JPH0256723B2

JPH0256723B2 -

Info

Publication number: JPH0256723B2
Application number: JP58232646A
Authority: JP
Inventors: Hideki Nukada; Tadashi Takahashi
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-12-12
Filing date: 1983-12-12
Publication date: 1990-12-03
Also published as: EP0148999B2; EP0148999B1; JPS60125916A; US4677505A; EP0148999A1; DE3476935D1

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、テープ状の記録媒体の走行変動に対
してヘツドの位置制御を行なうヘツド位置制御装
置に関する。

〔発明の技術的背景〕

テープ状記録媒体に情報を記録あるいは再生す
る方式として光学式を磁気式が存在し、磁気記録
方式に関しては広く普及されている。近年、磁気
記録方式の代表としてのカセツトテープレコーダ
においては、ワウ・フラツタやノイズの影響を受
けることなく広域のダイナミツクレンジを確保し
て高品質の音声信号の記録および再生を可能にす
べく、従来のアナログ録音方式に変えてPCM録
音方式の採用が実現化しつつある。PCM録音方
式は、音声信号の波形をパルスの有無で符号化し
て磁気テープに録音し、再生時に符号化したパル
ス信号を元の音声信号に戻す方式である。

このPCMPCM録音方式では、一般にオーデイ
オ帯域周波数（約20Hz〜20KHz）の音声信号の録
音および再生を実現するために、１秒当たり数メ
ガビツト程度の情報量を処理する必要がある。こ
のように多量の情報量を短時間で処理しなければ
ならないため、記録および再生について種々の方
法が提案されている。その一つとしては、マルチ
トラツク記録再生方式がある。これは、記録ヘツ
ドを磁気テープの幅方向に複数の記録トラツクを
並列に形成できるように当該磁気テープの幅方向
に積層して構成し、再生ヘツドを前記記録ヘツド
によつて形成された記録トラツクに接触するよう
に、記録ヘツドと同様に、磁気テープの幅方向に
積層して構成する。そして、記録時には、前記記
録ヘツドを用いて各トラツク毎に符号化した音声
信号を記録して行き、再生時には、前記再生ヘツ
ドを用いて各トラツク毎に付号化した音声信号を
再生して行く方法である。この場合記録トラツク
の幅は一般に数十〜百μmと極めて狭い。

なお、再生ヘツドと記録ヘツドは、テープレコ
ーダの小型化や録音時と再生時の互換性等の観点
から、記録ヘツドが再生ヘツドに兼用されたまた
は記録ヘツドと再生ヘツドが一体化された所謂コ
ンビネーシヨンヘツドであつたり、記録ヘツド、
再生ヘツドが連動して移動する構造となつている
のが一般的である。

このようなPCM記録式カセツトテープレコー
ダにおいては、磁気テープに対して記録・再生す
る場合、磁気テープおよびヘツドに外から加わる
振動或いは磁気テープの走行メカの製作精度等に
より磁気テープとヘツドの相対位置関係が蛇行し
て記録・再生される。そして、この蛇行モードは
記録・再生毎に異なつたモードで蛇行走行してい
る。このため、記録時に、情報の記録トラツクと
は別に独立して再生専用のサーボトラツクを形成
して、再生時、ヘツドをこのサーボトラツクに追
従して移動させるようにして、ヘツドを記録トラ
ツクから脱落するのを防止している（所謂サーボ
トラツキング方式）。

しかしながら、前述したようにPCM記録式カ
セツトテープレコーダにおいては、前述したよう
に記録トラツク幅が極めて狭く、各記録トラツク
の間隔は、各トラツク幅より更に狭く数十μm程
度しかない。このため、一担レコーダ本体で記
録・再生の終了して取り出された磁気テープを再
びセツトして再生しようとする場合、その位置誤
差は、少なくとも数十μmはある。このため、再
度セツトされた磁気テープとヘツドとの相対位置
の位置決め精度の再現性を保障することはPCM
記録式カセツトテープレコーダ実用化において大
きな問題になつてくる。

〔技術的背景の問題〕

従来上述した問題の対策として磁気テープのヘ
ツドへの入口側に当該磁気テープのエツジに当接
されて走行範囲を規制するように作用するガイド
手段をカセツト本体に設けることによつて、テー
プとヘツドとの相対位置関係の再現性を高めるこ
とが提案されている。しかしながら、この種の提
案は記録時に磁気テープのエツジが前記ガイド手
段によつてヘツドに対して所定の相対位置をもつ
て接触して走行するように強制的に位置規制され
るので、録音途中において磁気テープのエツジに
かかる荷重で座屈を発生させるおそれがある。座
屈が発生すると、記録トラツクが大幅に蛇行して
走行することになるので、ヘツドのトラツクキン
グサーボに過剰の負担をかけることになる他に、
サーボトラツキングをかけて再生を行なつても再
生信号レベルが低下したり、さらには再生不可能
になる欠点があ。また、座屈が録音途中に発生し
なくても、再生に伴ない磁気テープの強制的な走
行範囲の規制を重ねて行くうちに当該磁気テープ
のエツジ部の疲労がはげしくなり寿命により座屈
が発生しやすくなり、信号再生の信頼性が低下す
る欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明は、前記の事情に対してなされたもの
で、その目的は、テープ状記録媒体に何ら負荷を
かけることなくまたサーボトラツクの蛇行を少な
くするためにテープ状記録媒体とヘツドとの位置
制御を行なえるヘツド位置制御装置を提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、ヘツド
をテープ状記録媒体の幅方向に移動させるヘツド
移動機構を有し、再生時にはテープ状記録媒体に
形成された記録トラツクに追従するように移動機
構を作動してヘツドを移動させるヘツド位置制御
装置において、記録時にテープ状記録媒体の位置をテープ状記
録媒体のエツジ位置を非接触で検出することによ
り検出するテープ位置検出手段と、記録時にヘツ
ドの位置を検出するヘツド位置検出手段と、この
ヘツド位置検出手段とテープ位置検出手段とのそ
れぞれの出力信号を比較する比較手段と、この比
較手段の出力信号によりテープ状記録媒体の位置
がヘツドの所定位置に対応するようにヘツド移動
機構を作動させる制御手段と、から構成されてい
ることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例ついて説明するが、本
発明の理解を容易にするために説明の順序とし
て、まず、本発明者等によつて本発明をするに至
る過程で開発試作した例を説明し、その後に本発
明の説明を行なう。

第１図は、これから説明する本発明者等の開発
試作例及び本発明のヘツド位置制御装置が組み込
まれるものの一例としてのカセツトテープレコー
ダの概略図を示すものである。同図において、１
はカセツト、２は当該カセツトの磁気テープ（以
下「テープ」と呼ぶ）３に対して音声信号を記録
および再生するヘツド、４は当該ヘツドを支持す
るヘツド駆動部、５はキヤプスタン、６はテープ
ガイドである。

第２図は、前述したごとく本発明者等が開発試
作したもので、第１図におけるヘツド駆動部４の
詳細およびサーボトラツキング回路を示す図であ
る。同図において、ヘツド駆動部４は、ブロツク
７に設けられた一対の平行板ばね８を有してお
り、平行板ばね８にはヘツド２が当該平行板ばね
間に配置されるように固定してなるヘツド保持部
１１を保持している。このヘツド保持部１１は前
記ブロツク７に設けられたボイスコイル１２に連
結されており、当該ボイスコイルをアクチユエー
タとしてテープ３の幅方向に移動可能である。す
なわち、ヘツド保持部１１が移動すると、当該平
行板ばねがたわむと共に、ヘツド２をテープ３の
幅方向に移動させる。ヘツド２は、テープ３の走
行方向に隣接して配置されそれぞれがテープ３の
幅方向に積層構造に形成された記録ヘツド９およ
び再生ヘツド１０と、この両ヘツドの間に配設さ
れている受光素子１３および光源１７とを一体化
して有する構成である。前記再生ヘツド１０に
は、再生時においてヘツド２をテープ３に対して
トラツキング動作させる再生時トラツキング回路
１４が接続されている。また、前記受光素子１３
には、記録時においてヘツド２上におけるテープ
３の走行位置が一定となるようにテープ３の蛇行
走行に応じてヘツド２をテープ３の幅方向に追従
移動させ記録時トラツキング回路１５が接続され
ている。この両トラツキング回路１４，１５の出
力は、切換えスイツチ１６を介してボイスコイル
１２に接続されている。

受光素子１３は、所定の受光部面積を有し、光
源１７からの光を受けて信号を出力するものであ
る。テープ３がヘツド２上で所定の位置あるとき
には、常に当該受光部がテープの幅方向において
一定面積だけテープによつて遮光状態となるよう
に設けられている。すなわち、このときの受光素
子１３の出力信号としては、常に一定レベルS₀で
ある。したがつて、テープ３がヘツド２上を接触
走行中に蛇行すると、当該蛇行に伴つてヘツド２
上におけるテープエツジの位置が変化することで
受光素子１３の受光面積が変わるので、受光素子
１３の出力信号としては当該蛇行に伴うテープエ
ツジの位置変化に応じて変化する。

記録時トラツキング回路１５は、オペアンプ１
８と、サーボ回路１９と、アンプ２０とを有す
る。オペアンプ１８は、一方の入力端子が前記受
光素子１３に接続され、他方の入力端子がテープ
（エツジ）がヘツド２に対し所定の位置にあると
きに受光素子１３が出力するレベル信号と同一の
レベルS₀の基準電源端子２１に接続されている。
このため、オペアンプ１８の出力信号としては、
ヘツド２上におけるテープ（エツジ）の位置変動
に相当するものである。サーボ回路１９は、オペ
アンプ１８の出力信号に基づき、ヘツド２上にお
けるテープ３の位置変動に応じてボイスコイル１
２を作動してヘツド２をテープ３の幅方向に追従
移動させて、常にテープ３がヘツド２に対して一
定の相対位置関係を保持するために制御信号を演
算する。アンプ２０は、当該制御信号をボイスコ
イル１２の駆動に必要なレベルに増幅して、ボイ
スコイル電流として切換スイツチ１６を介してボ
イスコイル１２に出力する。

再生時トラツキング回路１４は、トラツク信号
比較回路２２と、サーボ回路２３と、アンプ２４
とを有する。トラツク信号比較回路２２は、その
入力端子が積層構造の前記再生ヘツド１０のうち
所定の２つの再生ヘツドからの再生信号を入力可
能に接続されている。この２つの再生ヘツドは、
記録ヘツド９によつて形成され一定の信号が記録
されているトラツキングサーボ用トラツクに対
し、接触面積が通常同一となるように隣接配置さ
れている。したがつてこの２つの再生ヘツドが前
記トラツキングサーボ用トラツクに対して正常な
位置にあるときには、両ヘツドからの再生信号が
等しくなる。このため、トラツク信号比較回路２
２の出力信号としては、前記トラツキングサーボ
用トラツクから再生した信号レベルの偏差、換言
すれば再生走行中におけるテープ３のヘツド２に
対する相対位置ずれ相当するものである。サーボ
回路２３は、トラツク信号比較回路２２の出力信
号基づき、ヘツド２上におけるテープ３の位置変
動に応じてボイスコイル１２を作動してヘツド２
をテープ３の幅方向追従移動させて、常にテープ
３がヘツド２に対して一定の相対位置関係を保持
するための制御信号を演算する。アンプ２４は、
当該制御信号をボイスコイル１２の駆動に必要な
レベルに増幅して、ボイスコイル電流として切換
スイツチ１６を介してボイスコイル１２に出力す
る。

次に、この開発試作例の動作を説明する。

まず、記録時について説明する。未記録のカセ
ツトがレコーダ（図示せず）にセツトされ、記録
が開始されると、図示しないヘツドセツト機構に
よつてヘツド２がテープ３に接触すると共に、テ
ープ３が当該ヘツドに接触した状態で走行を開始
する。また、これと同時に、記録時トラツキング
回路１５が駆動開始すると共に、切換スイツチ１
６が作動してアンプ２０とボイスコイル１２を導
通状態とする。記録時トラツキング回路１５の駆
動により、オペアンプ１８は受光素子１３の出力
信号変動に応じた信号、すなわち、ヘツド２上に
おけるテープ３の所定位置からの位置変動量に相
当する信号を出力するので、サーボ回路１９およ
びアンプ２０はこの位置変動量に相当する信号を
なくすようなボイスコイル電流をボイスコイル１
２に出力する。ボイスコイル１２は、当該ボイス
コイル電流に応じて作動して、ヘツド保持部１１
をテープ３の幅方向に移動させる。これにより、
ヘツド２が平行板ばね８を介して当該幅方向に移
動せしめられる。この結果、ヘツド２とテープ３
との相対位置関係は、当該テープの蛇行走行に拘
らず一定となり、もつてテープ３に形成される記
録トラツクとしては、ほとんど蛇行のないものと
なる。

次に、再生時について説明する。記録済のカセ
ツトがレコーダにセツトされ、再生が開始される
と、記録時と同様にヘツドセツト機構によつてヘ
ツド２がテープ３に接触すると共に、テープ３が
当該ヘツドに接触した状態で走行を開始する。ま
た、これと同時に、再生時トラツキング回路１４
が駆動開始すると共に、切換スイツチ１６が作動
してアンプ２４とボイスコイル１２を導通状態と
する。再生時トラツキング回路１４の駆動によ
り、トラツク信号比較回路２２はトラツキングサ
ーボ用トラツクからの再生信号を出力する所定の
２つの再生ヘツドからの信号差、すなわち再生ヘ
ツド１０の記録トラツクに対する位置ずれ量に相
当する信号を出力する。この信号により、サーボ
回路２３およびアンプ２４はこの位置ずれ量相当
する信号をなくすようなボイスコイル電流をボイ
スコイル１２に出力する。ボイスコイル１２は、
当該ボイスコイル電流に応じて作動して、ヘツド
保持部１１をテープ３幅方向に移動させる。これ
により、ヘツド２が平行板ばね８を介して当該幅
方向に移動せしめられる。この結果、テープ３に
形成された記録トラツクが蛇行状態となつていて
も、再生ヘツド１０は当該トラツクの蛇行に追従
して良好な再生を継続することができる。

第３は、本発明の一実施例を示すもので、この
一実施例における主たるは、テープの幅方向に移
動可能なヘツドが所定のヘツド用基準位置からず
れた量と、ヘツドが当該ヘツド基準位置にあると
きの当該ヘツド上におけるテープの位置をテープ
用基準位置として当該テープがテープ用基準位置
からずれた量とが常に一致するように、前記ヘツ
ドを移動させることにある。

第３図において、３１はヘツド駆動部、３２は
ヘツド位置検出部、３３はテープ位置検出部、３
４はヘツド位置制御回路である。

ヘツド駆動部３１は、ブロツク３５に設けられ
た一対の平行板ばね３６を有している。平行板ば
ね３６には、当該平行板ばねに対して一体または
予め定められた位置関係をもつて移動する突起４
１を有するヘツド保持部３７が保持されている。
このヘツド保持部３７は、前記ブロツク３５に設
けられたボイスコイル３８に連結されており、当
該ボイスコイルをアクチユエータとしてテープ３
９の幅方向に移動可能である。すなわち、ヘツド
保持部３７の移動が平行板ばね３６に伝達される
と、当該平行板ばねがたわんで、後述する如くヘ
ツド部４０をテープ３９の幅方向に移動させる。
また、平行板ばね３６の間には、ヘツド部４０が
配設されている。当該ヘツド部は、テープ３９の
幅方向に積層構造形成されたヘツド４２を有して
いる。このヘツド４２は記録・再生機能を兼用す
るものである。

ヘツド位置検出部３２は、前記突起４１をはさ
むように配置された光源４３および光電変換素子
４４を有し、これら光源４３および光電変換素子
４４は移動可能なヘツド部４０とは別な静止部
（不図示）固定されている。光源４３と光電変換
素子４４は、前記ヘツド部４０が所定の状態、例
えば平行板ばね３６の歪みが全くないときに、突
起４１による光源４３から光電変換素子４４に至
る光の遮断率が一定となるように配置されてい
る。したがつて、この状態での光電変換素子４４
の出力信号は一定であり、突起４１がヘツド保持
部３７の移動に伴つて移動すると、突起４１によ
る前記光路遮断率が変わり、もつて光電変換素子
４４の出力信号が変動することになる。すなわ
ち、この出力信号の変動は、ヘツド部４０がテー
プ３９の幅方向に移動した距離に相当する。

テープ位置検出部３３は、テープ３９をはさむ
ようにして配置された光源４５および光電変換素
子４６とを有し、これら光源４５および光電変換
素子４６は移動可能なヘツド部４０とは別な静止
部（不図示）に固定されている。光源４５と光電
変換素子４６は、前記ヘツド部４０が所定の状
態、すなわち、平行板ばね３６の歪みが全くない
ときに、テープ３９のエツジによる光源４５から
光電変換素子４６に至る光路の遮断率が一定とな
るように配置されている。したがつて、この状態
での光電変換素子４６の出力信号は一定（光電変
換素子４４の出力レベルと同じとする）であり、
テープ３９がヘツド部４０に接触走４４の行中に
蛇行すると、テープ３９のエツジによる前記光路
遮断率が変わり、もつて光電変換素子４６の出力
信号が変動することになる。すなわち、この出力
信号変動は、テープ３９がヘツド部４０に対して
その幅方向に移動した距離に相当する。

ヘツド位置制御回路３４は、ヘツド４２上にお
けるテープ３９の位置変動に応じてボイスコイル
３８を作動してヘツド４２をテープ３９の幅方向
に追従移動させて、常にヘツド４２がテープ３９
に対して一定の相対位置関係を保持するように制
御するものである。この制御回路３４は、ヘツド
変位演算手段４７と、テープ変位演算手段４８
と、比較部４９と、サーボ回路５０と、アンプ５
１とを有する。ヘツド変位演算手段４７は、ヘツ
ド位置検出部３２の光源４３および光電変換素子
４４に接続され、光源４３には内蔵する電源（図
示せず）から給電を行ない、また光電変換素子４
４からは出力信号を入力してヘツド部４０の移動
距離を算出する。テープ変位演算手段４８は、テ
ープ位置検出部３３光源４５および光電変換素子
４６に接続され、光源４５には内蔵する電源（図
示せず）から給電を行ない、また光電変換素子４
６からは出力信号を入力してテープ３９の移動距
離を算出する。比較部４９は、入力端子がこの両
演算手段４７，４８に接続され、ヘツド部４０の
移動距離とテープ３９の移動距離との距離差を演
算してサーボ回路５０に出力する。サーボ回路５
０は、当該距離差に応じて、ボイスコイル３８を
作動してヘツド部４０をテープ３９の幅方向に移
動させることでこの距離差をなくすような制御信
号を演算する。アンプ５１は、当該制御信号をボ
イスコイル３８の駆動に必要なレベルに増幅して
ボイスコイル３８に出力する。

次に、本発明の一実施例の作用を説明する。

記録のためテープ３９がヘツド４２上を走行開
始すると、これと同時に、ヘツド位置検出部３
２、テープ位置検出部３３、ヘツド位置制御回路
３４が作動開始する。テープ３９がヘツド４２上
において所定の位置を走行している時には、ヘツ
ド位置検出部３２およびテープ位置検出部３３の
光電変換素子４４および４６の出力信号は同じレ
ベルである。これにより、ヘツド位置制御回路３
４の比較部４９の出力は零であり、もつてサーボ
回路５０およびアンプ５１は駆動しない。

一方、記録中に、テープ３９が蛇行走行する
と、テープ位置検出部３３の光電変換素子４６の
出力信号が当該蛇行に応じて変わる。これによ
り、前記比較部４９の出力レベルが零ではなくな
る。サーボ回路５０およびアンプ５１は、この比
較部４０の出力信号を受けて、ヘツド位置検出部
３２の出力とテープ位置検出部３３の出力レベル
とが同じになるように、ボイスコイル３８を作動
することによりヘツド４２をテープ３９の幅方向
に移動させる。すなわち、このようにヘツド４２
をテープ３９の蛇行走行に応じて移動させること
により、記録時におけるテープ３９のヘツド４２
上の位置が常に一定となり、もつてテープ３９は
蛇行のほとんど無い記録トラツクが形成される。
また、ヘツドとテープの両者の変位量を検出する
構成としているためヘツド位置検出部３２たる光
源４３および光電変換素子４４およびテープ位置
検出部３３たる光源４５および光電変換素子４６
とを移動部たるヘツド部４０に搭載する必要がな
くなり、ヘツド部４０の軽量化が達成され高速、
高精度な追従制御が行なえる。

なお、ヘツド位置検出部３２については、本実
施例では光学的に検出する方式を用いたが、これ
に限らず、例えば第４図に示すように渦電流を検
出するギヤツプセンサ５２を用いる方式でもよ
い。また、本発明は上述の実施例に限定されるこ
となく、その要旨を逸脱しない範囲において種々
変形して実施することができるものである。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、記録時、テープ
エツジを強制的に規制することなく走行中のテー
プの変位およびヘツドの変位の両者を検出してテ
ープとヘツドとの相対位置を、再生時にヘツドと
テープとの相対位置を保持する手段を使つて保持
するようにしているので、走行メカの製作精度に
伴うテープの蛇行を吸収してほとんど蛇行のない
記録トラツクを形成することができる。したがつ
て再生時は、サーボトラツクにほとんど蛇行がな
いので、サーボ量がテープ走行メカの製作精度に
伴う量だけでよく、再生時のサーボ系の負担を極
めて小さく押えることができる。

また、テープとヘツドとの相対位置を保持する
ための手段が兼用されているので、ヘツドの大型
化を招くことがない。そしてテープに何ら負荷を
かけていないので、座屈を発生するおそれがな
く、長寿命になる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用される一例としてのカ
セツトテープレコーダの概要を示す図、第２図
は、本発明に関連するヘツド位置制御装置の構成
を示す図。第３図は、本発明のヘツド位置制御装
置の一実施例の構成を示す図、第４図は、本発明
の一実施例におけるヘツド位置検出の別な方式を
示す図である。１……カセツト、２……ヘツド、３……テー
プ、４……ヘツド駆動部、８……平行板ばね、９
……記録ヘツド、１０……再生ヘツド、１１……
ヘツド保持部、１２……ボイスコイル、１３……
受光素子、１４……再生時トラツキング回路、１
５……記録時トラツキング回路、１７……光源、
３１……ヘツド駆動部、３２……ヘツド位置検出
部、３３……テープ位置検出部、３４……ヘツド
位置制御回路、３６……平行板ばね、３７……ヘ
ツド保持部、３８……ボイスコイル、３９……テ
ープ、４０……ヘツド部、４１……突起、４２…
…ヘツド。

Claims

【特許請求の範囲】１ヘツドをテープ状記録媒体の幅方向に移動さ
せるヘツド移動機構を有し、再生時には前記テー
プ状記録媒体に形成された記録トラツクに追従す
るように前記移動機構を作動して前記ヘツドを移
動させるヘツド位置制御装置において、記録時に前記テープ状記録媒体の位置を前記テ
ープ状記録媒体のエツジ位置を非接触で検出する
ことにより検出するテープ位置検出手段と、記録時に前記ヘツドの位置を検出するヘツド位
置検出手段と、このヘツド位置検出手段と前記テープ位置検出
手段とのそれぞれの出力信号を比較する比較手段
と、この比較手段の出力信号により前記テープ状記
録媒体の位置が前記ヘツドの所定位置に対応する
ように前記ヘツド移動機構を作動させる制御手段
と、からなることを特徴とするヘツド位置制御装置。２前記テープ位置検出手段は、前記テープ状記
録媒体の基準位置からの位置変動を前記テープ状
記録媒体の一方のエツジ位置を非接触で検出する
ことにより検出するものであり、かつ、前記ヘツ
ド位置検出手段は、前記ヘツドの基準位置からの
位置変動を検出するものであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のヘツド位置制御装
置。３前記制御手段は、前記比較手段の出力信号に
より前記テープ状記録媒体の前記一方のエツジ位
置を前記ヘツドの所定位置に対応するように前記
ヘツド移動機構を作動させるものであることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載のヘツド位置
制御装置。４前記ヘツド移動機構は、前記テープ状記録媒体の幅方向に互いに平行に
対向して配置され前記ヘツドを前記テープ状記録
媒体の幅方向に移動可能に保持する板ばねと、前記ヘツドに対して前記テープ状記録媒体の走
行方向に設けられ前記板ばねに対し前記幅方向に
作用して前記ヘツドを前記テープ状記録媒体の幅
方向に移動させる移動手段と、からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のヘツド位置制御装置。