JPH0944829A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気−機械変換素子を搭載した磁気記録再生
装置において、磁気ヘッドの走査開始点のトラック曲が
りデータを予め保持したトラック曲がりデータをもとに
補正し、記録トラック全域にわたって再生磁気ヘッドが
安定にオントラック位置を走査することの可能なトラッ
キング制御を実現することを目的とする。 【構成】 複数のトラック曲がりパターンを示す曲がり
データを保持する曲がりデータ保持回路１１１と、磁気
ヘッド１０１，１０２から得られるトラック曲がりデー
タと曲がりデータ保持回路１１１の曲がりデータの比較
から記録トラックの曲がりパターンを検出し、トラック
曲がりデータの補正を行う曲がりデータ検出回路１１０
を有し、補正した曲がりデータをもとに電気−機械変換
素子（ピエゾ圧電素子）１０３の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置のトラ
ッキング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダ等の磁気記録再生
装置において、記録トラック上に記録されている情報信
号を再生する時には、記録トラック上を再生ヘッドがオ
ントラックして再生走査するためのトラッキング制御が
必要である。

【０００３】ビデオテープレコーダのトラッキング制御
の方法として実用化されているものには、異なるアジマ
ス角を有する磁気ヘッドで、磁気記録媒体上に同時に記
録された少なくとも２つの平行した記録トラックを同時
に再生走査する、アジマス角の異なる少なくとも２個の
再生磁気ヘッド（以下再生ペアヘッドと呼ぶ）を用い
る。そして再生ペアヘッドの各磁気ヘッドから再生され
る水平同期信号の時間差をもとに再生ペアヘッドのトラ
ックずれを検出する方法がある。（例えば特開平０１−
２７７３５６号公報）この方法は映像信号にトラッキン
グ制御用の信号（パイロット信号）を重畳する必要がな
く、再生される水平同期信号の時間差から再生ペアヘッ
ドのトラックずれを示す時間差データを得ることができ
るため、再生ペアヘッドをピエゾ圧電素子などで構成し
た電気−機械変換素子上に搭載し、前記時間差データを
用いて磁気ヘッドの機械位置を変化させれば、トラック
曲がりに追従可能な制御系を構成することができる。

【０００４】以下、アジマス時間差検出方式を用いたト
ラッキング制御装置について説明する。

【０００５】図９は、磁気テープ上に記録されている記
録トラックと再生ペアヘッドの再生走査位置の関係を示
す説明図である。

【０００６】図１０は、図９の再生ペアヘッドの走査位
置が変化したときの水平同期信号の再生時間差の変化を
示す説明図である。

【０００７】図１０において、図１０の（ａ）は図９に
示す再生ペアヘッド９０２がオントラック位置（図９
（ａ）の位置で磁気ヘッド９０２Ａが記録トラック９０
１Ａ上を、磁気ヘッド９０２Ｂが記録トラック９０１Ｂ
上をそれぞれ正しく走査する位置）を走査したときに、
再生ペアヘッド９０２の各磁気ヘッドから再生される水
平同期信号を示す。図１０の（ｂ）は、図９に示す再生
ペアヘッド９０２の走査位置がオントラック位置より紙
面上で左にずれた状態（図９（ｂ）の位置）で再生され
る水平同期信号を示す。図１０の（ｃ）は図７に示す再
生ペアヘッド９０２の走査位置がオントラック位置より
右にずれた状態（図９（ｃ）の位置）で再生される水平
同期信号を示す。図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にお
いてＨ−ＳＹＮＣ（Ａ）は再生ペアヘッド９０２のうち
の磁気ヘッド９０２Ａで再生する水平同期信号、Ｈ−Ｓ
ＹＮＣ（Ｂ）は再生ペアヘッド９０２のうちの磁気ヘッ
ド９０２Ｂで再生する水平同期信号を示す。

【０００８】図９において、９０３は記録トラック９０
１に記録されている水平同期信号であり、矢印９０４は
再生ペアヘッド９０２が記録トラック９０１を走査する
方向を示す。図９に示す再生ペアヘッド９０２がオント
ラック位置（図９（ａ）の位置）を走査したときに再生
される水平同期信号は、図１０の（ａ）に示すように、
時間差Ｔ（＝０）をもってそれぞれの磁気ヘッドから再
生される。図９に示す再生ペアヘッド９０２の走査位置
がオントラック位置より紙面上で左にずれた図９（ｂ）
の位置を走査したときには、磁気ヘッド９０２Ａで再生
される水平同期信号の再生タイミングが磁気ヘッド９０
２Ｂで再生される水平同期信号の再生タイミングよりも
早くなり、再生される水平同期信号は図１０の（ｂ）の
ように時間差Ｔ１をもって再生される。図９に示す再生
ペアヘッド９０２の走査位置がオントラック位置より紙
面上で右にずれた図９（ｃ）の位置を走査したときは、
磁気ヘッド９０２Ｂで再生される水平同期信号の再生タ
イミングが磁気ヘッド９０２Ａで再生される水平同期信
号の再生タイミングよりも早くなり、図１０の（ｃ）に
示すように時間差Ｔ２で水平同期信号が再生される。こ
の再生される水平同期信号の時間差を求めることによ
り、再生ペアヘッド９０２のトラックずれの方向とずれ
量を検出することができる。

【０００９】再生ペアヘッドを電気−機械変換素子に搭
載し、再生ペアヘッドから出力される水平同期信号の再
生時間差を再生ペアヘッドがオントラック位置を再生走
査するときに得られる再生時間差データＴ（図１０では
Ｔ＝０）に近づけるように、１走査当りＮポイント（Ｎ
は整数）のサンプル点において電気−機械変換素子を変
化させる駆動データを作成することにより、再生ヘッド
はトラック曲がりがあってもオントラック位置を走査す
ることができる。

【００１０】一般に、再生ペアヘッドがオントラック位
置を再生走査するときに得られる再生時間差データＴは
必ずしも０とは限らない。その理由を説明する。例え
ば、再生ペアヘッドの各々の磁気ヘッドの取付高さに差
がある場合は、オントラック位置を再生走査したときに
得られる各水平同期信号に時間差が生じる。このような
場合には、この時間差がＴとなるのである。

【００１１】図８にアジマス時間差検出方式を用いた従
来のトラッキング制御装置の概略を表すブロック図を示
す。

【００１２】図８において、８０１，８０２は異なるア
ジマス角を有する再生ペアヘッドを構成する磁気ヘッド
で各々図９の磁気ヘッド９０２Ａ，９０２Ｂに対応す
る。８０３は磁気ヘッド８０１，８０２を搭載する電気
−機械変換素子、８０４，８０５は磁気ヘッド８０１，
８０２から各々再生される再生信号を増幅する増幅回
路、８０６，８０７は再生ペアヘッドの各磁気ヘッド８
０１，８０２から再生される水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ
（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）を出力する信号処理回路、
８０８は出力されたＨ−ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ
（Ｂ）の再生時間差を検出する時間差検出回路、８０９
は時間差検出回路８０８から出力された再生時間差デー
タと増幅回路８０４の再生出力信号をもとに電気−機械
変換素子８０３を制御するための駆動データを演算作成
する駆動データ演算回路、８１０は駆動データ演算回路
８０９の出力に対応した電圧を電気−機械変換素子８０
３に印加する電気−機械変換素子駆動回路である。

【００１３】以上のように構成された従来のアジマス時
間差検出方式を用いたトラッキング制御装置について、
以下その動作説明をする。

【００１４】磁気ヘッド８０１，８０２より再生される
再生信号は増幅回路８０４，８０５に入力され増幅され
て信号処理回路８０６，８０７に入力される。信号処理
回路８０６，８０７では各々入力された各再生信号に含
まれる水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ
（Ｂ）を出力する。出力された水平同期信号Ｈ−ＳＹＮ
Ｃ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）は時間差検出回路８０８
に入力され、時間差検出回路８０８は水平同期信号Ｈ−
ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）の再生時間差を検
出し再生時間差データを出力する。出力された再生時間
差データは駆動データ演算回路８０９に入力され、駆動
データ演算回路８０９では１トラック分の水平同期信号
のうち複数個をサンプリングし、その各サンプル点に対
して入力される再生時間差データがオントラック位置を
再生ヘッドが走査したとき、すなわち増幅回路８０４の
再生出力信号が最大になるときに得られる再生時間差デ
ータＴに一致するように各サンプル点の駆動データを演
算作成し出力する。駆動データ演算回路８０９から出力
された各サンプル点の駆動データ出力は電気−機械変換
素子駆動回路８１０で電圧に変換され、電気−機械変換
素子８０３に印加し駆動する。

【００１５】図１１は従来の駆動データ演算回路８０９
のブロック図である。図１１において、端子１１０１は
再生時間差データが入力される端子、端子１１０２は増
幅回路８０４の再生出力信号が入力される端子、１１０
３，１１０４はＤ／Ａ回路、１１０５は端子１１０２か
ら入力される再生出力信号が最大になるときの端子１１
０１から入力される再生時間差データを検知し、基準デ
ータとして出力する基準データ設定回路、１１０６は端
子１１０１から入力される再生時間差データと基準デー
タ設定回路１１０５から出力される基準データのそれぞ
れＤ／Ａ回路１１０３，１１０４でＤ／Ａ変換された結
果の大小比較を行う比較回路、１１０７は比較回路１１
０６の結果に応じて所定のデータ（＋α、０、−α：α
は正の整数）を発生し出力するデータ発生回路、１１０
８は加算回路、１１０９は同一再生ヘッドの次の走査を
行うのに必要な時間ｔ１（回転ドラム１回転に相当する
時間）だけデータを遅延させる遅延回路を示す。

【００１６】以下に駆動データ演算回路８０９の動作に
ついて説明する。図１１において、まず初回の再生ヘッ
ドの走査において、基準データ設定回路１１０５で再生
ヘッドの再生出力信号が最大になるときの再生時間差デ
ータを検出し、検出した再生時間差データを追従制御を
行うための基準データとして設定し出力する。２回目以
降の走査において、比較回路１１０６で端子１１０１か
ら入力される現在の再生時間差データと基準データ設定
回路１１０５で設定した基準の再生時間差データと比較
を行う。比較した結果に応じてデータ発生回路１１０７
では＋α、０、−αのデータを発生させる。すなわち端
子１１０１から入力される再生時間差データ（Ｔｓで示
す）と基準の再生時間差データ（Ｔｒで示す）がＴｓ＞
Ｔｒの時は＋α、Ｔｓ＝Ｔｒの時は０、Ｔｓ＜Ｔｒの時
は−αのデータを発生し出力する。データ発生回路１１
０７から出力されたデータは加算回路１１０８で遅延回
路１１０９でｔ１だけ遅延された１走査前のデータと加
算され、遅延回路１１０９の出力データは電気−機械変
換素子８０３を制御するための駆動データとして出力さ
れる。

【００１７】図１２は駆動データ演算回路８０９の動作
を説明するための動作波形図である。

【００１８】図１２において、（ａ）はヘッド切り替え
信号（以降ＨＳＷ信号と呼ぶ）であり回転ドラム上に互
いに１８０゜の位置に対向して搭載されたＣＨ０および
ＣＨ１の再生ペアヘッドを切り替える信号である。
（ｂ）は再生出力信号を検波して得られた再生検波出
力、（ｃ）はＣＨ０の再生ペアヘッドから出力される時
間差データ（Ｄ／Ａ変換後）、（ｄ）はデータ発生回路
１１０７の出力、（ｅ）は遅延回路１１０９の出力を示
す。図１２では１走査あたりのサンプル点を７点とした
ときの動作を示す（ただし、図１２はＣＨ０のみの動作
を示す）。

【００１９】まず図１２の区間１において、同図（ｂ）
の再生検波出力が最大になるとき、すなわち同図（ｃ）
のＣ点の時間差データを基準値として設定する。次に同
図の区間１で設定した基準値と同区間の各サンプル点の
時間差データの比較を行う。比較した結果同図の区間２
の（ｄ）に示すデータをデータ発生回路１１０７より発
生し、加算回路１１０８において同図の区間２の（ｅ）
に示すように同一再生ペアヘッドの１走査に必要な時間
ｔ１だけ遅延させてデータを出力する。同図（ｅ）の出
力結果をもとに電気−機械変換素子８０３を変位した結
果、同図の区間２の（ｂ）の再生検波出力と同図の区間
２の（ｃ）の時間差データが出力される。同図の区間２
の（ｃ）の時間差データと基準値から同図の区間３の
（ｅ）に示すデータをデータ発生回路１１０７から出力
する。データ発生回路１１０７から出力されたデータを
もとに同図の区間３の（ｅ）に示す加算回路１１０８の
出力を演算し、電気−機械変換素子８０３を駆動する。
上記の操作を繰り返し行うことにより、再生ヘッドは再
生出力が常に最大になるように、すなわちオントラック
位置を常に走査するように制御を行うことができる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置では、
記録トラックの曲がり成分の検出は水平同期信号の再生
時間差によってのみ検出しているため、回転シリンダ上
に互いに１８０゜の位置に対向した再生ヘッドの切り替
わり付近では、水平同期信号の連続性が失われ、得られ
る再生時間差データの信頼性がないためにトラック追従
制御動作が不安定になるという問題点を有していた。

【００２１】本発明は上記の問題点を解決するもので、
記録トラックの曲がりパターンを示す再生時間差データ
をそれぞれ異なる曲がりパターンの再生時間差データと
して複数個保持し、保持した再生時間差データと、再生
ヘッドから再生される再生時間差データとの比較を行
い、比較した結果をもとに再生時間差データの補正を行
うことにより、再生ヘッドの切り替わり付近でも追従動
作を安定に行うことができる磁気記録再生装置のトラッ
キング制御装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
では、それぞれ互いに異なるアジマス角を有する少なく
とも２個の磁気ヘッドを有し、磁気記録媒体上に複数個
の同期信号を含む信号が同時に記録された少なくとも２
つの平行した記録トラックを磁気ヘッドで同時に再生す
る装置において、磁気ヘッドが搭載された電気−機械変
換素子と、２個の磁気ヘッドで再生した各再生信号に含
まれる同期信号の再生時間差を検出して再生時間差情報
を出力する時間差検出手段と、複数のトラック曲がりデ
ータを保持する曲がりデータ保持手段と、時間差検出手
段の出力と曲がりデータ保持手段の出力との比較を行い
トラック曲がりデータの検出および補正を行う曲がりデ
ータ検出手段と、磁気ヘッドの再生出力が最大になるよ
うに電気−機械変換素子を駆動するための駆動データを
演算作成する駆動データ演算手段と、駆動データ演算手
段の出力に基づいて電気−機械変換素子を駆動するため
の電気−機械変換素子駆動手段を備えたものである。

【００２３】

【作用】上記構成の磁気記録再生装置のトラッキング制
御装置は、記録トラックの再生走査開始点の曲がりパタ
ーンを、予め設定した記録トラックの曲がりパターンを
もとに補正し、電気−機械変換素子を駆動制御する駆動
データを演算作成するため、再生ヘッドの走査開始点付
近の追従制御を安定にすることができ、記録トラック全
域にわたって良好な再生出力が得られかつ迅速なトラッ
キング制御を行うことができる。

【００２４】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例における磁気記
録再生装置のトラッキング制御装置のブロック図であ
る。

【００２５】図１において、磁気ヘッド１０１，１０２
は異なるアジマス角を有したペアヘッドを構成し、電気
−機械変換素子としてのピエゾ圧電素子１０３上に搭載
される。磁気ヘッド１０１，１０２はそれぞれ回転ドラ
ム上に互いに１８０゜の位置に対向して搭載されたＣＨ
０およびＣＨ１のヘッドで構成される。１０４，１０５
は磁気ヘッド１０１，１０２から出力される再生信号を
増幅する増幅回路、１０６，１０７は再生信号を処理す
る信号処理回路であり、磁気ヘッド１０１，１０２の各
ヘッドで再生した水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ
−ＳＹＮＣ（Ｂ）を出力する。出力された水平同期信号
Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）は時間差検出
回路１０８に入力される。時間差検出回路１０８は水平
同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）の再
生時間差を検出して時間差データを出力する。時間差検
出回路１０８から出力された時間差データは曲がりデー
タ検出回路１１０に入力される。曲がりデータ検出回路
１１０では入力される時間差データと複数のトラック曲
がりパターンを保持する曲がりデータ保持回路１１１の
曲がりパターンの比較を行い、実際の曲がりパターン時
間差データとの絶対値誤差が最小の曲がりパターンを検
出し、検出した曲がりパターンから、入力される時間差
データの走査開始点付近の時間差データの補正を後述の
方法で行い出力する。出力された補正した時間差データ
は駆動データ演算回路１０９に入力される。駆動データ
演算回路１０９では増幅回路１０４の再生出力が最大に
なるときの再生時間差データを基準値に設定し、記録ト
ラック上の各サンプル点の時間差データが基準値に一致
するように駆動データを演算作成し出力する。駆動デー
タ演算回路１０９から出力された駆動データは電気−機
械変換素子駆動回路１１２に入力される。電気−機械変
換素子駆動回路１１２では駆動データ演算回路１０９の
出力に対応した電圧を発生しピエゾ圧電素子１０３に印
加する。

【００２６】図２は本発明の第１の実施例における曲が
りデータ検出回路１１０のブロック図である。

【００２７】図２において、端子２０１は時間差データ
が入力される端子、端子２０２は予め設定された複数の
曲がりデータが入力される端子、２０３，２０４および
２０５は端子２０２から入力されるＮ個（Ｎは自然数）
の曲がりデータのアドレス毎に曲がりデータの選別を行
い、個々の曲がりデータを出力するデータ選別１回路，
データ選別２回路およびデータ選別Ｎ回路、２０６，２
０７および２０８は端子２０１から入力される時間差デ
ータとデータ選別１，２，Ｎ回路２０３，２０４，２０
５から出力される個々の曲がりデータとの比較を行う比
較１回路，比較２回路および比較Ｎ回路、２０９，２１
０および２１１は比較１，２，Ｎ回路２０６，２０７，
２０８の出力結果をそれぞれ積分するエラー検出１回
路，エラー検出２回路およびエラー検出Ｎ回路、曲がり
データ補正回路２１２はエラー検出１，２，Ｎ回路２０
９，２１０，２１１の積分結果が最小になる曲がりデー
タを検出し、最小になる曲がりデータのアドレスを指定
するデータ指令信号２１３をデータ選別Ａ回路２１４に
出力する。データ選別Ａ回路２１４ではデータ指令信号
２１３に応じた曲がりデータを曲がりデータ補正回路２
１２に出力する。曲がりデータ補正回路２１２では、端
子２０１から入力される時間差データをデータ選別Ａ回
路２１４から入力される曲がりデータに応じて補正を行
い、端子２１５に曲がり補正データとして出力する。

【００２８】図３は本発明の第１の実施例における曲が
りデータ保持回路１１１のブロック図である。

【００２９】図３において、３０１はそれぞれの曲がり
データを指定するためのアドレス指定回路、３０２はア
ドレス指定回路３０１のそれぞれのアドレスに相当する
曲がりデータを記憶する曲がりデータ回路、３０３はＮ
個の曲がりデータを各サンプル点において記憶するデー
タ記憶回路であり、端子３０４に出力する。

【００３０】図４は曲がりデータ検出回路１１０と曲が
りデータ保持回路１１１の詳細な動作を説明するための
説明図である。

【００３１】図４において、４０１は時間差検出回路１
０８から出力される時間差データ（同図では例として、
記録トラック上を８サンプルし、走査開始点の曲がりデ
ータが不安定なときを示す）、４０２は曲がりデータ検
出回路１１０から出力される補正された時間差データを
示す。曲がりデータ保持回路１１１の曲がりデータは例
として同図に示す４つの曲がりデータ４０４，４０５，
４０６，４０７を保持している場合を示す。

【００３２】同図において、曲がりデータ検出回路１１
０では入力される時間差データ４０１と曲がりデータ保
持回路１１１に記憶されている時間差データ４０４，４
０５，４０６，４０７との比較を行い、それぞれの時間
差データ４０４，４０５，４０６，４０７に対して絶対
値誤差を求め絶対値誤差の積分値が最小になる時間差デ
ータを検出する。検出した結果、時間差データ４０６を
検出し、入力される時間差データ４０１は同図４０３に
示すように走査開始点の時間差データを補正し同図４０
２の時間差データとして出力する。

【００３３】図５は、本発明の第１の実施例の磁気記録
再生装置のトラッキング制御装置の動作を説明するため
の動作波形図である。

【００３４】図５において、（ａ）は切り替え基準信号
（ＨＳＷ信号）、（ｂ）は増幅回路１０４から出力され
る再生出力を検波した再生検波出力、（ｃ）は時間差検
出回路１０８から出力される時間差データ、（ｄ）は曲
がりデータ検出回路１１０から出力される補正を行った
時間差データ、（ｅ）は駆動データ演算回路１０９から
出力されるピエゾ圧電素子１０３を駆動するための駆動
データを示す。同図（ａ）のＣＨ０，ＣＨ１は回転ドラ
ム上に互いに１８０゜の位置に対向して搭載されたペア
ヘッドを示す。同図の符号ｆは走査開始点を再生して得
られる時間差データを示し、同図の符号ｇ１，ｇ２，ｇ
３は走査開始点の時間差データの補正したデータを示
し、同図の符号αはピエゾ圧電素子１０３を駆動するた
めの駆動データの変化量を示し、同図の符号ｉは再生検
波出力が最大になるときの時間差データを示す。同図の
区間１は追従動作を行わない区間を示し、区間２は追従
動作を開始した区間を示し、区間３は追従動作を進行中
の区間を示し、区間４は追従動作を完了した区間を示
す。また同図は説明を簡単に行うためにＣＨ０のみの追
従動作についての説明図である。

【００３５】まず図５の区間１において、同図（ｃ）の
時間差データの符号ｆは、曲がりデータ検出回路１１０
により同図（ｄ）の符号ｇ１に示すように走査開始点の
時間差データが補正される。また同図の区間１におい
て、駆動データ演算回路１０９では、再生検波出力が最
大になるときの時間差データを基準値として設定する。
設定した基準値をもとに同図（ｄ）の補正された時間差
データが基準値に一致するように同図の区間２の（ｅ）
に示す駆動データをαだけ変位させる。駆動データの変
位によりピエゾ圧電素子１０３が変化した結果、再生検
波出力は同図の区間２の（ｂ）に示すように再生検波出
力が最大に近づくように変化する。その結果同図（ｃ）
に示す再生して得られる時間差データは、曲がりデータ
検出回路１１０において、再度走査開始点の時間差デー
タを符号ｇ２に示すように補正し、同図（ｄ）に示す時
間差データを出力する。同様に同図（ｄ）の補正した時
間差データが同図の符号ｉで設定した基準値に一致する
ように同図の区間３において同図（ｅ）の駆動データを
αだけ変位させる。以上の操作を繰り返し行うことによ
り、同図の区間４の（ｅ）の駆動データを作成すること
ができ、そのとき得られる再生検波出力は同図（ｂ）に
示すように記録トラックの全域にわたって最大出力を得
ることができる。すなわち磁気ヘッド１０１，１０２が
オントラック位置を走査することができる。

【００３６】以上説明したように本実施例によれば、複
数のトラック曲がりパターンを示す時間差データを保持
する曲がりデータ保持回路１１１と、磁気ヘッド１０
１，１０２が再生して得られる時間差データと曲がりデ
ータ保持回路１１１の複数の曲がりデータとの比較を行
い、記録トラックの曲がりパターンを検出し所定の時間
差データに補正して出力する曲がりデータ検出回路１１
０を設け、曲がりデータ検出回路１１０から出力される
補正された時間差データをもとにピエゾ圧電素子１０３
を制御するための駆動データを作成することにより、時
間差データの不安定な部分があるときでも記録トラック
全域にわたって磁気ヘッドが安定にオントラック位置を
走査するトラッキング制御を行うことができる。

【００３７】図６は、本発明の第２の実施例における曲
がりデータ検出回路のブロック図である。

【００３８】図６において、図２の曲がりデータ検出回
路１１０と異なる点は、磁気ヘッドの再生タイミングを
切り換えるためのＨＳＷ信号が入力される端子６０１
と、端子６０１から入力されるＨＳＷ信号をもとに、端
子２０１から入力される時間差データの不確定な時間
（ＨＳＷ信号の切り替わりタイミングから１サンプル期
間）だけ遅延させた検出タイミング信号６０３を出力す
る切り替え回路６０２を設けた点であり、それぞれのエ
ラー検出回路２０９，２１０，２１１は検出タイミング
信号６０３がＨＩＧＨレベルの時だけエラーの積分値を
求め出力する動作を行う。

【００３９】図７は本実施例の曲がりデータ検出回路の
動作を説明するための動作波形図である。

【００４０】図７において、（ａ）はＨＳＷ信号、
（ｂ）は端子２０１から入力される時間差データ、
（ｃ）は曲がりデータ保持回路１１１から出力される曲
がりデータ（同図では説明を容易に行うためにエラー検
出回路の出力が最小になるときの曲がりデータで示
す）、（ｄ）は切り替え回路６０２から出力される検出
タイミング信号、（ｅ）は同図（ｃ）の曲がりデータが
入力されたときのエラー検出回路の出力を示す。同図の
符号ｆは時間差データの不確定なデータの部分、符号ｊ
はＨＳＷ信号の切り換えタイミングからの遅延時間、符
号ｋ１，ｋ２はエラー検出回路の出力を示す。同図の区
間１は追従動作を開始する前の状態を示し、区間２，区
間３は追従動作を開始した後の動作を示す。同図は説明
のためＣＨ０の動作のみを示す。

【００４１】まず図７の区間１において、切り替え回路
６０２から出力される検出タイミング信号６０３は、同
図（ｄ）に示すように同図（ａ）のＨＳＷ信号の切り換
えタイミングから時間ｊだけ遅延した信号を出力する。
この検出タイミング信号６０３をもとに、それぞれのエ
ラー検出回路２０９，２１０，２１１では検出タイミン
グ信号６０３がＨＩＧＨレベルの時だけエラーの積分値
を求める。同区間の（ｂ）の時間差データが端子２０１
から入力されたとき、エラー検出回路の出力が最小値ｋ
１（同区間の（ｅ）に示す）になる曲がりデータを同区
間の（ｃ）に示す曲がりデータとして検出する。検出し
た曲がりデータをもとに、同図の区間２において、曲が
りデータ補正回路２１２で同図の符号ｆのデータを補正
し追従動作を開始する。その結果、同図（ｂ）の時間差
データが端子２０１から再度入力され、再度同図（ｄ）
の検出タイミング信号６０３をもとに、エラー検出回路
２０９，２１０，２１１でエラーの積分値を求める。求
めた結果同図（ｅ）に示すようにエラー検出回路の出力
の最小値（同区間の符号ｋ２で示す）を得る。エラー検
出回路の出力結果が最小になるときの曲がりデータが同
区間２の（ｃ）に示す曲がりデータであることを検出
し、同図の区間３において、時間差データの符号ｆの曲
がりデータを曲がりデータ補正回路２１２で補正し、再
度追従動作を開始する。同様の操作を繰り返し行うこと
により、磁気ヘッドは記録トラック全域にわたって常に
オントラック位置を再生できるようにトラッキング制御
を行うことができる。

【００４２】以上説明したように本実施例によれば、再
生される時間差データと複数のトラック曲がりパターン
の曲がりデータとの比較を行う際に、切り替え回路６０
２から出力される検出タイミング信号６０３を使用する
ことにより、高精度でトラック曲がりを検出することが
でき、さらに不確定な時間差データ部を検出した曲がり
データをもとに補正し、補正した曲がりデータをもとに
ピエゾ圧電素子１０３を制御させることで、より安定に
磁気ヘッドが記録トラックの全域にわたって常にオント
ラック位置を再生走査することが可能となる。

【００４３】なお、以上の実施例では通常再生に関して
説明しているがピエゾ圧電素子を用いて特殊再生を行う
磁気記録再生装置において、特殊再生時に通常再生時に
学習した記録トラックの曲がりを補正するために作成し
た追従制御データを記憶しておくことで、特殊再生時に
も用いることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のトラック曲がりパターンを示す曲がりデータを保持
する曲がりデータ保持回路と磁気ヘッドから得られる時
間差データから記録トラックの曲がりパターンを検出し
所定の時間差データに補正を行う曲がりデータ検出回路
を設けることにより、磁気ヘッドの走査開始点付近およ
び再生出力の欠落などで正規の時間差データが得られな
くても記録トラック全域にわたって安定に磁気ヘッドが
記録トラック上のオントラック位置を再生走査すること
が可能なトラッキング追従制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置のトラッキング制御装置のブロック図

【図２】同実施例の曲がりデータ検出回路のブロック図

【図３】同実施例の曲がりデータ保持回路のブロック図

【図４】同実施例の曲がりデータ検出回路と曲がりデー
タ保持回路の動作を説明するための説明図

【図５】同実施例のトラッキング追従制御の動作を説明
するための動作波形図

【図６】本発明の第２の実施例における曲がりデータ検
出回路のブロック図

【図７】同実施例の曲がりデータ検出回路の動作を説明
するための動作波形図

【図８】従来のアジマス時間差検出方式を用いたトラッ
キング制御装置のブロック図

【図９】従来のアジマス時間差検出方式を説明するため
の模式図

【図１０】従来のアジマス時間差検出方式を説明するた
めの波形図

【図１１】従来の駆動データ演算回路のブロック図

【図１２】従来の駆動データ演算回路の動作を説明する
ための動作波形図

【符号の説明】

１０１，１０２ 磁気ヘッド １０３ ピエゾ圧電素子 １０８ 時間差検出回路 １０９ 駆動データ演算回路 １１０ 曲がりデータ検出回路 １１１ 曲がりデータ保持回路 １１２ 電気−機械変換素子駆動回路 ２０３，２０４，２０５ データ選別回路 ２０６，２０７，２０８ 比較回路 ２０９，２１０，２１１ エラー検出回路 ２１２ 曲がりデータ補正回路 ２１４ データ選別Ａ回路 ３０１ アドレス指定回路 ３０２ 曲がりデータ回路 ３０３ データ記憶回路 ６０２ 切り替え回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ互いに異なるアジマス角を有す
   る少なくとも２個の磁気ヘッドを有し、磁気記録媒体上
   に複数個の同期信号を含む信号が同時に記録された少な
   くとも２つの平行した記録トラックを前記磁気ヘッドで
   同時に再生する装置において、 前記磁気ヘッドが搭載された電気−機械変換素子と、前
   記２個の磁気ヘッドで再生した各再生信号に含まれる前
   記同期信号の再生時間差を検出して再生時間差情報を出
   力する時間差検出手段と、複数のトラック曲がりデータ
   を保持する曲がりデータ保持手段と、前記時間差検出手
   段の出力と前記曲がりデータ保持手段の出力との比較を
   行いトラック曲がりデータの検出および補正を行う曲が
   りデータ検出手段と、前記曲がりデータ検出手段の出力
   である曲がりデータおよび前記再生信号の少なくとも１
   つの再生信号を入力とし、前記電気−機械変換素子を記
   録トラックに対し垂直方向に駆動するための駆動データ
   を演算作成する駆動データ演算手段と、前記駆動データ
   演算手段の出力に基づいて前記電気−機械変換素子を駆
   動するための電気−機械変換素子駆動手段とを有する磁
   気記録再生装置のトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】曲がりデータ検出手段は、磁気ヘッドの再
   生タイミングを切り換える基準信号をもとに、トラック
   曲がりデータの検出タイミングを変更する切り替え手段
   を有し、前記切り替え手段の出力に応じて前記トラック
   曲がりデータと再生時間差情報の比較を行うタイミング
   を変更することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再
   生装置のトラッキング制御装置。