JPH02267714A - ヘッド位置制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はヘッド位置制御方式に関し、特に磁気テープ装
置間の互換性の改良を実現するためのヘッド位置制御に
関する。

〔従来の技術〕

従来、ヘッドの位置制御においては磁気テープ装置のベ
ース・プレート上にはハウジングに装着された磁気ヘッ
ド（リード・ヘッド、及びライト・ヘッド等）とテープ
・ガイドとが固着され、また、磁気テープはその側縁部
を基準位置として、テープ・ガイドで機械的、且つ、固
定的に位置決めしている。一方、磁気テープは、いわゆ
る交換型の記録媒体であるため、ある磁気テープ装置で
データを記録した磁気テープを他の磁気テープ装置で再
生することも多い。また、上述したように、磁気テープ
は磁気ヘッドに対して機械的に位置決めしているが、磁
気ヘッドを装着しているハウジング、テープ・ガイド及
びそれらを取り付けるベース・プレート等の加工精度に
僅かのばらつきを有しているため、データを記録するラ
イト・ヘッドのトラック幅はリード・ヘッドのデータを
再生するトラック幅よりも幅が広く作られるのが一般的
であり、この結果、加工精度のばらつきを吸収して他の
磁気テープ装置との磁気テープの互換性を確保をはかっ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のヘッドの位置制御では固着された磁気ヘ
ッドに対して磁気テープは機械的に一定位置に位置決め
すると共に、リード・ヘッドのトラック幅よりもライト
・ヘッドのトラック幅を広くしたものが採用されている
が、現実にはこれでも十分とは言えない。この理由につ
いては以下に説明する。

第５図は磁気テープに記録されたデータ・トラックとド
ロップ・アウトを説明する図である。

１５は磁気テープ上にある磁気テープ装置のライト・ヘ
ッドで記録されたデータ・トラック（トラック幅Ｌｗ　
）の１つを示したものである。このデータ・トラックを
同一の磁気テープ装置に装着されたリード・ヘッドで再
生する場合、テープ・ガイドやベース・プレートは当然
ながら同一のものが用いられるので、磁気ヘッドの位置
ずれは実用上は無視してよい量であり、再生データ・ト
ラック１６ａ（）ラック幅Ｌｒ１）のように、はぼ記録
されたデータ・トラック１５の中央部に位置している。

このとき、磁気テープ上の記録されたデータ・トラック
１５上にそのほぼ中央部までに及ぶようなごみの付着や
磁性面の剥れ等の磁気テープ上に欠陥部分１７があった
場合を想定すると、上述した同一の磁気テープ装置によ
る再生において所定の最低出力を得ること、すなわち、
残りのデータ領域（トラック幅Ｌｓ）が得られれば記録
されなデータを再生することは可能である。しかしなが
ら、他の磁気テープ装置で再生する場合は磁気ヘッドの
位置は再生データ・トラック１６ｂ（トラック幅Ｌｒ２
＞に示すように記録されたデータ・トラック１５の中央
部からずれることもあり得る。

このようなときは、たとえ磁気へラドラドの再生データ
・トラック１６ｂの位置が記録されたトラック１５の内
にあっても、磁気テープ上の欠陥部分１７の位置によっ
てはトラック幅Ｌｓも確保できないばかりか、トラック
幅Ｌｒ２の中全体に欠陥部分１７が及ぶこともあり、そ
のなめに信号が瞬断する場合もありエラーになるという
欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、データ・トラックの近傍に予め始端から終端
まで位相が１８０度異なる２つのサーボ信号が平行、且
つ、隣接して記録されたサーボ・トラックを有する磁気
テープを使用すると共に、前記データ・トラック上へデ
ータを記録・再生を行なうリード・ヘッド、ライト・ヘ
ッドと同一のハウジング上に前記２つのサーボ信号を再
生するヘッド位置検出用のサーボ・ヘッドを装着し、ヘ
ッド移動方向検出手段を用いて前記サーボ・ヘッドの再
生出力波形の位相から前記ハウジングの移動方向を検出
し、且つ、ヘッド移動距離検出手段を用いて前記サーボ
・ヘッドの再生出力の大きさから前記ハウジングの移動
方向を検し、前記ヘッド移動方向検出手段、前記ヘッド
移動距離検出手段から得た検出情報をもとにして前記ハ
ウジングを前記磁気テープの走行方向に対して直角の方
向へ移動させる位置決めサーボ手段で前記サーボ・ヘッ
ドの中心部を前記２つのサーボ・トラックの隣接した箇
所へ位置決め制御することを特徴とする。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明のヘッド位置制御方式の一実施例による
磁気テープのデータ・トラック、サーボ・トラック、リ
ード・ヘッド、ライト・ヘッド及びサーボ・ヘッドの位
置関係を説明する構成図である。

第２図は本発明のヘッド位置制御方式を実現する装置の
一実施例を説明するブロック図である。

第１図、第２図において、ｌは情報を記録する磁気テー
プであって、その一方の側縁部の近傍には磁気テープ１
の始端から終端まで予めサーボ情報が記録されたサーボ
・トラック３が設けられている。このサーボ・トラック
３はトラック幅が等しく、且つ、２つが密接したヘッド
位置上検出用サーボ・トラック３ａ、ヘッド位置上検出
用サーボ・トラック３ｂからなっており、この２つのサ
ーボ・トラックには互いに位相が１８０°異なるサーボ
・データが記録されている。このサーボ・トラック３は
これに対応する１個のサーボ・ヘッド８で再生される。

また、サーボ・トラック３の近傍には磁気テープ１の走
行方向に直角の方向に配置された複数個からなるライト
・ヘッド６によって情報がデータ・トラック２のように
記録され、記録された情報を再生する場合は複数個のラ
イト・ヘッド６にそれぞれ対応して近接して磁気テープ
１の走行方向に直角の方向に配置されたリード・ヘッド
７によって再生することができる。これらの磁気テープ
上の情報を記録・再生するライト・ヘッド６、リード・
ヘッド７及びサーボ・ヘッド８は１個のハウジング５に
装着されている。９はサーボ・ヘッド８の再生するサー
ボ情報を増幅するサーボ増幅器であり、この出力はヘッ
ド移動方向検出回路１０、及びヘッド移動距離検出回路
１１へ送出され、磁気テープ１上のサーボ・トラック３
がサーボ・ヘッド８に対し、走行方向と直角方向に位置
ずれしたときのずれの向きを補正をするための移動方向
の検出、及びずれた距離を補正をするための移動距離を
検出を行う。

そして２つの検出回路からの出力はヘッド位置調整用サ
ーボ回路１２へ入力され、ヘッド位置調整に必要なサー
ボ信号が生成される。更に、ヘッド位置調整用サーボ回
路１２の圧力はヘッド駆動出力増幅器１３で増幅されて
ヘッド位置調整用モータ１４に供給され、ヘッド位置調
整用モータ１４はハウジング５を磁気テープ１の走行方
向と直角の方向に位置決めのための往復運動を行なう。

次に、これらのヘッド位置決め動作、及び機能について
説明する。

第３図は本発明によるサーボ・データ・トラック及びサ
ーボ・ヘッドによる位置関係を示す図である。

第４図はサーボ・ヘッドの位置ずれ量とサーボ・ヘッド
の出力との関係を示す図である。第３図、第４図におい
て、（ｃ）の場合はサーボ・ヘッド８が磁気テープ１の
位置決めの基準位置であるサーボ・トラックの中央部４
に位置しているときであり、サーボ・ヘッド８は互いに
位相が１８０度異なるヘッド位置上検出用サーボ・トラ
ック３ａ（トラック幅ＬＳ／２）、及びヘッド位置上検
出用サーボ・トラック３ｂ（トラック幅Ｌｓ／２　）の
サーボ情報を等しく再生しているため相殺されて、サー
ボ・ヘッド８の再生出力は零となる。ここで、例えば、
（ｂ）の場合のようにサーボ・ヘッド８が（ｃ）の位置
からヘッド位置上検出用サーボ・トラック３ａの方向へ
トラック幅Ｌｓ／４の距離だけ位置ずれしたとき、サー
ボ・ヘッド８にはヘッド位置上検出用サーボ・トラック
３ａの出力がサーボ・ヘッド８の位置ずれした量に比例
した出力が再生される。更に、（ａ）の位置まで、すな
わち、トラック幅Ｌｓ／２の距離だけサーボ・ヘッド８
がずれすると、ヘッド位置上検出用サーボ・トラック３
ａの出力はピーク値を示す。次に、（ｂ）及び（ａ）と
は反対の方向である（ｄ）及び（ｅ）の方向の位置ずれ
についも同様にして出力を得られるが、これはサーボ・
ヘッド８が反対にヘッド位置上検出用サーボ・トラック
３ｂの記録されている方向へ位置ずれした場合であり、
サーボ・ヘッド８には前述とは位相が１８０’異なる出
力を再生する。また、サーボ・ヘッド８の再生出力のピ
ーク値である＜ａ）又は（ｅ）の位置を更にずれると、
その出力は減少するので（ａ＞から（ｅ）の範囲内の位
置ずれの場合と全く同様の出力値が得られるが、機械的
な位置決めであるガイド・ポストも併用すればその加工
精度のばらつき内でサーボ・ヘッド８の中央位置が（ａ
）又は（ｅ）の位置より更に大きくずれることはない。

したがって、サーボ・ヘッド８は（ａ）から（ｅ）の範
囲内の位置ずれの検出を行なう。このようにして得られ
たサーボ・ヘッド８の出力はサーボ増幅器って増幅され
てヘッド移動方向検出回路１０、及びヘッド移動距離検
出回路ｉｔへ入力される。ヘッド移動方向検出回路１０
は再生波形の位相から磁気ヘッドの移動した方向を検出
し、また、ヘッド移動距離検出回路１１は再生電圧の大
きさに比例しな入力電圧から磁気ヘッドの移動した移動
量を検出し、それぞれサーボ情報としてヘッド位置調整
用サーボ回路１２へ送出する。

ヘッド位置調整用サーボ回路１２はこれらの移動方向と
移動量との２つのサーボ情報よりサーボ・ヘッド８を常
に（ｃ）の位置、すなわち、サーボ出力電圧が零になる
磁気テープ１の位置決めの基準位置へ位置するようにサ
ーボ信号を生成する。

更に、このサーボ信号をヘッド駆動出力増幅器１３で増
幅してハウジング５の位置調整を行なうヘッド位置ｉＩ
＠整用モータ１４を駆動する。

なお、本実施例においては、サーボ・トラック３は磁気
テープ１の一方の側縁部の近傍に設けられていたが、磁
気テープ１の中央部に設けてもよいことは言うまでもな
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のヘッド位置制御方式によれ
ば、データの記録・再生を行なう際には、予めサーボ情
報が記録された磁気テープを用いると共に、サーボ情報
をリード・ヘッド、及びライト・ヘッドと同一のハウジ
ング上にに設けたヘッド位置検出用のサーボ・ヘッドで
再生し、その出力から移動方向と移動量とを検出して、
常にサーボ・ヘッドの中心がサーボ・トラックの中心と
一致するようにサーボ手段を作動させることによって、
ライト・ヘッドで記録されたデータ・トラックの中心と
リード・ヘッドの中心とを容易に一致させるこができる
。これにより、複数の磁気テープ装置間における磁気テ
ープの互換性も確（呆でき、より高い信頼性を有する磁
気テープ装置を得ることができるという効果がある。更
に、本発明によるサーボ手段の採用によって高精度のヘ
ッド位置決め制卿が可能となるので、ライト・ヘッドと
リード・ヘッドの形状を同一にすることも可能になるの
で磁気ヘッドの製造コストを低減できるという副次的な
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヘッド位置制御方式の一実施例による
磁気テープのデータ・トラック、サーボ・トラック、リ
ード・ヘッド、ライト・ヘッド及びサーボ・ヘッドの位
置関係を説明する構成図、第２図は本発明のヘッド位置
制御方式を実現する装置の一実施例を説明するブロック
図、第３図は本発明によるサーボ・データ・トラック及
びサーボ・ヘッドによる位置関係を示す図、第４図はサ
ーボ・ヘッドの位置ずれ量とサーボ・ヘッドの出力との
関係を示す図、第５図は磁気テープに記録されたデータ
・トラックとドロップ・アウトを説明する図である。 １・・・磁気テープ、２・・・データ・トラック、３・
・・サーボ・トラック、３ａ・・・ヘッド位置上検出用
サーボ・トラック、３ｂ・・・ヘッド位置上検出用サー
ボ・トラック、４・・・サーボ・トラックの中央部、５
・・・ハウジング、６・・・ライト・ヘッド、７リード
・ヘッド、８・・・サーボ・ヘッド、９・・・サーボ増
幅器、１０・・・ヘッド移動方向検出回路、１１・・・
ヘッド移動距離検出回路、Ｉ２・・・ヘッド位置調整用
サーボ回路、１３・・・ヘッド駆動出力増幅器、１４・
・・ヘッド位置調整用モータ、１５・・・記録されたデ
ータ・トラック、１６ａ、　１６ｂ・・・再生データ・
トラック、１７・・・欠陥部分。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データ・トラックの近傍に予め始端から終端まで位相が
   １８０度異なる２つのサーボ信号が平行、且つ、隣接し
   て記録されたサーボ・トラックを有する磁気テープを使
   用すると共に、前記データ・トラック上へデータを記録
   ・再生を行なうリード・ヘッド、ライト・ヘッドと同一
   のハウジング上に前記２つのサーボ信号を再生するヘッ
   ド位置検出用のサーボ・ヘッドを装着し、ヘッド移動方
   向検出手段を用いて前記サーボ・ヘッドの再生出力波形
   の位相から前記ハウジングの移動方向を検出し、且つ、
   ヘッド移動距離検出手段を用いて前記サーボ・ヘッドの
   再生出力の大きさから前記ハウジングの移動方向を検し
   、前記ヘッド移動方向検出手段、前記ヘッド移動距離検
   出手段から得た検出情報をもとにして前記ハウジングを
   前記磁気テープの走行方向に対して直角の方向へ移動さ
   せる位置決めサーボ手段で前記サーボ・ヘッドの中心部
   を前記２つのサーボ・トラックの隣接した箇所へ位置決
   め制御することを特徴とするヘッド位置制御方式。