JPH02266890A - 搬送機駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明はローブウェイやスキーリフト、遊具、その他
貨物搬送機などの搬送機駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、ローブウェイ、スキーリストなどの搬送機が設
置される場所は民家から遠くはなれ地理的条件に恵まれ
ない場合が多い、従って、電源のバックパワーも小さく
モータに多大な起動電流が流れると電圧降下が大となる
不具合等もあって第２図に示すような巻線形誘導電動機
（以下、ＷＩＭと略称する）の２次抵抗起動法又は２次
抵抗速度制御法が広く採用されている。近年、搬送機の
運用の多様化からきめ細かい速度制御が強（求められる
ようになってきた。

第２図は従来のこの種装置を示す搬送機駆動装置の単線
結線図であり、図においてｌは搬送機、２は搬送機１に
結合された減速機、３は駆動源のＷＩＭ、６はＷＩＭ３
の一次側商用電源１６を入切するためのコンタクタ、８
，９．及び１０はコンタクタ、１１，１２．及び１３は
２次抵抗器、１４はしゃ断器、１６は商用電源である。

次に動作について説明する。まず、ＷＩＭ３の起動に当
ってはしゃ断器１４を投入し、コンタクタロをＯＮにす
る。この操作によってＷ　Ｉ　Ｍ　３は回転を開始し、
減速機２で減速された回転トルクが搬送機１を駆動する
。次に２次抵抗器１３゜１２及び１１をコンタクタ１０
．９及び８の順に順次短絡すると、いわゆる巻線型モー
タ回転数の比例推抑によって、加速する。次の段階でコ
ンタクタ８を短絡すると２次側短絡状態となり、はぼＷ
ＩＭ３の同期速度で運転される。また、コンタクタ８．
９及び１０を順次開放して行くとＷＩＭ３は同期速度よ
り低い速度で運転される。この場合、ＷＩＭ３の２次抵
抗器１１．１２及び１３には同期速度と運転速度の差に
比例して熱損失が発生する。また、２次抵抗器１１．１
２及び１３の抵抗値はコンタクタ８．９及び１０の短絡
によって変化するため、きめ細かい速度制御を行う場合
には当然コンタクタの数を増やす必要がある。また、第
３図は駆動源に直流機を用いたサイリスタレオナードと
呼ばれる直流電動様の速度制御システムである。図にお
いて、３１は直流機、３２はサイリスタレオナード装置
、５は速度設定器である。

次に動作について説明する。まず、第２図の場合と同様
にしゃ断器１４の投入に引続いてコンタクタ６をＯＮに
するとサイリスクレオナード装置３２には起動条件に入
る。この時、速度設定器５を廻すとサイリスクレオナー
ド装置３２のサイリスタゲートの点弧角が移動し直流機
３１には起動電流が流れ初め運転開始となる。

次に速度設定器５を適当な位置に設定して運転を行った
後、速度を変化しようとする場合には前記速度設定器５
を前記とは逆方向に廻して減速する。この装置は最終的
に速度設定器５の指令によって任意の速度で運転するこ
とはできるが、−旦システムに不具合点が発生すると運
転が全く不可能になってしまう。

〔発明が解決しようとする課題Ｊ 従来の搬送機駆動装置は以上のように構成されているの
で運転効率が悪いばかりか、きめ細かな速度制御は事実
上大変困難である。また、サイリスタレオナードではバ
ックアップシステムがないので駆動システムとしての信
顆性が低下するなどの課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、連続的かつ、きめ細かな速度制御ができるとと
もに、速度制御装置に不具合が発生してもバックアップ
システムを継続して運転することができる搬送機駆動装
置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る搬送機駆動装置はＷＩＭの１次側にＶＶ
ＶＦインバータと商用電源とを選択的に並列接続し、通
常はＶＶＶＦインバータにより運転すると共に、該ＶＶ
ＶＦインバータが故障した場合等には直接商用電源に切
換接続して運転するようにしたものである。

［作用］ この発明における搬送機駆動装置は従来のＷＩＭの１次
側に入力する商用電源と選択的にｖＶｖＦインバータと
を並列接続することで、該ＶＶ■Ｆインバータの故障時
にも直ちに商用電源に切換えて継続して駆動できるよう
にする。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第２図及び第３図と同一の部分は符号をもって図示し
た第１図において、４はＶＶＶＦ（可変電圧、可変周波
数）インバータ、５　Ａ　？、ｔ　ＶＶＶＦインバータ
４の出力周波数を設定する可変周波数設定器、７はＶＶ
ＶＦインバータ４の出力をＷＩＭ３の一次側に接続する
コンタクタである。

次に動作について説明する。まず、ＷＩＭ３の駆動に当
ってはしゃ断器１４を投入し、コンタクタ１５．７をＯ
Ｎにして、ＶＶＶＦインバータ４を動作開始させる。Ｖ
ＶＶＦインバータ４は数サイクルから出力しはじめ可変
周波数設定器５Ａで設定した周波数まで徐々に上昇する
。この時２次抵抗器１１はコンタクタ８で短絡されてい
る。

ここで、ＷＩＭ３の回転数は次式で表わされる。

但し、ｆはＶＶＶＦインバータ４の出力周波数、Ｓはす
べり（Ｓ→０）、ＰはＷＩＭ３の極数、Ｎは回転数であ
る。

従って、ＶＶＶＦインバータ４の出力周波数ｆの変化に
追従し、ＷＩＭ３の回転数も徐々に上昇する。可変周波
数設定器５Ａを設定することにより任意の回転数で運転
することができる。■ｖｖＦインバータ４が故障した場
合にはコンタクタ１５及び７を開放し、コンタクタ６を
閉成することにより、直ちに従来と同様に２次抵抗起動
法でＷＩＭ３を起動することができるので操業を継続す
ることができる。

また、ＶＶＶＦインバータ４の定格最高周波数を商用周
波数より高い周波数に設定し、その回転数を基準にして
減速機２の減速比を決定すると設備全体がコンパクトに
なると同時に、商用電源で運転する時に最高速度より低
い安定した速度で運転できる特長がある。例えば８０Ｈ
ｚで運転する時を１００％速度とすると商用電源６０Ｈ
ｚで運転すると７５％速度になり、非常時運転としては
安定した操業が可能となる。

なお、巻線形誘導電動機（ＷＩＭ）３は■■ｖＦインバ
ータ３を用いて低周波で起動すると、起動トルクが出に
くいことが多い。この場合には２次抵抗器１１〜１３の
最終段をコンタクタ１０で短絡せずにお（と起動トルク
が太き（なる。このようにして起動し、その後最終段の
２次抵抗器１３を短絡するか速度制御の必要がなければ
そのまま短絡せずに運転するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、巻線形誘導電動機の
一次側にＶＶＶＦインバータと商用電源とを選択的に接
続可能に構成したので、きめ細かな速度制御が可能にな
ると共にＶＶＶＦインバータが故障した場合でも商用電
源に切換えて操業を継続することができるのでシステム
の信頼性が大幅に向上するという効果がある。また、切
換後は巻線形誘導電動機の２次抵抗起動になるので大き
な起動電流が流れず、よって電圧降下も生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による搬送機駆動装置の単
線接続図、第２図及び第３図は、従来の搬送機駆動装置
の単線接続図である。 図において、１は搬送機、３は巻線形誘導電動機（ＷＩ
Ｍ）、４は可変電圧、可変周波数（ｖｖＶＦ）インバー
タ、５Ａは可変周波数設定器、８．９．１０はコンタク
タ、１１〜１３は２次抵抗器、１６は商用電源である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 特許出願人　　三菱電機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻線形誘導電動機の１次側に商用電源を入力し、該巻線
   形誘導電動機の２次側にコンタクタによって入切可能な
   ２次抵抗器を接続して速度制御を行う搬送機駆動装置に
   おいて、前記巻線形誘導電動機の１次側の入力される商
   用電源に選択的に並列接続するとともに、その出力を該
   巻線形誘導電動機の１次側に選択的に接続した可変電圧
   、可変周波数インバータと、前記可変電圧、可変周波数
   インバータの速度設定のために設けた可変周波数設定器
   とを備えたことを特徴とする搬送機駆動装置。