にグリース１０の交換が必要になる。
最近のように、トラクションモータ４の回転数を高くし
、ビニオン６と大歯車８との変速比を大きくして使用す
ると共に、上記トラクションモータ４の小型軽量化を図
って台車全体のｍ；を軽減して、スピードアップ、省エ
ネルギー化、騒音振動の低減等の車両性能の向上を図る
関係上、予め、上記モータケース４ｂの上記各軸受９に
充填されたグリース１０で長期に亙って潤滑給油してい
るのでは、このグリース１０の劣化が激しくなり、早期
にグリース１０の交換が必要になる。
又一方、上記トラクションモータ４のオーバーホールの
作業は、２年以上に規制されており、これよりも早くグ
リース１０の交換をすることは困難である。
作業は、２年以上に規制されており、これよりも早くグ
リース１０の交換をすることは困難である。
他方、上記トラクションモータ４のオイル潤滑手段も考
えられているが、このトラクションモータ４内に潤滑給
油装置を組込むことは台車等の場所的な制限により極め
て困難である。
えられているが、このトラクションモータ４内に潤滑給
油装置を組込むことは台車等の場所的な制限により極め
て困難である。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、トラクションモータをオイル潤滑給油手段とし、トラ
クションモータの回転数を高くし、ビニオンと大歯車と
の変速比を大きくして使用できるようにすると共に、上
記トラクションモータの小型軽量化を図って台車全体の
重量を軽減して、スピードアップ、省エネルギー化、騒
音振動の低減等の車両性能の向上を図るようにした車両
用主電動機の給油装置を提供することを目的とする。
、トラクションモータをオイル潤滑給油手段とし、トラ
クションモータの回転数を高くし、ビニオンと大歯車と
の変速比を大きくして使用できるようにすると共に、上
記トラクションモータの小型軽量化を図って台車全体の
重量を軽減して、スピードアップ、省エネルギー化、騒
音振動の低減等の車両性能の向上を図るようにした車両
用主電動機の給油装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段とその作用）本発明は、台
車にトラクションモータ及びギヤケースを並設し、この
トラクションモータを継手を介して上記ギヤケースのビ
ニオンに連結し、このビニオンに車軸と一体をなす大歯
車を噛合した車両の駆動装置において、上記ギヤケース
の上部に給油槽を形成し、この給油槽に給油路を通して
上記トラクションモータの軸受を接続し、この軸受に還
流路を通して上記ギヤケースの油槽を連結し、上記ギヤ
ケースの上部に給油槽の潤滑油を給油管を通して上記ト
ラクションモータの軸受部へ供給し、長期に亙って潤滑
給油するようにすると共に、併せて、車両性能の向上を
図るようにしたものである。
車にトラクションモータ及びギヤケースを並設し、この
トラクションモータを継手を介して上記ギヤケースのビ
ニオンに連結し、このビニオンに車軸と一体をなす大歯
車を噛合した車両の駆動装置において、上記ギヤケース
の上部に給油槽を形成し、この給油槽に給油路を通して
上記トラクションモータの軸受を接続し、この軸受に還
流路を通して上記ギヤケースの油槽を連結し、上記ギヤ
ケースの上部に給油槽の潤滑油を給油管を通して上記ト
ラクションモータの軸受部へ供給し、長期に亙って潤滑
給油するようにすると共に、併せて、車両性能の向上を
図るようにしたものである。
（実施例）
以下、本発明を図示の一実施例について説明する。
なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。
同じ符号を付して説明する。
第１図乃至第３図において、符号１は、鉄道車両や電車
等に組込まれる車両用の台車であって、この台車１の端
部１ａには、車輪２と一体をなす車軸３が回転自在に軸
装されており、この車輪２の内側に位置する上記台車１
には、トラクションモータ（主電動機ともいう）４及び
ギヤケース５が固定杆５ａ等で固定して並設されている
。又、このトラクションモータ４の回転軸（出力軸）４
ａには、上記ギヤケース５内に軸装されたビニオン６の
ピニオン軸６ａが軸方向へ僅かに摺動する継手７を介し
て連結されており、このビニオン６に噛合う大歯車８は
上記車輪２と一体をなす車軸３に軸装されている。
等に組込まれる車両用の台車であって、この台車１の端
部１ａには、車輪２と一体をなす車軸３が回転自在に軸
装されており、この車輪２の内側に位置する上記台車１
には、トラクションモータ（主電動機ともいう）４及び
ギヤケース５が固定杆５ａ等で固定して並設されている
。又、このトラクションモータ４の回転軸（出力軸）４
ａには、上記ギヤケース５内に軸装されたビニオン６の
ピニオン軸６ａが軸方向へ僅かに摺動する継手７を介し
て連結されており、このビニオン６に噛合う大歯車８は
上記車輪２と一体をなす車軸３に軸装されている。
一方、上記トラクションモータ４は、第３図及び第７図
に示されるように、モータケース４ｂと一体をなす固定
子４Ｃと上記回転軸４ａと一体の回転子４ｄとで構成さ
れており、この回転軸４ａは上記モータケース４ｂの両
側に設けられた各軸受９に軸装されている。又、この各
軸受９の上位に位置する上記モータケース４ｂには、各
給油孔１７がこの軸受９へ連通して給油できるように穿
設されており、この各軸受９の下位に位置する上記モー
タケース４ｂには、各還流孔１８が穿設されている。
に示されるように、モータケース４ｂと一体をなす固定
子４Ｃと上記回転軸４ａと一体の回転子４ｄとで構成さ
れており、この回転軸４ａは上記モータケース４ｂの両
側に設けられた各軸受９に軸装されている。又、この各
軸受９の上位に位置する上記モータケース４ｂには、各
給油孔１７がこの軸受９へ連通して給油できるように穿
設されており、この各軸受９の下位に位置する上記モー
タケース４ｂには、各還流孔１８が穿設されている。
他方、第３図及び第８図に示されるように、上記ギヤケ
ース５の各軸受１１には、上記ビニオン６のピニオン軸
６ａや上記大歯車８の上記車軸３がそれぞれ回転自在に
軸装されており、このピニオン６の上位の上記ギヤケー
ス５内には、皿状をなす給油槽１２が設けられている。
ース５の各軸受１１には、上記ビニオン６のピニオン軸
６ａや上記大歯車８の上記車軸３がそれぞれ回転自在に
軸装されており、このピニオン６の上位の上記ギヤケー
ス５内には、皿状をなす給油槽１２が設けられている。
又、この給油槽１２には、各給油バイブ１３．１４が付
設されており、この各給油バイブ１３．１４は上記各軸
受１１に連結されている。さらに、上記給油槽１２の傍
らの上記ギヤケース５には、給油ガイド板１２ａが上記
ピニオン６とこれに噛合う大歯車８との回転により、油
槽１６に溜った潤滑油１５を掬い上げた後案内するよう
にして上記給油槽１２へ供給するように設けられている
。さらに又、上記給油槽１２には、可撓性の給油管１９
が付設されており、この給油管１９の一端部１９ａは上
記給油孔１７に接続している。又、上記還流孔１８の一
端部１８ａには、可撓性の還流管２０が連結されており
、この還流管２０は上記ギヤケース５の底部に形成され
た油槽１６に接続されている。即ち、上記給油孔１７と
上記給油管１９は給油路２１を構成しており、上記還流
孔１８と上記還流管２０は、還流路２２を構成している
。
設されており、この各給油バイブ１３．１４は上記各軸
受１１に連結されている。さらに、上記給油槽１２の傍
らの上記ギヤケース５には、給油ガイド板１２ａが上記
ピニオン６とこれに噛合う大歯車８との回転により、油
槽１６に溜った潤滑油１５を掬い上げた後案内するよう
にして上記給油槽１２へ供給するように設けられている
。さらに又、上記給油槽１２には、可撓性の給油管１９
が付設されており、この給油管１９の一端部１９ａは上
記給油孔１７に接続している。又、上記還流孔１８の一
端部１８ａには、可撓性の還流管２０が連結されており
、この還流管２０は上記ギヤケース５の底部に形成され
た油槽１６に接続されている。即ち、上記給油孔１７と
上記給油管１９は給油路２１を構成しており、上記還流
孔１８と上記還流管２０は、還流路２２を構成している
。
従って、今、上記台車１にトラクションモータ４及びギ
ヤケース５の各軸受９．１１にオイルによる潤滑油１５
を供給するとき、上記ギヤケース５の各軸受１１に上記
給油槽１２の潤滑油１５を各給油バイブ１３．１４を通
して給油し、しかる後、上記ピニオン６とこれに噛合う
大歯車８との回転により、油槽１６に溜った潤滑油１５
を掬い上げて上記給油槽１２へ供給する。同時に、上記
モータケース４ｂに設けられた各軸受９には、上記給油
槽１２の潤滑油１５が給油管１９と給油孔１７とによる
上記給油路２１を通して給油され、しかる後、潤滑油１
５は上記還流孔１８と還流管２０とによる上記還流路２
２を通して上記ギヤケース５の油槽１６へ還流する。
ヤケース５の各軸受９．１１にオイルによる潤滑油１５
を供給するとき、上記ギヤケース５の各軸受１１に上記
給油槽１２の潤滑油１５を各給油バイブ１３．１４を通
して給油し、しかる後、上記ピニオン６とこれに噛合う
大歯車８との回転により、油槽１６に溜った潤滑油１５
を掬い上げて上記給油槽１２へ供給する。同時に、上記
モータケース４ｂに設けられた各軸受９には、上記給油
槽１２の潤滑油１５が給油管１９と給油孔１７とによる
上記給油路２１を通して給油され、しかる後、潤滑油１
５は上記還流孔１８と還流管２０とによる上記還流路２
２を通して上記ギヤケース５の油槽１６へ還流する。
次に、第４図に示される本発明の他の実施例は、上記給
油管１９及び還流管２０の外側に保護筒体２３を設け、
これにより車両の走行中に小石等が当たって損傷しない
ようにしたものである。
油管１９及び還流管２０の外側に保護筒体２３を設け、
これにより車両の走行中に小石等が当たって損傷しない
ようにしたものである。
以上述べたように本発明よれば、台車にトラクションモ
ータ及びギヤケースを並設し、このトラクションモータ
を継手を介して上記ギヤケースのビニオンに連結し、こ
のピニオンに車軸と一体をなす大歯車を噛合した車両の
駆動装置において、上記ギヤケースの上部に給油槽を形
成し、この給油槽に給油路を通して上記トラクションモ
ータの軸受を接続し、この軸受に還流路を通して上記ギ
ヤケースの油槽に連結し、上記ギヤケースの上部に給油
槽の潤滑油を給油路を通して上記トラクションモータの
軸受へ循環供給するようになっているので、長期に亙っ
て安全に潤滑給油することができるばかりでなく、上記
トラクションモータの小型軽量化を図って台車全体の重
量を軽減して、スピードアップ、省エネルギー化、騒音
振動の低減等の車両性能の向上を図ることができる。
ータ及びギヤケースを並設し、このトラクションモータ
を継手を介して上記ギヤケースのビニオンに連結し、こ
のピニオンに車軸と一体をなす大歯車を噛合した車両の
駆動装置において、上記ギヤケースの上部に給油槽を形
成し、この給油槽に給油路を通して上記トラクションモ
ータの軸受を接続し、この軸受に還流路を通して上記ギ
ヤケースの油槽に連結し、上記ギヤケースの上部に給油
槽の潤滑油を給油路を通して上記トラクションモータの
軸受へ循環供給するようになっているので、長期に亙っ
て安全に潤滑給油することができるばかりでなく、上記
トラクションモータの小型軽量化を図って台車全体の重
量を軽減して、スピードアップ、省エネルギー化、騒音
振動の低減等の車両性能の向上を図ることができる。
第１図は、本発明の車両用主電動機の給油装置の平面図
、第２図は、第１図中の鎖線Ａ−Ａに沿う断面図、第３
図は、本発明の要部のみを取出して示す拡大断面図、第
４図は、本発明の他の実施例を示す図、第５図は、既に
提案されている車両用主電動機の給油装置の平面図、第
６図は、第５図中の鎖線Ｂ−Ｂに沿う断面図、第７図は
、第５図中の鎖線Ｃ−Ｃに沿う部分拡大断面図、第８図
は、第５図中の鎖線Ｄ−Ｄに沿う拡大断面図である。 １・・・台車、２・・・車輪、３・・・車軸、４・・・
トラクションモータ、５・・・ギヤケース、６・・・ピ
ニオン、８・・・大歯車、９．１１・・・軸受、１２・
・・給油槽、１３．１４・・・給油バイブ、１７・・・
給油孔、１８・・・還流孔、１９・・・給油管、２０・
・・還流管、２１・・・給油路、２２・・・還流路。 第３記 第４図 第１図 第２図 懲５図 第６図
、第２図は、第１図中の鎖線Ａ−Ａに沿う断面図、第３
図は、本発明の要部のみを取出して示す拡大断面図、第
４図は、本発明の他の実施例を示す図、第５図は、既に
提案されている車両用主電動機の給油装置の平面図、第
６図は、第５図中の鎖線Ｂ−Ｂに沿う断面図、第７図は
、第５図中の鎖線Ｃ−Ｃに沿う部分拡大断面図、第８図
は、第５図中の鎖線Ｄ−Ｄに沿う拡大断面図である。 １・・・台車、２・・・車輪、３・・・車軸、４・・・
トラクションモータ、５・・・ギヤケース、６・・・ピ
ニオン、８・・・大歯車、９．１１・・・軸受、１２・
・・給油槽、１３．１４・・・給油バイブ、１７・・・
給油孔、１８・・・還流孔、１９・・・給油管、２０・
・・還流管、２１・・・給油路、２２・・・還流路。 第３記 第４図 第１図 第２図 懲５図 第６図
Claims (1)
- 台車にトラクションモータ及びギヤケースを並設し、こ
のトラクションモータを継手を介して上記ギヤケースの
ピニオンに連結し、このピニオンに車軸と一体をなす大
歯車を噛合した車両の駆動装置において、上記ギヤケー
スの上部に給油槽を形成し、この給油槽に給油路を通し
て上記トラクションモータの軸受を接続し、この軸受に
還流路を通して上記ギヤケースの油槽を連結したことを
特徴とする車両用主電動機の給油装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1087580A JPH02266846A (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | 車両用主電動機の給油装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1087580A JPH02266846A (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | 車両用主電動機の給油装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02266846A true JPH02266846A (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=13918941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1087580A Pending JPH02266846A (ja) | 1989-04-06 | 1989-04-06 | 車両用主電動機の給油装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02266846A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007224959A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 潤滑油収集装置および潤滑装置並びにこれを備える動力出力装置 |
| JP2009180371A (ja) * | 2008-02-01 | 2009-08-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鉄道車両用歯車装置 |
| JP2011019306A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Toshiba Corp | 鉄道車両用回転電機の軸受装置 |
| WO2013038546A1 (ja) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | 三菱電機株式会社 | 鉄道車両用歯車装置 |
-
1989
- 1989-04-06 JP JP1087580A patent/JPH02266846A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007224959A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 潤滑油収集装置および潤滑装置並びにこれを備える動力出力装置 |
| JP2009180371A (ja) * | 2008-02-01 | 2009-08-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 鉄道車両用歯車装置 |
| JP2011019306A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Toshiba Corp | 鉄道車両用回転電機の軸受装置 |
| WO2013038546A1 (ja) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | 三菱電機株式会社 | 鉄道車両用歯車装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0988217B1 (de) | Triebsatzschwinge für ein- oder mehrspurige, elektromotorisch angetriebene fahrzeuge | |
| DE112012000367B4 (de) | In-Rad-Motor-Antriebsvorrichtung | |
| JP4639591B2 (ja) | 車軸駆動装置 | |
| DE4431929C1 (de) | Hybrid-Antriebssystem für Kraftfahrzeuge | |
| JP3997997B2 (ja) | 電動式駆動装置 | |
| US6843746B2 (en) | Dual level inverted portal axle lubrication configuration | |
| DE10314182A1 (de) | Hybridantriebseinheit und Automobil mit Frontbrennkraftmaschine und Heckantrieb mit darin montierter Hybridantriebseinheit | |
| CN114144602A (zh) | 双变速器 | |
| US20020022544A1 (en) | Gear reduction assembly | |
| JPH02266846A (ja) | 車両用主電動機の給油装置 | |
| CN113022226A (zh) | 双动力输出电驱动桥 | |
| EP0799737B1 (de) | Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug | |
| JP2004332826A (ja) | 鉄道車両用歯車装置及び鉄道車両用台車 | |
| CN115107812B (zh) | 齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆 | |
| WO2019054381A1 (ja) | 車両駆動装置 | |
| CN220662513U (zh) | 一种新能源机车 | |
| CN220662512U (zh) | 一种新能源机车轴控转向架传动装置 | |
| CN208900693U (zh) | 工业机器人第七轴 | |
| CN215673524U (zh) | 一种单轨车辆齿轮箱及单轨车辆 | |
| JPH02113055U (ja) | ||
| CN108443469A (zh) | 一种轨道交通用齿轮箱垂直传动方法及垂直传动齿轮箱 | |
| DE102004043286A1 (de) | Einrichtung zur Schmierung der Lagerung des Abtriebsrades eines Portaltriebs bei einer Portalachse | |
| JPS591877Y2 (ja) | 直角駆動式台車における歯車装置 | |
| CN115042826B (zh) | 齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆 | |
| CN115009307A (zh) | 齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆 |