JPH0331699A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、目標から生ずる赤外線あるｂは反射波を検
出し、目標を捕捉、追尾する制御装置に関するもので１
％に目標に送信波を照射し、目標から反射波を検知し、
目標が制御装置の近傍を通過又は、目標に直撃した時起
爆し、目標に対し大きな損害を与える制御装置の目標撃
墜性能を向上させようとするものである。

〔従来の技術〕

まず、従来のこの種制御装置につｂて簡単に説明する。

第６図において１Ｍは制御装置、（１）は制御装置Ｍが
捕捉・追尾する目標、（２）は目標（１）に照射する送
信波、（３）は目標（１）からの反射波、（４）は目標
（１）に照射する送信波（２）の送信信号を、信号処理
部（９）の出力の送信指令信号により発生する送信源部
、（５）は送信波（２）の送信方向を制御する移相器群
（６）に送信信号を供給し、受信機部（８）には供給せ
ず、また。

アンテナ群（７１で受信した受信信号は受信機部（８）
に供給し、送信源部（４）には供給しなｉサーキュレー
タ、（６）は送信波（２）の送信方向で受信波（３）の
受信方向であるビーム指向方向をビーム制御部ａ・の出
力のビーム制御信号により制御する移相器群、Ｃ７）は
送信波（２）を目標（１）に照射し、目標（１）からの
反射波（３）を受信するアンテナ、　　（７０）はアン
テナを外界より保護するドーム、（８）はアンテナ（７
）で受信した受信信号より目標信号を発生する受信機部
、（９１は受信機部（８）の出力の目標信号より目標方
向指令信号。

誘導信号及び送信指令信号を出力する信号処理部。

ααは信号処理部（９）の出力の目標方向指令信号より
送信波（２）の送信方向を制御するためのビーム制御信
号を移相器群＋６１に出力するビーム制御部、ａＤは信
号処理部（９）の出力の誘導信号より制御装置Ｍの飛し
よう経路を目標（１）との会合点方向に操舵する操舵指
令信号を出力するオートパイロット、ａりはオートパイ
ロットαＤの出力の操舵指令信号により制御装置Ｍの飛
しよう経路を目標（１１との会合点方向に操舵する操舵
装置、ａｓは目標（１）近傍通過時に近接起爆パルスを
発生し、又、目標１１）に直撃したとき着発起爆パルス
を発生し、近接起爆パルス。

又は１着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起爆信号を
発生する信管、ａ４は目標（１１との会合時、信管０の
出力の起爆信号により爆発し、目標（１１＆Ｃ対して大
きなダメージを与える弾頭、αりは制御装置Ｍの構成品
に必要な電力を供給する電源、αｅは制御装置ＭＫ推力
を与える推進装置である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の、制御装置Ｍは以上の様に構成され、目標（１）
との会合点方向へと誘導し、最終的に制御装置Ｍは、目
標（１）に直撃するか又は、目標（１）の近傍通過時に
起爆信号を発生し弾頭α場を起爆させ目標（１）に対し
大きなダメージを与え、目標（１）を撃墜する。

念だし、目標（１）が大きな加速度で旋回した場合。

あるいは高速度で飛行してきた目標（１１に対して。

その速度を見越して制御装置Ｍが飛しようする場合には
、ビーム指向方向と、制御装置Ｍの機軸方向は大きくず
れる。いま、制御装置Ｍの機軸方向と、ビーム指向方向
との角度をビーム走査角と呼ぶ。目標（１）が大きな加
速度で旋回するほど、あるいは目標（１）が高速になる
ほど、ビーム走査角は広い範囲まで制御する必要がある
。ビーム走査角が狭ｗｔまであると、ビーム走査角範囲
外に目標（１１が出てします、制御装置ＭＦｉ、　目標
を見失い、ロックオフする。

特に近年は、目標（１）の高速化、旋回能力の向上によ
り、上記を克服することが重要な課題となってしる。

この発明は、アンテナ群（７１のビーム走査角内にかつ
、ドーム（７０）の送信・受信範囲内に目標（りが入る
ように、制御装置Ｍの姿勢角及び飛しよう経路を初中期
時はゆつ〈汎終末時は早く制御し。

ロックオフを防止すること、またロックオフしたとして
も目標との相対距離に応じてアンテナビーム幅を制御し
短時間のうちに再ロックできるようにすることにより、
目標（１）撃墜能力を向上させる制御装置を得ることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わる制御装置は、目標方向指令信号が所定
のレベルを越えな−場合、ローレベル信号を出力し、所
定のレベルを越えた場合、ノ１イレベル信号を出力する
手段と、前記手段の出力がローレベルの場合、ゼロ信号
を出力し、ハイレベル信号の場合目標方向指令信号の大
きさに応じ九操舵指令補償信号を出力する手段と、前記
手段の出力とオートパイロットの操舵指令信号を加算し
。

補償操舵指令信号を操舵装置に出力する手段と。

目標信号より目標を制御装置がロックオフしたことを検
知し、ロックオフ信号を出力する手段と。

目標信号より目標と制御装置の相対距離を検知し。

相対距離信号を出力する手段、ロックオフ信号と相対距
離信号よりロックオフ信号が入力した時の相対距離に応
じたビーム幅を設定するビーム幅制御信号を出力する手
段と、ビーム幅制御信号によりアンテナピーム幅を制御
する手段と、相対距離信号により補償操舵指令信号を制
御する手段とを具備し虎ものである。

〔作用〕

この発明は、制御装置のアンテナ群のビーム走査角範囲
内に、また、ドームの送信・受信範囲内に目標が入るよ
うに、制御装置の姿勢角及び飛しよう経路を初中期時は
ゆつ〈シ、終末時は早く制御しロックオフを防止する。

また、ロックオフしたとしても目標との相対距離に応じ
てアンテナビーム幅を制御し短時間のうちに再ロックで
きる。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例を示す図、第２図・第３
図は各種信号出力のタイミングチャートを示す図であｌ
）、（１１〜（１・及び（７０）は第６図と同じであシ
、ａｎ−ｈが第６図に対して新たに付加した装置である
。

αηは信号処理部（９）の出力の目標方向指令信号より
、目標方向指令信号が所定のレベルを越えなり場合、ロ
ーレベル信号を出力し、所定のレベルを越えた場合ハイ
レベル信号を出力するリミット回路、　ａｍはリミット
回路卸の出力がローレベル信号の場合、ゼロ信号を出力
し、ノ・イレベル信号の場合、信号処理部（９）の出力
の目標方向指令信号の大きさに応じた操舵指令補償信号
を出力する操舵指令バイアス信号発生回路、ａ９はオー
トパイロット（Ｉｌｌの出力の操舵指令信号と、操舵指
令バイアス信号回路の操舵補償信号を加算し補償操舵指
令信号を操舵装置υに出力する加算器、（至）は受信機
部（８）の出力の目標信号より目標（１）を制御装置が
ロックオフしたことを検知し、ロックオフ信号を出力す
るロックオフ検知回路ｊｃ１１１は受信機部（８）の出
力の目標信号より目標（１）と制御装置Ｍの相対距離を
検知し、相対距離信号を出力する相対距離検知回路。

（２）はロックオフ検知回路（至）の出力のロックオフ
信号と相対距離検知回路ｏｎの出力の相対距離信号より
ロツクオフ信号が入力した時の相対距離に応じたビーム
幅を設定するビーム幅制御信号を出力するビーム幅設定
回路、（ハ）はビーム幅設定回路（２）の出力のビーム
幅制御信号によりアンテナビーム幅を制御するビーム幅
制御部、＠は相対距離信号が所定のレベル以下になった
場合、加算器０の出力の補償操舵指令信号を増幅し、所
定のレベル以上の場合、補償操舵指令信号をそのまま通
過させるかけ算器である。

上記の様に構成された制御装置Ｍにおいては。

各装置より第２図、第３図に示す通シの信号が出力され
、第４図（ａ）に示す様に従来の制御装置では。

目標がビーム走査角範囲外に出てしまうような場合でも
、第４図（庇第４図（Ｃ）に示すように制御装置は姿勢
が制御されるため制御装置Ｍが、アンテナ群（７）のビ
ーム走査角範囲内に、また、ドームの送信・受信範囲内
に常時、目標（１１が入るように。

制御装置Ｍの姿勢角及び、飛しよう経路を制御する。な
お、第４図（ｂ）は制御装置の機軸をＮよｆｐ　Ｈ／方
向に制御する例を、第４図（Ｃ）は制御装置の機軸Ｎを
中心に回転することによりビーム走査角範囲をＡ、Ｂよ
Ｊ）Ａ／〜Ｂ′に制御する例を示して込る。

又、第５図（ａ）、　（ｂ）に示す様に従来の制御装置
では。

遠距離ではビーム幅θＢの中に維持できるような目標の
運動でも、近距離ではビーム幅θＢの外に出てしまうよ
うな場合、第５図（ｄ）に示す様に制御装置のビーム幅
θＢがロックオフしたとしても目標との相対距離に応じ
て移相器群（６）の各移相量を制御することによりアン
ナナ群（７１のビーム幅を制御し短時間のうちに再ロッ
クできることになる。

又、第４図（−）に示す様に従来の制御装置では、終末
期、目標がビーム走査角範囲外に出てしまうような場合
でも、第４図（ｂ）、　（Ｑ）に示すように制御装置は
、初中期時より早くＮよりＮ／　方向へ、またＡ、Ｂよ
り　Ａ／〜Ｂ′へ姿勢が制御されることになる。すなわ
ち、初中期時はゆつ＜シ、終末期は早（制御されること
になる。

従って、高旋回目標に対してロックオフが防止でき、又
、ロックオフしたとしても短時間で再ロックできるため
目標撃墜能力の急激な低下が防止されることになる。

〔発明の効果〕

この発明は１以上説明したとおシの構成にょシ。

高旋回目標、及び、高速度目標に対する制御装置の目標
撃墜能力を向上させるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す構成ブロック図、
第２図・第３図・第４図・第５図はこの発明の動作説明
図、第６図は従来の制御装置を示す構成ブロック図であ
る。 図において、、（１１は目標、（２）は送信波、（３）
は反射波、（４）は送信源部、（５）はサーキュレータ
、（６）は移相器群、（７）はアンテナ群、（８）は受
信機部、（９）は信号処理部、ａＩはビーム制御部、α
υはオートパイロット、α２は操舵装置、ａｊは信管、
０番は弾頭、ａりは電源、鰻は推進装置、ａηはリミッ
タ回路、Ｕけ操舵指令バイアス信号発生回路、ａ！１は
加算器、（至）はロックオフ検知回路、ＱＤは相対距離
検知回路、＠はビーム幅設定回路、（至）はビーム幅制
御部、ｃ！４１はかけ算器、　　（７０）はドーム、Ｍ
は制御装置、Ｎ￥ｉ制御装置の機軸、θはビーム幅、Ａ
とＢはビーム幅の範囲、　　ＲＯは相対距離である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を示しで
ある。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標に照射する送信波の送信信号を発生する送信源部と
   、送信波の送信方向を制御する移相器に送信信号を供給
   し、受信機部には供給せず、また、アンテナ群で受信し
   た受信信号を受信機部に供給し、送信源部には供給しな
   いサーキュレータと、送信波の信号方向を制御する移相
   器群と、送信波を目標に照射し、目標からの反射波を受
   信するアンテナ群と、上記アンテナ群を外界より保護す
   るドームと、上記アンテナ群で受信した受信信号より目
   標信号を発生する受信機部と、目標信号より目標方向指
   令信号、誘導信号及び送信指令信号を出力する信号処理
   部と、目標方向指令信号より送信波の送信方向を制御す
   るためのビーム制御信号を出力するビーム制御部と、誘
   導信号より制御装置の飛しよう経路を目標との会合点方
   向に操舵する操舵指令信号を発生するオートパイロット
   と、操舵指令信号により制御装置の飛しよう経路を目標
   との会合点方向に操舵する操舵装置と、目標近傍通過時
   に近接起爆パルスを発生し、又、目標に直撃したとき着
   発起爆パルスを発生し、近接起爆パルス、又は、着発起
   爆パルスにより弾頭を起爆する起爆信号を発生する信管
   と、目標との会合時、起爆信号により爆発し、目標に対
   して大きなダメージを与える弾頭と、構成品に必要な電
   力を供給する電源と、推力を与える推進装置とを備えた
   制御装置において、上記目標方向指令信号が所定のレベ
   ルを越えない場合第１のレベル信号を出力し、所定のレ
   ベルを越えた場合第１のレベルと異なるレベルの第２の
   レベル信号を出力するリミット回路と、このリミット回
   路の出力が第１のレベル信号の場合、ゼロ信号を出力し
   、第２のレベル信号の場合、上記目標方向指令信号の大
   きさに応じた操舵指令補償信号を出力する操舵指令バイ
   アス信号発生回路と、上記操舵指令信号と操舵指令補償
   信号を加算し補償操舵指令信号を出力する加算器と、目
   標信号より目標を制御装置がロックオフしたことを検知
   しロックオフ信号を出力するロックオフ検知回路と、目
   標信号より目標と制御装置の相対距離を検知し相対距離
   信号を出力する相対距離検知回路と、上記ロックオフ信
   号と相対距離信号よりロックオフ信号が入力した時の相
   対距離に応じたビーム幅を設定するビーム幅制御信号を
   出力するビーム幅設定回路と、このビーム幅制御信号に
   よりアンテナビーム幅を制御するビーム幅制御部と、上
   記相対距離検知回路の出力の相対距離信号が所定の距離
   以内になつた場合は補償操舵指令信号を増幅し、所定の
   距離以外の場合は補償操舵指令信号をそのまま通過させ
   るかけ算器とを具備したことを特徴とする制御装置。