JPH02267715A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置のトラッキング制御装置に関
するものである。

従来の技術 磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと称す）等において、記
録トラック上に記録されている情報信号を再生する時は
、記録トラック上を再生ヘッドがオントラックして再生
走査するためのトラッキング制御が必要である。

トラッキング制御の方法、として実用化されているもの
には、テープの長手方向に専用のコントロールトラック
を設け、フレーム周期もしくはその整数倍の周期でコン
トロール信号を記録し、再生時には、このコントロール
信号を利用してトラッキング制御を行う周知の方法があ
る。しかしこの方法では、専用のコントロールトラック
を必要とすること、及び記録トラックの全域にわたって
トラッキングエラー信号を得ることができないことなど
の欠点がある。

実用化されている他の方法としては、例えば記録トラッ
ク上にトラッキング制御用のパイロット信号を記録し、
再生時は、ヘッドが再生走査する主トラツクの両隣接ト
ラックから再生される各／ずイロット信号の再生レベル
を比較して、トラッキングエラー信号を得る方法がある
。この方法は、記録トラックの全域にわたってトラッキ
ングエラー信号を得ることができるため、再生ヘッドを
圧電素子などで構成した電気−機械変換素子上に搭載し
、前記トラッキングエラー信号を用いてヘッドの機械位
置を変化させることにより、トラ・ツク曲がりに追従可
能な制仰系を構成することができる。

ここでピエゾ圧電素子を用いた電気−機械変換素子（ヘ
ッドアクチュエータ）を第１０図に示す。

ヘッドアクチュエータは２枚のピエゾ圧電素子１００２
が電極１００１に挟まれて構成され、かつ、ヘッドアク
チュエータの端には磁気へ・ソド１００３が取り付けら
れている。電極１００１に電圧を印加することによりピ
エゾ圧電素子が変形し、磁気ヘッド１００３は矢印１０
０４で示すように変位する。

第１１図に示すように、磁気テープ１１０２上に形成さ
れた記録トラック１１０１をヘッドアクチュエータに搭
載された再生ヘッド１１０５．１１０６が走査するとき
に、記録トラ・ツク１１０１のトラック曲がりに追従す
るようにトラ・ソキング制御を行なう。トラック曲がり
に追従するトラ・ソキング制御は、記録トラック１１ｏ
１に対する再生ヘッド１１０５．　１１０６のトラック
ずれ量をもとに再生ヘッド１１０５．　１１０６を搭載
したピエゾ圧電素子に電圧を印加し、再生ヘラｌ’１１
０５゜１１０６をヘッドの走査方向に対して直角方向に
変位させてオントラック位置に再生へ・ソドを移動する
ことである。

以下、トラックずれ量を検出するトラッキングエラー検
出方式の一例としてパイロット信号を用いたトラッキン
グエラー検出方式について簡単に説明する。第１２図は
磁気テープ上の記録パターンを示す。矢印１２０２の方
向に磁気テープ１２０３が移送され、磁気テープ１２０
３上には記録トラック１２０１が形成される。そして、
記録トラック１２０１にはパイロット信号ｆ１〜ｆ４が
映像信号に重畳されて記録される。

ここで、ｆｌ〜ｆ４の周波数は下記の値である。

ｆｌ”　　６．５ｆＨ ｆ２．＝　　７．５ｆ１４ ｆ３”１０．５ｆＨ ｆ４”　　９．５ｆ＋ 第１３図にトラッキングエラー検出回路のブロック図を
示す。再生ヘッド１２０４が記録トラックＢ１を走査し
ているときのトラッキングエラー検出動作を説明する。

端子１３０１には、再生ヘッド１２０４で再生された再
生信号が入力される。

再生信号の高周波帯域には再生映像信号が含まれ、比較
的低周波帯域には記録トラックＢ１に記録されているパ
イロット信号ｆ２および隣接トラックからの漏れ込みで
パイロット信号ｆ１とｆ３が含まれており、低域通過フ
ィルタ（ＬＰｒ’）１３０２で取り出された再生パイロ
ット信号ｆ１．ｆ２゜ｆ３が平衡変調回路（ＢＭ）１３
０３に入力される。平衡変調回路１３０３には端子１３
１０から基準のパイロット信号としてｆ２が入力され、
平衡変調回路１３０３からは１ｆ１−ｆ２１とＩＦ５−
ｆ２１の周波数の信号が出力される。同調アンプ（ＲＡ
）１３０４および検波整流回路１３０６によりｌ　ｆ　
１−ｆ２　ｌの信号成分子Ｈの波高値に比例した直流電
圧が得られ、同様に同調回路（ＲＡ）１３０５および検
波整流回路１３０７により１ｆ３−ｆ２＋の信号成分３
ｆｌ（の波高値に比例した直流電圧が得られる。これら
の電圧を比較回路１３０８で比較することにより、これ
らの電圧の差の電圧が端子１３０９から出力される。す
なわち端子１３０９に出力される電圧は再生ヘッドのト
ラックすれ量を表している。実際にはトラック曲がり追
従制御をデジタル処理で行なうために、トラックずれ量
を検出した電圧はＡ／Ｄ変換器によりデジタルのデータ
に変換して用いる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、ピエゾ圧電素子に搭
載された磁気ヘッドの絶対的な位置を検出する手段を有
しておらず、したがって磁気ヘッドの走査位置を検出す
る事ができない。さらに、ピエゾ圧電素子の特性のバラ
つきやピエゾ圧電素子に搭載された磁気ヘッドの取り付
は高さのバラつき等により、ピエゾ圧電素子に印加した
電圧と磁気ヘッドとの絶対的な関係は１対１には対応し
ないため、ピエゾ圧電素子に印加した電圧から磁気ヘッ
ドの走査位置を求めることも不可能である。

このため例えば第１１図に示すように、再生動作中、磁
気ヘッド１１０５が記録トラックＡ１を走査したあと、
続いて磁気ヘッド１１０６が記録トラックＢ１を走査す
ることで正規の再生画像が得られるのに対して、磁気ヘ
ッド１１０６が正規の走査位置Ｂ１でない記録トラック
Ｂ２を走査したとしても、磁気ヘッド１１０６の走査位
置を検出する事ができず、再生される映像信号の出力タ
イミングが正規のものと異なり、本来の再生画像が得ら
れないという問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するもので、記録トラックに
記録されたトラック情報をもとに再生ヘッドが誤った記
録トラックを走査することを防止できるトラッキング制
御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明は、記録トラックに記
録されたトラック情報を検出するトラック情報検出手段
と、このトラック情報検出手段の検出出力をもとに磁気
ヘッドが正規に前記記録トラックを走査しているかどう
かを判別するトラッキング判別手段と、前記磁気ヘッド
のトラッキングずれ量を検出するトラッキングエラー検
出手段と、このトラッキングエラー検出手段の検出出力
と前記トラッキング判別手段の判別出力とにより演算す
る演算手段と、この演算手段の演算出力により前記磁気
ヘッドを搭載した電気−機械変換素子を駆動する駆動手
段とを備えたものである。

作用 本発明は上記の構成により、トラック情報検出手段から
のトラック情報により磁気ヘッドが正規のトラックを走
査しているかどうかを検出、かつ、ずれ量を検出し、誤
ったトラックを走査している場合は、ずれ量の分だけ電
気−機械変換素子の駆動データを補正することで磁気ヘ
ッドの走査位置を速やかに正規の記録トラックに修正す
るようにしたものである。

実施例 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。また第２図は本発明の第１の実施例における磁気テー
プ上の記録トラックの記録パターンを示す。２０３は磁
気テープであり、矢印２０２の方向に移送される。磁気
ヘッドの走査方向は矢印２０６で示す方向である。記録
トラックはトラック情報記録部２０５と映像信号記録部
２０４からなる。トラック情報は各記録トラックのトラ
ック情報記録部２０５にトラック情報信号８１〜Ｓ６が
順に繰り返し記録されている。

以下、第１図および第２図を用いて本発明の第１の実施
例を説明する。

第１図において、再生ヘッド１０１は電気−機械変換素
子であるピエゾ圧電素子１０２上に搭載されている。１
０３は再生増幅器である。１０４は再生信号処理回路で
あり、再生ヘッド１０１で再生される再生信号の信号処
理を行ない、再生信号の高周波領域に含まれる再生映像
信号１１２と比較的低周波領域に含まれる再生パイロッ
ト信号１１１とに分離する。再生映像信号１１２は第２
図に示す記録トラック２０１を再生して得られるもので
あり、トラックデータ記録部２０５に記録されているト
ラック情報信号と映像信号記録部２０４に記録されてい
る映像信号が時分割多重されて出力される。映像信号処
理回路１０５では、時分割多重されて出力されたトラッ
ク情報信号と映像信号とを分離処理し、トラック情報信
号は復号されトラック情報データ１０６となり、映像信
号は原信号と同じ形態に変換されて端子１１５から出力
される。

第３図および第４図を用いて映像信号処理回路１０５の
動作を詳しく説明する。第３図は記録トラック２０１の
詳細図を示す。１トラック３０４はシンク信号が記録さ
れているシンク信号記録部３０３．　　トラック情報信
号が記録されているトラック情報信号記録部３０２．映
像信号が記録されている映像信号記録部３０１が時間的
に多重して構成されている。第４図は第１図に示す映像
信号処理回路１０５の詳細なブロック図である。端子４
０１から再生映像信号１１２を入力し、再生映像信号１
１２に含まれるシンク信号をシンク検出回路４０４で検
出し、検出されたシンク信号をもとにゲート信号発生回
路４０５で、エトラツクの再生映像信号３０４のうちの
トラック情報信号記録部３０２を再生するタイミングで
旧ｇｈレベルとなるトラック情報ゲート信号４０６およ
び映像信号記録部３０１を再生するタイミングで旧ｇｈ
レベルとなる映像信号ゲート信号４０７を発生する。

トラック情報復号化回路４０８では、トラック情報ゲー
ト信号４０６をもとに再生映像信号１１２に含まれるト
ラック情報信号のみを抜き出し、所定の信号処理を行な
うことで再生トラック情報信号をトラック情報データと
して端子４０２から出力する。映像信号復号化回路４０
９では、映像信号ゲート信号４０７をもとに再生映像信
号１１２に含まれる映像信号のみを抜き出し、所定の信
号処理を行ない再生映像信号を原信号と同じ形態に変換
して映像信号として端子１１５から出力する。

第１図において、再生パイロット信号１１１はトラッキ
ングエラー検出回路１０８に入力され、このトラッキン
グエラー検出回路１０８では再生パイロット信号を処理
して再生ヘッドのトラックずれ量に対応したトラッキン
グエラーデータ１１３を出力する。

第５図は、トラッキング判別回路１０７の構成の一例を
示すブロック図である。端子５０１にはトラック情報デ
ータ１０６が入力される。トラック情報データ１０６は
ラッチ回路５０３および演算回路５０４に入力される。

端子５０２にはヘッド回転に対応したヘッド切換信号（
以下、Ｈ−ＳＷ倍信号いう。）が入力される。ラッチ回
路５０３の出力は１トラツク走査毎に変化し、出力デー
タ５０６は１トラツク前のトラック情報データを出力す
る。演算回路５０４はこの出力データ５０６とトラック
情報データ１０６の値をもとに演算を行い、第６図に示
すような演算結果を出力する。

第６図は、ピエゾ電圧素子１０２の変位量および磁気ヘ
ッド１０１の取り付は精度をもとに、磁気ヘッド１０１
の誤トラツキングの量は＋２トラツクから一２トラック
の範囲にあり、トラック情報データは８１〜Ｓ６までと
なっているときの演算回路５０４の演算結果を示してい
る。データ５０６は１つ前のトラック情報データを示し
ているから、例えば、データ５０６が８３のときは、ト
ラック情報データ１０６が８４であれば正常である。従
って、このときの演算結果をＯとする。そして、テープ
走行の順方向にヘッドの再生位置がずれている場合は、
トラック情報データＳ３１　　Ｓ２＋　　・・・が得ら
れるから、このときの演算結果を−ａ＋　　　２ａ＋　
　・・・とじ、逆方向の場合は十ａ、２ａ、　　・・・
とする。誤トラツキングの量がさらに大きくなるときに
はトラック情報データの数を増やすことで対応でき、誤
トラツキングのｆｆ１Ｇ（、）ラック数）に対してトラ
ック情報のデータ数Ｔは、 Ｔ≧２ＸＧ＋２ であれば充分である。。第６図において、ａはトラック
ピッチに対応した単位量を表わす。このようにして得ら
れた演算結果データは端子５０５より出力される。

ピエゾ駆動データ演算回路１０９では、トラッキングエ
ラーデータ１１３をもとにピエゾ圧電素子１０２を駆動
するためのデータを演算し、ピエゾ駆動信号１１４をピ
エゾ、駆動回路１１０に出力するとともに、誤トラツキ
ングが発生した場合、すなわちトラッキング判別回路１
０７の出力がＯでないときには、磁気ヘッドのトラック
ずれ量に対応したトラッキング判別回路１０７の出力に
よりピエゾ圧電素子１０２の駆動データを修正し、正規
のトラックを走査するような処理を行う。

ピエゾ駆動回路１１０ではピエゾ駆動信号１１４に応じ
た直流電圧をピエゾ圧電素子１０２に印加し、ピエゾ圧
電素子の変位量は印加された直流電圧の値に対応する。

本実施例では上記の構成により、各記録トラックに記録
されているトラック情報データを用いることで再生ヘッ
ドが正規のトラックを走査しているかどうかを判別する
ことができ、正規のトラックを走査していない場合には
、本来走査すべき記録トラックのトラック情報（但し、
このトラック情報は１つ前の再生トラック情報から得て
いる。）と再生トラック情報の差を求め、差の値に対応
した量だけピエゾ圧電素子の駆動電圧を変化させること
で、正規のトラックに再生ヘッドを移動修正することが
できる。

次に、本発明の第２の実施例について第７図を用いて説
明する。

第７図は、本発明の第２の実施例である磁気テープ上に
記録された記録トラックの記録パターンを示す。７０６
は磁気テープで矢印７０５の方向に移送される。磁気ヘ
ッドの走査方向は矢印７０４で示す方向である。本実施
例では、３つの記録トラックで１フイールドの映像信号
を記録するセグメント記録になっており、この図におい
てトラックＡｌ、Ｂｌ、Ａ２でＮ１フィールド（Ｎｉｌ
。

Ｎ１２．Ｎ１５）を記録しており、トラックＢ２゜Ａ３
．Ｂ３でＮ２フィールド（Ｎ２１．Ｎ２２゜Ｎ２５）を
記録している。記録トラック７０１はセグメントデータ
記録部７０２と映像信号記録部７０３からなる。セグメ
ントデータはセグメント１〜６に対応して８１〜Ｓ６が
順に記録されている。

本実施例においてもセグメントデータＳ１〜Ｓ６を用い
て第１の実施例と同様の動作を行うことができる。

本実施例によれば、１フイールドの映像信号が複数の記
録トラックに分割されて記録されるセグメント記録の各
記録トラックに記録されているセグメントデータを用い
ることで再生ヘッドが正規のトラックを走査しているか
どうかを検出することができ、かつ正規のトラックを走
査していない場合には、本来走査すべき記録トラックの
トラック情報と再生トラック情報の差を求め、差の値に
対応した量だけピエゾ圧電素子の駆動電圧を変化させる
ことで、正規のトラックに再生ヘッドを移動修正するこ
とができる。

次に、本発明の第３の実施例について説明する。

第８図に、本発明の第３の実施例である磁気テープ上に
記録された記録トラックの記録パターンを示す。８０２
は磁気テープで矢印８０５の方向に移送される。磁気ヘ
ッドの走査方向は矢印８０４で示す方向である。磁気記
録再生装置に入力された映像信号はディジタル信号に変
換され、１つの記録トラック８０１につき数百のブロッ
ク８０３に分割されて記録されている。各ブロックは第
９図に示すようにＩＤデータ記録部９０１およびディジ
タル信号に変換された映像データ記録部９０２からなる
。ＩＤデータは各ブロック毎に変化し、かつトラックＡ
１〜Ｂ３のトラック毎に異なる値となっている。

このように記録された記録トラックを再生する場合、本
実施例におけるＩＤデータはトラック情報として用いる
ことができ、第１図中の映像信号処理回路１０５により
１．Ｄデータを検出し、そのデータの値をトラッキング
判別回路１０７で判別することで再生ヘッド１０１が正
規の記録トラックを走査しているかどうかを検出するこ
とができる。

本実施例では、映像信号や音声信号がディジタル記録さ
れる磁気記録再生装置において、ブロック毎に記録され
たＩＤデータを用いることで再生ヘッドが正規の記録ト
ラックを走査しているかどうかを検出することができる
。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、再生ヘッドが正規の
トラックを走査しているかどうかを検出することにより
、再生ヘッドが誤って正規のトラック以外のトラックを
走査する誤トラツキングを防止することができるという
効果を有する。また、正規のトラックを走査していない
場合にも、本来走査すべきトラックと実際に走査してい
るトラックとの差を求め、その量に応じてピエゾ圧電素
子の駆動電圧を変化させることで、正規のトラックにす
みやかに再生ヘッドを移動することができるという効果
を奏し、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すトラッキング制御
装置のブロック図、第２図は同実施例における記録トラ
ックのパターン図、第３図は第２図に示した記録トラッ
クの詳細図、第４図は第１図中の映像信号処理回路の詳
細なブロック図、第５図は第１図中のトラッキング判別
回路の詳細なブロック図、第６図は第５図中の演算回路
の動作を説明するための補助図、第７図は本発明の第２
の実施例における記録トラックのパターン図、第８図は
本発明の第３の実施例における記録トラックのパターン
図、第９図は第８図に示した記録トラックの１ブロツク
内の記録信号を表わすパターン詳細図、第１０図はへラ
ドアクチュエータの構成図、第１１図は従来の課題を説
明するための補助図、第１２図および第１３図はパイロ
ット信号を用いたトラッキングエラー検出方式を説明す
るための記録トラックのパターン図およびブロック図で
ある。 １０１・・・再生ヘッド、　　１０２・・・ピエゾ圧電
素子（電気−機械変換素子）、　　１０５・・・映像信
号処理回路、　　１０７・・・トラッキング判別回路、
１０８・・・トラッキングエラー検出回路、１０９・・
・ピエゾ駆動データ演算回路、　　１１０・・・ピエゾ
駆動回路、　　４０４・・・シンク検出回路、４０５・
・・ゲート信号発生回路、　　４０８・・・トラック情
報復号化回路、　　４０９・・・映像信号復号化回路、
　　５０３・・・ラッチ回路、　　５０４・・・演算回
路。 代理人の氏名　弁理士　・粟野重孝　ほか１名１図 心−トラック＋１１報チータ 第３図 ３０２−トラック↑［侶号記Ｕ部 ３０３−・・シッフ１：号工己ｄ卸 ３０４−１　　１−　　　ラ　　ッ　　り第４図 にユーーー トフッキンウＦ’Ｊ別ｏ：Ａ １％　１２図 色１ −ｇ１気へ 礪　】　３因 ηｌ−−− ト ラ １１１０＋　−−− 記 ■ ＋２０１−ｍ−記　騨　　ト　　フ　　ｑ　　ワ副−ａ
気テープ ｌ譲−再生へ・ソト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録トラックに記録されたトラック情報を検出す
   るトラック情報検出手段と、このトラック情報検出手段
   の検出出力をもとに磁気ヘッドが正規に前記記録トラッ
   クを走査しているかどうかを判別するトラッキング判別
   手段と、前記磁気ヘッドのトラックずれ量を検出するト
   ラッキングエラー検出手段と、このトラッキングエラー
   検出手段の検出出力と前記トラッキング判別手段の判別
   出力とにより演算する演算手段と、この演算手段の演算
   出力により前記磁気ヘッドを搭載した電気−機械変換素
   子を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とするトラ
   ッキング制御装置。
2. （２）トラック情報は各記録トラックの複数領域に記録
   されてなる請求項１に記載のトラッキング制御装置。