JPH02267031A

JPH02267031A - ２輪駆動―４輪駆動の切換制御方法

Info

Publication number: JPH02267031A
Application number: JP8662689A
Authority: JP
Inventors: Tadahiko Kato; 忠彦加藤
Original assignee: Fuji Technica Inc
Current assignee: Fuji Technica Inc
Priority date: 1989-04-05
Filing date: 1989-04-05
Publication date: 1990-10-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、トランスファ装置における２輪駆動４輪駆動
の切換制御方法に関する。

［従来の技術］トランスファ装置においては、メインシャフトの回転力
はロー・ハイ切換機構によりローポジションまたはハイ
ポジションに切り換えられ、湿式多板クラッチ機構によ
り２ＷＤまたは４ＷＤに切り換えられて後輪または前輪
に伝達される。

ロー−ハイ切換機構はマニアル（レバー式）によりロー
ポジションまたはハイポジションに切り換えられ、湿式
多板クラッチ機構は油圧により制御される。

ロー・ハイ切換機構と湿式多板クラッチ機構はそれぞれ
独立して操作されるので、ローポジションで２ＷＤの状
態が生じる。

また、ＡＢＳ付の車では、ブレーキング時、ＡＢＳと湿
式多板クラッチ機構は、独立して操作されるので４ＷＤ
状態が生じる。また、タイトコーナー時にも、ステアリ
ング舵角及び車速と湿式多板クラッチ機構は、独立して
操作されるので、４ＷＤ状態が存在する。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来のトランスファ装置にあ
っては、ローポジションで２ＷＤの状態があり、４ＷＤ
の状態であれば前輪および後輪にトルクが配分されるが
、２ＷＤの状態では後輪にのみトルクがかかり、ローポ
ジションにすると、メインシャフト、デファレンシャル
ギア、アクスルシャフトなどが破損する恐れがあるとい
う問題点があった。

また、ＡＢＳ作動中、４ＷＤ状態であると、前後輪間に
トルク干渉が発生し、ブレーキのききが悪くなるという
問題点があった。

さらに、タイトコーナー中４ＷＤ状態では、タイトコー
ナーブレーキング現象が発生し、最悪エンジンストップ
が発生する問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、２ＷＤでローポジションになるときは強制
的に４ＷＤに自動シフトさせることにより、メインシャ
フト、デファレンシャルギアなどの破損を防止する、ま
た、４ＷＤポジシヨン中に、ＡＢＳが作動する場合は、
強制的に２ＷＤにシフトさせる、さらに、４ＷＤポジシ
ヨン中に、タイトコーナーを曲るときは、強制的に２Ｗ
Ｄにシフトさせるようにした２輪駆動−４輪駆動の切換
制御方法を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］前記目的を達成するために、本発明は、入力をハイポジ
ションまたはローポジションに切り換えるポジション切
換機構と、２輪駆動または４輪駆動に切り換える２ＷＤ
−４ＷＤ切換機構を有するトランスファ装置において、
２ＷＤ−４ＷＤスイッチの入力およびロー・ハイポジシ
ョンスイッチの入力を判別して、２ＷＤでかつローポジ
ションのときは、強制的に４ＷＤに切り換えるようにし
たものである。

また、ＡＢＳ作動信号を判別して、４ＷＤ中ＡＢＳ信号
が入力した場合、強制的に２ＷＤに、さらに、ステアリ
ング舵角とリア回転数を判別して、ステアリング舵角が
、所定値Ａ以上かつ、リア回転数が所定値Ｂ以下の時は
タイトコーナーと判断し、４ＷＤから２ＷＤに強制的に
切り換えるようにしたものである。

［作用］本発明においては、２ＷＤ−４ＷＤスイッチから２ＷＤ
−４ＷＤ切換信号、ロー・ハイスイッチからポジション
信号などを入力し、２ＷＤでかつローポジションである
ことを判別したときは、強制的に４ＷＤシフト制御を行
なう。

したがって、ローポジションでの２ＷＤ状態を自動的に
避けることができるので、メインシャフト、デファレン
シャルギア、アクスルシャフトなどの破損を未然に防止
することができる。

また、２ＷＤ−４ＷＤスイッチから、２ＷＤ４ＷＤ切換
信号、切換子作動信号を入力し、４ＷＤかつＡＢＳ作動
中は強制的に２ＷＤにし、ブレーキング少を防止するこ
とができる。

さらに、２ＷＤ−４ＷＤスイッチから２ＷＤ４ＷＤ切換
信号、切換子リング舵角信号及びリアアウトプット回転
数を入力し、４ＷＤかつ、ステアリング舵角θ≧Ａかつ
、リア回転数Ｎ≦θの時は、強制的に２ＷＤにし、タイ
トコーナーブレーキング現象を防止することができる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す図である。

まず、トランスファ装置を説明すると、第２図において
、１および２はケーシングであり、これらのケーシング
１，２に、エンジンからの駆動力が伝達されるメインド
ライブシャフト４と、プロペラシャフト側へ延びるメイ
ンシャフト５とがそれぞれベアリングによって回転可能
に支持されている。メインドライブシャフト４には、カ
ウンタギア６と噛合するメインドライブギア７が一体に
形成され、カウンタギア６は更に、ニードルベアリング
を介してメインシャフト５に相対回転自在に装着された
低速ギア８とも噛合し、メインドライブシャフト４の回
転力がメインドライブギア７とカウンタギア６を介して
低速ギア８に伝達される。９はメインシャフト５にスプ
ラインで嵌合されたハブであって、カップリングスリー
ブ１０が摺動自在に噛合している。

ここで、図示するようにカップリングスリーブ１０がニ
ュートラルの位置にある場合には、メインシャフト５は
メインドライブシャフト４の回転力が伝達されないため
に回転しない。一方、カップリングスリーブ１０を移動
してメインドライブギア７のクラッチギア７ａに噛合さ
せると、メインドライブギア７の回転力がカップリング
スリーブ１０及びハブ９を介してメインシャツＩ−５に
伝達され、メインシャフト５は高速に回転する。他方、
カップリングスリーブ１０を移動して低速ギア８のクラ
ッチギア８ａに噛合させると、メインドライブギア７の
回転力は、カウンタギア６、低速ギア８、カップリング
スリーブ１０及びハブ９を介してメインシャフト５に伝
達されると共に、カウンタギア６で設定される減速比で
もってメインシャフト５が低速に回転される。

１１は２駆−４駆切換およびトルク可変制御を行なうた
めの湿式多板クラッチ機構であり、湿式多板クラッチ機
構１１は、メインシャフト５にスプライン結合されたド
ラム１２と、ドラム１２の内周にスプライン結合された
プレート］−３と、ドライブスプロケッＩ−１−４に一
体形成されたハブ１５と、ハブ１５にスプライン結合さ
れたプレート１６と、これらのプレー）１３，１６を押
圧するピストン１７より構成されている。

ドライブスプロケット１４とドリブンスプロケット１８
との間にはチェーン１９が架設され、ドリブンスプロケ
ット１８はフロントドライブシャフト２０に一体形成さ
れている。フロントドライブシャフト２０はベアリング
２１．２２を介してケーシング−２２に回転自在に支持
されている。

２３はメインシャフト５上に設けられたオイルポンプで
あり、オイルポンプ２３はピストン１７を押圧して湿式
多板クラッチ機構１１を締結するようにオイルをピスト
ン液室２４に供給する。

ここで、第３図に２ＷＤ−４ＷＤ切換制御を行なうコン
トローラ２５を示す。

第３図において、コントローラ２５には２ＷＤ−４ＷＤ
スイッチから２ＷＤまたは４ＷＤにあることを示す切換
信号が、また、ロー・ハイポジションスイッチからロー
ポジションまたはハイポジションにあることを示すポジ
ション信号が、また、回転数センサからメインシャフト
５の回転数を示す回転数信号が、またステアリング舵角
センサから舵角信号が、また油圧センサからＡＢＳ作動
信号が、それぞれ入力する。コントローラ２５はこれら
の信号に基づき２ＷＤシフト制御および４ＷＤシフト制
御を行なう。

すなわち、コントローラ２５はシフトバルブの開閉を行
なうソレノイドに対する通電を制御することにより、２
ＷＤまたは４ＷＤに切り換える。

次に、動作を説明する。

第１図は本発明の動作を示すフローチャートである。

第１図において、まず、ステップＳ１でデータを入力す
る。すなわち、２ＷＤ−４ＷＤの切換信号、ロー・ハイ
のポジション信号、メインシャフト５の回転数信号、ス
テアリングの舵角信号およびＡＢＳ作動信号が入力する
。

次に、ステップＳ２で４ＷＤスイッチがオンであるか否
かを判別する。すなわち、ドライバーの意志で４ＷＤに
切り換えを行なったか否かを判別する。４ＷＤスイッチ
をオンとしないときは、ステップＳ３へ進み、４ＷＤス
イッチをオンとしたときはステップＳ５へ進む。ステッ
プＳ３ではポジションがローであるか否かを判別し、ロ
ーでないとき、すなわちハイのときは、ステップＳ４で
２ＷＤシフト制御を行なう。ポジションがローのときは
、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５ではＡＢＳ信号が
オンであるか否かを判別し、オンのとき、すなわちＡＢ
Ｓ作動時には、ポジションがローであってもトルク干渉
を防止するために、ステップＳ４へ進んで、２ＷＤシフ
ト制御を行なう。

ＡＢＳ信号がオフのとき、すなわちＡＢＳ非作動時には
ステップＳ６へ進み、ステアリングの舵角θが所定値Ａ
１例えば９０°以上であるか否かを判別し、θくＡのと
きはステップＳ７へ進んで４ＷＤシフト制御を行なう。

θ≧ＡのときはステップＳ８でリア回転数Ｎが所定値Ｂ
以下であるか否かを判別し、Ｎ≦ＢのときはステップＳ
４へ進んで２ＷＤシフト制御を行ない、Ｎ＞Ｂのときは
ステップＳ７へ進んで４ＷＤシフト制御を行なう。

θ≧ＡでかつＮ≦Ｂのとき２ＷＤシフト制御を行なうの
はタイトコーナブレーキング現象の発生を防止するため
である。

本実施例においては、２ＷＤでポジションがローのとき
は、強制的に４ＷＤシフト制御を行なうようにしており
、メインシャフト５、デファレンシャルギア、アクスル
シャフトなどの破損を未然に防止することができる。

また、ＡＢＳ作動時４ＷＤによるトルク干渉を防止する
ことができ、かつ、４ＷＤ時タイトコーナーブレーキン
グ現象も防止することができる。

［発明の効果］以上説明してきたように、本発明によれば、２ＷＤ−４
ＷＤの切換信号、ロー・ハイのポジション信号を判別し
て、４ＷＤでローポジションのときは強制的に４ＷＤシ
フト制御を行なうようにしたため、ローポジションでの
２ＷＤの状態を自動的に避けることができるので、メイ
ンシャフト、デファレンシャルギア、アクスルシャフト
などの破損を未然に防止することができる。

また、ＡＢＳ作動時には、ＡＢＳ信号を検知し、４ＷＤ
から２ＷＤに強制的にシフトし、ブレーキ減少を防止す
ることができる。さらに、タイトコ−チー中は、リア回
転数と、ステアリング舵角を検知し、４ＷＤを２ＷＤに
強制的にシフトし、タイトコーナーブレーキ現象を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法を示すフローチャート、第２図はトランスファ装置を示す図、第３図はコントローラを示す図である。図中、１．２・・・ケーシング、４・・・メインドライブシャフト、５・・・メインシャフト、６・・・カウンタギア、７・・・メインドライブギア、７ａ・・・クラッチギア、８・・・低速ギア、８ａ・・・クラッチギア、９・・・ハブ、１０・・・カップリングスリーブ、１１・・・湿式多板クラッチ機構、１２・・・ドラム、１３．１６・・・プレート、１４・・・ドライブスプロケット、１５・・・ハブ、１７・・・ピストン、１８・・・ドリブンスプロケット、１９・・・チェーン、２０・・・フロントドライブシャフト、２１．２２・・
・ベアリング、２３・・・オイルポンプ、２４・・・ピストン液室、２５・・・コントローラ。特許出願人　株式会社富士鉄工所

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力をハイポジションまたはローポジションに切
り換えるポジション切換機構と、２輪駆動または４輪駆
動に切り換える２ＷＤ−４ＷＤ切換機構を有するトラン
スファ装置において、２ＷＤ−４ＷＤスイッチの入力お
よびロー・ハイポジションスイッチの入力を判別して、
２ＷＤでかつローポジションのときは、強制的に４ＷＤ
に切り換えるようにしたことを特徴とする２輪駆動−４
輪駆動の切換制御方法。
（２）アンチスキッドブレーキシステム（ＡＢＳ）作動
時には、ＡＢＳ作動信号により、強制的に２ＷＤに切り
換えるようにしたことを特徴とする前記請求項１記載の
２輪駆動−４輪駆動の切換制御方法。
（３）タイトコーナーを、ステアリング舵角とリアアウ
トプット回転数により検知し、強制的に２ＷＤに切り換
えるようにしたことを特徴とする前記請求項１記載の２
輪駆動−４輪駆動切換制御方法。