JPH02267498A - 飛しよう体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、目標を捕捉、追尾する飛しよう体に関する
もので２％に目標に送信波を照射し、目標から反射波を
検知し、目標が飛しよう体の近傍を通過または、目標に
直撃した時起爆し、目標に対し大きな損害を与える飛し
よう体の目標撃墜性能を向上させようとするものである
。

〔従来の技術〕

まず、従来のこの種飛しよう体について簡単に説明する
。

第５図において９Ｍは飛しよう体、（１）は飛しよう体
Ｍが捕捉・追尾する目標、（２）は目標（１）に照射す
る送信波、（３）は目標（１１からの反射波、（４）は
目標（１）に照射する送信波（２）の変調信号と送信信
号を。

信号処理部（９）の出力の送信指令信号により発生する
送信源部、（５）は送信波（２）の送信方向を制御する
移相器（６）に送信信号を供給し、受信機部（８）には
供給せず、又、アンテナ（７）で受信した受信信号は受
信機部（８）に供給し、送信源部（４）には供給しない
サーキュレータ、（６）は送信波（２）の送信方向で受
信波（３）の受信方向であるビーム指向方向をビーム制
御部−の出力のビーム制御信号によ）制御する移相器、
（７）は送信波（２）を目標（１）に照射し、目標（１
１からの反射波（３）を受信するアンテナ、　（７０）
はアンテナを外界より保護するドーム、　（ａＯ）は送
信源部（４）からの変調信号及び信号処理部（９）から
の目標距離信号より受信信号を復調するための復調信号
を発生する復調信号発生部、（８）はアンテナ（７）で
受信した受信信号と復調信号発生部（８０）からの復調
信号により目標信号を発生する受信機部、（９）は受信
機部（８）の出力の目標信号より目標方向指令信号、誘
導信号及び送信指令信号を出力する信号処理部、αＱは
信号処理部（９）の出力の目標方向指令信号より送信波
（２）の送信方向を制御するためのビーム制御信号を移
相器（６）に出力するビーム制御部、　Ｑｌ）は信号処
理部（９）の出力の誘導信号より飛しよう体Ｍの飛しよ
う経路を目標ｉｌｌとの会合点方向に操舵する操舵指令
信号を出力するオートパイロット、α４はオートバイロ
ツ）（１１の出力の操舵指令信号により飛しよう体Ｍの
飛しよう経路を目標（１）との会合点方向に操舵する操
舵装置、α違は目標（！）近傍通過時に近接起爆パルス
を発生し、又、目標（１）に直撃したとき着発起爆パル
スを発生し、近接起爆パルス。

又は９着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起爆信号を
発生する信管、（Ｉ４は目標＋１）との会合時、信管ａ
３の出力の起爆信号により爆発し、目標１１）に対して
大きなダメージを与える弾頭、ａ！９は飛しよう体Ｍの
構成品に必要な電力を供給する電源、　（ＩＳは飛しよ
う体Ｍに推力を与える推進装置である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の飛しよう体Ｍは以上のように構成され。

目標ｔｌ）との会合点方向へと誘導し、最終的に飛しよ
う体Ｍは、目標！１＋に直撃するか、または、目標（１
）の近傍通過時に起爆信号を発生し弾頭＋１４１を起爆
させ目標（１）に対し大きなダメージを与え、目標（１
）を撃墜する。

ただし、受信信号といっしょに不要信号が入力したりも
れこんでくると受信機部（８）で不要波が。

復調または変調され、そのレベルが高いと目標信号と誤
認され目標との会合点方向へと誘導されなくなるため、
飛しよう体の目標撃墜性能に支障を及ぼしていた。

特に、近年は、送信源部の高出力化、変復調方式の複雑
化にともない上記問題点を解決することが重要な課題と
なっている。

この発明は、受信信号に含まれる不要信号により発生す
る不要波を除去または軽減することにより、不要波を目
標信号と誤認することを防止し。

目標撃墜能力を向上させる飛しよう体を得ることを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の第１の発明に係わる飛しよう体は。

送信信号を検知する手段と、送信信号と復調信号により
送信もれ補償不要信号を発生する手段と。

目標信号と送信もれ補償不要信号により目標信号にもれ
こんだ送信もれにより発生した不要信号を除去または軽
減した目標信号を出力する手段とを具備したものである
。

この発明の第２の発明に係わる飛しよう体は。

第１の発明のものに、飛しよう体の高度ＨＭ　より送信
信号の遅延量２ＸＨＭを設定し、その設定しただけ送信
信号を遅延させた遅延送信信号を出力する手段と、送信
信号と復調信号によりアルチチユードリターン補償不要
信号を発生する手段と、目標信号とアルチチユードリタ
ーン補償不要信号により目標信号といっしょに入力する
アルチチユードリターンにより発生した不要信号を除去
した目標信号を出力する手段とを具備したものである。

この発明の第３の発明に係わる飛しよう体は。

第２の発明のものに、アンテナビーム方向との対地速度
を検出し、対地速度制御信号を出力する手段と、対地速
度制御信号により対地速度に比例し九対地周波数を発振
する手段と、送信信号と対地周波数とをミキシングして
送信信号周波数十対地周波数となるメインロープクラッ
タ信号を出力するミキサーと、飛しよう体のビーム方向
の対地間距離よりメインロープクラッタの遅延量−訃Ｊ
ＬＯＸ　ｄｎ　ｌ） を設定し、その設定しただけメインロープクラッタ信号
を遅延させた遅延メインロープクラツタ信号を出力する
手段と、遅延メインロープクラツタ信号と復調信号によ
りメインロープクラツタ補償不要信号を発生する手段と
、目標とメインロープクラッタ補償不要信号により目標
信号といっしょに入力するメインロープクラツタにより
発生した不要波を除去または軽減した目標信号を出力す
る手段とを具備したものである。

この発明の第４の発明に係わる飛しよう体は。

第１の発明のものに、対地速度検出器の対地速度制御信
号により対地速度に比例した対地周波数の倍の量、送信
信号を拡散するための変調信号を発生する手段と、送信
信号と変調信号にょシ送信信号を対地周波数の倍の量、
送信信号を拡散しサイトロープクラッタ信号を出力する
手段と、飛しよう体のビーム方向＋サイドロープ方向の
対地間距離によりサイドロープクラッタ信号の遅ｉＡ量
信号を遅延させた遅延サイドロープクラッタ信号を出力
する手段と、遅延サイドロープクラッタ信号と復調信号
によりサイドロープクラッタ補償不要信号を発生する手
段と、目標信号とサイドロープクラッタ補償不要信号に
より目標信号といっしょに入力するサイドロープクラッ
タを除去または軽減した目標信号を出力する手段とを具
備したものである。

〔作用〕

この発明の第１の発明は、飛しよう体の送信もれによる
目標信号の中に含まれる不要波を除去または軽減するこ
とができる。

またこの発明の第２の発明は、第１の発明の作用ｏ他、
フルチチュードリターンによる目標信号の中に含まれる
不要波を除去または軽減することができる。

さらにこの発明の第３の発明は、第２の発明の作用の他
、メインロープクラッタによる目標信号の中に含まれる
不要波を除去または軽減することができる。

さらにまたこの発明の第４の発明は、第３の発明の作用
の他、サイドロープクラッタによる目標信号の中に含ま
れる不要波を除去または軽減することができる。

〔実施例〕

第１図は、この発明の第１の実施例を示す図であり、（
１）〜（Ｉｌｌ　、　（７０）　、　（８０）は第５図
と同じであシ。

ａη、　＜Ｉｓ　、　（１９０）が第５図に対して新た
に付加した装置である。

すなわち、（１つは送信源部（４）の出力の送信信号を
検知するカップラ、　Ｑｌはカップラ（１７）で検知し
た送信信号と復調信号発生器（８０）の出力の復調信号
より送信もれ補償不要信号を発生する送信もれ不要信号
抽出部、　　（１９０）は受信機部（８）の出力の目標
信号と送信もれ不要信号抽出部ａ場の出力の送信もれ補
償不要信号とにより目標信号にもれこんだ送信もれによ
り発生する不要信号を除去し、その不要信号を除去した
目標信号を出力する不要信号除去回路である。

上記のように構成された飛しよう体Ｍにおいては、送信
もれによる不要波を除去または軽減し。

その影響を回避することが可能となる。従って。

高出力化、変復調方式が複雑化された飛しよう体におい
ても、目標（１）に対する目標撃墜能力の低下が防止さ
れることになる。

第２図は、この発明の第２の実施例を示す図であり、（
１）〜ａＬ　（７０）　、　（８０）は第１図と同じで
あり。

Ｑｌ　、（至）、　（２１０）が第１図に対して新たに
付加した装置である。

すなわち、　Ｑｌは飛しよう体Ｍの高度ＨＭより送信信
号の遅延量２　Ｘ　Ｈｙ　（Ｃは光速である。）を設定
し、その設定しただけ送信信号を遅延させた遅延送信信
号を出力するアルチチユードリターン遅延回路、（イ）
は送信信号と復調信号よりアルチチユードリターン補償
不要信号を発生するリターン不要信号抽出部、　　（２
１０）は受信機部（８）の出力の目標信号、送信もれ不
要信号抽出部＜１１の出力の送信もれ補償不要信号およ
びアルチチユードリターン補償不要信号を入力し、目標
信号にもれこんだ送信もれにより発生する不要信号及び
目標信号といっしょに入力するアルチチユードリターン
により発生した不要信号を除去して目標信号を出力する
不要信号除去回路である。

上記のように構成された飛しよう体Ｍにおいては、アル
チチユードリターンによる不要波を除去または軽減し、
その影響を回避することが可能となる。従って、高出力
化、変復調方式が複雑化された飛しよう体においても、
目標（１）に対する目標撃墜能力の低下が防止されるこ
とになる。

第３図は、この発明の第３の実施例を示す図であり、　
＋１）　〜αｅ　、　（７０）　、　（ａｏ）は第２図
と同じであシ。

？２１１〜＠、（２６Ｑ）が第２図に対し新だに付加し
た装置である。

すなわち、Ｑｌ）はアンテナビーム方向との対地速度を
検出し対地速度制御信号を出力する対地速度検出器９口
は対地速度制御信号により対地速度に比例した対地周波
数を発振する電圧制御発振器（以下、ＶＣＯという。）
、（至）は送信信号と対地周波数とミキシングしてメイ
ンロープクラツタ信号を出力するミキサー、　Ｃ１４は
飛しよう体Ｍのビーム方向の対地間距離よりメインロー
プクラツタのし、その設定しただけメインロープクラツ
タ信号を遅延させた遅延メインロープクラッタ信号を出
力する遅延量設定回路、ｃ！９は遅延メインロープクラ
ツタ信号と復調信号よりメインロープクラッタ補償不要
信号を発生するクラッタ不要信号抽出部。

（２６０）は受信機部（８）の出力の目標信号、送信も
れ不要信号抽出部Ｑｌの出力の送信もれ補償不要信号。

アルチチユードリターン補償不要信号およびメインロー
プクラツタ補償不要信号を入力し、目標信号にもれこん
だ送信もれにより発生する不要信号および目標信号とい
っしょに入力するアルチチユードリターンやメインロー
プクラツタにより発生した不要信号を除去または軽減し
て目標信号を出力する不要信号除去回路である。

上記のように構成された飛しよう体Ｍにおいては、送信
もれやアルチチユードリターンやメインロープクラッタ
による不要波を除去、または軽減し、その影響を回避す
ることが可能となる。従って、高出力化、変復調方式が
複雑化された飛しよう体においても、目標（１）に対す
る目標撃墜能力の低下が防止されることになる。

第４図は、この発明の第４の実施例を示す図であり、　
ｔｔ＞　〜（Ｉｅ　、　（７０）　ｓ　（８ｏ）は第３
図と同じであシ。

（２）〜翰、　（３ＯＯ）が第３図に対し新たに付加し
た装置である。

すなわち、（ハ）は対地速度検出器ｃｌ］）の対地速度
制御信号により対地速度に比例した対地周波数の倍の量
、送信信号を拡散するための変調信号を発生する変調信
号発生器、＠は送信信号と変調信号により送信信号を対
地周波数の倍の量、送信信号を拡散し、サイドロープク
ラッタ信号を出力する拡散器、＠は飛しよう体のサイド
ロープ方向の対地間距離よりサイドロープクラッタ信号
の遅延量設定しただけサイドロープクラッタ信号を遅延
させた遅延サイドロープクラッタ信号を出力するサイド
遅延量設定回路、＠は遅延サイドロープクラッタ信号と
復調信号よりサイドロープ補償不要信号を発生するサイ
ド不要信号抽出部、（（８）ｋ受信機部（８）の出力の
目標信号、送信もれ不要信号抽出部０１１の出力の送信
もれ補償不要信号、アルチチュードリ°ターン補償不要
信号、メインロープクラッタ補償不要信号およびサイド
ロープクラッタ補償不要信号を入力して目標信号にもれ
こんだ送信もれにより発生する不要信号および目標信号
といっしょに入力するアルチチユードリターンやメイン
ロープクラッタやサイドロープクラッタにより発生した
不要信号を除去し、目標信号を出力する不要信号除去回
路である。

上記のように構成された飛しよう体Ｍにおいては、送信
もれやアルチチユードリターンやメインロープクラツタ
やサイドロープクラッタによる不要波を除去し、その影
響を回避することが可能となる。従って、高出力化、変
復調方式が複雑化された飛しよう体においても、目標（
１）に対する目標撃墜能力の低下が防止されることにな
る。

〔発明の効果〕

この発明は９以上説明したとおシの構成により。

目標に対する飛しよう体の目標撃墜能力を向上させると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す構成ブロック図
、第２図はこの発明の第２の実施例を示す構成ブロック
図、第３図はこの発明の第３の実施例を示す構成ブロッ
ク図、第４図はこの発明の第４の実施例を示す構成ブロ
ック図、第５図は従来の飛しよう体を示す構成ブロック
図である。 図において、（ｌ）は目標、（２）は送信波、（３）は
反射波、（４）は送信源部、（５）はサーキュレータ、
（６）は移相器、（７）はアンテナ、（８）は受信機部
、（９）は信号処理部、α〔はビーム制御部、（ｌυは
オートパイロット、αりは操舵装置、０謙は信管、　Ｑ
４）は弾頭、αつは電源、αｅは推進装置、Ｑηはカッ
プラ、舖は送信もれ不要信号抽出部、αりはアルチチユ
ードリターン遅低量設定回路、ｃｏはリターン不要信号
抽出部、（財）は対地速度検出器、（至）はｖｃｏ、ａ
はミキサー（財）は遅延量設定回路、（ハ）はクラツタ
不要信号抽出部、（ハ）は変調信号発生器、（５）は拡
散器、（ハ）はサイド遅延量設定回路、（２）はサイド
不要信号抽出部。 （７０）はドーム、　（ＳＯ）は復調信号発生器、　　
（１９０）　。 （２１０）　、　（２６０）　、　（３００）は不要信
号除去回路１Ｍは飛しよう体である。 なお９図中、同−又は相当部分には同一符号を付して示
しである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）目標に照射する送信波の送信信号を発生する送信
   源部と、送信波の送信方向を制御する移相器に送信信号
   を供給し、受信機部には供給せず、また、アンテナ受信
   した受信信号を受信機部に供給し、送信源部には供給し
   ないサーキユレータと、送信波の信号方向を制御する移
   相器と、送信波を目標に照射し、目標からの反射波を受
   信するアンテナと、上記アンテナを外界より保護するド
   ームと、上記送信源部からの変調信号及び信号処理部か
   らの目標距離信号とにより受信信号を復調するための復
   調信号を発生する復調信号発生部と、上記アンテナで受
   信した受信信号と復調信号発生部からの復調信号により
   目標信号を発生する受信機部と、この受信機部からの目
   標信号より目標方向指令信号、誘導信号、目標距離信号
   、及び送信指令信号を出力する信号処理部と、上記目標
   方向指令信号より送信波の送信方向を制御するためのビ
   ーム制御信号を出力するビーム制御部と、誘導信号より
   飛しよう体の飛しよう経路を目標との会合点方向に操舵
   する操舵指令信号を発生するオートパイロットと、操舵
   指令信号により飛しよう体の飛しよう経路を目標との会
   合点方向に操舵する操舵装置と、目標近傍通過時に近接
   起爆パルスを発生し、また、目標に直撃したとき着発起
   爆パルスを発生し、近接起爆パルス３または、着発起爆
   パルスにより弾頭を起爆する起爆信号を発生する信管と
   、目標との会合時、起爆信号により爆発し、目標に対し
   て大きなダメージを与える弾頭と、構成品に必要な電力
   を供給する電源と、推力を与える推進装置を備えた飛し
   よう体において、上記送信信号を検知するカップラと、
   上記カップラで検知された送信信号と上記復調信号発生
   部からの復調信号により送信もれ補償不要信号を発生す
   る送信もれ不要信号抽出部と、上記受信機部からの目標
   信号と上記送信もれ補償不要信号により目標信号にもれ
   こんだ送信もれにより発生した不要信号を除去し、目標
   信号を出力する不要信号除去回路とを具備したことを特
   徴とする飛しよう体。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項記載の飛しよう体にお
   いて、飛しよう体の高度Ｈ＿Ｍより送信信号の遅延量（
   ２・Ｈ＿Ｍ／Ｃ）（Ｃは光速）を設定し、その設定した
   だけカップラで検知した送信信号を遅延させた遅延送信
   信号を出力するアルチチユードリターン遅延量設定回路
   と、上記遅延送信信号と復調信号とによりアルチチユー
   ドリターン補償不要信号を不要信号除去回路へ発生する
   リターン不要信号抽出部とを具備したことを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項記載の飛しよう体。
3. （３）アンテナビーム方向との対地速度を検出し対地速
   度制御信号を出力する対地速度検出器と、対地速度制御
   信号により対地速度に比例した対地周波数を発生する電
   圧制御発振器と、カップラで検知された送信信号と上記
   電圧制御発振器からの対地周波数とをミキシングしてメ
   インロープクラツタ信号を出力するミキサーと、飛しよ
   う体のビーム方向の対地間距離よりメインロープクラツ
   タの遅延量（２・Ｈ＿Ｍ／Ｃ×ｓｉｎθ＿Ｍ）（Ｃは光
   速、θ＿Ｍはメインロープ方向）を設定し、設定しただ
   けメインロープクラツタ信号を遅延させた遅延メインロ
   ープクラツタ信号を出力する遅延量設定回路と、この遅
   延量設定回路からの遅延メインロープクラツタ信号と復
   調信号発生器からの復調信号とによりメインロープクラ
   ツタ補償不要信号を不要信号除去回路へ発生するクラツ
   タ不要信号抽出部とを具備したことを特徴とする特許請
   求の範囲第（２）項記載の飛しよう体。
4. （４）対地速度検出器の対地速度制御信号により対地速
   度に比例した対地周波数の倍の量、送信信号を拡散する
   ための変調信号を発生する変調信号発生器と、カップラ
   で検知された送信信号と前記変調信号発生器からの変調
   信号とにより送信信号を対地周波数の倍の量、送信信号
   を拡散しサイドロープクラツタ信号を出力する拡散器と
   、飛しよう体のサイドロープ方向の対地間距離よりサイ
   ドロープクラツタ信号の遅延量（２・Ｈ＿Ｍ／Ｃ・ｓｉ
   ｎθ＿Ｓ＿Ｌ）（θ＿Ｓ＿Ｌはサイドロープ方向）を設
   定し、設定しただけサイドロープクラツタ信号を遅延さ
   せた遅延サイドロープクラツタ信号を出力するサイド遅
   延量設定回路と、上記遅延サイドロープクラツタ信号と
   復調信号とによりサイドロープクラツタ補償不要信号を
   不要信号除去回路に発生するサイド不要信号抽出部とを
   具備したことを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記
   載の飛しよう体。